CN114833580A - 一种银触点自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种银触点自动焊接装置，包括焊接电源、焊接座、触点送料装置、焊带送料装置、焊带切断装置、用于固定铜排的铜排固定装置、用于固定银触点的触点固定装置、用于将银触点和焊带压紧在铜排上的压紧装置、用于连通铜排固定装置与焊接电源的导电装置；焊接座上设有移料座，焊接电源固定在焊接座的底部；触点送料装置用于依次输送银触点至移料座上；焊带送料装置用于将焊带输送到移料座上；焊带切断装置安装在移料座上，用于切断焊带；移料装置用于将移料座上的银触点和切断的焊带移动并堆叠到铜排的上方。该装置自动输送并切断焊带，同时自动将银触点和焊带放置到铜排上进行自动焊接，焊接效率高、焊接质量可靠。

Description

一种银触点自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种银触点自动焊接装置。

背景技术

开关电器上通过银触点进行导通，银触点需要焊接到铜排上。焊接时需要将焊带截断，焊带位于银触点与铜排之间，然后进行电阻焊，焊带融合后将银触点与铜排焊接在一起。目前主要采用人工焊接，人工截断焊带，然后依次将铜排、焊带和银触点放置到夹具上进行焊接，焊接效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够自动进行焊接，焊接效率高的一种银触点自动焊接装置，具体技术方案为：

一种银触点自动焊接装置，包括焊接电源，还包括：焊接座，所述焊接座上设有移料座，所述焊接电源固定在所述焊接座的底部；触点送料装置，所述触点送料装置位于所述焊接座的一端，用于依次输送银触点至移料座上；焊带送料装置，所述焊带送料装置位于移料座的一侧，用于将焊带输送到移料座上；焊带切断装置，所述焊带切断装置安装在所述移料座上，用于切断焊带；移料装置，所述移料装置位于所述移料座的上方；铜排固定装置，所述铜排固定装置位于所述焊接座的一侧，用于固定铜排；触点固定装置，所述触点固定装置位于所述铜排固定装置的上方，用于固定银触点；压紧装置，所述压紧装置固定在所述焊接座上，且位于所述触点固定装置的上方，用于将银触点和焊带压紧在铜排上；及导电装置，所述导电装置安装在所述焊接座上，且位于所述铜排固定装置的下方，用于连通所述铜排固定装置与所述焊接电源；所述移料装置用于将所述移料座上的银触点和切断的焊带移动并堆叠到铜排的上方。

优选的，所述触点送料装置包括振动送料装置和推料装置；其中，所述振动送料装置包括：振动盘，所述振动盘固定在所述焊接座上；送料轨道，所述送料轨道位于所述振动盘的出料口处，所述送料轨道上设有与所述出料口相通的振动送料槽；及振动器，所述振动器固定在所述焊接座上，且与所述送料轨道连接；所述推料装置包括：推料座，所述推料座固定在所述焊接座上；推料板，所述推料板滑动安装在所述推料座上，所述推料板上设有与银触点相匹配的推料槽，且所述推料槽与所述振动送料槽相对设置；及推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座上，且与所述推料板连接。

优选的，所述焊带送料装置包括：焊带连接座，所述焊带连接座固定在所述焊接座上；转向轮，所述转向轮转动安装在所述焊带连接座的一端；焊带料卷，所述焊带料卷位于所述转向轮的上方；焊带定位装置，所述焊带定位装置上设有焊带定位槽，所述焊带定位装置安装在所述焊带连接座上，且位于所述转向轮的一侧，用于夹紧或松开焊带；焊带移动装置，所述焊带移动装置上设有焊带移动槽，所述焊带移动装置滑动安装在所述焊带连接座上，且位于所述焊带定位装置的一侧，用于夹紧或松开焊带；焊带驱动装置，所述焊带驱动装置固定在所述焊带连接座上，且与所述焊带移动装置连接，用于驱动所述焊带移动装置往复移动；及焊带出料座，所述焊带出料座上设有焊带出料槽，所述焊带出料座固定在所述焊带连接座的另一端，且位于所述焊带移动装置与所述移料座之间；所述焊带依次转向轮、焊带定位槽、焊带移动槽和所述焊带出料槽；所述焊带移动装置夹紧所述焊带向所述焊带出料座移动时，所述焊带定位装置松开所述焊带；所述焊带移动装置向所述焊带定位装置移动时，所述焊带移动装置松开所述焊带，所述焊带定位装置夹紧所述焊带。

