CN114827972B - 与手写笔建立连接的方法和电子设备 - Google Patents

与手写笔建立连接的方法和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114827972B
CN114827972B CN202210739104.9A CN202210739104A CN114827972B CN 114827972 B CN114827972 B CN 114827972B CN 202210739104 A CN202210739104 A CN 202210739104A CN 114827972 B CN114827972 B CN 114827972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stylus pen
electronic device
connection
stylus
electronic equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210739104.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114827972A (zh
Inventor
彭亚龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honor Device Co Ltd
Original Assignee
Honor Device Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honor Device Co Ltd filed Critical Honor Device Co Ltd
Priority to CN202211348893.XA priority Critical patent/CN117354772A/zh
Priority to CN202210739104.9A priority patent/CN114827972B/zh
Publication of CN114827972A publication Critical patent/CN114827972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114827972B publication Critical patent/CN114827972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/40—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for measuring magnetic field characteristics of the earth
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种与手写笔建立连接的方法和电子设备，该方法由电子设备执行，包括：获取电子设备中的地磁传感器采集的第一数据；在第一数据满足预设条件的情况下，确定手写笔吸附在电子设备上，预设条件用于判断手写笔是否吸附在电子设备上；电子设备与手写笔建立连接。该方法中，通过获取地磁传感器的传感器数据，以确定手写笔的吸附状态，进而根据手写笔的吸附状态对电子设备与手写笔进行配对，从而可以减少用户对电子设备与手写笔进行配对时的操作步骤，提高易用性；并且，采用地磁传感器来获取传感器数据以对手写笔的吸附状态进行识别，地磁传感器可以通过I2C总线连接方式与电子设备中的芯片连接，从而降低了硬件成本。

Description

与手写笔建立连接的方法和电子设备
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种与手写笔建立连接的方法和电子设备。
背景技术
随着电子技术的发展，电子设备的种类也越来越多，例如平板电脑已经成为人们工作学习的必备物品。人们使用平板电脑除了听歌、看剧、玩游戏外，还可以用来画画、写字等；在画画或者写字时，如果使用手指进行触控操作会有些不便，因此为平板电脑配备一个手写笔就显得格外重要。
为了正常使用手写笔，一般需要将手写笔和平板电脑进行蓝牙配对。传统技术通常是通过平板电脑中的“设置”路径来与手写笔进行蓝牙配对的，然而该配对过程比较繁琐，对用户来说易用性不佳。
发明内容
本申请提供了一种与手写笔建立连接的方法和电子设备，能够提高用户对手写笔和平板电脑建立连接的易用性，且降低硬件成本。
第一方面，本申请提供一种手写笔和平板电脑的方法，该方法由电子设备执行，包括：获取电子设备中的地磁传感器采集的第一数据；在第一数据满足预设条件的情况下，确定手写笔吸附在电子设备上，预设条件用于判断手写笔是否吸附在电子设备上；电子设备与手写笔建立连接。
其中，电子设备的一侧安装有地磁传感器，用于采集其周围的磁场强度数据，以判断手写笔是否靠近并吸附。所采集的第一数据即传感器数据，当该传感器数据满足预设条件时，可确定手写笔已吸附在电子设备安装有地磁传感器的一侧。可选地，这里手写笔吸附在电子设备上可以为正常吸附也可以为错位吸附。在确定手写笔已吸附在电子设备上后，电子设备便可以与手写笔建立连接。
可选地，在电子设备与手写笔建立连接时，需先开启双方的蓝牙功能，然后电子设备可以向手写笔发送建立连接的请求，手写笔对该请求确认后，双方便建立了蓝牙连接。
可选地，第一数据可以为地磁传感器内各轴方向的磁通量（即三轴磁通量），上述预设条件可以为预先设置的磁通量阈值，在所采集的三轴磁通量满足该磁通量阈值的条件时，则认为上述第一数据满足预设条件。
