CN114830754A - 利用往返时间过程的用户设备辅助nr轻型用户设备定位 - Google Patents

Abstract

提供了用于定位带宽受限用户设备(UE)的技术。根据本公开的由带宽受限UE执行的示例定位方法包括：从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号，其中至少一个邻近UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；以及向至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号。

Description

利用往返时间过程的用户设备辅助NR轻型用户设备定位

背景技术

无线通信系统已发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡期的2.5G网络)及第三代(3G)高速数据、可联网的无线服务，以及第四代(4G)服务(例如，LTE(长期演进)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准使能更高的数据传输速度、更多的连接数目和更好的覆盖范围，以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为为数万用户中的每个提供每秒数十兆比特的数据速率，其中为办公室楼层的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接以便支持大型无线传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，并且应当大幅度地降低延迟。

发明内容

根据公开的一种由带宽受限用户设备(UE)执行定位的示例方法，包括：从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号，其中至少一个邻近UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；以及向至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号。

该方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法还可以包括建立去往至少一个邻近UE的侧链路连接，其中，可以经由侧链路连接来接收第一定时测量信号。可以经由侧链路连接提供第二定时测量信号。该方法还可以包括从发射接收点(TRP)获得针对至少一个邻近UE的标识，以及建立去往至少一个邻近UE的侧链路连接，经由侧链路连接接收第一定时测量信号，以及经由侧链路连接发射第二定时测量信号。可以在接收第一定时测量信号之前向至少一个邻近UE提供测量请求消息。可以从至少一个邻近UE接收位置信息。第一定时测量信号和第二定时测量信号可以利用信道状态信息参考信号。信道状态信息参考信号可以在物理侧链路控制信道内。

根据本公开的一种由UE执行的定位带宽受限用户设备(UE)的方法的示例包括：向带宽受限UE发送第一定时测量信号，其中UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；从带宽受限UE接收第二定时测量信号；以及至少基于第一定时测量信号和第二定时测量信号来确定针对带宽受限UE的位置信息。

该方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法可以包括建立到带宽受限UE的侧链路连接，其中，经由侧链路连接发送和接收第一定时测量信号和第二定时测量信号。第一定时测量信号和第二定时测量信号可以利用信道状态信息参考信号。信道状态信息参考信号可以在物理侧链路控制信道内。位置信息可以被提供给网络服务器和/或带宽受限UE。可以从带宽受限UE接收指示第一定时测量信号要多么频繁被发送的信号。可以从带宽受限UE接收指示UE应该停止发送定时测量信号的信号。该方法还可以包括从一个或多个其它UE接收多个测量信息，以及至少基于多个测量信息来确定针对带宽受限UE的位置信息。多个测量信息可以包括带宽受限UE与一个或多个其他UE中的每一个之间的相应距离值。

根据本公开的一种由网络实体执行定位带宽受限用户设备(UE)的方法的示例包括：从带宽受限UE接收一个或多个邻近UE的指示，基于一个或多个邻近UE的指示来确定一个或多个参与UE，向带宽受限UE提供一个或多个参与UE的指示，从一个或多个参与UE接收测量信息，以及至少基于测量信息来计算带宽受限UE的位置。

该方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。带宽受限UE的位置可以被提供给带宽受限UE和/或一个或多个参与UE中的至少一个。确定一个或多个参与UE可以包括确定一个或多个邻近UE的定位质量。提供一个或多个参与UE的指示可以包括提供下行链路参考信号标识值。可以提供与下行链路参考信号标识值相关联的帧信息。接收测量信息可以包括对从参与UE获得的多个测量取平均。一个或多个参与UE可以包括一个或多个基站。

根据本公开的一种带宽受限用户设备(UE)的示例包括存储器、收发器、至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦接到存储器和收发器并且被配置为：经由收发器从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号，其中至少一个邻近UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；并且经由收发器向至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号。

该带宽受限用户设备(UE)的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器还可以被配置为建立去往至少一个邻近UE的侧链路连接，使得经由侧链路连接接收第一定时测量信号。可以经由侧链路连接提供第二定时测量信号。处理器还可以被配置为从发射接收点(TRP)获得至少一个邻近UE的标识，经由收发器经由侧链路连接接收第一定时测量信号，以及经由收发器经由侧链路连接发射第二定时测量信号。处理器还可以被配置为在接收第一定时测量信号之前向至少一个邻近UE提供测量请求消息。处理器还可以被配置为从至少一个邻近UE接收位置信息。第一定时测量信号和第二定时测量信号可以利用信道状态信息参考信号。信道状态信息参考信号可以在物理侧链路控制信道内。

根据本公开的一种用户设备(UE)的示例包括存储器、收发器、至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦接到存储器和收发器并且被配置为:向带宽受限UE发送第一定时测量信号，其中UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；从带宽受限UE接收第二定时测量信号；并且至少基于第一定时测量信号和第二定时测量信号来确定针对带宽受限UE的位置信息。

根据本公开的一种网络实体的示例包括存储器、收发器、至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦接到存储器和收发器并且被配置为：从带宽受限UE接收一个或多个邻近UE的指示，基于一个或多个邻近UE的指示确定一个或多个参与UE，向带宽受限UE提供一个或多个参与UE的指示，从一个或多个参与UE接收测量信息，以及至少基于测量信息来计算带宽受限UE的位置。

根据本公开的一种用于定位带宽受限用户设备(UE)的装置的示例包括：用于从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号的部件，其中至少一个邻近UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；以及用于向至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号的部件。

根据本公开的一种用于定位带宽受限用户设备(UE)的装置的示例包括：用于向带宽受限UE发送第一定时测量信号的部件，其中该UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；用于从带宽受限UE接收第二定时测量信号的部件；以及用于至少基于第一定时测量信号和第二定时测量信号确定针对带宽受限UE的位置信息的部件。

根据本公开的一种用于定位带宽受限用户设备(UE)的装置的示例包括：用于从带宽受限UE接收一个或多个邻近UE的指示的部件，用于基于一个或多个邻近UE的指示来确定一个或多个参与UE的部件，用于向带宽受限UE提供一个或多个参与UE的指示的部件，用于从一个或多个参与UE接收测量信息的部件，以及用于至少基于测量信息来计算带宽受限UE的位置的部件。

根据本公开的一种包括被配置为使一个或多个处理器确定带宽受限用户设备(UE)的位置的计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：用于从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号的代码，其中至少一个邻近UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；以及用于向至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号的代码。

根据本公开的一种包括被配置为使一个或多个处理器确定带宽受限用户设备(UE)的位置的计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：用于向带宽受限UE发送第一定时测量信号的代码，其中该UE能够使用比带宽受限UE更多的带宽；用于从带宽受限UE接收第二定时测量信号的代码；以及用于至少基于第一定时测量信号和第二定时测量信号来确定针对带宽受限UE的位置信息的代码。

根据本公开的一种包括被配置为使一个或多个处理器确定带宽受限用户设备(UE)的位置的计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：用于从带宽受限UE接收一个或多个邻近UE的指示的代码；用于基于一个或多个邻近UE的指示来确定一个或多个参与UE的代码；用于向带宽受限UE提供一个或多个参与UE的指示的代码；用于从一个或多个参与UE接收测量信息的代码；以及用于至少基于测量信息来计算带宽受限UE的位置的代码。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其它能力。与诸如智能电话、膝上型计算机或类似设备的UE相比，带宽受限用户设备(例如，NR轻型UE、能力降低的UE(即，NR RedCap UE)等)(包括诸如腕表、健身手环或物联网(IoT)设备的中层和低层用户设备(UE))可以具有减小的带宽。带宽受限UE可以邻近一个或多个UE。带宽受限UE可以经由侧链路与UE交换定时消息。可以使用往返时间估计来确定带宽受限UE与UE之间的距离。可以基于UE的位置和所测量的距离使用多边定位来确定带宽受限UE的位置。可以向网络报告带宽受限UE的位置。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。此外，可以通过除了所提到的手段之外的手段来实现上述效果，并且所提到的项目/技术可能不一定产生所提到的效果。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。