进一步的，所述焊带定位装置包括：焊带定位座，焊带定位座固定在焊带连接座上，所述焊带定位座上设有焊带定位槽和与所述焊带定位槽相通的焊带定位孔；焊带定位杆，所述焊带定位杆活动插在所述焊带定位孔内；及焊带定位气缸，所述焊带定位气缸固定在所述焊带连接座上，且与所述焊带定位杆连接；所述焊带移动装置包括：焊带移动座，所述焊带移动座滑动安装在所述焊带连接座上，且位于所述焊带定位座的一侧，所述焊带移动座上设有焊带移动槽和与所述焊带移动槽相通的焊带移动孔，所述焊带移动槽与所述焊带定位槽相对设置；焊带移动杆，所述焊带移动杆活动插在所述焊带移动孔内；及焊带移动气缸，所述焊带移动气缸固定在所述焊带连接座上，且与所述焊带移动杆连接。

其中，所述焊带定位座的一端设有第一送料杆，所述第一送料杆上第一送料槽，所述第一送料槽与所述焊带定位槽相通，且宽度小于所述焊带定位槽；所述焊带移动座的两端分别设有第二送料杆和第三送料杆，所述第二送料杆和所述第三送料杆上分别设有第二送料槽和第三送料槽，所述第二送料槽和所述第三送料槽均与所述焊带移动槽相通，且宽度均小于所述焊带移动槽；所述焊带出料座的一端设有第四送料杆，所述第四送料杆上设有第四送料槽，所述第四送料槽与所述焊带出料槽相通，且宽度小于所述焊带出料槽；所述第一送料杆与所述第二送料杆交错设置，且所述第一送料槽与所述第二送料槽相通；所述第三送料杆与所述第四送料杆交错设置，且所述第三送料槽与所述第四送料槽相通。

优选的，所述移料座上设有切断送料槽、切断压紧槽和切断槽；所述焊带切断装置包括：固定刀，所述固定刀固定在所述移料座的顶部，且位于所述切断压紧槽的上方；活动刀，所述活动刀滑动插在所述切断槽内，且与所述固定刀相对设置；切断升降座，所述切断升降座与所述活动刀连接；切断压杆，所述切断压杆活动插在所述切断压紧槽内，且位于所述固定刀的下方，用于将焊带压紧在所述固定刀上；切断弹簧，所述切断弹簧的两端分别与所述切断压杆和所述切断升降座连接；及切断缸，所述切断缸固定在所述移料座上，且与所述切断升降座连接。

优选的，所述移料装置包括：移料升降缸，所述移料升降缸固定在所述焊接座上；第一滑台气缸，所述第一滑台气缸固定在所述移料升降缸上；移料连接板，所述移料连接板的一端固定在所述第一滑台气缸的滑台上；第二滑台气缸，所述第二滑台气缸固定在所述移料连接板的另一端，且位于所述移料座的上方；第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述第二滑台气缸的滑台上，用于吸附银触点；及第二真空吸盘，所述第二真空吸盘固定在所述第二滑台气缸的滑台上，用于吸附切断的焊带。

优选的，所述触点固定装置包括：触点连接座，所述触点连接座位于所述焊接座的一侧；触点升降气缸，所述触点升降气缸安装在所述触点连接座上；触点手指气缸，所述触点手指气缸固定在所述触点升降气缸上；及触点固定座，所述触点固定座对称设有两个，且分别固定在所述触点手指气缸上，所述触点固定座上设有与所述银触点相匹配的固定槽，所述触点固定座位于所述铜排固定装置的上方，用于通过所述固定槽将银触点和切断的焊带固定在铜排上。

优选的，所述导电装置包括：导电升降座，所述导电升降座滑动安装在所述焊接座上；导电升降缸，所述导电升降缸固定在所述焊接座上，且与所述导电升降座连接；导电移动座，所述导电移动座滑动安装在所述导电升降座的顶部，且对称设置，所述导电移动座上设有第二驱动槽，所述导电移动座与所述焊接电源连接；导电杆，所述导电杆固定在所述导电移动座上；导电驱动座，所述导电驱动座滑动安装在所述导电升降座上，所述导电驱动座的两侧对称设有第一驱动槽；导电驱动杆，所述导电驱动杆铰接在所述导电升降座上，所述导电驱动杆的一端滑动插在所述第一驱动槽内，另一端滑动插在所述第二驱动槽内；及导电驱动缸，所述导电驱动缸固定在所述导电升降座上，且与所述导电驱动座连接，用于通过所述导电驱动杆带动所述导电移动座开合。