此实现方式中，电子设备通过获取地磁传感器的传感器数据，以确定手写笔的吸附状态，进而根据手写笔的吸附状态对电子设备与手写笔进行配对，从而可以减少用户对电子设备与手写笔进行配对时的操作步骤，提高易用性；并且，本申请实施例中采用地磁传感器来获取传感器数据以对手写笔的吸附状态进行识别，地磁传感器可以通过I2C总线连接方式与电子设备中的芯片连接，从而降低了硬件成本。
结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述第一数据满足预设条件包括三轴磁通量中的至少一个磁通量位于第一磁通量阈值区间，或者至少一个磁通量位于第二磁通量阈值区间。
示例性地，此实现方式中选取三轴磁通量中的x轴磁通量，若x轴磁通量位于第一磁通量阈值区间，或者位于第二磁通量阈值区间，则确定第一数据满足预设条件。
具体地，电子设备先判断x轴磁通量是否位于第一磁通量阈值区间，若位于则满足预设条件；若不位于则再判断x轴磁通量是否位于第二磁通量阈值区间，若位于则满足预设条件。
在一种可实现的方式中，在上述至少一个磁通量位于第一磁通量阈值区间的情况下，手写笔的吸附面或者吸附点与电子设备完全接触，即此时是正常吸附状态。
在另一种可实现的方式中，在上述至少一个磁通量位于第二磁通量阈值区间的情况下，手写笔的吸附面或者吸附点与电子设备不完全接触，即此时是错位吸附状态。在上述两种实现方式中，都可确定手写笔是吸附在电子设备上。
在又一种可实现的方式中，在上述至少一个磁通量既不位于第一磁通量阈值区间、也不位于第二磁通量阈值区间的情况下，手写笔的吸附面或者吸附点与电子设备不接触，即此时是无吸附状态。
此实现方式中，电子设备通过对三轴磁通量与磁通量阈值进行判断，以确定是否满足预设条件，进而确定手写笔是否吸附在电子设备上，以供后续电子设备与手写笔建立连接，提高了易用性。
结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述确定手写笔吸附在电子设备上，包括：若从第一时刻起的预设时长内手写笔的吸附面或者吸附点与电子设备的接触状态未发生变化，则确定手写笔吸附在电子设备上，第一时刻为地磁传感器采集第一数据的时刻。
此实现方式中，为确保手写笔是一直吸附在电子设备上，而不是被错放在电子设备，电子设备可以在确定上述第一数据满足预设条件之后，判断在此之后的预设时长（例如3秒）内手写笔是否都还吸附在电子设备上，具体过程可以为：继续获取地磁传感器采集的传感器数据，并确定传感器数据是否都满足预设条件，若都满足，则手写笔的吸附状态未发生变化，即确定手写笔确实吸附在电子设备上，后续可执行电子设备与手写笔建立连接的过程。由此，可以减少手写笔被错放在电子设备上的情况下用户的不必要操作，提升用户的使用体验度。
结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述电子设备与手写笔建立连接，包括：显示连接提示框，连接提示框包括连接控件；接收用户对连接控件的触控操作，响应于触控操作，向手写笔发送连接请求，建立与手写笔之间的连接。
其中，在电子设备与手写笔建立连接的过程中，电子设备可以弹出连接提示框，用于用户在此连接提示框中选择连接控件。在接收到用户对连接控件的触控操作后，可向手写笔发起连接请求。通过向用户发起连接确认提示框，可进一步减少用户的不必要操作，例如若用户其实并不需要对手写笔配对，如果电子设备建立了连接，则还需要用户再取消连接。
结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，电子设备包括传感器中枢sensorhub，上述获取电子设备中的地磁传感器采集的第一数据，包括：sensorhub从地磁传感器中获取第一数据。
可选地，地磁传感器与sensorhub之间通过I2C总线方式连接。此实现方式中，地磁传感器通过I2C总线连接方式与sensorhub连接，以进行数据通信，可减少安装地磁传感器的硬件成本。
在一个实现方式中，在第一数据满足预设条件的情况下，确定手写笔吸附在电子设备上，包括：在第一数据满足预设条件的情况下，sensorhub确定手写笔吸附在电子设备上。也即，上述确定第一数据是否满足预设条件的过程可由sensorhub来执行，sensorhub是一种可以被直接访问的快速内存，通过sensorhub处理传感器数据可减少电子设备的工作功耗。
在一个实现方式中，电子设备还包括应用处理器(application processor，AP)，电子设备与手写笔建立连接，包括：AP根据接收到的sensorhub发送的指示消息，指示电子设备中安装的业务应用与手写笔建立连接，指示消息包括用于表征手写笔吸附在电子设备上的信息；业务应用与手写笔建立连接。
其中，业务应用可以为蓝牙键盘应用，若手写笔的吸附状态为正常吸附状态或错位吸附状态，则业务应用可以调用框架层的弹窗接口弹出连接提示框，以实现与手写笔建立连接的过程。
第二方面，本申请提供一种装置，该装置包含在电子设备中，该装置具有实现上述第一方面及上述第一方面的可能实现方式中电子设备行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，接收模块或单元、处理模块或单元等。
第三方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器和接口；处理器、存储器和接口相互配合，使得电子设备执行第一方面的技术方案中任意一种方法。
第四方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。
