CN114820404A - 图像处理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

图像处理方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;确定各所述待合成图像的图像亮度值;对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。本公开实施例提高了合成得到的图像的质量,提高了用户体验。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,具体而言,本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,各种各样的电子设备逐渐被广泛的应用于生活的各个方面,且越来越多的电子设备已具备用于拍照的摄像头。在用户拍摄的过程中,有时会因为环境因素,不可避免地出现图像局部过亮或者图像局部过暗等现象。
现有技术中,对于因环境因素导致的局部过亮或者局部过暗的图像,可以采用不同的曝光值拍摄多张亮度不同的图像,然后将多张图像合成为一张图像。采用这种方式合成时,若多张图像的图像亮度较亮时,会导致合成的图像较亮,或者多张图像较暗时,会导致合成的图像较暗,即合成得到的图像的图像亮度与多张待合成图像的图像亮度的分布有关。若多张待合成图像的图像亮度分布不均,即图像亮度较亮的待合成图像与图像亮度较暗的待合成图像的数量相差较大时,会导致合成得到的图像的图像亮度偏亮或者偏暗,影响合成的图像的质量。
发明内容
本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质,可以解决多张待合成图像的图像亮度分布不均时,将多张待合成图像合成一张图像时,该图像质量较差的技术问题。
第一方面,提供了一种图像处理方法,该方法包括:
获取至少两张待合成图像,至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
确定各待合成图像的图像亮度值;
对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
第二方面,提供了一种图像处理装置,该装置包括:
获取模块,用于获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
第一确定模块,用于确定各待合成图像的图像亮度值;
第二确定模块,用于对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
合成模块,用于根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
第三方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序配置用于:执行根据第一方面所示的图像处理方法对应的操作。
第四方面,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面所示的图像处理方法。
本公开提供的技术方案带来的有益效果是:
本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质,与现有技术相比,本公开对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,然后,根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像,实现了每一张待合成图像中各个像素点的亮度权重与该待合成图像的图像亮度值和该待合成图像中各个像素点的亮度值相关,即每张待合成图像中各像素点的亮度权重,考虑了该待合成图像本身的图像亮度值,可以减少至少两张待合成图像的图像亮度分布不均的影响,提高合成得到的图像的质量,提高用户体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图;
图2为本公开实施例提供的一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图;
图3为本公开实施例提供的另一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图;
图4为本公开实施例提供的又一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图;
图5为本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图;
图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元,也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本公开的实施例进行描述。
本公开实施例提供了一种图像处理方法,可以由任一终端设备执行,任一终端设备可以为手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑等,也可以由服务器或者服务器集群执行。如图1所示,该方法包括步骤S101-步骤S104。
步骤S101,获取至少两张待合成图像,至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像。
本公开实施例中,至少两张待合成图像可以是相机采用不同曝光参数对同一场景进行拍摄得到的,因此,各张待合成图像的图像亮度不同。其中,相机可以是终端设备上的一个硬件,也可以是与终端连接的一个独立的电子设备。终端设备可以获取到相机拍摄得到的至少两张待合成图像,服务器也可以通过终端设备中的客户端,获取到相机拍摄得到的至少两张待合成图像。
步骤S102,确定各待合成图像的图像亮度值。
图像亮度值可以反映图像的明亮程度。本公开实施例中,任一待合成图像的图像亮度值的确定方式不做限定。
例如,可以通过任一待合成图像中各个像素点的亮度值计算该待合成图像的图像亮度值,也可以先从任一待合成图像中筛选像素点的亮度值满足预设的亮度值区间的像素点,然后利用筛选出的像素点的亮度值计算该待合成图像的图像亮度值。
步骤S103,对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
每张待合成图像各自对应一个图像亮度值,表明该待合成图像的明亮程度。该待合成图像中的各个像素点各自对应一个亮度值,表明该像素点的明亮程度。
对于该待合成图像中的任一个像素点,该像素点的亮度权重与该像素点的亮度值、以及该待合成图像的图像亮度值有关。
在一种可能的实现方式中,像素点的亮度值越趋近于该待合成图像的图像亮度值,表明像素点的明亮程度越趋近于整张图像的明亮程度,则像素点的亮度权重越大。其中,可以通过像素点的亮度值与该待合成图像的图像亮度值之间的差值绝对值,来表征像素点对应的趋近程度,也就是像素点的亮度值趋近于该待合成图像的图像亮度值的程度。