图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据各个方面的示例性无线网络结构。

图3是示出了根据各个方面的示例性设备的框图。

图4是示出了根据本公开各方面的用于无线电信系统的帧结构的示例的图。

图5和图6是示出了用于使用从多个基站获得的信息确定移动设备的定位的示例性技术的图。

图7是根据本公开各方面的示例性基站UE和NR轻型UE的图。

图8是UE与NR轻型UE之间的示例往返时间(RTT)过程的消息流程图。

图9是用于用多个UE定位NR轻型UE的示例过程的图。

图10是用于利用带宽受限UE确定位置信息的示例方法的过程流程图。

图11是用于利用UE确定带宽受限UE位置信息的示例方法的过程流程图。

图12是用于确定带宽受限UE的位置的示例方法的过程流程图。

具体实施方式

本文讨论了用于定位带宽受限用户设备(UE)的技术。例如，带宽受限UE包括中层和低层用户设备(例如，NR轻型UE、NR RedCap UE)，并且可以是可穿戴设备(例如，健身跟踪器、手表)或具有有限处理能力的其他物联网(IoT)设备。NR轻型UE可以被配置为在减小的带宽(例如，5-20MHz)上操作。减小的带宽可能导致降低的定位精度。此外，可以降低NR轻型UE的发射功率，这可能限制NR轻型UE可以接入无线网络的覆盖区域。本文提供的技术使得NR轻型UE能够充分利用诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机(例如，高级UE)和其他更有能力设备的邻近UE的的能力来提高NR轻型UE的定位精度。这些技术仅是示例，并且不是穷举的。

下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术等，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者其任意组合来表示贯穿下面的描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。

许多特征根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述。本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。附加地，本文所描述的这些动作序列可以被认为完全实施在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，该非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的相应的计算机指令集，这些计算机指令集在经执行时将使得相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本文所描述的各个方面可以以多种不同的形式来实施，所有这些形式都被设想在所要求保护的主题的范围内。

如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或以其他方式限制为任何特定无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户使用以经由无线通信网络进行通信的任何无线通讯设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以是(例如，在某些时间)是静止的，并且可与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以通过RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可与诸如互联网之类的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE来说，连接至核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

基站可以根据若干RAT之一与UE通信地进行操作，这取决于它所部署的网络，并且基站可替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中其可提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道中的任一个。

术语“基站”可以是指单个物理发射接收点(TRP)，或者可位于或不位于同一位置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共置(co-located)的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接至服务基站的远程基站)。替代地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。如本文所使用的，由于TRP是基站发射和接收无线信号的点，因此对从基站的发射或在基站处的接收应理解为指基站的特定TRP。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，该电磁波传输信息通过发射器和接收器之间的空间。如本文中所使用的，发射器可向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可接收对应于每一发射RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的同一发射RF信号可被称为“多路径”RF信号。

参考图1，示例无线通信系统100包括如所示的各部件。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站10和各种UE104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。宏小区基站可以包括eNB，其中无线通信系统100对应于LTE网络，或gNB，其中无线通信系统100对应于NR网络，或两者的组合，而小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，并通过核心网络170去往一个或多个位置服务器172。除了其他功能以外，基站102还可以执行与以下一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接地或间接地(例如，经由EPC/NGC)彼此通信，该回程链路可以是有线或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。一个或多个小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分通过相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID))、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同小区。由于小区由特定基站支持，因此根据上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或两者。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并且该载波频率可用于在地理覆盖区域110的某些部分内进行通信即可。

虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域内)，但地理覆盖区域110中的一些可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小型小区基站102’可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭式用户组(CSG)的限制组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104至基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102至UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用包括空间复用、波束成形和/或发射分集的MIMO天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于DL和UL可以是不对称的(例如，分配给DL的载波可以比分配给UL的更多或更少)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由非许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以确定信道是否可用。

小型小区基站102’可以在许可频谱和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术并使用与由WLAN AP 150使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中使用LTE/5G的小型小区基站102’可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可以称为NR-U。非许可频谱中的LTE可以称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可在mmW频率和/或近mmW频率下操作，与UE 182通信。极高频(EHF)为电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可称为毫米波。近mmW可向下延伸至3GHz的频率，具有100毫米。超高频(SHF)频带延伸至3GHz与30GHz之间，其也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗及短距离。此外，应当理解，在可替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发射。前述说明为示例，并且不是说明书或权利要求书。

发射波束成形是一种在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，其在所有方向上(全方位)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发射网络节点)的位置，并在该特定方向上投影更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)且更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向，网络节点可以在正在广播RF信号的一个或多个发射器中的每一个处控制RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列产生RF波束，可以被“引导”指向不同的方向，而不实际移动天线。具体地，来自发射器的RF电流以正确的相位关系被馈送至各个天线，使得来自单独天线的无线电波能够加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在不期望的方向上的辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着发射波束对接收器(例如，UE)而言如同具有相同参数，而无论网络节点本身的发射天线是否物理共置。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号为QCL类型A，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒(Doppler)频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号为QCL类型B，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号为QCL类型C，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号为QCL类型D，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增加RF信号的增益水平)。因此，当接收器被称为在某一方向上波束成形时，其意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益更高，或与可以用于接收器的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比，在该方向上的波束增益最高。这产生从该方向接收到的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收品质(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于用于第一参考信号的接收波束的信息中得出用于第二参考信号的发射波束的参数。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

应注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束为发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用以接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束为上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则该上行链路波束为上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被划分为多个频率范围：FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在诸如5G的多载波系统中，其中一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，并且是其中UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立程序或启动RRC连接重建程序的小区。主载波承载所有公共控制信道和UE特定(UE-specific)的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但并非始终是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE104与锚载波之间建立RRC连接即对其进行配置，并且可用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如那些UE特定的信令信息和信号可以不存在于辅载波中，因为主上行链路载波与主下行链路载波两者通常是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。相同情况也适用于上行链路主载波。网络能够随时改变任何UE104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于载波频率/分量载波(一些基站正在通过其通信)，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可是以辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发射和/或接收使得UE 104/182能够显著地提高其数据发射和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(例如，UE 190)，UE经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接至一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

等)支持。在一方面中，UE 190可以是NR轻型UE(例如，NR RedCap UE)，并且其通过D2D P2P链路192连接到的UE 104可以是UE。在示例中，D2D P2P链路192可以是侧链路信道，其配置为支持信道状态信息参考信号(CSI-RS)和信道质量信息和秩指示符(CQI/RI)测量。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可支持用于UE 164的一个或多个SCell。

参考图2A，示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络访问、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的访问、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接至NGC 210，具体是连接至控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224也可以经由至控制平面功能214的NG-C 215和至用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224中的任一个可与UE204(例如，图1所示的UE中的任一个)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可与NGC 210通信以对UE 204提供位置帮助。位置服务器230可以实现为多个独立服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等等)，或者替代地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE204的一个或多个位置服务，该UE 204可经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接至位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或可替代地，可在核心网络外部。

参考图2B，示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)在功能上可被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能，以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即，NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将eNB 224连接至NGC260，具体是连接至SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222还可以经由至AMF/UPF264的控制平面接口265和至SMF 262的用户平面接口263连接到NGC 260。此外，eNB 224可以通过回程连接223直接与gNB 222通信，无论gNB是否直接连接到NGC 260。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224中的任一个可与UE 204(例如，图1所示的UE中的任一个)通信。新RAN220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、访问认证和访问授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)之间的短消息服务(SMS)消息的传输(未示出)，以及安全锚功能(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)认证的情况下，AMF从AUSF取回安全材料。AMF的功能还包括安全环境管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其用以导出访问网络专用密钥。AMF的功能还包括管理服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF还支持非3GPP接入网络的功能。