进一步可选地，芯片还包括通信接口。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行第一方面的技术方案中任意一种方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在电子设备上运行时，使得该电子设备执行第一方面的技术方案中任意一种方法。
附图说明
图1是传统技术提供的一例蓝牙设置的界面示意图；
图2是传统技术提供的一例显示连接提示框的界面示意图；
图3是本申请实施例提供的一例电子设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一例电子设备的软件结构框图；
图5是本申请实施例提供的一例与手写笔建立连接的方法的应用场景图；
图6是本申请实施例提供的一例与手写笔建立连接的方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一例手写笔的吸附状态的展示效果示意图；
图8是本申请实施例提供的另一例与手写笔建立连接的方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的又一例与手写笔建立连接的方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的一例电子设备中各模块之间的交互流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
当前，为了方便用户使用平板电脑等电子设备，平板电脑会配备一个手写笔，将手写笔与平板电脑进行蓝牙配对后，用户便可以使用手写笔对平板电脑进行操作。例如，使用手写笔在平板电脑上写字、画画等。因此，需要事先将手写笔与平板电脑进行蓝牙配对以建立连接。
在一种传统技术中，通常是通过以下设置方式对手写笔与平板电脑进行蓝牙配对：如图1所示，打开平板电脑的设置界面，点击蓝牙选项，进入蓝牙设置界面后，开启蓝牙功能开关。此时平板电脑可以通过蓝牙信号搜索可用设备，并将可用设备展示在可用设备列表中。若手写笔位于平板电脑的蓝牙信号搜索范围内，则可用设备列表中会显示出手写笔的名称，例如：M-Pencil。然后用户可以选中该手写笔，继而使平板电脑与手写笔建立蓝牙连接，完成配对过程。
在该传统技术中，用户需要通过设置界面一步步的操作来完成配对过程，操作比较繁琐，对用户来说易用性不佳。
在另一种传统技术中，通常是通过以下吸附配对方式对手写笔与平板电脑进行蓝牙配对：平板电脑内置有霍尔Hall传感器和磁铁，手写笔内置有多个磁铁；若将手写笔吸附在平板电脑的顶部中间位置（有音量键一侧），Hall传感器可以对该吸附状态进行识别，在识别到正常吸附的状态时，平板电脑可以在显示屏上弹出提示框，例如图2所示。然后，用户可以在该提示框中点击“连接”选项，即可完成平板电脑与手写笔的配对过程。
在该传统技术中，因Hall传感器的设置需要涉及多个外围器件，例如柔性电路板（flexible printed circuit，FPC）、低压差线性稳压器（low dropout regulator，LDO）、硬件拐角等，其硬件成本较高。
有鉴于此，本申请实施例提供一种与手写笔建立连接的方法，可以减少用户对平板电脑与手写笔进行配对时的操作步骤，提高易用性；并且，本申请实施例中采用地磁传感器来获取传感器数据以对手写笔的吸附状态进行识别，地磁传感器可以通过I2C总线连接方式与电子设备中的芯片连接，降低了硬件成本。需要说明的是，本申请实施例提供的与手写笔建立连接的方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实（augmented reality，AR）/虚拟现实（virtual reality，VR）设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本、个人数字助理（personaldigital assistant，PDA）等可以吸附手写笔的电子设备上，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
示例性的，图3是本申请实施例提供的一例电子设备100的结构示意图。以电子设备100是平板电脑为例，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，磁铁195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器AP，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
天线1用于发射和接收电磁波信号。图3中的天线1的结构仅为一种示例。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线1接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1转为电磁波辐射出去。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
磁传感器180D包括地磁传感器（geomagnetic sensor）。电子设备100可以利用磁传感器180D检测手写笔的吸附状态。