例如,该待合成图像的图像亮度值为50,该待合成图像中像素点a的亮度值为48,像素点b的亮度值为55,由于48比55更趋近于50,因此,像素点a的亮度权重大于像素点b的亮度权重。
在一种可能的实现方式中,步骤S103中,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,具体可以包括:
确定该待合成图像的第一关联图像,第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像;基于该待合成图像的图像亮度值、第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
本公开实施例中,可以将各待合成图像按照图像亮度值的大小顺序进行排序,对于任一待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像。其中,该待合成图像的第一关联图像为一个或者两个,当该待合成图像为图像亮度值最小、或者图像亮度值最大的待合成图像时,该待合成图像的第一关联图像为一个;当该待合成图像不为图像亮度值最小、也不是图像亮度值最大的待合成图像时,该待合成图像的第一关联图像为两个。
例如,待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值分别为P1-P5。其中,P1<P2<P3<P4<P5。则待合成图像1和待合成图像5的第一关联图像均为1个,如待合成图像5的图像亮度值P5与待合成图像4的图像亮度值P4相邻,因此,待合成图像5的第一关联图像为待合成图像4;待合成图像2、待合成图像3和待合成图像4的第一关联图像均为两个,如待合成图像3的图像亮度值P3与待合成图像2的图像亮度值P2相邻,且待合成图像3的图像亮度值P3与待合成图像4的图像亮度值P4相邻,因此,待合成图像3的第一关联图像为待合成图像2和待合成图像4。
可选地,第一关联图像可以为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的一张待合成图像,也可以为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的全部的待合成图像。
本公开实施例中,对于每张待合成图像,可以基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像对应的亮度与亮度权重之间的映射关系,基于该映射关系,可以根据该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
如图2所示,图2为本公开实施例提供的一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图。其中,P1-P5分别表示待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值,且P1<P2<P3<P4<P5。对于待合成图像3,可以根据待合成图像2的图像亮度值P2、待合成图像3的图像亮度值P3、以及待合成图像4的图像亮度值P4,确定如图2中待合成图像3对应的亮度与亮度权重之间的映射关系,对于待合成图像3中的每一个像素点,可以基于该映射关系以及该像素点的亮度,确定该像素点的亮度权重。
需要说明的是,图2中待合成图像3对应的亮度与亮度权重之间的映射关系仅为示意性的,例如,该映射关系可以为图2所示的三角形,也可以为梯形,还可以为曲线等,在此不做限定。可选的,映射关系可以是线性关系,如图2中所示的关系曲线。
步骤S104,根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
本公开实施例中,对于每张待合成图像,该待合成图像中的任一个像素点存在其亮度值和亮度权重,可以先利用该待合成图像中各个像素点的亮度值和亮度权重,对该待合成图像中的各个像素点进行亮度调整,得到亮度调整后的待合成图像。然后,将至少两张调整后的待合成图像合成为一张目标图像。
本公开实施例提供了一种图像处理方法,与现有技术相比,本公开实施例对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,然后,根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像,实现了每一张待合成图像中各个像素点的亮度权重与该待合成图像的图像亮度值和该待合成图像中各个像素点的亮度值相关,即每张待合成图像中各像素点的亮度权重,考虑了该待合成图像本身的图像亮度值,可以减少至少两张待合成图像的图像亮度分布不均的影响,提高合成得到的图像的质量,提高用户体验。
本公开实施例的另一种可能实现方式,基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,具体可以包括步骤S1031和步骤S1032。
步骤S1031,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
其中,亮度值区间可以为开区间或者闭区间或者半开半闭区间,待合成图像的第一关联图像为一个或者两个。
本公开实施例中,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
例如,P1-P5分别表示待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值,且P1<P2<P3<P4<P5,则任一待合成图像的亮度值区间的亮度最大值不大于P5,任一待合成图像的亮度值区间的亮度最小值不小于P1。
当待合成图像的第一关联图像为一个时,可以利用方式A1确定亮度值区间。
方式A1,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,其中,确定方式不做限定。
比如,作为一种可选的实现方式,步骤S1031中,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,具体可以包括:
将该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值构成的区间,确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
具体地确定方式可以为:先确定待合成图像的图像亮度值与该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值的大小,将小的图像亮度值作为亮度值区间的最小亮度值,将大的图像亮度值作为亮度值区间的最大亮度值,即,亮度值区间可以为[小的图像亮度值,大的图像强度值]。