进一步的，所述压紧装置包括：压紧升降座，所述压紧升降座滑动安装在所述焊接座上；压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述焊接座上，且与所述压紧升降座连接；及压紧杆，所述压紧杆固定在所述压紧气缸上，且与所述铜排固定装置相对设置。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种银触点自动焊接装置自动输送并切断焊带，同时自动将银触点和焊带放置到铜排上进行自动焊接，焊接效率高、焊接质量可靠。

附图说明

图1是一种银触点自动焊接装置的第一种视角的立体图；

图2是一种银触点自动焊接装置的第二种视角的立体图；

图3是一种银触点自动焊接装置的俯视图；

图4是一种银触点自动焊接装置的侧视图；

图5是触点送料装置的结构示意图；

图6是焊带送料装置的结构示意图；

图7是焊带送料装置隐藏部分零件后的结构示意图；

图8是焊带定位座的结构示意图；

图9是焊带切断装置的结构示意图；

图10是焊带切断装置的局部剖视图；

图11是移料座的结构示意图；

图12是移料装置的结构示意图；

图13是铜排固定装置的结构示意图；

图14是触点固定装置的结构示意图；

图15是导电装置的结构示意图；

图16是导电装置的正视图；

图17是铜排与银触点的焊接后的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图17所示，一种银触点自动焊接装置，包括：焊接座以及均安装在焊接座上的焊接电源、触点送料装置1、焊带送料装置2、焊带切断装置3、移料装置4、铜排固定装置61、触点固定装置5、压紧装置7和导电装置8。

其中，焊接电源固定在焊接座的底部，焊接座上设有移料座91；触点送料装置1位于焊接座的一端，用于依次输送银触点69至移料座91上；焊带送料装置2位于移料座91的一侧，用于将焊带输送到移料座91上；焊带切断装置3安装在移料座91上，用于切断焊带；移料装置4位于移料座91的上方；铜排固定装置61位于焊接座的一侧，用于固定铜排68；触点固定装置5位于铜排固定装置61的上方，用于固定银触点69；压紧装置7固定在焊接座上，且位于触点固定装置5的上方，用于将银触点69和焊带压紧在铜排68上；导电装置8安装在焊接座上，且位于铜排固定装置61的下方，用于连通铜排固定装置61与焊接电源；移料装置4用于将移料座91上的银触点69和切断的焊带移动并堆叠到铜排68的上方。

焊接座还包括底板、第一立板97和第二立板96，第一立板97和第二立板96均固定在底板上，第二立板96位于第一立板97的一侧，移料座91固定在第一立板97的顶部。移料座91上设有切断送料槽914、切断压紧槽913、切断槽912和触点槽911。切断送料槽914位于移料座91的顶部，且与切断压紧槽913和切断槽912相通，触点槽911位于切断槽912的一侧，切断压紧槽913位于切断槽912的一侧。

触点送料装置1包括振动送料装置和推料装置。振动送料装置包括振动盘11、送料轨道14、振动器13和振动挡板15。振动盘11通过振动调节架12固定在底板上，振动器13固定在底板上，且位于振动盘11的一侧，振动器13上装有送料轨道14，送料轨道14的底部设有振动送料槽141，振动送料槽141与银触点69相匹配，用于输送银触点69。振动挡板15固定在送料轨道14的顶部，用于封闭振动送料槽141，将银触点69限制在振动送料槽141内。振动挡板15方便振动送料槽141的加工。振动送料槽141的一端与振动盘11的出料口相通。

推料装置包括推料座16、推料板18和推料气缸17。推料座16固定在第一立板97上，推料座16的一端位于移料座91的触点槽911的一侧。推料气缸17固定在推料座16的另一端。推料板18通过直线导轨副滑动安装在推料座16上，且与推料气缸17的活塞杆连接。推料座16的一侧设有进料槽161，进料槽161与振动送料槽141的另一端相通，银触点69从振动送料槽141进入到进料槽161内。推料板18上设有与银触点69相匹配的推料槽181，且推料槽181与进料槽161相对设置，银触点69通过进料槽161进入推料槽181。

送料时，振动盘11将银触点69通过出料口依次输送到振动送料槽141内，送料轨道14通过振动器13振动将银触点69依次输送到进料槽161中，并通过进料槽161进入到推料槽181内，然后推料气缸17推动推料板18向移料座91移动，银触点69被推送到触点槽911内。