通常，上述电子设备100的处理器110还可以包括一种低功耗CPU，即传感器中枢sensorhub，该sensorhub主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据，是一种可以被直接访问的快速内存，大约占用几百KB的内存空间，那么通过sensorhub处理传感器数据可减少电子设备的工作功耗。sensorhub可以与上述地磁传感器通过I2C总线方式进行连接，并实时读取地磁传感器的数据，再通过下述实施例提供的方法识别手写笔的吸附状态。然后sensorhub将识别到的吸附状态上报至应用处理器AP，AP再上传至对应的应用（例如蓝牙键盘应用），该应用决策是否需要与手写笔建立连接，并在需要建立连接时弹出提示框供用户选择连接。因I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，不需要特殊的接口电路，而且片上接口电路的滤波器可以滤去总线数据上的毛刺，因此I2C总线简化了硬件电路布线，降低了硬件成本。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
磁铁195通常被设置在电子设备100的有音量键的一侧，可以与具有磁性的物体相吸，例如手写笔内置有多个磁铁，便可以将手写笔吸附在该磁铁195上。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
上述电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。
图4是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Androidruntime)和系统，内核层以及硬件层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图4所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图4所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，浏览历史和书签等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器（surface manager），媒体库（media libraries），三维图形处理库（例如：OpenGL ES），2D图形引擎（例如：SGL）等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
硬件层至少包括地磁传感器、sensorhub和应用处理器AP。sensorhub中可以集成有算法模块，用于执行识别手写笔吸附状态的算法过程。sensorhub将识别到的吸附状态上报至应用处理器AP，AP再上传至对应的应用。
为了便于理解，本申请以下实施例将以具有图3和图4所示结构的电子设备为例，结合附图和应用场景，对本申请实施例提供的与手写笔建立连接的方法进行具体阐述。
本申请实施例适用于任何可以配备手写笔的电子设备，如图5所示，该手写笔可以吸附于电子设备的一侧，该侧内部设置有地磁传感器。图6是本申请实施例提供的一例与手写笔建立连接的方法的流程示意图，该方法由电子设备执行，具体可以包括：
S101，获取地磁传感器采集的传感器数据。
其中，在电子设备开机后，地磁传感器处于打开状态，那么地磁传感器便可以实时采集其周围的磁场强度数据，例如具有磁性的物体接近时，地磁传感器感知的磁场强度增强，采集的磁场强度数据也相应发生变化。电子设备获取到地磁传感器采集的传感器数据后，可以对每次获取的传感器数据执行下述S102的过程。
可选地，地磁传感器通常具有三轴坐标系，其所采集的传感器数据可以包括三轴磁通量，即x轴、y轴和z轴上的磁通量（单位为韦伯Wb）。这里，磁通量的定义可以为：设在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S（有效面积S，即垂直通过磁场线的面积）的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量。
在一个实现方式中，地磁传感器实时采集传感器数据，电子设备中的sensorhub可以实时从地磁传感器中获取该传感器数据。可选地，sensorhub与地磁传感器可以通过I2C总线连接。
S102，根据传感器数据确定手写笔在电子设备上的吸附状态。
可以理解，地磁传感器通常被设置在电子设备的一侧，一般是与内置的磁铁设置在一侧，该磁铁可以与手写笔中的磁铁相吸，以使手写笔吸附在电子设备上。那么当手写笔逐渐靠近这一侧时，因手写笔内置有磁铁，则地磁传感器所感知到的磁场强度会逐渐增强，进而所采集的三轴磁通量也会逐渐增大。因此，电子设备便可以根据传感器数据中的三轴磁通量来确定手写笔的吸附状态，例如磁通量越大，手写笔处于正常吸附状态的可能性就越大。
在一个实现方式中，若传感器数据中的三轴磁通量分别都大于或者等于对应的磁通量阈值时，则电子设备可以确定手写笔为正常吸附状态。若传感器数据中的三轴磁通量至少有一个小于对应的磁通量阈值时，则电子设备可以确定手写笔为无吸附状态。
示例性的，假设所设置的磁通量阈值分别为：x轴阈值为A、y轴阈值为B、z轴阈值为C，地磁传感器所采集的三轴磁通量为：x轴磁通量a、y轴磁通量b、z轴磁通量c。若a大于或者等于A、且b大于或者等于B、且c大于或者等于C，则电子设备确定手写笔为正常吸附状态。若a小于A、或者b小于B、或者c小于C，则电子设备确定手写笔为无吸附状态。
在另一个实现方式中，可以选取上述三轴磁通量中的至少一个磁通量，根据该磁通量与磁通量阈值的大小关系确定手写笔的吸附状态。在本申请实施例中，我们选取地磁传感器的三轴坐标系中与磁场方向垂直的坐标轴的磁通量来进行判断（因为通常垂直方向的坐标轴的磁通量较大），例如x轴与磁场方向垂直，则选取x轴磁通量来确定手写笔的吸附状态。
示例性地，假设x轴阈值为A，所采集的x轴磁通量为a。若x轴磁通量a大于或者等于x轴阈值A，则电子设备确定手写笔为正常吸附状态。若x轴磁通量a小于x轴阈值A，则电子设备确定手写笔为无吸附状态。