例如,若待合成图像1的图像亮度值P1小于待合成图像2的图像亮度值P2,则将P1作为亮度值区间的最小亮度值,将P2作为亮度值区间的最大亮度值,即亮度值区间为[P1,P2]。
又比如,作为另一种可选的实现方式,确定方式可以为:先确定待合成图像的图像亮度值与该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值的大小,以及二者的差值,将小的图像亮度值-预设值*差值,作为亮度值区间的最小亮度值,将大的图像亮度值+预设值*差值,作为亮度值区间的最大亮度值,预设值不做限定,例如,预设值可以为0.1。
例如,若待合成图像1的图像亮度值P1小于待合成图像2的图像亮度值P2,且二值的差值为P2-P1,则可以按照P1-0.1(P2-P1)计算得到最小亮度值,按照P2+0.1(P2-P1)计算得到最大亮度值,即亮度值区间为[P1-0.1(P2-P1),P2+0.1(P2-P1)]。
当待合成图像的第一关联图像为两个时,可以利用方式A2确定亮度值区间。
方式A2,对于每一个第一关联图像,可以先按照方式A1确定该第一关联图像对应的亮度值区间,然后根据两个第一关联图像对应的亮度值区间,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
例如,若待合成图像2的第一关联图像为待合成图像1和待合成图像3,且待合成图像1的图像亮度值P1小于待合成图像2的图像亮度值P2,且P2小于待合成图像3的图像亮度值P3,则可以按照A1的方式,确定出待合成图像1对应的亮度值区间[P1,P2]、待合成图像3对应的亮度值区间[P2,P3],然后根据[P1,P2]和[P2,P3],得到待合成图像2的各目标像素点的亮度值区间[P1,P3]。
又如,若待合成图像2的第一关联图像为待合成图像1和待合成图像3,待合成图像1的图像亮度值P1小于待合成图像2的图像亮度值P2,且P2小于待合成图像3的图像亮度值P3,则可以按照A1的方式,确定出待合成图像1对应的亮度值区间[P1-0.1(P2-P1),P2+0.1(P2-P1)]、待合成图像3对应的亮度值区间[P2-0.1(P3-P2),P3+0.1(P3-P2)],然后根据[P1-0.1(P2-P1),P2+0.1(P2-P1)]和[P2-0.1(P3-P2),P3+0.1(P3-P2)],得到待合成图像2的各目标像素点的亮度值区间[P1-0.1(P2-P1),P3+0.1(P3-P2)]。
步骤S1032,对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值。
其中,第一设定值的大小不做限定,例如,第一设定值可以为0。
本公开实施例中,对于待合成图像中的任一个像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则可以先基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像对应的亮度与亮度权重之间的映射关系,然后,根据该像素点的亮度值和该映射关系,确定该像素点的亮度权重;若像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值,如将该像素点的亮度权重确定为0。
本公开实施例的另一种可能实现方式,基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,具体可以包括步骤S1033-步骤S1034。
步骤S1033,基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
其中,第二关联图像为图像亮度值与第一关联图像的图像亮度值相邻的、该待合成图像之外的待合成图像。
本公开实施例中,将至少两张待合成图像按照图像亮度值的大小进行排序,则存在以下4种可能,分别记为可能性1-4。
可能性1,若待合成图像为两张,则对于任一待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为一个,不存在该待合成图像的第二关联图像。
可能性2,若待合成图像为三张,则对于第一张或最后一张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为一个,且该待合成图像的第二关联图像也为一张;对于第二张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为两个,且不存在该待合成图像的第二关联图像。
可能性3,若待合成图像为四张,则对于第一张或最后一张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为一个,且该待合成图像的第二关联图像也为一张;对于第二张或者第三张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为两个,且该待合成图像的第二关联图像为一个。
可能性4,若待合成图像为至少五张,则对于第一张或最后一张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为一个,且该待合成图像的第二关联图像也为一张;对于第二张或者倒数第二张待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为两个,且该待合成图像的第二关联图像为一个;对于除第一张、第二张、倒数第二张和最后一张的其他任一待合成图像,该待合成图像的第一关联图像为两个,且该待合成图像的第二关联图像也为两个。
例如,待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值分别为P1-P5。其中,P1<P2<P3<P4<P5。则待合成图像1的第一关联图像为待合成图像2,待合成图像1的第二关联图像为待合成图像3;待合成图像5的第一关联图像为待合成图像4,待合成图像5的第二关联图像为待合成图像3;待合成图像2的第一关联图像为待合成图像1和待合成图像3,待合成图像2的第二关联图像为待合成图像4;待合成图像4的第一关联图像为待合成图像3和待合成图像5,待合成图像4的第二关联图像为待合成图像2;待合成图像3的第一关联图像为待合成图像2和待合成图像4,待合成图像3的第二关联图像为待合成图像1和待合成图像5。
其中,作为一可选的实现方式,步骤S1033中,基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,具体可以包括步骤S10331-步骤S10333。
步骤S10331,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的初始亮度区间。