其中，推料座16的顶部装有第一传感器，第一传感器检测银触点69，当检测到银触点69后启动推料气缸17。调整好推料气缸17伸出和缩回的位置，使进料时推料槽181与进料槽161对齐，推料后银触点69的位置固定。推料座16的上方还可以装有第一相机，第一相机用于检测银触点69的角度是否正确。振动盘11的出料口上方也可以装有第二相机，检测送出的银触点69规格是否正确，以及角度是否正确。

通过振动送料和推料实现银触点69的自动送料，结构简单、控制方便、稳定性好。

焊带送料装置2包括焊带连接座20、转向轮27、焊带料卷28、焊带定位装置、焊带移动装置、焊带驱动装置和焊带出料座25。

焊带连接座20固定在底板上，且位于第二立板96的一侧，焊带料卷28通过焊带连杆29固定在第二立板96上，焊带料卷28位于焊带连接座20的上方。转向轮27转动安装在焊带连接座20的一端，且位于焊带料卷28的下方，转向轮27上设有转向槽271。

焊带定位装置包括焊带定位座21、焊带定位杆222、焊带定位气缸221和焊带定位板213。焊带定位座21固定在焊带连接座20上，且位于转向轮27的一侧，焊带定位座21的顶部设有焊带定位槽211，焊带定位槽211与转向槽271相切。焊带定位板213固定在焊带定位座21的顶部，并且封闭焊带定位槽211，焊带定位板213上设有焊带定位孔212，焊带定位孔212与焊带定位槽211相通。焊带定位气缸221固定在焊带定位座21上，且与焊带定位杆222连接，焊带定位杆222活动插在焊带定位孔212内，用于夹紧或松开焊带。

焊带移动装置包括焊带移动座23、焊带移动杆242、焊带移动气缸241和焊带移动板232。焊带移动座23通过直线导轨副滑动安装在焊带连接座20上，且位于焊带定位座21的一端，焊带移动座23的顶部设有焊带移动槽231，焊带移动槽231与焊带定位槽211相对设置。焊带移动板232固定在焊带移动座23的顶部，并且封闭焊带移动槽231，焊带移动板232上设有焊带移动孔233，焊带移动孔233与焊带移动槽231相通。焊带移动气缸241固定在焊带移动座23上，且与焊带移动杆242连接，焊带移动杆242活动插在焊带移动孔233内，用于夹紧或松开焊带。

焊带驱动装置包括焊带气缸26，焊带气缸26固定在焊带连接座20上，且与焊带移动座23连接，用于驱动焊带移动座23往复移动。

焊带出料座25固定在焊带连接座20的另一端，且位于焊带移动座23与移料座91之间，焊带出料座25上设有焊带出料槽251，焊带出料槽251与焊带移动槽231相对设置。焊带出料座25的顶部装有出料挡板254，出料挡板254封闭焊带出料槽251的顶部。

焊带从焊带料卷28伸出，进过转向轮27转换方向后进入到焊带定位槽211内，并依次穿过焊带移动槽231和焊带出料槽251，焊带移动装置夹紧焊带向焊带出料座25移动时，焊带定位装置松开焊带；焊带移动装置向焊带定位装置移动时，焊带移动装置松开焊带，焊带定位装置夹紧焊带。

送料时焊带定位气缸221松开焊带，方便焊带移动气缸241带动焊带移动，当进料时焊带定位气缸221压紧焊带，在焊带移动气缸241返回时防止焊带跟随焊带移料座91移动，从而实现持续稳定的送出相等长度的焊带。结构简单、控制方便，无需精确的控制装置实现等量送料。

焊带为厚度为0.1～0.25mm带材，因此焊带沿长度方向受力后容易发生弯曲现象。通过设置焊带出料槽251、焊带移动槽231和焊带定位槽211来防止焊带弯曲。为了进一步保证持续、可靠的送料，焊带定位座21的一端设有第一送料杆215，第一送料杆215上第一送料槽216，第一送料槽216与焊带定位槽211相通，且宽度小于焊带定位槽211；焊带移动座23的两端分别设有第二送料杆234和第三送料杆236，第二送料杆234和第三送料杆236上分别设有第二送料槽235和第三送料槽237，第二送料槽235和第三送料槽237均与焊带移动槽231相通，且宽度均小于焊带移动槽231；焊带出料座25的一端设有第四送料杆252，第四送料杆252上设有第四送料槽253，第四送料槽253与焊带出料槽251相通，且宽度小于焊带出料槽251；第一送料杆215与第二送料杆234交错设置，且第一送料槽216与第二送料槽235相通；第三送料杆236与第四送料杆252交错设置，且第三送料槽237与第四送料槽253相通。第一送料槽216和第二送料槽235使焊带定位槽211与焊带移动槽231之间实现交错，使焊带在从焊带定位槽211进入到焊带移动槽231时通过第一送料槽216和第二送料槽235进行送料导向，从而避免两者之间的连接处形成断面，进而避免焊带受到沿长度方向的力后在断面处发生弯曲的现象，同理第三送料槽237与第四送料槽253避免焊带移动座23与焊带出料座25之间形成断面，避免焊带在断面处发生弯曲。

焊带切断装置3包括固定刀32、活动刀33、切断升降座36、切断压杆34、切断弹簧35、切断缸37和切断挡板32。切断挡板32固定在切断送料槽914的顶部，固定刀32固定在移料座91的顶部，且位于切断压紧槽913的上方。活动刀33滑动插在切断槽912内，且与固定刀32相对设置；切断升降座36通过直线导轨副滑动安装在第一立板97上，且位于移料座91的下方，切断升降座36与活动刀33连接。切断缸37为气缸，切断缸37固定在底板的底部，且与切断升降座36连接。切断压杆34活动插在切断压紧槽913内，且位于固定刀32的下方，用于将焊带压紧在固定刀32上。切断弹簧35的两端分别与切断压杆34和切断升降座36连接，用于缓冲并提供压紧力，避免切断压杆34压坏焊带。自由状态时，切断压杆34的顶部高于活动刀33的顶部，从而使切断压杆34先压紧焊带，然后进行切断。

切断焊带时，焊带送料装置2送出的焊带进入到切断送料槽914内，并且端部与焊带切断槽912的一侧对齐，切断缸37的活塞杆伸出，切断压杆34在切断弹簧35的推动下将焊带压紧在固定刀32上，然后活动刀33上升并与固定刀32共同作用，切断焊带，切断的焊带跟随活动刀33上升到设定高度。焊带切断后得到焊片。

移料装置4包括移料升降缸46、第一滑台气缸45、移料连接板44、第二滑台气缸43、第一真空吸盘41、第二真空吸盘42、导向杆48和直线轴承47。直线轴承47和移料升降缸46均固定在底板上，直线轴承47对称位于移料升降缸46的两侧，导向杆48滑动插在直线轴承47上，导向杆48和移料升降缸46均与第一滑台气缸45连接，第一滑台气缸45的滑台与移料连接板44的一端连接，移料连接板44为L形，移料连接板44的另一端装有第二滑台气缸43，第二滑台气缸43与第一滑台气缸45垂直，第二滑台气缸43位于移料座91的上方；第一真空吸盘41和第二真空吸盘42均固定在第一滑台气缸45的滑台上，第一真空吸盘41与触点槽911相对设置，用于吸附银触点69；第二真空吸盘42与切断槽912相对设置，用于吸附切断的焊带。

触点固定装置5包括触点连接座51、触点升降气缸52、触点手指气缸53和触点固定座54。触点连接座51固定在底板上，且位于第一立板97的一侧。触点升降气缸52为滑台气缸，触点升降气缸52安装在触点连接座51上，且竖直设置。触点手指气缸53固定在触点升降气缸52的滑台上。触点固定座54上设有与银触点69相匹配的固定槽541，并且对称固定在触点手指气缸53上，触点固定座54还位于铜排固定装置61的上方，用于将银触点69和切断的焊带固定在铜排68上。

铜排固定装置61包括铜排手指气缸611和铜排固定座612，铜排手指气缸611固定在底板上，且位于触点手指气缸53的下方，铜排固定座612上设有铜排槽613，铜排固定座612对称固定在铜排手指气缸611上，铜排68夹紧在铜排槽613内。

压紧装置7包括压紧升降座72、压紧气缸71和压紧杆73。压紧升降座72通过直线导轨副滑动安装在第二立板96上，且位于铜排固定装置61的上方；压紧气缸71固定在第二立板96的顶部，且与压紧升降座72连接，压紧杆73固定在压紧气缸71上，且与铜排固定装置61相对设置。