在又一个实现方式中，为进一步准确的确定手写笔的吸附状态，本申请实施例可以将该吸附状态分为正常吸附状态、错位吸附状态和无吸附状态，这三种吸附状态对应的效果示意图参见图7，可以看出，错位吸附状态为介于正常吸附状态和无吸附状态之间的一种状态，例如手写笔倾斜放置在电子设备内置有地磁传感器的一侧等状态。下面先对这三种吸附状态进行定义：
本申请实施例中，将手写笔具有磁铁（即具有吸附能力）的一面称为吸附面，或者将手写笔具有磁铁的区域称为吸附点。若手写笔的吸附面或吸附点与电子设备完全接触，则称为正常吸附状态；若手写笔的吸附面或吸附点与电子设备不完全接触，则称为错位吸附状态；若手写笔的吸附面或吸附点与电子设备不接触，则称为无吸附状态。
在此实现方式中，如图8所示，根据传感器数据确定手写笔的吸附状态的过程可以包括以下步骤：
S1021，判断传感器数据是否满足第一条件，若是执行S1022，若否执行S1023。
其中，第一条件可以为所设置的第一磁通量阈值区间，这里我们可以选取传感器数据中的x轴磁通量作为判断对象，判断x轴磁通量是否位于第一磁通量阈值区间，如果在此区间内则执行S1022，如果不在此区间内则执行S1023。
S1022，确定手写笔的吸附状态为正常吸附状态。
可选地，第一磁通量阈值区间可以为[A1，A2]；示例性地，[A1，A2]可以为[-1000Wb，1000Wb]，若所获取的x轴磁通量位于该[-1000Wb，1000Wb]区间，则确定手写笔的吸附状态为正常吸附状态，如图7所示，即手写笔的吸附面或吸附点与电子设备完全接触。
S1023，判断传感器数据是否满足第二条件，若是执行S1024，若否执行S1025。
其中，第二条件可以为所设置的第二磁通量阈值区间，若获取的x轴磁通量没有位于上述第一磁通量阈值区间内，则电子设备会再判断该x轴磁通量是否位于第二磁通量阈值区间内。若位于第二磁通量阈值区间内则执行S1024，若不在此区间内则执行S1025。
S1024，确定手写笔的吸附状态为错位吸附状态。
S1025，确定手写笔的吸附状态为无吸附状态。
可选地，第二磁通量阈值区间可以为[A3，A4]；示例性地，[A3，A4]可以为[-1400Wb，1400Wb]，若所获取的x轴磁通量位于该[-1400Wb，1400Wb]区间，则确定手写笔的吸附状态为错位吸附状态，如图7所示，即手写笔的吸附面或吸附点与电子设备不完全接触。若所获取的x轴磁通量既不位于第一磁通量阈值区间，也不位于第二磁通量阈值区间，则确定手写笔的吸附状态为无吸附状态，即手写笔的吸附面或吸附点与电子设备不接触。
可以理解，上述[A1，A2]和[A3，A4]的取值并不限于上述示例，可以根据电子设备与手写笔的实际特性（如所内置的磁铁的大小与磁力、以及电子设备内部电流影响等因素）进行设置。
S103，根据手写笔的吸附状态弹出连接提示框。
由上述过程可知，手写笔的吸附状态可以包括正常吸附状态、错位吸附状态和无吸附状态，如果是正常吸附状态或错位吸附状态，可以推断用户是想要使用手写笔对电子设备操作，那么就需要将手写笔与电子设备建立连接。因此，在一种可实现的方式中，若此时电子设备和手写笔的蓝牙功能都已打开，则电子设备可以通过蓝牙信号搜索到手写笔，并弹出如上述图2所示的连接提示框；然后用户可以在该连接提示框内选中连接控件，以使电子设备与手写笔之间建立连接。可选地，该连接可以为蓝牙连接，即执行蓝牙配对过程；也可以是其他短距离通信连接，本申请实施例对此连接方式不做限制。若当前电子设备未开启蓝牙功能，则可以提示用户打开蓝牙开关，待打开蓝牙开关后弹出上述连接提示框。
在另一种可实现的方式中，若电子设备和手写笔的蓝牙功能都已打开，则电子设备也可以不弹出上述连接提示框，而是后台自动建立与手写笔的蓝牙连接。
可以理解，如果手写笔是处于无吸附状态，则可以推断用户并不想要使用手写笔对电子设备操作，则可以不弹出连接提示框。
还可以理解，在手写笔与电子设备已建立连接的情况下，若用户又将手写笔吸附在电子设备上，则电子设备可以不响应该吸附状态。
上述实施例中，电子设备通过实时获取地磁传感器的传感器数据，以确定手写笔的吸附状态，进而根据手写笔的吸附状态弹出连接提示框，供用户对电子设备与手写笔进行配对，从而可以减少用户对电子设备与手写笔进行配对时的操作步骤，提高易用性；并且，本申请实施例中采用地磁传感器来获取传感器数据以对手写笔的吸附状态进行识别，地磁传感器可以通过I2C总线连接方式与电子设备中的芯片连接，降低了硬件成本。
在上述实施例的基础上，因上述地磁传感器的传感器数据是实时获取，并对每次获取的传感器数据都执行上述判断过程。如果根据第n秒获取的传感器数据确定的手写笔吸附状态为正常吸附状态，电子设备弹出了连接提示框，但是用户又将手写笔移开，不想要使用手写笔，那么此时电子设备所弹出的连接提示框是无用的，用户需要将其取消。
为了减少上述用户的不必要操作，在图8的基础上，如图9所示，电子设备在确定了手写笔的吸附状态后，还可以执行以下步骤：
S1026，判断在预设时长内手写笔的吸附状态是否发生变化，若发生变化则返回执行S1021，若未发生变化则执行S1027。
S1027，记录手写笔的吸附状态。
其中，预设时长可以为N秒，例如可以为3秒。电子设备在采用图8的过程确定了手写笔的吸附状态后，会继续获取地磁传感器的传感器数据，并根据继续获取的传感器数据确定手写笔的吸附状态。若电子设备在N秒内获取的传感器数据所对应的手写笔吸附状态都相同，则可以确定手写笔的吸附状态未发生变化，即状态稳定。那么，电子设备便可以记录该吸附状态，并根据该吸附状态执行后续S103步骤的操作，例如确定是否弹出连接提示框。
示例性地，假设根据第n秒获取的传感器数据确定的手写笔吸附状态为正常吸附状态，然后电子设备在[n，n+N]秒内获取的传感器数据对应的手写笔吸附状态也都为正常吸附状态，则可以确定手写笔的吸附状态未发生变化。如果电子设备在[n，n+N]秒内获取的传感器数据对应的手写笔吸附状态不全是正常吸附状态，则可以确定手写笔的吸附状态发生了变化，那么电子设备继续获取地磁传感器的传感器数据，执行S1021的步骤。
