CN114819034B - 罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，其中，根据原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量以及第一下降沿信号对应的信号时间信息确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量并确定转盘原点位置，再根据获取到的罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的罐孔检测信号，以及编码器在检测点处识别的转动角度可以确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量和对应罐号；本发明提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，并且增加罐号识别功能，从而自动实现分析对应罐号下的每个样品的温度并优化了高压消解罐的摆放位置。

Description

罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，尤其是涉及罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备。

背景技术

微波消解仪通常是指利用微波加热封闭容器中的消解液和试样，在高温增压条件下使各种试样快速溶解的湿法消化的仪器。现有的微波消解仪一般同时装载及运转多个高压消解罐，为了使各个高压消解罐温度均匀，会在微波消解仪的底部安装一个转盘电机带动装在转盘上的高压消解罐旋转，通过识别装载高压消解罐的数量控制微波的输出功率，达到温度准确控制的目的。

但是，现有的用于微波消解仪罐号识别方法往往依赖于绝对值编码器，而且出厂只调一次，如果中途出现识别出的罐号和实际摆放的罐号不匹配，需要专业人员现场调试，既增加了维护成本，也耽误了做样时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，可以通过利用非接触式的激光传感器进行罐数检测及罐号识别，有效的提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，增加罐号识别功能，为客户分析每个样品温度和优化高压消解罐摆放位置提供了有效方式。

第一方面，本发明实施例提供了一种罐数检测及罐号识别方法，其中，该方法应用于微波消解仪的控制模块，该微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在炉腔底板上；消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；该方法包括：在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；判断时差是否小于预设时差；如果是，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：从罐孔数量查询表中查找与第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量的步骤，包括：针对每个消解罐安装孔，基于消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；获取最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；罐孔总数量减去第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中， 基于消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号的步骤，包括：将至少一个罐孔检测信号进行取与计算得到最终检测信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，控制模块预先存储有罐号查询表，罐号查询表中存储有转盘上每个消解罐安装孔对应的罐号，以及罐号对应的转动角度范围；基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号的步骤，包括：从多个转动角度范围中查询目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度所在的目标转动角度范围；将目标转动角度范围对应的罐号确定为目标消解罐安装孔的罐号。

第二方面，本发明实施例还提供一种罐数检测及罐号识别装置，其中， 该装置应用于微波消解仪的控制模块，微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在炉腔底板上；消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；该装置包括：第一获取模块，用于在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；第一确定模块，用于根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；第二获取模块，用于针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；第二确定模块，用于根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；第三确定模块，用于基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，第一确定模块，还用于基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；判断时差是否小于预设时差；如果是，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，其中，根据原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量以及第一下降沿信号对应的信号时间信息确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量并确定转盘原点位置，再根据获取到的罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的罐孔检测信号，以及编码器在检测点处识别的转动角度可以确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量和对应罐号；本申请提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，并且增加罐号识别功能，从而自动实现分析对应罐号下的每个样品的温度并优化了高压消解罐的摆放位置。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种罐数检测及罐号识别方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种微波消解仪的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种罐数检测及罐号识别方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种罐数检测及罐号识别装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：100-控制模块；200-炉腔底板；201-转盘连接杆；202-转盘电机；203-原点激光传感器；204-内圈罐孔激光传感器；205-外圈罐孔激光传感器；300-转盘；301-转盘连接孔；302-第一原点识别孔；303-第二原点识别孔；304-第一转盘识别孔；305-第二转盘识别孔；306-消解罐安装孔；401-第一获取模块；402-第一确定模块；403-第二获取模块；404-第二确定模块；405-第三确定模块；60-处理器；61-存储器；62-总线；63-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的微波消解仪对于罐号的识别往往依赖于绝对值编码器，并且出厂只调一次，如果中途出现识别出的罐号和实际摆放的罐号不匹配的情况，还需要专业人员现场调试，增加了维护成本，对此，发明实施例提供一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，提高了罐数检测的准确性和稳定性并且可以对罐号进行识别，避免了人为输入罐数的繁琐过程，从而降低了后期的维护成本。

本实施例提供了一种罐数检测及罐号识别方法，该方法应用于微波消解仪的控制模块，微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与所述控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过所述转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在所述炉腔底板上；上述内圈消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；如图1所示的一种罐数检测及罐号识别方法的流程图，上述方法包括如下步骤：

步骤S102，在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；

在实际应用时，原点激光传感器用于识别第一原点识别孔、第二原点识别孔、第一转盘识别和第二转盘识别孔，当原点激光传感器识别到有任一识别孔经过时，则原点激光传感器会生成一个下降沿信号至控制模块，控制模块同时对应生成一个时间信息记录第一下降沿信号的生成时间代表该识别孔经过的时间。

步骤S104，根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；

具体地，当操作人员将转盘放入底板后，打开该微波消解仪的电源开关，带编码器的转盘电机开始带动转盘转动，转动方向可以为顺时针也可以为逆时针，在此不作具体限制，当控制模块识别到第一个原点激光传感器生成的下降沿信号时，控制模块开始计时，通过预设的时间差信息可以确定转盘上的两个原点识别孔，并确定第二原点识别孔为整个转盘的原点。

上述时间差信息可以根据上述两个原点识别孔之间所成角度继进行预设，在此，以转盘转动一周需要6000毫秒进行为例，若两个原点识别孔之间所成角度为15度，转盘转动15度的时间为250毫秒，则可以判断原点识别孔的预设时间差信息即为250毫秒，当控制模块识别到原点激光传感器发送的两个下降沿信号之间的时间差为预设250毫秒时，则可以判断这两个识别孔为两个原点识别孔，并可以将第二个识别孔确定为整个转盘的原点。

由于本申请实施例所应用的微波消解可以配套有可以放置不同数量消解罐的转盘，则可以根据原点识别孔的数量进行判断，如： 可以放置24个消解罐的转盘，在原点识别孔同一圆周上可以额外设置两个转盘识别孔，该两个转盘识别孔所成角度和与原点之间所成角度明显区别与两个原点识别孔之间所成角度，一般两个原点识别孔所成角度为15至20度，则该两个转盘识别孔所成角度和与原点之间所成角度一般均应大于30度，各孔之间所成角度在此不做具体限制。

在实际应用中，可以放置不同数量消解罐的转盘上所设置得转盘识别孔得数量也不同，如：可以放置28个消解罐的转盘上设置1个转盘识别孔，可以放置24个消解罐的转盘上设置2个转盘识别孔，可以放置18个消解罐的转盘上设置3个转盘识别孔，可以放置14个消解罐的转盘上设置4个转盘识别孔，转盘识别孔数量、位置以及各孔之间所成角度均可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

步骤S106，针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处发送的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；

在此，本申请实施例以可以放置24个消解罐的微波消解仪为例，其中，该微波消解仪具有24个消解罐安装孔，分为内圈与外圈陈列，其中内圈具有8个消解罐安装孔，外圈具有16个消解罐安装孔，参见图2所示出的一种微波消解仪的结构示意图，该方法应用于该微波消解仪的控制模块100，该微波消解仪还包括：炉腔底板200和转盘300，该炉腔底板200上装有转盘连接杆201、以及与上述控制模块100通讯连接的带编码器的转盘电机202、原点激光传感器203、内圈罐孔激光传感器204和外圈罐孔激光传感器205；转盘300设置有转盘连接孔301、第一原点识别孔302、第二原点识别孔303、第一转盘识别孔304、第二转盘识别孔305和24个消解罐安装孔306；通过上述转盘连接孔301和转盘连接杆201将转盘300放置在炉腔底板200上；

具体地，以内圈的消解罐安装孔的识别过程为例，可以将每个罐孔的中心位置均设置为一个检测点，即设置个罐孔中心与第二原点识别孔303所成的固定角度设置为检测点，在控制模块100确定了转盘原点时，转盘电机202上的编码器归零，即原点位置编码器所记录的角度为0度，当没有放置消解罐内圈消解罐安装孔306中心即检测点经过内圈罐孔激光传感器204时，内圈罐孔激光传感器204时则会产生一个对应的没有消解罐放置的罐孔检测信号至控制模块100，此时，转盘电机202上的编码器则向控制模快发送该检测点的对应转动角度信息，该转动角度为相对原点位置0度转动过的角度，即为上述检测点相对于原点位置的偏移角度，控制模块100对该转动角度信息进行记录；当放置了消解罐的内圈消解罐安装孔306经过内圈罐孔激光传感器204时，内圈罐孔激光传感器204时则会产生一个对应的有消解罐放置的罐孔检测信号至控制模块100，此时编码器不向控制模块100发送对应转动角度信息；外圈消解罐安装孔306识别过程与上述过程相同，在此不做赘述。

步骤S108，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

具体地，可以根据上述步骤中确定的可以放置不同数量消解罐的转盘类型确定罐孔总数量，如，确定有2个转盘识别孔时，确定罐孔总数量为24，若，控制模块100记录的没有消解罐放置的罐孔检测信号为4时，则可以去确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量为20。