触点固定装置5和铜排固定装置61可以安装在转盘上，转盘上环形阵列装有若干触点固定装置5和铜排固定装置61，可以通过转盘带动触点固定装置5和铜排固定装置61转动，从而方便装入铜排68。

导电装置8包括导电升降座81、导电升降缸82、导电移动座85、导电杆86、导电驱动座83、导电驱动杆84和导电驱动缸87。导电升降座81通过直线导轨副滑动安装在第一立板97上；导电升降缸82固定在底板上，且与导电升降座81连接；导电移动座85通过直线导轨副滑动安装在导电升降座81的顶部，且对称设有两个，导电移动座85上设有第二驱动槽851，导电移动座85与焊接电源连接；导电杆86固定在导电移动座85的顶部。导电驱动座83通过直线导轨副滑动安装在导电升降座81上，导电驱动座83的两侧对称设有第一驱动槽831；导电驱动杆84为L形，导电驱动杆84的拐角处转动安装在导电升降座81上，导电驱动杆84的一端滑动插在第一驱动槽831内，另一端滑动插在第二驱动槽851内；导电驱动缸87固定在导电升降座81上，且与导电驱动座83连接，用于通过导电驱动杆84带动导电移动座85开合。

工作时，先将铜排68插入到铜排槽613内，然后铜排手指气缸611夹紧铜排68，然后触点升降气缸52带动触点手指气缸53和触点固定座54下降到铜排68的上方，触点手指气缸53闭合。移料升降缸46缩回，第一真空吸盘41和第二真空吸盘42下降，第一真空吸盘41吸附银触点69，第二真空吸盘42吸附切断的焊片，然后移料升降缸46伸出，第一滑台气缸45伸出，将第二滑台气缸43送到铜排68的上方，第二滑台气缸43缩回，然后移料升降缸46缩回，焊片插入到固定槽541内，第二真空吸盘42松开焊片，焊带在固定槽541的导向下滑落到铜排68上；移料升降缸46伸出，第二滑台气缸43缩回，第一真空吸盘41移动到固定槽541的上方，然后移料升降缸46缩回，第二真空吸盘42带动银触点69插入到固定槽541内，然后第二真空吸盘42松开银触点69，移料升降缸46伸出，第一滑台气缸45缩回；压紧气缸71伸出，压紧杆73将银触点69和焊带压紧在铜排68上；

导电升降缸82伸出，导电杆86上升至铜排68的两侧，然后导电驱动缸87伸出，导电驱动座83向上移动，导电驱动座83通过导电驱动杆84推动导电移动座85和导电杆86向铜排68移动，导电杆86夹紧在铜排68的两侧，焊接电源导通进行电阻焊。

焊接完成后，导电装置8复位，压紧装置7复位，触点固定装置5复位，铜排手指气缸611松开铜排68，取下铜排68，装入新的铜排68进行下一次焊接。

本实施例解决了焊带送料问题，同时解决了焊接时银触点69、焊带堆叠及定位的问题以及铜排68进行焊接导电的问题，整体结构简单、焊接效率高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种银触点自动焊接装置，包括焊接电源，其特征在于，还包括：

焊接座，所述焊接座上设有移料座(91)，所述焊接电源固定在所述焊接座的底部；

触点送料装置(1)，所述触点送料装置(1)位于所述焊接座的一端，用于依次输送银触点(69)至移料座(91)上；

焊带送料装置(2)，所述焊带送料装置(2)位于移料座(91)的一侧，用于将焊带输送到移料座(91)上；

焊带切断装置(3)，所述焊带切断装置(3)安装在所述移料座(91)上，用于切断焊带；

移料装置(4)，所述移料装置(4)位于所述移料座(91)的上方；

铜排固定装置(61)，所述铜排固定装置(61)位于所述焊接座的一侧，用于固定铜排(68)；

触点固定装置(5)，所述触点固定装置(5)位于所述铜排固定装置(61)的上方，用于固定银触点(69)；

压紧装置(7)，所述压紧装置(7)固定在所述焊接座上，且位于所述触点固定装置(5)的上方，用于将银触点(69)和焊带压紧在铜排(68)上；及

导电装置(8)，所述导电装置(8)安装在所述焊接座上，且位于所述铜排固定装置(61)的下方，用于连通所述铜排固定装置(61)与所述焊接电源；

所述移料装置(4)用于将所述移料座(91)上的银触点(69)和切断的焊带移动并堆叠到铜排(68)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述触点送料装置(1)包括振动送料装置和推料装置；

其中，所述振动送料装置包括：

振动盘(11)，所述振动盘(11)固定在所述焊接座上；

送料轨道(14)，所述送料轨道(14)位于所述振动盘(11)的出料口处，所述送料轨道(14)上设有与所述出料口相通的振动送料槽(141)；及

振动器(13)，所述振动器(13)固定在所述焊接座上，且与所述送料轨道(14)连接；

所述推料装置包括：

推料座(16)，所述推料座(16)固定在所述焊接座上；

推料板(18)，所述推料板(18)滑动安装在所述推料座(16)上，所述推料板(18)上设有与银触点(69)相匹配的推料槽(181)，且所述推料槽(181)与所述振动送料槽(141)相对设置；及

推料气缸(17)，所述推料气缸(17)固定在所述推料座(16)上，且与所述推料板(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述焊带送料装置(2)包括：

焊带连接座(20)，所述焊带连接座(20)固定在所述焊接座上；

转向轮(27)，所述转向轮(27)转动安装在所述焊带连接座(20)的一端；

焊带料卷(28)，所述焊带料卷(28)位于所述转向轮(27)的上方；

焊带定位装置，所述焊带定位装置上设有焊带定位槽(211)，所述焊带定位装置安装在所述焊带连接座(20)上，且位于所述转向轮(27)的一侧，用于夹紧或松开焊带；

焊带移动装置，所述焊带移动装置上设有焊带移动槽(231)，所述焊带移动装置滑动安装在所述焊带连接座(20)上，且位于所述焊带定位装置的一侧，用于夹紧或松开焊带；

焊带驱动装置，所述焊带驱动装置固定在所述焊带连接座(20)上，且与所述焊带移动装置连接，用于驱动所述焊带移动装置往复移动；及

焊带出料座(25)，所述焊带出料座(25)上设有焊带出料槽(251)，所述焊带出料座(25)固定在所述焊带连接座(20)的另一端，且位于所述焊带移动装置与所述移料座(91)之间；

所述焊带依次转向轮(27)、焊带定位槽(211)、焊带移动槽(231)和所述焊带出料槽(251)；

所述焊带移动装置夹紧所述焊带向所述焊带出料座(25)移动时，所述焊带定位装置松开所述焊带；所述焊带移动装置向所述焊带定位装置移动时，所述焊带移动装置松开所述焊带，所述焊带定位装置夹紧所述焊带。

4.根据权利要求3所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述焊带定位装置包括：

焊带定位座(21)，焊带定位座(21)固定在焊带连接座(20)上，所述焊带定位座(21)上设有焊带定位槽(211)和与所述焊带定位槽(211)相通的焊带定位孔(212)；

焊带定位杆(222)，所述焊带定位杆(222)活动插在所述焊带定位孔(212)内；及

焊带定位气缸(221)，所述焊带定位气缸(221)固定在所述焊带连接座(20)上，且与所述焊带定位杆(222)连接；

所述焊带移动装置包括：

焊带移动座(23)，所述焊带移动座(23)滑动安装在所述焊带连接座(20)上，且位于所述焊带定位座(21)的一侧，所述焊带移动座(23)上设有焊带移动槽(231)和与所述焊带移动槽(231)相通的焊带移动孔(233)，所述焊带移动槽(231)与所述焊带定位槽(211)相对设置；

焊带移动杆(242)，所述焊带移动杆(242)活动插在所述焊带移动孔(233)内；及

焊带移动气缸(241)，所述焊带移动气缸(241)固定在所述焊带连接座(20)上，且与所述焊带移动杆(242)连接。

5.根据权利要求4所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述焊带定位座(21)的一端设有第一送料杆(215)，所述第一送料杆(215)上第一送料槽(216)，所述第一送料槽(216)与所述焊带定位槽(211)相通，且宽度小于所述焊带定位槽(211)；

所述焊带移动座(23)的两端分别设有第二送料杆(234)和第三送料杆(236)，所述第二送料杆(234)和所述第三送料杆(236)上分别设有第二送料槽(235)和第三送料槽(237)，所述第二送料槽(235)和所述第三送料槽(237)均与所述焊带移动槽(231)相通，且宽度均小于所述焊带移动槽(231)；

所述焊带出料座(25)的一端设有第四送料杆(252)，所述第四送料杆(252)上设有第四送料槽(253)，所述第四送料槽(253)与所述焊带出料槽(251)相通，且宽度小于所述焊带出料槽(251)；