通过图9所示的实施例，电子设备在确定了手写笔的吸附状态后，会判断该状态是否稳定，若状态稳定则执行后续操作，以减少用户的不必要操作，提升用户的使用体验度。
在上述实施例的基础上，结合图4所示的软件结构框图，本申请实施例还提供一例与手写笔建立连接的方法的流程示意图，其涉及电子设备中各模块之间的数据交互过程，如图10所示，该过程可以包括：
S201，地磁传感器实时采集传感器数据。
S202，sensorhub从地磁传感器中获取传感器数据。
其中，sensorhub可以与地磁传感器通过I2C总线方式连接，从地磁传感器实时读取传感器数据，所获取的传感器数据可参见上述S101的描述。
S203，sensorhub根据传感器数据确定手写笔的吸附状态。
其中，sensorhub确定手写笔的吸附状态的实现方式可以参见上述图8或图9的描述，在此不再赘述。可选地，该步骤可以由sensorhub中的算法模块来执行的。
S204，sensorhub将手写笔的吸附状态发送至应用处理器AP。
可选地，该步骤可以由sensorhub中的事件上报模块发送至应用处理器AP。可选地，sensorhub还可以向应用处理器AP发送指示消息，该指示消息中携带上述手写笔的吸附状态。
S205，应用处理器AP向业务应用发送手写笔的吸附状态。
S206，业务应用根据手写笔的吸附状态确定执行动作。
示例性地，该业务应用可以为蓝牙键盘应用。若手写笔的吸附状态为正常吸附状态或错位吸附状态，则业务应用可以调用框架层的弹窗接口弹出连接提示框，以实现与手写笔建立连接的过程。
上述实施例中，sensorhub通过实时获取地磁传感器的传感器数据，以确定手写笔的吸附状态，进而使业务应用根据手写笔的吸附状态弹出连接提示框，供用户对电子设备与手写笔进行配对，从而可以减少用户对电子设备与手写笔进行配对时的操作步骤，提高易用性；并且，本申请实施例中采用地磁传感器来获取传感器数据以对手写笔的吸附状态进行识别，地磁传感器可以通过I2C总线连接方式与电子设备中的芯片连接，降低了硬件成本。
上文详细介绍了本申请实施例提供的与手写笔建立连接的方法的示例。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分为各个功能模块，例如检测单元、处理单元、显示单元等，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备，用于执行上述与手写笔建立连接的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，电子设备还可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理（digital signal processing，DSP）和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图3所示结构的设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施例的与手写笔建立连接的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的与手写笔建立连接的方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的与手写笔建立连接的方法。
其中，本实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种与手写笔建立连接的方法，其特征在于，所述方法由电子设备执行，包括：
获取所述电子设备中的地磁传感器采集的第一数据，所述第一数据包括所述地磁传感器内三轴坐标系各轴方向的磁通量；
在所述各轴方向的磁通量中至少一个磁通量位于第一磁通量阈值区间的情况下，确定所述手写笔的吸附面或者吸附点与所述电子设备完全接触；
在所述各轴方向的磁通量中至少一个磁通量位于第二磁通量阈值区间的情况下，确定所述手写笔的吸附面或者吸附点与所述电子设备不完全接触；
若从第一时刻起的预设时长内所述手写笔的吸附面或者吸附点与所述电子设备的接触状态未发生变化，则确定所述手写笔吸附在所述电子设备上，所述第一时刻为所述地磁传感器采集所述第一数据的时刻；
显示连接提示框，所述连接提示框包括连接控件；
接收用户对所述连接控件的触控操作，响应于所述触控操作，向所述手写笔发送连接请求，建立与所述手写笔之间的连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备与所述手写笔之间建立的连接为蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括传感器中枢sensorhub，所述获取所述电子设备中的地磁传感器采集的第一数据，包括：
所述sensorhub从所述地磁传感器中获取所述第一数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地磁传感器与所述sensorhub之间通过I2C总线方式连接。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述手写笔的吸附面或者吸附点与所述电子设备的接触状态由所述sensorhub来确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括应用处理器AP，所述向所述手写笔发送连接请求，建立与所述手写笔之间的连接，包括：