UPF的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、流量转向)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率执行、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)至QoS流映射)、UL和DL中的传输层级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发、以及发送和转发一个或多个“结束标记”至源RAN节点。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处的流量转向的配置以将流量路由至适当目的地、对策略执行的一部分的控制和QoS、以及下行链路数据通知。SMF262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口称为N11接口。

可以包括LMF 270，其可与NGC 260通信以对UE 204提供位置帮助。LMF 270可以实现为多个独立服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等等)，或者替代地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接至LMF 270。

参考图3，示出了多个示例组件(由相应的框表示)，其可以并入UE 302(其可对应于本文中所描述的UE中的任一个)、基站304(其可对应于本文中所描述的基站中的任一个)和网络实体306(其可对应于或实施本文中所描述的网络功能中的任一个，包括位置服务器230和LMF 270)中，以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以以不同的实现方式在不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等等)。所示出的组件也可并入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括类似于所描述的组件，以提供类似功能。此外，给定装置可以包括这些组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，使得该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自包括(由通信设备308和314(以及如果基站304是中继则由通信设备320)表示的)至少一个无线通信设备用于经由至少一个指定RAT与其它节点通信。例如，通信设备308和314可以通过无线通信链路360彼此通信，无线通信链路360可以对应于图1中的通信链路120。每个通信设备308包括用于发射和编码信号(例如，消息、指示、信息等)的(由发射机310表示的)至少一个发射器和用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的(由接收机312表示的)至少一个接收器。类似地，每个通信设备314包括用于发射信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的(由发射机316表示的)至少一个发射器和用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的(由接收机318表示的)至少一个接收器。如果基站304是中继站，则每个通信设备320可以包括用于发射信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的(由发射机322表示的)至少一个发射器和用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的(由接收机324表示的)至少一个接收器。

在一些实现方式中，发射器和接收器可以包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射器电路和接收器电路，通常称为“收发器”)，在一些实现方式中，可以包括单独的发射器设备和单独的接收器设备，或者在其它实现方式中，可以以其它方式实施。基站304的无线通信设备(例如，多个无线通信设备之一)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

网络实体306(以及基站304，如果它不是中继站的话)包括(由通信设备306表示的，并且可选地由通信设备320表示的)至少一个通信设备用于与其它节点通信。例如，通信设备326可以包括网络接口，该网络接口被配置为经由基于有线的或无线的回程370(其可以对应于图1中的回程链路122)与一个或多个网络实体进行通信。通信设备326可以被实现为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器，并且发射器328和接收器330可以是集成单元。该通信可以涉及例如发送和接收：消息、参数或其他类型的信息。因此，在图3的示例中，通信设备326被示出为包括发射器328和接收器330。替代地，发射器328和接收器330可以是通信设备326内的分开设备。类似地，如果基站304不是中继站，则通信设备320可以包括网络接口，该网络接口被配置为经由基于有线或无线回程370与一个或多个网络实体306进行通信。与通信设备326一样，通信设备320被示出为包括发射器322和接收器324。

装置302、304和306还包括可以与本文公开的文件传输操作结合使用的其它组件。UE 302包括用于提供与例如本文所描述的UE操作有关的功能以及用于提供其它处理功能的处理系统332。基站304包括用于提供与例如本文描述的基站操作有关的功能以及用于提供其它处理功能的处理系统334。网络实体306包括用于提供与例如本文描述的网络功能操作有关的功能以及用于提供其它处理功能的处理系统336。装置302、304和306分别包括用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件338、340和342(例如，各自包括存储器设备)。另外，UE 302包括用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)接收用户输入的用户接口350。尽管未示出，但是装置304和306还可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统334，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统334。处理系统334可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。处理系统334可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射器316和接收器318可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调和MIMO天线处理。发射器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。经译码和调制的符号然后可以被分割成并行流。每个流然后可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以是用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。可以根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈来导出信道估计。每个空间流然后可以被提供给通信设备314的一个或多个不同的天线。发射器316可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其通信设备308的(多个)相应天线接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发射器310和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发射的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。软决策然后被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发射的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，该处理系统332实现层3和层2功能。

在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的DL传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上行链路的传输相关联的RLC层功能层PDU、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射器310可以使用由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的译码和调制方案，并促进空间处理。由发射器310生成的空间流可以被提供给(多个)不同的天线。发射器310可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

UL传输在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式被处理。接收器318通过其(多个)相应的天线接收信号。接收器318恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统334。

在UL中，处理系统334提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统334的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统334还负责错误检测。

装置302、304和306可以分别包括定位管理器344、348和358。定位管理器344、348和358可以是分别为处理系统332、334和336的一部分或耦接到处理系统332、334和336的硬件电路，处理系统332、334和336在被执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。替代地，定位管理器344、348和358可以是分别存储在存储器组件338、340和342中的存储器模块，存储器组件338、340和342在由处理系统332、334和336执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。

为方便起见，装置302、304和/或306在图3中被示出为包括可根据本文所述的各种示例配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框可以具有在不同的设计中的不同功能。此外，UE 302可以是NR轻型UE(例如，NR RedCap UE)或UE，这取决于UE 302的能力和功能(例如，通信设备308的天线数量、通信设备308的带宽处理能力、处理系统332的处理能力等)。

装置302、304和306的各种组件可以分别经由数据总线352、354和356彼此通信。图3的组件可以以各种方式来实现。在一些实现方式中，图3的组件可以在诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)的一个或多个电路中实现。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件以用于存储由该电路用来提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框308、332、338、344和350表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当地配置处理器组件)。类似地，由框314、320、334、340和348表示的功能中的一些或全部可以由基站304的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当地配置处理器组件)。此外，由框326、336、342和358表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当地配置处理器组件)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，应当理解，这些操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合(例如处理系统332、334、336、通信装置308、314、326、定位管理器344、348和358等)执行。

各种帧结构可以用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。参考图4示出了根据本公开各方面的下行链路帧结构400的示例。然而，如本领域技术人员将容易理解的，用于任何特定应用的帧结构可以根据任何数量的因素而不同。在图4中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，其中时间从左到右增加，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，其中频率从下到上增加(或减小)。在时域中，帧401(10ms)被划分成10个相等大小的子帧403(1ms)。每个子帧403包括两个连续的时隙405(0.5ms)。

资源网格可以用于表示两个时隙405，每个时隙405包括一个或多个资源块(RB)407(在频域中也称为“物理资源块”或“PRB”)。在NR中，例如，资源块407在频域中包含12个连续的子载波409，并且对于每个OFDM符号411中的普通循环前缀(CP)，在时域中包含14个连续的OFDM符号411。时域中的一个OFDM符号长度和频域中的一个子载波的资源(表示为资源网格的块)被称为资源元素(RF)。因此，在图4的示例中，在资源块407中存在168个资源元素。

LTE(以及在某些情况下的NR)在下行链路上利用OFDM，在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波409，这些正交子载波409通常也被称为音调(tone)、频率窗口(bin)等。每个子载波409可以用数据来调制。通常，调制符号在频域中利用OFDM来发送，并且在时域中利用SC-FDM来发送。相邻子载波409之间的间隔可以是固定的，并且子载波409的总数(K个)可以取决于系统带宽。例如，子载波409的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波409(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。还可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08Mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

继续参考图4，表示为R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的一些资源元素包括下行链路参考信号(DL-RS)。DL-RS可以包括小区特定的RS(CRS)(有时也称为共用RS)和UE特定的RS(UE-RS)。UE-RS仅被在资源块407上发射，对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)被映射在资源块407上。由每个资源元素携带的比特数取决于调制方案。因此，UE接收的资源块407越多并且调制方案越高，用于UE的数据速率越高。

在一方面中，DL-RS可以是定位参考信号(PRS)。基站可以根据与图4中所示的帧配置类似或相同的帧配置来发射支持PRS信号的无线电帧(例如，无线电帧401)或其它物理层信令序列，其可以被测量并用于UE(例如，本文描述的任何UE)位置估计。无线通信网络中的其它类型无线节点(例如，分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、UE、AP等)也可以被配置为发射以与图4中描绘的方式类似(或相同)的方式配置的PRS信号。

用于发送PRS的资源元素集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙405内的N个(例如，1个或多个)连续符号411。在给定OFDM符号411中，PRS资源占用连续的PRB。PRS资源至少通过以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳状大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每PRS资源的符号数量(即，PRS资源的持续时间)以及QCL信息(例如，具有其他DL参考信号的QCL)。目前，支持一个天线端口。梳状大小指示携带PRS的每个符号中的子载波的数量。例如，梳-4的梳状大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。

“PRS资源集”是用于PRS信号传输的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集合中的PRS资源与相同的发射接收点(TRP)相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且可以与由基站的天线面板发射的(由小区ID标识的)特定TRP相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发射一个或多个波束)发射的单个波束(和/或波束ID)相关联。即，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被发射，并且因此，“PRS资源”或简称为“资源”，也可以被称为“波束”。注意，这对TRP和在其上发射PRS的波束是否为UE所知没有任何影响。

“PRS时机”是预期要发射PRS的周期性重复时间窗口(例如，一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可被称为“PRS定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以是指用于LTE系统中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可以用于定位的任何类型参考信号，例如但不限于LTE中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路位置参考信号(DL-PRS)、上行链路位置参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、探测参考信号(SRS)等。

参考图5，示出了根据本公开各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，UE 504(其可对应于本文中所描述的UE中的任一个)正尝试计算其位置估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置估计。UE 504可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站502-1、502-2和502-3无线地通信，多个基站502-1、502-2和502-3可以对应于本文描述的基站的任何组合。通过从所交换的RF信号提取不同类型的信息，并利用无线通信系统500的布局(例如，基站位置、几何形状等)，UE 504可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一方面中，UE504可以使用二维(2D)坐标系来指定其位置；然而，本文公开的各方面不限于此，并且如果需要额外的维度，则还可以适用于使用三维(3D)坐标系来确定位置。附加地，虽然图5示出了一个UE 504和三个基站502-1、502-2、502-3，但是如将领会的，可以存在更多的UE 504以及更多或更少的基站。

为了支持定位估计，基站502-1、502-2、502-3可以被配置为向其覆盖区域中的UE504广播定位参考信号(例如，PRS、NRS、TRS、CRS等)以使得UE 504能够测量这些参考信号的特性。例如，观察到达时间差(OTDOA)定位方法是多边定位方法，其中UE 504测量由不同网络节点对(例如，基站、基站的天线等)发射的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且将这些时间差报告给位置服务器(例如，位置服务器230或LMF 270)，或者从这些时间差计算位置估计本身。

通常，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。参考网络节点对于由UE 504针对OTDOA的任何单个定位使用测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于针对UE 504的服务小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一附近小区。在一方面中，在被测网络节点是由基站支持的小区的情况下，邻居网络节点通常将是由与用于参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且可以在UE 504处具有良好或较差的信号强度。位置计算可以基于所测量的时间差(例如，RSTD)以及网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否准确同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的某个已知时间差进行发射)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以向UE 504提供对于参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)和相对于参考网络节点的邻居网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每一网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)，网络节点全局ID，和/或可用于OTDOA的其他小区相关参数。OTDOA辅助数据可以指示用于UE 504的服务小区作为参考网络节点。

在一些情况下，OTDOA辅助数据还可以包括“预期RSTD”参数，其向UE 504提供关于预期UE 504在参考网络节点与每个邻居网络节点之间的其当前位置处测量的RSTD值、以及预期RSTD参数的不确定性一起的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性一起可以定义用于UE 504的搜索窗口，预期UE 504在该搜索窗口内测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可以包括参考信号配置信息参数，其允许UE 504确定参考信号定位时机相对于针对参考网络节点的参考信号定位时机何时在从各个相邻网络节点接收的信号上发生，并且确定从各个网络节点发射的参考信号序列以便测量信号到达时间(ToA)或RSTD。

在一方面中，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以向UE 504发送辅助数据，但是替代地，辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站502)自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。替代地，UE504可以在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点本身。

UE 504(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对发射定时以及用于参考和相邻网络节点的发射天线的(多个)已知位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270、基站502)或UE 504可以估计UE 504的定位。更具体地，针对相对于参考网络节点“Ref”的邻居网络节点“k”的RSTD可以给出为ToA_k-ToA_Ref，其中可以以一个子帧持续时间(1ms)为模来测量ToA值，以消除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，基站502-1的参考小区与相邻基站502-2和502-3的小区之间的测量时间差被表示为τ₂-τ₁和τ₃-τ₁，其中τ₁、τ₂和τ₃表示分别来自基站502-1、502-2和502-3的(多个)发射天线的参考信号的ToA。UE 504然后可以将针对不同网络节点的ToA测量转换为RSTD测量，并且(可选地)将其发送到位置服务器230/LMF 270。使用(i)RSTD测量，(ii)每个网络节点的已知绝对或相对传输定时，(iii)用于参考和相邻网络节点的物理传输天线的(多个)已知位置，和/或(iv)诸如传输方向的定向参考信号特性，可以(由UE 504或位置服务器230/LMF 270)确定UE 504的定位。

仍然参考图5，当UE 504使用OTDOA测量时间差获得位置估计时，必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对发射定时)可以由位置服务器(例如，位置服务器230、LMF270)提供到UE 504。在一些实现方式中，可以(例如，通过UE 504自身或通过位置服务器230/LMF 270)从OTDOA测量时间差及从由UE 504进行的其它测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其它全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得UE 504的位置估计。在被称为混合定位的这些实现方式中，OTDOA测量可以有助于获得UE 504的位置估计，但是可能不完全确定位置估计。

上行链路到达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE504)发射的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS)、上行链路定位参考信号(ULPRS))。此外，在基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的发射和/或接收波束成形可以在小区边缘处启用宽带带宽以提高精度。波束细化还可以利用5G NR中的信道互易性过程。

在NR中，不需要跨网络的精确定时同步。相反，具有跨gNBs的粗略时间同步(例如，在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)就足够了。基于往返时间(RTT)的方法通常仅需要粗略定时同步，因此是NR中的实用定位方法。

参考图6，示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE 604(其可以对应于本文中所描述的UE中的任一个)正尝试计算其位置估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置估计。UE 604可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602-1、602-2和602-3(其可以对应于本文描述的任何基站)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统600的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE 604可以在预定义的参考坐标系中确定其定位，或者辅助确定其定位。在一方面中，UE 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文中所揭示的方面不限于此，且如果需要额外维度，则还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。附加地，虽然图6示出了一个UE604和三个基站602-1、602-2、602-3，但是应当理解，可以存在更多的UE 604和更多的基站。

为了支持位置估计，基站602-1、602-2、602-3可以被配置为向其覆盖区域中的UE604广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使UE 604能够测量这些参考RF信号的特性。例如，UE 604可以测量由至少三个不同基站发射的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法将这些ToA(和额外信息)报告回到服务基站(例如，基站602-2)或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。在一方面中，尽管描述为UE 604测量来自基站602-1、602-2、602-3的参考RF信号，但是UE 604可以测量来自由基站602-1、602-2、602-3支持的多个小区之一的参考RF信号。在UE 604测量由基站602-2支持的小区发射的参考RF信号的情况下，由UE 604测量来执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号将是来自与第一基站602-2不同的基站602-1、602-3支持的小区，并且在UE 604处可以具有良好或较差的信号强度。

为了确定UE 604的位置(x，y)，确定UE 604的位置的实体需要知道基站602-1、602-2、602-3的位置，其可以在参考坐标系中被表示为(x_k，y_k)，其中在图6的示例中k＝1、2、3。在基站602-2(例如，服务基站)或UE 604中的一个确定UE 604的位置的情况下，所涉及的基站602-1、602-3的位置可以由具有网络几何结构知识的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供给服务基站602-2或UE 604。替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何结构来确定UE 604的位置。

UE 604或相应的基站602-1、602-2、602-3可以确定UE 604与相应的基站602-1、602-2、602-3之间的距离(d_k，其中k＝1、2、3)。在一方面中，确定在UE 604与任何基站602-1、602-2、602-3之间交换的信号的RTT 610-1、610-2、610-3可以被执行并被转换成距离(d_k)。RTT技术可以测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可以利用校准来消除任何处理和硬件延迟。在一些环境中，可以假设对于UE 604和基站602-1、602-2、602-3的处理延迟是相同的。然而，这种假设在实践中可能不成立。

一旦确定每个距离d_k，UE 604、基站602-1、602-2、602-3或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以通过使用各种已知几何技术(诸如，例如三边测量)求解UE 604的位置(x，y)。从图6可以看出，UE 604的位置理想地位于三个半圆的公共交叉点处，每个半圆由半径d_k和中心(x_k，y_k)定义，其中k＝1，2，3。

在一些实例中，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，所述到达角(AoA)或离开角(AoD)定义直线方向(例如，其可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE 604来说，从基站602-1、602-2、602-3的位置开始)。在点(x，y)处或附近的两个方向的交点能够提供针对UE 604的位置的另一估计。

(例如，针对UE 604的)定位估计可以由例如位置估计、位置、定位、位置固定、固定等等的其它名称来指代。定位估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是市政的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。定位估计还可以相对于一些其他已知位置来定义，或者以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括一区域或体积，位置被预期以某一指定或默认置信度水平包括在该区域或体积内)。

UE可以被分类为NR轻型UE和/或NR RedCap UE(例如，可穿戴设备，诸如智能手表、眼镜、戒指等)和UE(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)。术语NR轻型UE和NRRedCap UE在本文中可以互换使用。与UE相比，NR轻型UE通常具有较低的基带处理能力、较少的天线、较低的操作带宽能力和较低的上行链路传输功率。不同的UE层通常可以通过UE类别或UE能力来区分。某些层的UE还可以向网络报告它们的类型(NR轻型或其他)。替代地，某些资源/信道可以专用于某些类型的UE。

可以理解，NR轻型UE定位的精度可能受到限制。例如，对于可穿戴设备和宽松的IoT(即，具有宽松参数的IoT设备，诸如较低的吞吐量、宽松的延迟要求、较低的能耗等)，NR轻型UE可以在减小的带宽(诸如5至20MHz)上操作，这导致较低的定位精度。作为另一示例，NR轻型UE的接收器处理能力可能由于其较低成本的RF/基带而受到限制。因此，测量和定位计算的可靠性将降低。另外，这种NR轻型UE可能无法从多个TRP接收多个PRS，从而进一步降低了定位精度。作为又一示例，NR轻型UE的发射功率可能被降低，这意味着对于NR轻型UE定位将存在较低质量的上行链路测量。

然而，诸如可穿戴设备的NR轻型UE通常在UE周围被操作。因此，本公开提供了用于NR轻型UE的技术以利用一个或多个UE的存在来增强其定位精度。

参考图7示出了根据本公开各方面的示例性基站702(例如，本文描述的任何基站)、UE 704和NR轻型UE 706的图700。基站702具有多个天线712，并且这些天线712(例如，基站702的特定侧上的所有天线712)的面板可以对应于由基站702支持的小区和/或TRP。在图7的示例中，UE 704被示出为智能电话，并且NR轻型UE 706被示出为智能手表。UE 704可以被描述为高级UE，因为它具有比诸如NR轻型UE 706的带宽受限UE更多的能力。然而，这些是示例并且不限制本公开。

如图7中进一步所示，UE 704通过无线通信链路720(例如，通信链路120)与基站702通信，并且NR轻型UE 706通过无线侧链路730(例如，D2D P2P链路192、194)与UE 704通信。无线侧链路730可以是NR侧链路，并且可以支持UE 704与NR轻型UE 706之间的物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路控制信道(PSSCH)。侧链路CSI-RS可以被限制在PSSCH传输内。在示例中，类似于UE 704，NR轻型UE 706还可以能够通过无线通信链路722(例如，通信链路120)与基站702通信。

NR轻型UE 706可以利用一个或多个UE 704的存在来增强其定位精度。NR轻型UE706可以使用(多个)UE 704的定位来导出其自己的定位。当尝试执行定位过程时，NR轻型UE706可以首先搜索其周围(即，在无线通信范围内)的UE 704。在一些情况下，NR轻型UE 706可以已经通过侧链路(例如，无线侧链路730)连接到UE 704。在其他情况下，NR轻型UE 706可以需要执行扫描以发现其周围的(多个)UE 704。在其他情况下，网络(例如，位置服务器230、LMF 270、基站702)可以向NR轻型UE 706通知其周围是否存在任何UE 704，并且如果存在，则向其提供与它们连接的方式。

在示例中，一旦连接到一个或多个UE 704，NR轻型UE 706就可以选择使用哪个(哪些)UE 704的定位来导出其自己的位置。在一方面中，(多个)UE 704的(多个)定位估计的质量可以由(多个)UE 704(例如，通过无线侧链路730)和/或由网络提供给NR轻型UE 706。(多个)定位估计的质量可以帮助选择(多个)UE 704以用于NR轻型UE 706与(多个)UE 704之间的关联。

一旦选择了(多个)UE 704，NR轻型UE 706就可以使用相关联的(多个)UE 704的(多个)定位估计来导出其自己的定位估计。在示例中，NR轻型UE 706可以简单地采用连接的UE 704的定位作为其自己的定位。在这种情况下，所选择的UE 704可以(例如，通过无线侧链路730)向NR轻型UE 706发射其位置，然后NR轻型UE 706可以将其位置(例如，通过无线通信链路720)发射到网络(例如，基站702)或请求其定位的其他实体(例如，在NR轻型UE706上运行的应用程序)。替代地，所选择的UE 704可以(例如，通过无线通信链路720)通知网络NR轻型UE 706的定位与其自己的定位(例如，其中网络正在请求NR轻型UE 706的定位)相同。

在示例中，可以通过利用往返时间(RTT)过程或其它地面定位技术用通信链路720来增强NR轻型UE 706的定位的精度。在示例中，UE 704可以被配置为基于RTT过程来计算NR轻型UE 706的相对定位信息。UE 704可以通过无线通信链路720向基站702报告相对定位信息，并且网络(例如，位置服务器230、LMF 270)可以被配置为基于由UE 704报告的相对定位信息来执行定位估计。NR轻型UE 706可以通过无线侧链路730向(多个)UE704发射定位参考信号(例如，UL-PRS、SRS)，而非通过无线通信链路722向(多个)基站702发射它们来实现功率节省。由于到(多个)UE 704的距离比到基站702的距离更短，因此这种上行链路传输需要更低的发射功率。

参考图8，并且进一步参考图7，示出了UE 704与NR轻型UE 706之间的示例往返时间(RTT)过程的消息流程图800。在示例中，NR轻型UE 706可以被配置为通过通信链路730向UE发送请求测量消息804。UE 704可以被配置为在时间T1处发射下行链路参考信号(DL-RS)806。在示例中，通信链路730是PSSCH传输内的侧链路CSI-RS。NR轻型UE 706被配置为测量DL-RS在时间T2处的到达时间(TOA)。NR轻型UE 706在时间T3处发射上行链路参考信号(UL-RS)808并报告T2与T3之间的时间差(即T3-T2)。UE 704在时间T4处测量UL-RS 808的TOA，并且可以被配置为计算距NR轻型UE 704的距离。例如，距离‘d’可以计算为：

其中c是光速。

在示例中，UE 704可以经由通信链路720向基站702提供测量时间T1-T4，并且网络(例如，位置服务器230、LMF 270)可以被配置为确定UE 704与NR轻型UE 706之间的距离。UE704可以可选地被配置为向NR轻型UE 706提供包括距离计算的结果消息810。虽然图8示出了UE 704与NR轻型UE 706之间的基本消息流的定时元素，但是可能需要附加校准因子以补偿天线馈线和其他硬件相关延迟，从而改善距离测量的准确性。在示例中，UE 704还可以利用UL-RS 808的AoA来估计NR轻型UE 706的定位。(多个)UE 704可以向NR轻型UE 706和/或网络报告定位估计。

参考图9，并且进一步参考图7和8，示出了用于用多个UE定位NR轻型UE 910的示例过程的图900。图900包括基站902、第一UE 904、第二UE 906、第三UE 908和NR轻型UE 910。UE 904、906、908经由无线通信链路(例如，通信链路120)与基站902通信。在实施例中，NR轻型UE 910还可以能够通过无线通信链路912与基站902通信。NR轻型UE 910经由无线侧链路914与UE 904、906、908中的每一个通信。无线侧链路914可以是NR侧链路，并且可以支持UE904、906、908与NR轻型UE 910之间的物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路控制信道(PSSCH)。在示例中，UE 904、906、908或NR轻型UE 910可以使用针对CQ1发射的侧链路CSI-RS进行定位。NR轻型UE可以在PSSCH传输内发射CSI-RS，并且接收UE可以测量对应的发射和接收时间(例如，TOA)。可以在CQI/RI被反馈给发射CSI-RS的UE相同的信道上复用定位测量。在示例中，特殊CSI-RS可以用于定位测量(例如，交错模式、单个端口而不是2个端口、更高密度)。

在操作中，NR轻型UE 910可被配置为用多个UE重复图8所示的基本RTT过程。对应的多个RTT测量可以用于多边定位。例如，UE 904和NR轻型UE 910之间的第一RTT交换RTT1用于确定第一距离920。类似地，第二RTT交换RTT2和第三RTT交换RTT3可以用于确定相应的第二距离922和第三距离924。UE 904、906、908可以在基站902与UE 904、906、908之间在较高层信令协议(诸如LPP类型协议)中报告RTT测量。RTT测量可以包括多个观测结果，并且跨观测结果的修剪和平均可以用于改善定位估计。该过程可以用UE 904、906、908中的每一个UE独立地执行，而无需UE的同步。

在示例中，NR轻型UE 910可以请求网络(例如，位置服务器230、LMF270)来基于由相关联的(多个)UE 904、906、908报告的测量执行定位估计。NR轻型UE 910可以自身(例如，通过无线通信链路912)向网络发送相关测量，或者为了节省开销，请求(多个)UE 904、906、908向网络发送测量。然后，网络(例如，位置服务器230、LMF 270)可以基于由(多个)UE904、906、908进行的测量来计算NR轻型UE 910的定位估计。

NR轻型UE 910可以被配置为搜索最接近NR轻型UE 910的UE并向基站902(或其它网络资源)报告该UE。在过多数量的UE(即，多于三个)的情况下，网络(例如，位置服务器230、LMF 270)可以选择哪些UE参与NR轻型UE定位。该选择可以基于UE的定位的可用性和质量。网络可以(经由通信链路912)通知NR轻型UE 910哪组UE可以参与其定位。NR轻型UE 910可以从可用UE请求RTT测量。该请求可以指示NR轻型UE 910将从UE要求的RTT测量的频率。例如，NR轻型UE 910可以利用内部传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁罗盘)来检测移动性模式，该移动性模式可以指示需要多么频繁更新定位信息。NR轻型UE 910可以被配置为请求对UE的特定DL-RS ID的测量。可以在指定的时间时机(例如，从帧100上的DL-RS ID＝＝5导出的RTT)获得所请求的测量。NR轻型UE 910还可以被配置为信令通知UE 910停止报告测量信息。例如，NR轻型UE 910可以在延长的时段内保持静止，从而减少UE对报告位置信息的需要。

在示例中，UE 904、906、908可以被配置为经由无线链路912、侧链路或其它无线协议彼此通信。UE中的一个(例如，第一UE 904)可以被配置为确定NR轻型UE 910的位置，并且可以从其他UE 906、908接收RTT测量信息。第一UE 904可以从其它UE 906、908接收定时信息或相应的距离结果。第一UE 904可以确定NR轻型UE 910的位置，或者向基站902提供测量信息并经由无线链路912接收位置。第一UE 904或基站902可以向NR轻型UE 910提供位置。

参考图10，并且进一步参考图1至图9，利用带宽受限用户设备(UE)确定位置信息的方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅是示例而非限制。可以例如通过具有添加、移除、重新布置、组合、同时执行的阶段和/或具有分成多个阶段的单个阶段来改变方法1000。例如，下面描述的阶段1004、1008和1012是可选的。如所示和所述的方法1000的其他改变是可能的。

在阶段1002处，方法1000包括确定至少一个邻近用户设备。NR轻型UE 706中的通信设备308可以是用于确定邻近用户设备的部件。NR轻型UE706被配置为利用无线侧链路信道730来搜索其周围(即，在无线通信范围内)的UE 704。在一些情况下，NR轻型UE 706可以已经通过侧链路(例如，无线侧链路730)连接到UE 704。在示例中，网络(例如，位置服务器230、LMF 270、基站702)可以向NR轻型UE 706通知至少一个邻近用户设备，并提供使设备能够通信的指令。通知可以包括诸如设备ID、用户ID或其他信息的标识信息以标识邻近用户设备。

在阶段1004处，方法1000可选地包括向至少一个邻近用户设备提供测量请求消息。NR轻型UE 706中的通信设备308可以是用于提供测量请求消息的部件。测量请求消息804可以经由侧链路信道730被提供，并且被配置为指示NR轻型UE 706准备好从UE 704接收定时消息。

在阶段1006处，方法1000包括从至少一个邻近用户设备接收第一定时测量信号。NR轻型UE 706中的通信设备308可以是用于接收第一定时测量信号的部件。在示例中，UE704可以被配置为在时间T1处发射DL-RS 806作为第一定时测量信号，并且NR轻型UE 706被配置为在时间T2处测量DL-RS的TOA。诸如UE 904、906、908的多个UE可以被配置为各自发送DL-RS消息，并且NR轻型UE 706可以被配置为捕获针对每个相应DL-RS消息的TOA信息。

在阶段1008处，方法1000可选地包括至少部分地基于第一测量信号的到达时间来生成第二定时测量信号。NR轻型UE 706中的处理系统332和通信设备308是用于生成和提供第二定时测量信号的部件。NR轻型UE 706被配置为在时间T3处向UE 704发送UL-RS消息808。对于多个UE，NR轻型UE 706可以在相应的T3处向每个UE提供UL-RS消息。第二定时测量信号可以包括第一定时测量信号(即，DL-RS 806)的TOA与UL-RS消息808的传送时间(即，T3)之差的指示。在示例中，可以在阶段1010处生成和发射第二定时测量信号。NR轻型UE706被配置为发送UL-RS消息808并向UE704报告时间差(即，T3-T2)。