所述第一送料杆(215)与所述第二送料杆(234)交错设置，且所述第一送料槽(216)与所述第二送料槽(235)相通；

所述第三送料杆(236)与所述第四送料杆(252)交错设置，且所述第三送料槽(237)与所述第四送料槽(253)相通。

6.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述移料座(91)上设有切断送料槽(914)、切断压紧槽(913)和切断槽(912)；

所述焊带切断装置(3)包括：

固定刀(32)，所述固定刀(32)固定在所述移料座(91)的顶部，且位于所述切断压紧槽(913)的上方；

活动刀(33)，所述活动刀(33)滑动插在所述切断槽(912)内，且与所述固定刀(32)相对设置；

切断升降座(36)，所述切断升降座(36)与所述活动刀(33)连接；

切断压杆(34)，所述切断压杆(34)活动插在所述切断压紧槽(913)内，且位于所述固定刀(32)的下方，用于将焊带压紧在所述固定刀(32)上；

切断弹簧(35)，所述切断弹簧(35)的两端分别与所述切断压杆(34)和所述切断升降座(36)连接；及

切断缸(37)，所述切断缸(37)固定在所述移料座(91)上，且与所述切断升降座(36)连接。

7.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述移料装置(4)包括：

移料升降缸(46)，所述移料升降缸(46)固定在所述焊接座上；

第一滑台气缸(45)，所述第一滑台气缸(45)固定在所述移料升降缸(46)上；

移料连接板(44)，所述移料连接板(44)的一端固定在所述第一滑台气缸(45)的滑台上；

第二滑台气缸(43)，所述第二滑台气缸(43)固定在所述移料连接板(44)的另一端，且位于所述移料座(91)的上方；

第一真空吸盘(41)，所述第一真空吸盘(41)固定在所述第二滑台气缸(43)的滑台上，用于吸附银触点(69)；及

第二真空吸盘(42)，所述第二真空吸盘(42)固定在所述第二滑台气缸(43)的滑台上，用于吸附切断的焊带。

8.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述触点固定装置(5)包括：

触点连接座(51)，所述触点连接座(51)位于所述焊接座的一侧；

触点升降气缸(52)，所述触点升降气缸(52)安装在所述触点连接座(51)上；

触点手指气缸(53)，所述触点手指气缸(53)固定在所述触点升降气缸(52)上；及

触点固定座(54)，所述触点固定座(54)对称设有两个，且分别固定在所述触点手指气缸(53)上，所述触点固定座(54)上设有与所述银触点(69)相匹配的固定槽(541)，所述触点固定座(54)位于所述铜排固定装置(61)的上方，用于通过所述固定槽(541)将银触点(69)和切断的焊带固定在铜排(68)上。

9.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述导电装置(8)包括：

导电升降座(81)，所述导电升降座(81)滑动安装在所述焊接座上；

导电升降缸(82)，所述导电升降缸(82)固定在所述焊接座上，且与所述导电升降座(81)连接；

导电移动座(85)，所述导电移动座(85)滑动安装在所述导电升降座(81)的顶部，且对称设置，所述导电移动座(85)上设有第二驱动槽(851)，所述导电移动座(85)与所述焊接电源连接；

导电杆(86)，所述导电杆(86)固定在所述导电移动座(85)上；

导电驱动座(83)，所述导电驱动座(83)滑动安装在所述导电升降座(81)上，所述导电驱动座(83)的两侧对称设有第一驱动槽(831)；

导电驱动杆(84)，所述导电驱动杆(84)铰接在所述导电升降座(81)上，所述导电驱动杆(84)的一端滑动插在所述第一驱动槽(831)内，另一端滑动插在所述第二驱动槽(851)内；及

导电驱动缸(87)，所述导电驱动缸(87)固定在所述导电升降座(81)上，且与所述导电驱动座(83)连接，用于通过所述导电驱动杆(84)带动所述导电移动座(85)开合。

10.根据权利要求1所述的一种银触点自动焊接装置，其特征在于，所述压紧装置(7)包括：

压紧升降座(72)，所述压紧升降座(72)滑动安装在所述焊接座上；

压紧气缸(71)，所述压紧气缸(71)固定在所述焊接座上，且与所述压紧升降座(72)连接；及

压紧杆(73)，所述压紧杆(73)固定在所述压紧气缸(71)上，且与所述铜排固定装置(61)相对设置。

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