所述AP根据接收到的所述sensorhub发送的指示消息，指示所述电子设备中安装的业务应用向所述手写笔发送连接请求，与所述手写笔建立连接，所述指示消息包括用于表征所述手写笔吸附在所述电子设备上的信息；
所述业务应用与所述手写笔建立连接。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
地磁传感器；
所述存储器存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
CN202210739104.9A 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备 Active CN114827972B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211348893.XA CN117354772A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备
CN202210739104.9A CN114827972B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210739104.9A CN114827972B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211348893.XA Division CN117354772A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114827972A CN114827972A (zh) 2022-07-29
CN114827972B true CN114827972B (zh) 2022-11-08

Family

ID=82523235

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210739104.9A Active CN114827972B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备
CN202211348893.XA Pending CN117354772A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211348893.XA Pending CN117354772A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 与手写笔建立连接的方法和电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114827972B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115185389B (zh) * 2022-09-09 2022-12-06 广州市保伦电子有限公司 一种提放笔状态识别方法、装置、存储介质及系统
CN117130496A (zh) * 2023-04-24 2023-11-28 荣耀终端有限公司 手写笔偏移检测方法及电子设备
CN117129763A (zh) * 2023-04-24 2023-11-28 荣耀终端有限公司 手写笔偏移检测方法及电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58103032A (ja) * 1981-12-15 1983-06-18 Yokogawa Hokushin Electric Corp 文字入力装置
JP2013145586A (ja) * 2013-03-18 2013-07-25 Dainippon Printing Co Ltd コンピュータ装置及びプログラム
CN103309513A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 中国科学技术大学 包含手掌侧表面信息的手写笔迹输入设备
CN110007784A (zh) * 2019-02-28 2019-07-12 华为技术有限公司 一种主动式触控笔校准方法、主动式触控笔及电子设备
CN112306225A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 三星电子株式会社 用于识别由手写笔执行的手势的电子装置及其操作方法
WO2021060839A1 (ko) * 2019-09-23 2021-04-01 삼성전자 주식회사 스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN113260963A (zh) * 2019-03-08 2021-08-13 深圳市柔宇科技股份有限公司 书写笔记信息的传输方法及其传输系统、电子设备
CN113360031A (zh) * 2021-03-25 2021-09-07 维沃移动通信有限公司 显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN113809835A (zh) * 2021-08-11 2021-12-17 荣耀终端有限公司 无线充电方法、设备、芯片、系统及计算机可读存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2763380B1 (en) * 2013-01-31 2018-07-11 Sensirion AG Portable electronic device with improved chemical sampling