本公开实施例中,初始亮度区间可以为开区间或者闭区间或者半开半闭区间,初始亮度区间的确定方式与步骤S1031中,该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间的确定方式相同,即步骤S1031中确定得到的亮度值区间等同于初始亮度区间,初始亮度区间的具体确定方式可以见步骤S1031中的相关描述,在此不再赘述。
需要说明的是,当该待合成图像不存在第二关联图像时,可以将初始亮度区间确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;当该待合成图像存在一个或者两个第二关联图像时,可以按照步骤S10332和步骤S10333的方式,进一步确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
步骤S10332,基于该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间。
其中,扩展亮度区间可以为开区间或者闭区间或者半开半闭区间。待合成图像的第二关联图像为一个或者两个。
当待合成图像的第二关联图像为一个时,待合成图像的第一关联图像为一个或者两个,此时可以利用图像亮度值与该第二关联图像的图像亮度值相邻的第一关联图像,利用方式B1确定该待合成图像的扩展亮度区间。
例如,待合成图像2的第一关联图像为待合成图像1和待合成图像3,待合成图像2的第二关联图像为待合成图像4,且待合成图像4的图像亮度值与待合成图像3的图像亮度值相邻,则可以利用待合成图像3和待合成图像4,确定待合成图像2的扩展亮度区间。
方式B1,对于该待合成图像,利用图像亮度值与该第二关联图像的图像亮度值相邻的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的扩展亮度区间,其中,确定方式不做限定。
比如,可以先确定该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值与该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值之间的大小关系,将小的图像亮度值作为扩展亮度区间的最小亮度值,将大的图像亮度值作为扩展亮度区间的最大亮度值,即,扩展亮度区间可以为[小的图像亮度值,大的图像强度值]。
例如,待合成图像1的第一关联图像为待合成图像2,待合成图像1的第二关联图像为待合成图像3,且待合成图像2的图像亮度值P2小于待合成图像3的图像亮度值P3,则扩展亮度区间可以为[P2,P3]。
又比如,作为一可选的实现方式,步骤S10332中,基于该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间,具体可以包括:
确定该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、和该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值的图像亮度值差值;根据图像亮度值差值和第三设定值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间。
其中,若确定第一关联图像的图像亮度值大于第二关联图像的图像亮度值,则将第一关联图像的图像亮度值-图像亮度值差值*第三设定值,作为扩展亮度区间的最小亮度值,将第一关联图像的图像亮度值作为扩展亮度区间的最大亮度值;若确定第一关联图像的图像亮度值小于第二关联图像的图像亮度值,则将第一关联图像的图像亮度值作为扩展亮度区间的最小亮度值,将第一关联图像的图像亮度值+图像亮度值差值*第三设定值以,作为扩展亮度区间的最大亮度值。
需要说明的是,第三设定值的大小不做限定,例如,第三设定值可以为0.3。
例如,待合成图像1的第一关联图像为待合成图像2,待合成图像1的第二关联图像为待合成图像3,且待合成图像2的图像亮度值P2小于待合成图像3的图像亮度值P3,则将P2作为扩展亮度区间的最小亮度值,根据P3-P2、第三设定值0.3以及P2,确定扩展亮度区间的最大亮度值P2+0.3(P3-P2),即扩展亮度区间为[P2,P2+0.3(P3-P2)]。
当待合成图像的第二关联图像为两个时,可以利用方式B2确定扩展亮度区间。
方式B2,对于每一个第一关联图像,可以利用方式B1确定该第一关联图像对应的扩展亮度区间。然后,将两个第一关联图像对应的扩展亮度区间作为初始亮度区间的扩展亮度区间。
例如,若待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值分别为P1-P5,其中,P1<P2<P3<P4<P5,则对于待合成图像3,其第一关联图像为待合成图像2和待合成图像4,其第二关联图像为待合成图像1和待合成图像5。可以利用方式B1确定待合成图像2对应的扩展亮度区间[P1,P2],确定待合成图像4对应的亮度扩展区间[P4,P5]。则初始亮度区间的扩展亮度区间包括[P1,P2]和[P4,P5]。
又如,若待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值分别为P1-P5,其中,P1<P2<P3<P4<P5,则对于待合成图像3,其第一关联图像为待合成图像2和待合成图像4,其第二关联图像为待合成图像1和待合成图像5。可以利用方式B1确定待合成图像2对应的扩展亮度区间[P2-0.3(P2-P1),P2],确定待合成图像4对应的亮度扩展区间[P4,P4+0.3(P5-P4)]。则初始亮度区间的扩展亮度区间包括[P2-0.3(P2-P1),P2]和[P4,P4+0.3(P5-P4)]。
步骤S10333,将初始亮度区间和扩展亮度区间进行拼接,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
本公开实施例中,可以将初始亮度区间和扩展亮度区间进行拼接,得到待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
例如,若待合成图像1的初始亮度区间为[P1,P2],扩展亮度区间为[P2,P2+0.3(P3-P2)],则可以将[P1,P2]和[P2,P2+0.3(P3-P2)]拼接为[P1,P2+0.3(P3-P2)],将其作为待合成图像1的各目标像素点的亮度值区间。
又比如,若待合成图像3的初始亮度区间为[P2,P4],扩展亮度区间包括[P2-0.3(P2-P1),P2]和[P4,P4+0.3(P5-P4)],则将[P2,P4]、[P2-0.3(P2-P1),P2]与[P4,P4+0.3(P5-P4)]拼接为[P2-0.3(P2-P1),P4+0.3(P5-P4)],将其作为待合成图像3的各目标像素点的亮度值区间。
本公开实施例中,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
例如,P1-P5分别表示待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值,且P1<P2<P3<P4<P5,则任一待合成图像的亮度值区间的亮度最大值不大于P5,任一待合成图像的亮度值区间的亮度最小值不小于P1。
步骤S1034,对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值。
其中,第二设定值的大小不做限定,例如,第二设定值可以为0。
本公开实施例中,对于待合成图像中的任一个像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则可以先基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像对应的亮度与亮度权重之间的映射关系,然后,根据该像素点的亮度值和该映射关系,确定该像素点的亮度权重;若像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值,如将该像素点的亮度权重确定为0。
如图3所示,图3为本公开实施例提供的另一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图。其中,P1-P5分别表示待合成图像1-待合成图像5的图像亮度值,且P1<P2<P3<P4<P5,P2-N1=0.3*(P2-P1),N2-P4=0.3*(P5-P4)。对于待合成图像3,可以根据待合成图像1至待合成图像5各自对应的图像亮度值P1至P5,确定如图3中待合成图像3对应的亮度与亮度权重之间的映射关系,对于待合成图像3中的每一个像素点,可以基于该映射关系以及该像素点的亮度,确定该像素点的亮度权重。
需要说明的是,图3中待合成图像3对应的亮度与亮度权重之间的映射关系仅为示意性的,例如,该映射关系可以为图3所示的三角形,也可以为梯形,还可以为曲线等,在此不做限定。
为了更好的理解及说明本公开所提供的方案,下面结合一个可选的实施例对本公开的方案进行详细说明。本公开实施例中,以三张待合成图像结合图4进行说明,其中,图4为本公开实施例提供的又一种亮度与亮度权重之间的映射关系示意图。具体如下:
首先,获取三张待合成图像,这三张待合成图像分别记为待合成图像1、待合成图像2和待合成图像3。然后,分别确定各张待合成图像的图像亮度值。其中,待合成图像1的图像亮度值为P1,待合成图像2的图像亮度值为P2,待合成图像3的图像亮度值为P3。
对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,其中,第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像。
具体地,可以根据P1和P2确定如图4所示的待合成图像1对应的像素点的亮度与像素点的亮度权重之间的映射关系,对于待合成图像1中的每个像素点,可以基于该像素点的亮度与该映射关系,得到该像素点的亮度权重;相应地,可以根据P1、P2和P3确定如图4所示的待合成图像2对应的像素点的亮度与像素点的亮度权重之间的映射关系,对于待合成图像2中的每个像素点,可以基于该像素点的亮度与该映射关系,得到该像素点的亮度权重;可以根据P2和P3确定如图4所示的待合成图像3对应的像素点的亮度与像素点的亮度权重之间的映射关系,对于待合成图像3中的每个像素点,可以基于该像素点的亮度与该映射关系,得到该像素点的亮度权重。
进一步地,根据三张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
本公开实施例的具体实现方式可以见上述实施例的相关说明,在此不再赘述。
上述从方法步骤的角度具体阐述了图像处理方法,下面从虚拟模块的角度介绍图像处理装置,具体如下所示:
本公开实施例提供了一种图像处理装置,如图5所示,该图像处理装置50可以包括:获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503以及合成模块504,其中,
获取模块501,用于获取至少两张待合成图像,至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像。
第一确定模块502,用于确定各待合成图像的图像亮度值。
第二确定模块503,用于对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
合成模块504,用于根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重时,具体用于:
确定该待合成图像的第一关联图像,第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像;
基于该待合成图像的图像亮度值、第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间时,具体用于:
将该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值构成的区间,确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值;
其中,第二关联图像为图像亮度值与第一关联图像的图像亮度值相邻的、该待合成图像之外的待合成图像。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的图像亮度值、该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的初始亮度区间;
基于该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间;
将初始亮度区间和扩展亮度区间进行拼接,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
本公开实施例的另一种可能实现方式,第二确定模块503在基于该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间时,具体用于:
确定该待合成图像的第一关联图像的图像亮度值、和该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值的图像亮度值差值;
根据图像亮度值差值和第三设定值,确定初始亮度区间的扩展亮度区间。
本公开实施例的另一种可能实现方式,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
本公开实施例中,第一确定模块502和第二确定模块503可以为同一个确定模块,也可以为两个不同的确定模块,在此不做限定。
本实施例的图像处理装置可执行本公开上述方法实施例所示的图像处理方法,其实现原理相类似,此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种图像处理装置,与现有技术相比,本公开实施例对于每张待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,然后,根据至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像,实现了每一张待合成图像中各个像素点的亮度权重与该待合成图像的图像亮度值和该待合成图像中各像素点的亮度值相关,即每张待合成图像中各像素点的亮度权重,考虑了该待合成图像本身的图像亮度值,可以减少至少两张待合成图像的图像亮度分布不均的影响,提高合成得到的图像的质量,提高用户体验。
上述从虚拟模块的角度介绍本公开的图像处理装置,下面从实体装置的角度介绍本公开的电子设备。
下面参考图6,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备包括:存储器以及处理器,其中,这里的处理器可以称为下文所述的处理装置601,存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)602、随机访问存储器(RAM)603以及存储装置608中的至少一项,具体如下所示:
如图6所示,电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601,其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中,还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常,以下装置可以连接至I/O接口605:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607;包括例如磁带、硬盘等的存储装置608;以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装,或者从存储装置608被安装,或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;确定各所述待合成图像的图像亮度值;对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,获取模块还可以被描述为“获取至少两张待合成图像的模块”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本公开实施例提供了一种电子设备,本公开实施例中的电子设备包括:一个或多个处理器;存储器;一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序配置用于:执行根据方法实施例所示的图像处理方法。
上述从实体装置的角度介绍本公开的电子设备,下面从介质的角度介绍本公开的计算机可读介质。
本公开实施例提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质上存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种图像处理方法,包括:
获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
确定各所述待合成图像的图像亮度值;
对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,包括:
确定该待合成图像的第一关联图像,所述第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像;
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,包括:
将该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值构成的区间,确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、所述第二关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值;
其中,所述第二关联图像为图像亮度值与所述第一关联图像的图像亮度值相邻的、该待合成图像之外的待合成图像。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的初始亮度区间;
基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间;
将所述初始亮度区间和所述扩展亮度区间进行拼接,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
根据本公开的一个或多个实施例,所述基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间,包括:
确定所述第一关联图像的图像亮度值、和该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值的图像亮度值差值;
根据所述图像亮度值差值和第三设定值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间。
根据本公开的一个或多个实施例,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,所述亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,所述亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种图像处理装置,包括:
获取模块,用于获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
第一确定模块,用于确定各所述待合成图像的图像亮度值;
第二确定模块,用于对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
合成模块,用于根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
根据本公开的一个或多个实施例,第二确定模块在基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重时,具体用于:
确定该待合成图像的第一关联图像,所述第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像;
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二确定模块在基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二确定模块在基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间时,具体用于:
将该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值构成的区间,确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二确定模块在基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、所述第二关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值;
其中,所述第二关联图像为图像亮度值与所述第一关联图像的图像亮度值相邻的、该待合成图像之外的待合成图像。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二确定模块在基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间时,具体用于:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的初始亮度区间;
基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间;
将所述初始亮度区间和所述扩展亮度区间进行拼接,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二确定模块在基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间时,具体用于:
确定所述第一关联图像的图像亮度值、和该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值的图像亮度值差值;
根据所述图像亮度值差值和第三设定值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间。
根据本公开的一个或多个实施例,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,所述亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,所述亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种电子设备,其包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行根据方法实施例所示的图像处理方法。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现方法实施例所示的图像处理方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
确定各所述待合成图像的图像亮度值;
对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,包括:
确定该待合成图像的第一关联图像,所述第一关联图像为图像亮度值与该待合成图像的图像亮度值相邻的待合成图像;
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第一设定值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,包括:
将该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值构成的区间,确定为该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间;
对于该待合成图像中的任一像素点,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间,则根据该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、所述第二关联图像的图像亮度值、以及该像素点的亮度值,确定该像素点的亮度权重,若该像素点的亮度值位于所述亮度值区间之外,则将该像素点的亮度权重确定为第二设定值;
其中,所述第二关联图像为图像亮度值与所述第一关联图像的图像亮度值相邻的、该待合成图像之外的待合成图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于该待合成图像的图像亮度值、所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,包括:
基于该待合成图像的图像亮度值、以及所述第一关联图像的图像亮度值,确定该待合成图像的各目标像素点的初始亮度区间;
基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间;
将所述初始亮度区间和所述扩展亮度区间进行拼接,得到该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一关联图像的图像亮度值、以及该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间,包括:
确定所述第一关联图像的图像亮度值、和该待合成图像的第二关联图像的图像亮度值的图像亮度值差值;
根据所述图像亮度值差值和第三设定值,确定所述初始亮度区间的扩展亮度区间。
8.根据权利要求3-7任一项所述的方法,其特征在于,对于该待合成图像的各目标像素点的亮度值区间,所述亮度值区间的亮度最大值不大于各待合成图像的图像亮度值中的最大值,所述亮度值区间的亮度最小值不小于各待合成图像的图像亮度值中的最小值。
9.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取至少两张待合成图像,所述至少两张待合成图像是相同拍摄对象在不同曝光度下拍摄得到的图像;
第一确定模块,用于确定各所述待合成图像的图像亮度值;
第二确定模块,用于对于每张所述待合成图像,基于该待合成图像的图像亮度值以及该待合成图像中各像素点的亮度值,确定该待合成图像中各像素点的亮度权重;
合成模块,用于根据所述至少两张待合成图像中各像素点的亮度值、以及各像素点的亮度权重进行图像合成处理,得到目标图像。
10.一种电子设备,其特征在于,其包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行根据权利要求1~8任一项所述的图像处理方法。
11.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1~8任一项所述的图像处理方法。
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