在实际应用中，由于激光传感器利用所发出的激光模拟数字信号，即当激光传感器发出的激光束未被遮挡时，即没有消解罐放置的罐孔经过该激光传感器则会生成一个低电平信号发送至控制模块，而有遮挡时则，即有消解罐放置的罐孔经过该激光传感器则会生成一个高电平信号发送至控制模块，又因转盘本身会遮挡激光束，所以可以利用产生的低电平信号作为没有消解罐放置罐孔检测信号，并记录对应数量，并利用总数和该数量差值确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。

步骤S110，基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。

在本实施例中，消解罐安装孔的罐号为人为预先设定，如，外圈消解罐安装孔与第二原点识别孔顺时针方向相对于原点位置的偏移角度最小的罐孔为1号、次小为2号，以此类推、次大为15号，最大为16号；内圈消解罐安装孔与第二原点识别孔顺时针方向偏移角度最小的罐孔为17号、次小为18号、以此类推、次大为23号，最大为24号，则根据上述步骤，确定每个没有消解罐放置的罐孔即为目标消解罐安装孔，并根据目标消解罐安装孔对应的偏移角度即可以判断每个目标消解罐安装孔的罐号，其他罐号均为有消解罐放置的罐孔。

本发明实施例提供的一种罐数检测及罐号识别方法，可以根据原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量以及第一下降沿信号对应的信号时间信息确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量并确定转盘原点位置，再根据获取到的罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的罐孔检测信号，以及编码器在检测点处发送的转动角度可以确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量和对应罐号；提高了罐数检测的准确性和稳定性，并且增加罐号识别功能，从而自动实现分析对应罐号下的每个样品的温度。

本实施例提供了另一种罐数检测及罐号识别方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述确定原点位置和确定罐数及罐号的方法的具体实施方式。如图3所示出的另一种罐数检测及罐号识别方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S302，在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；

步骤S304，基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

在实际应用中，当控制模块识别到第一个原点激光传感器生成的第一下降沿信号时，控制模块开始计时，即第一个第一下降沿信号对应的时间为0，之后每识别到一个第一下降沿信号时均记下对应时间，并与上一个所记时间计算差值，以识别到的第二个第一下降沿信号为例，若识别到第二个第一下降沿信号的时间为500毫秒，则与其相邻的第一下降沿信号即第一个第一下降沿信号的时间差为500毫秒。

步骤S306，判断时差是否小于预设时差；

如果是，执行步骤S308，如果否，执行步骤S304。

在发明实施例中，原点识别孔之间所成角度为15度，转盘转动15度的时间为250毫秒，则可以设置预设时差为300毫秒，以上述为例，第二个第一下降沿信号与第一个第一下降沿信号的时间差为500毫秒，大于预设时差300毫秒，则继续继续识别第三个第一下降沿信号，若识别到第三个第一下降沿信号的时间为750毫秒，与其相邻的第二个第一下降沿信号时差为250毫秒，小于预设时差300毫秒，可以确定该两个识别孔为原点识别孔。

步骤S308，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；

确定原点后，这时转盘电机上的编码器清零，此时编码器上记录的转动角度为0。

步骤S310，从罐孔数量查询表中查找与第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；

其中，罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。

在实际应用中，控制模块中存储有罐孔数量查询表，在消解仪第一次确定了原点位置后，正常工作的过程中，原点激光传感器可以继续生成第一下降沿信号，转盘在此转动一周后，第二次确定到原点位置后，记录经过转盘识别孔生成的对应的第一下降沿信号，即上述与前一个相邻第一下降沿信号时间之差大于预设时差的第一下降沿信号数量，控制模块查找罐孔数量查询表，确定可以放置不同数量消解罐的转盘类型确定罐孔总数量，如，确定有2个转盘识别孔时，确定罐孔总数量为24，若，控制模块记录的没有消解罐放置的罐孔检测信号为4时，则可以去确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量为20。

步骤S312，针对每个消解罐安装孔，基于消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；

本实际应用中，可以将转盘分成多个检测点，可以将每个罐孔的中心位置均设置为一个检测点，也可以对一个罐孔设置多个检测点，即设置个罐孔中心或罐孔内任一位置与第二原点识别孔所成的固定角度设置为检测点，在此不做具体限制，在确定转盘原点后，转盘继续转动，转动到为检测点的固定角度时，控制模块记录罐孔激光传感器生成的罐孔检测信号，并根据下面步骤确定最终检测信号。

步骤S314，获取最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；

在具体应用时，若每个罐孔取多个检测点时，则每个罐孔其中任一检测点检测到一个第二下降沿信号时，即使位于该罐孔内的其他检测点没有检测到下降沿信号都可以认为这个罐孔内没有放置消解罐。

步骤S316，罐孔总数量减去第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

控制模块预先存储有罐号查询表，罐号查询表中存储有转盘上每个消解罐安装孔对应的罐号，以及罐号对应的转动角度范围。

步骤S318，从多个转动角度范围中查询目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度所在的目标转动角度范围；

以上述总罐数为24的微波消解仪为中的外圈16罐的目标角度为例，外圈消解罐安装孔与第二原点识别孔顺时针方向相对于原点位置的偏移角度最小的罐孔为1号、次小为2号，以此类推、次大为15号，最大为16号，则可以设1号的识别角度范围为15-18度、2号的角度范围为38-42度、3号的角度范围为60-63度、4号的角度范围为83-86度、5号的角度范围为105-108度、以此类推、16号的角度范围为353-356度。

步骤S320，将目标转动角度范围对应的罐号确定为目标消解罐安装孔的罐号。

在实际应用时，当原点激光传感器第二次识别到上述确定的原点位置时，则完成了整个罐数检测与罐号识别的过程。

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种罐数检测及罐号识别装置，图4示出了一种罐数检测及罐号识别装置的结构示意图，如图4所示，该装置应用于微波消解仪的控制模块，该装置包括：

第一获取模块401，用于在所述转盘旋转一周的过程中，获取所述原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及所述第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，所述第一下降沿信号为识别所述第一原点识别孔、所述第二原点识别孔和所述至少一个转盘识别孔的检测信号；

第一确定模块402，用于根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据所述信号时间信息确定原点位置；

第二获取模块403，用于针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取所述转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，所述转动角度为所述检测点相对于所述原点位置的偏移角度；

第二确定模块404，用于根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

第三确定模块405，用于基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号。

上述第一确定模块402还用于基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

判断所述时差是否小于预设时差；

如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；

如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图5所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器60和存储器61，该存储器61存储有能够被处理器60执行的机器可执行指令，该处理器60执行机器可执行指令以实现上述单项图生成的方法。

进一步地，图5所示的电子设备还包括总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是ISA（IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线）总线、PCI（Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。

本发明实施例所提供的罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种罐数检测及罐号识别方法，其特征在于，所述方法应用于微波消解仪的控制模块，所述微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，所述炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与所述控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；所述转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过所述转盘连接孔和转盘连接杆将所述转盘放置在所述炉腔底板上；所述消解罐安装孔内设置至少一个检测点；所述方法包括：

在所述转盘旋转一周的过程中，获取所述原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及所述第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，所述第一下降沿信号为识别所述第一原点识别孔、所述第二原点识别孔和所述至少一个转盘识别孔的检测信号；

根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据所述信号时间信息确定原点位置；

针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取所述转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，所述转动角度为所述检测点相对于所述原点位置的偏移角度；

根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号；

根据所述信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：

基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

判断所述时差是否小于预设时差；

如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；

如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：

从罐孔数量查询表中查找与所述第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，所述罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量的步骤，包括：

针对每个消解罐安装孔，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；

获取所述最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；

所述罐孔总数量减去所述第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号的步骤，包括：

将至少一个所述罐孔检测信号进行取与计算得到最终检测信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块预先存储有罐号查询表，所述罐号查询表中存储有所述转盘上每个消解罐安装孔对应的罐号，以及罐号对应的转动角度范围；

基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号的步骤，包括：

从多个所述转动角度范围中查询所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度所在的目标转动角度范围；

将所述目标转动角度范围对应的罐号确定为所述目标消解罐安装孔的罐号。

6.一种罐数检测及罐号识别装置，其特征在于，所述装置应用于微波消解仪的控制模块，所述微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，所述炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与所述控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；所述转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过所述转盘连接孔和转盘连接杆将所述转盘放置在所述炉腔底板上；所述消解罐安装孔内设置至少一个检测点；所述装置包括：

第一获取模块，用于在所述转盘旋转一周的过程中，获取所述原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及所述第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，所述第一下降沿信号为识别所述第一原点识别孔、所述第二原点识别孔和所述至少一个转盘识别孔的检测信号；

第一确定模块，用于根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据所述信号时间信息确定原点位置；

第二获取模块，用于针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取所述转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，所述转动角度为所述检测点相对于所述原点位置的偏移角度；

第二确定模块，用于根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

第三确定模块，用于基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号；

根据所述信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：

基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

判断所述时差是否小于预设时差；

如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；

如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

判断所述时差是否小于预设时差；

如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；

如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的方法。

Images