在阶段1012处，方法1000可选地包括从至少一个邻近用户设备接收位置信息。NR轻型UE 706中的通信设备308是用于接收位置信息的部件。在示例中，UE 704或网络资源(例如，位置服务器230、LMF 270、基站702)可以被配置为基于定时测量信息来确定NR轻型UE 706与UE 704之间的距离。可以经由可选的结果消息810向NR轻型UE提供距离信息。在示例中，UE 704可以利用AoA信息来确定到NR轻型UE的方位(bearing)。多个UE可以(例如，经由基站702)向UE 704提供类似的距离和范围结果或对应的测量信息，并且位置信息可以是NR轻型UE 706的估计位置。在示例中，网络资源可以基于由多个UE提供的信息来计算NR轻型UE 706的位置，并且经由UE 704向NR轻型UE 706提供位置信息。

参考图11，并且进一步参考图1至图9，用于利用UE确定带宽受限UE位置信息的方法1100包括所示的阶段。然而，方法1100仅是示例而非限制。可以例如通过具有添加、移除、重新布置、组合、同时执行的阶段和/或具有分成多个阶段的单个阶段来改变方法1100。例如，用于向网络服务器提供位置信息的阶段1108是可选的。对如所示和所述的方法1100的其他改变是可能的。

在阶段1102处，方法1100包括向带宽受限用户设备发送第一定时测量信号。UE704的通信设备308是用于发送第一定时测量信号的部件。UE 704能够使用比带宽受限UE更多的带宽。NR轻型UE 706是带宽受限UE的示例。UE 704可以通过无线通信链路720(例如，通信链路120)与基站702通信，并且NR轻型UE 706通过无线侧链路730与UE 704通信。无线侧链路730可以是NR侧链路，并且可以支持UE 704和NR轻型UE 706之间的物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路控制信道(PSSCH)。UE 704可以被配置为在时间T1处发送第一定时测量信号作为下行链路参考信号(DL-RS)806。在示例中，经由PSSCH传输内的侧链路CSI-RS提供第一定时测量信号。

在阶段1104处，方法1100包括从NR轻型用户设备接收第二定时测量信号。UE 704的通信设备308是用于接收第二定时测量信号的部件。NR轻型UE 706被配置为测量在阶段1102处发送的第一定时测量信号的到达时间(TOA)。例如，DL-RS 806的TOA是如图8中所描绘的时间T2。NR轻型UE 706被配置为部分地基于第一定时测量信号的TOA向UE 704发射第二定时测量信号。例如，UE 704被配置为在T4处接收UL-RS 808。NR轻型UE 706可以包括在第二定时测量信号中在T2与T3之间的时间差(即，T3-T2)。UE704还可被配置为基于第二定时消息来确定AoA信息。AoA信息可以用于确定到NR轻型UE 706的方位。

在阶段1106处，方法1100包括至少基于第一定时测量信号和第二定时测量信号来确定用于带宽受限UE的位置信息。UE 704中的处理系统332是用于确定位置信息的部件。在示例中，UE 704在时间T4处测量UL-RS 808的TOA并且计算如上面在等式(1)处描述的位置信息(例如，距NR轻型UE 704的距离)。UE 704可以向网络服务器提供定时测量，并且从网络接收所计算的距离。

在阶段1108处，方法1100可选地包括向网络服务器提供位置信息。UE704的通信设备308是用于提供位置信息的部件。在示例中，UE可以确定到NR轻型UE 706的距离和方位。UE可以经由无线链路720向基站702提供所计算的距离(和可能的方位)。所计算的测量可以被包括在较高层信令包中，诸如LPP类型协议。UE 704可以被配置为向网络服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供定时消息信息(例如，T1、T2、T3、T4)以计算位置信息(例如，距离、方位)。在具有诸如UE 904、906、908的多个UE的示例中，网络服务器可以利用UE的位置和经由RTT交换(例如，RTT1、RTT2、RTT3)获得的位置信息来计算NR轻型UE 910的位置估计。可以直接经由无线链路912、或者使用无线链路912和侧链路914经由UE 904、906、908之一来向NR轻型UE 910提供位置估计。在示例中，NR轻型UE 706可以向UE 704提供指示RTT交换将多么频繁发生的信号。NR轻型UE 706还可以向UE 704提供指示UE 704停止发送RTT消息的信号。

参考图12，并且进一步参考图1至图9，用于确定带宽受限UE的位置的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200仅是示例而非限制。可以例如通过具有添加、移除、重新布置、组合、执行的阶段，和/或具有分成多个阶段的单个阶段来改变方法1200。

在阶段1202处，方法1200包括从带宽受限UE接收一个或多个邻近用户设备的指示。网络实体306中的通信设备326是用于接收该指示的部件。在示例中，NR轻型UE 706是带宽受限UE的示例，并且可以利用侧链路730来搜索邻近UE，诸如UE 704。然后，NR轻型UE 706可以利用无线链路722向基站702提供指示，诸如设备ID、用户ID或与UE 704相关联的其他数据字段。无线侧链路730可以是D2D P2P链路192、194、NR侧链路或其他技术。侧链路730可以支持UE 704和NR轻型UE 706之间的物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路控制信道(PSSCH)。

在阶段1204处，方法1200包括基于一个或多个用户设备的指示来确定一个或多个参与用户设备。网络实体306中的处理系统336可以是用于确定一个或多个参与用户设备的部件。网络实体306可以从NR轻型UE 706接收多个邻近UE的指示，并向下选择哪些UE参与NR轻型UE定位。例如，如果存在多于3个UE，则网络实体306可以基于UE的定位的可用性和质量来动态地选择UE组。该选定的UE组是一个或多个参与用户设备。在示例中，NR轻型UE 706还可以从基站702以及从UE接收定时测量。在该示例中，基站702可以被认为是参与UE。

在阶段1206处，方法1200包括向NR轻型用户设备提供一个或多个参与用户设备的指示。网络实体306中的通信设备326是用于提供一个或多个参与用户设备的指示的部件。该指示可以包括设备ID或其他标识信息，以使NR轻型UE 706能够与邻近UE 704交换定时消息。在示例中，该指示可以包括特定UE的特定DL-RS ID。该指示还可以包括帧信息以促进定时消息的交换。

在阶段1208处，方法1200包括从一个或多个参与用户设备接收测量信息。网络实体306中的通信设备326可以是用于接收测量信息的部件。UE 904、906、908被配置为经由无线链路912向基站902提供测量信息，诸如定时测量RTT1、RTT2、RTT3或所计算的距离920、922、924。测量信息可以被包括在较高层信令协议(例如，LPP)中并由网络实体306处理。

在阶段1210处，方法1200包括至少部分地基于测量信息来计算NR轻型用户设备的位置。网络实体306中的处理系统336可以是用于计算NR轻型用户设备的位置的部件。网络实体306可以被配置为利用UE 904、906、908的位置和测量距离920、922、924(以及可能基于AoA测量的方位)来确定NR轻型UE 910的位置。例如，网络实体306可以利用多边定位技术来计算NR轻型UE 910的位置。网络实体306可以从每个参与用户设备接收多个测量，并且可以在计算NR轻型UE 910的位置中利用跨测量的修剪和平均。

其它示例和实现方案是在本公开和所附权利要求书的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何组合来实现上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各种位置处，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

此外，如本文所使用的，如在由“中的至少一个”开头或以“中的一个或多个”修饰的项目列表中使用的“或”表示分离列表，使得例如，列表“A、B或C中的至少一个”的列表、或“A、B或C中的一个或多个”的列表“表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即A和B和C))，或具有一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。

如本文所使用的，除非另有说明，否则关于功能或操作是“基于”项目或条件的的陈述意味着该功能或操作是基于所述项目或条件的并且可以是基于除所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件的。

此外，关于信息被发送或发射“给”实体的指示或关于发送或发射信息“给”实体的声明不需要完成通信。这些指示或声明包括信息从发送实体传送但未到达信息的预期接收方的情况。即使实际上没有接收到信息，预期接收方仍然可以被称为接收实体，例如接收执行环境。此外，被配置为“给”预期接收方发送或发射信息的实体不需要被配置为完成向预期接收方递送信息。例如，实体可以提供与对预期接收方的指示一起的信息给能够转发信息连同对预期接收方的指示的另一实体。

无线通信系统是其中以无线方式例如通过传播穿过大气空间而非穿过电线或其它物理连接的电磁波和/或声学波来传送至少一些通信的无线通信系统。无线通信网络可能不具有无线发射的所有通信，而是被配置成具有无线发射的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求所述设备的功能性仅仅用于或主要用于通信，或所述设备是移动设备，而是指示所述设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的部分)。

可以根据具体要求进行实质性变化。例如，也可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件(包括便携式软件，例如小应用程序等)或两者来实现特定的元件。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。

如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式进行操作的数据的任何介质。使用计算机系统，各种计算机可读介质可能涉及向处理器提供指令/代码以供执行和/或可以被用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其它磁介质、CD-ROM、任何其它光学介质、具有孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒式磁带、如下所述的载波、或计算机可以从其中读取指令和/或代码的任何其它介质。

各种形式的计算机可读介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列传送到一个或多个处理器以供执行。仅作为示例，指令最初可以承载在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并将指令作为信号通过传输介质发送，以由计算机系统接收和/或执行。

以上讨论的方法、系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，并且可以添加，省略或组合各种步骤。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其它配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，技术发展，从而，许多要素是示例，并且不限制本公开或权利要求书的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实现方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该说明书仅提供示例配置，并且不限制权利要求书的范围、适用性或配置。而是，对配置的前述说明书提供了用于实施所描述的技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元素的功能和布置进行各种改变。

此外，配置可以被描述为其被描绘为流程图或框图的过程。尽管每个可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重排列操作的顺序。过程可以具有图中未包括的附加的阶段或功能。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或微代码中实现时，用于执行任务的程序代码或代码段可以被存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中。处理器可以执行所描述的任务。

在附图中示出和/或在本文中讨论为彼此连接、耦接(例如，通信地耦接)或通信的功能性组件或其它组件被操作性地耦接。也就是说，它们可以被直接或间接、有线和/或无线地连接以实现它们之间的通信。

已经描述了多种示例配置，可以在不脱离本公开的精神的情况下使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其它规则可以优先于或以其它方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行许多操作。相应地，以上描述不限制权利要求书的范围。

如本文所使用的，“约”和/或“近”在提及可测量值，诸如量、时间上的持续时间等时，包括与指定值有±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，因为这样的变化适用于本文所述的系统、设备、电路、方法和其他实现方式的背景。如本文所使用的，“基本上”在提及可测量值，诸如量、时间上的持续时间、物理属性(诸如，频率)等时，也包括与指定值有±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变化，因为这样的变化适用于本文所述的系统、设备、电路、方法和其他实现方式的背景。

值超过(或者大于或高于)第一阈值的陈述等同于所述值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是高于计算系统的分辨率中的第一阈值的一个值。值小于第一阈值(或者在第一阈值内或低于第一阈值)的陈述等同于所述值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是低于计算系统的分辨率中的第一阈值的一个值。

此外，可以公开一种以上的发明。

Claims (29)

1.一种由带宽受限用户设备(UE)执行的定位方法，包括：

从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号，其中所述至少一个邻近UE能够使用比所述带宽受限UE更多的带宽，以及

向所述至少一个邻近UE发射第二定时测量信号。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

建立去往所述至少一个邻近UE的侧链路连接，其中，所述第一定时测量信号被经由所述侧链路连接接收。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

从发射接收点(TRP)获得所述至少一个邻近UE的标识；

经由侧链路连接接收所述第一定时测量信号；以及

经由所述侧链路连接发射所述第二定时测量信号。

4.如权利要求1所述的方法，还包括在接收所述第一定时测量信号之前向所述至少一个邻近UE提供测量请求消息。

5.如权利要求1所述的方法，还包括从所述至少一个邻近UE接收位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一定时测量信号和所述第二定时测量信号利用信道状态信息参考信号。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述信道状态信息参考信号在物理侧链路控制信道内。

8.一种带宽受限用户设备(UE)，包括：

存储器；

收发器；

至少一个处理器，其可操作地耦接到所述存储器和所述收发器并且被配置为：

经由所述收发器从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号，其中所述至少一个邻近UE能够使用比所述带宽受限UE更多的带宽，以及

经由所述收发器向所述至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号。

9.如权利要求8所述的带宽受限UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为建立去往所述至少一个邻近UE的侧链路连接，其中，所述第一定时测量信号被经由所述侧链路连接接收。

10.如权利要求9所述的带宽受限UE，其中，所述第二定时测量信号被经由所述侧链路连接提供。

11.如权利要求8所述的带宽受限UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

从发射接收点(TRP)获得所述至少一个邻近UE的标识；

经由所述收发器经由侧链路连接接收所述第一定时测量信号；以及

经由所述收发器经由所述侧链路连接发射所述第二定时测量信号。

12.如权利要求8所述的带宽受限UE，其中所述至少一个处理器还被配置为，在接收所述第一定时测量信号之前向所述至少一个邻近UE提供测量请求消息。

13.如权利要求8所述的带宽受限UE，其中所述至少一个处理器还被配置为从所述至少一个邻近UE接收位置信息。

14.如权利要求8所述的带宽受限UE，其中，所述第一定时测量信号和所述第二定时测量信号利用信道状态信息参考信号。

15.如权利要求14所述的带宽受限UE，其中，所述信道状态信息参考信号在物理侧链路控制信道内。

16.一种定位带宽受限用户设备(UE)的装置，包括：

用于从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号的部件，其中所述至少一个邻近UE能够使用比所述带宽受限UE更多的带宽；以及

用于向所述至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号的部件。

17.如权利要求16所述的装置，还包括：

用于建立去往所述至少一个邻近UE的侧链路连接的部件，其中，所述第一定时测量信号被经由所述侧链路连接接收。

18.如权利要求16所述的装置，还包括：

用于从发射接收点(TRP)获得所述至少一个邻近UE的标识的部件；

用于经由侧链路连接接收所述第一定时测量信号的部件；以及

用于经由所述侧链路连接发射所述第二定时测量信号的部件。

19.如权利要求16所述的装置，还包括：用于在接收所述第一定时测量信号之前向所述至少一个邻近UE提供测量请求消息的部件。

20.如权利要求16所述的装置，还包括：用于从所述至少一个邻近UE接收位置信息的部件。

21.如权利要求16所述的装置，其中，所述第一定时测量信号和所述第二定时测量信号利用信道状态信息参考信号。

22.如权利要求21所述的装置，其中，所述信道状态信息参考信号在物理侧链路控制信道内。

23.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括计算机可读指令，所述计算机可读指令被配置为使得一个或多个处理器确定带宽受限用户设备(UE)的定位，所述非暂时性计算机可读存储介质包括：

用于从至少一个邻近UE接收第一定时测量信号的代码，其中所述至少一个邻近UE能够使用比所述带宽受限UE更多的带宽，以及

用于向所述至少一个邻近用户设备发射第二定时测量信号的代码。

24.如权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括：

用于建立去往所述至少一个邻近UE的侧链路连接的代码，其中，所述第一定时测量信号被经由所述侧链路连接接收。

25.如权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括：

用于从发射接收点(TRP)获得所述至少一个邻近UE的标识的代码；

用于经由侧链路连接接收所述第一定时测量信号的代码；以及

用于经由所述侧链路连接发射所述第二定时测量信号的代码。

26.如权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括用于在接收所述第一定时测量信号之前向所述至少一个邻近UE提供测量请求消息的代码。

27.如权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括用于从所述至少一个邻近UE接收位置信息的代码。

28.如权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述第一定时测量信号和所述第二定时测量信号利用信道状态信息参考信号。

29.如权利要求28所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述信道状态信息参考信号在物理侧链路控制信道内。

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