DE102013214020A1 (de) * 2013-07-17 2015-02-19 Stabilo International Gmbh Digitaler Stift
CN106055204B (zh) * 2016-05-30 2020-06-23 联想(北京)有限公司 一种信息显示方法及装置
JPWO2021014701A1 (zh) * 2019-07-19 2021-01-28
CN113672099A (zh) * 2020-05-14 2021-11-19 华为技术有限公司 一种电子设备及其交互方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58103032A (ja) * 1981-12-15 1983-06-18 Yokogawa Hokushin Electric Corp 文字入力装置
JP2013145586A (ja) * 2013-03-18 2013-07-25 Dainippon Printing Co Ltd コンピュータ装置及びプログラム
CN103309513A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 中国科学技术大学 包含手掌侧表面信息的手写笔迹输入设备
CN110007784A (zh) * 2019-02-28 2019-07-12 华为技术有限公司 一种主动式触控笔校准方法、主动式触控笔及电子设备
CN113260963A (zh) * 2019-03-08 2021-08-13 深圳市柔宇科技股份有限公司 书写笔记信息的传输方法及其传输系统、电子设备
CN112306225A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 三星电子株式会社 用于识别由手写笔执行的手势的电子装置及其操作方法
WO2021060839A1 (ko) * 2019-09-23 2021-04-01 삼성전자 주식회사 스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN113360031A (zh) * 2021-03-25 2021-09-07 维沃移动通信有限公司 显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN113809835A (zh) * 2021-08-11 2021-12-17 荣耀终端有限公司 无线充电方法、设备、芯片、系统及计算机可读存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
面向触摸屏图像再现的力触觉接口与交互技术研究;陈大鹏;《中国优秀博士论文全文数据库》;20210115;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114827972A (zh) 2022-07-29
CN117354772A (zh) 2024-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102470275B1 (ko) 음성 제어 방법 및 전자 장치
CN114827972B (zh) 与手写笔建立连接的方法和电子设备
CN111543042B (zh) 通知消息的处理方法及电子设备
US20150128079A1 (en) Method for executing function in response to touch input and electronic device implementing the same
CN115809139A (zh) 内存管理的方法及电子设备
KR20150025290A (ko) 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20150026056A (ko) 곡면 바닥을 가지는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN114217699A (zh) 一种检测手写笔笔尖方向的方法、电子设备及手写笔
CN111078523B (zh) 日志获取方法、装置、存储介质及电子设备
CN113986092B (zh) 消息显示方法和装置
CN115879088A (zh) 权限检查的方法和电子设备
CN111862972B (zh) 语音交互服务方法、装置、设备及存储介质
WO2022117002A1 (zh) 电子设备间的无线充电方法、存储介质及其电子设备
CN113380240B (zh) 语音交互方法和电子设备
CN113485969B (zh) 一种存储碎片化方法及装置、终端及计算机存储介质
WO2021238376A1 (zh) 功能包的加载方法、装置、服务器和电子设备
CN115344537A (zh) 存储空间分配的方法、装置、文件系统和存储介质
CN114079642A (zh) 一种邮件处理方法及电子设备
CN112286596A (zh) 消息显示方法及电子设备
WO2021104000A1 (zh) 屏幕显示方法及电子设备
CN108664421A (zh) 获取多媒体数据的方法、装置及存储介质
WO2024078251A1 (zh) 显示方法及电子设备
CN115421644B (zh) 确定弹窗消息来源的方法和装置
CN114006969B (zh) 一种窗口启动方法和电子设备
CN116088955B (zh) 进程处理方法和终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant