CN114818836B - 一种射击计数方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信号识别处理技术领域，尤其涉及一种射击计数方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据；分别对加速度数据和声波数据进行滤波处理；根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理；对经时隙对齐处理后的加速度数据和声波数据进行特征提取得到待测枪支的射击特征数据，其中，射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；基于待测枪支的射击特征数据分析得到待测枪支的射击次数数据，该方法解决了单一传感器检测枪弹射击次数存在的计数准确度不高，无法实用的问题。

Description

一种射击计数方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于信号识别处理技术领域，尤其涉及一种射击计数方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

我国目前对于子弹的管控主要通过登记及自动上报等方式管控，虽然已经有在研的射击自动计数器，但是因为准确度不高，导致自动计数器一直无法实用。

目前用于枪弹射击自动计数通常采用单一传感器进行检测，例如：声波检测、加速度检测、主动式红外光检测、振动检测、超声波检测等，单一传感器检测的检测结果容易受到各种因素干扰，例如：加速度检测会在撞击、运输等情况下产生误计；主动式红外光检测的红外发射管被误遮挡时会有计数；单一声波检测时在快速射击时相邻射击之间容易相互影响；因此，现有单一传感器检测方式存在计数准确度不高，无法实用的问题。

发明内容

本发明意在提供一种射击计数方法、装置、电子设备及存储介质，以解决采用单一传感器检测枪弹射击次数存在的计数准确度不高，无法实用的问题，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：

一方面，本发明提供了一种射击计数方法，包括：

实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据；

分别对所述加速度数据和所述声波数据进行滤波处理；

根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理；

对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据，其中，所述射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；

基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据。

优选地，所述实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据的步骤之前，还包括：

接收定时器中断信号；

响应于所述定时器中断信号，同步触发加速度采集模块和声波采集模块启动采集。

优选地，所述根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理的步骤包括：

根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设加速度数据输出速率计算得到任一加速度数据的输出时间戳，并根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设声波采集速率计算得到任一声波数据的采集时间戳；

根据任一加速度数据的输出时间戳和任一声波数据的采集时间戳对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理得到加速度数据曲线和声波数据曲线。

优选地，所述对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据的步骤包括：

分别从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳；

根据所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳确定同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取的波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据。

优选地，所述对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据的步骤包括：

融合所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线得到融合数据曲线；

从所述融合数据曲线中提取同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据提取的所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据。

优选地，所述基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据的步骤包括：

判断所述待测枪支的射击特征数据是否满足预设枪型特征条件，若满足，则将射击时间间隔内对应所述加速度数据曲线或所述声波数据曲线中波峰位置的时间戳作为射击时间，并记录一次射击。

优选地，通过预先采集各个型号枪支的射击特征数据确定相应的所述预设枪型特征条件。

另一方面，本发明还提供了一种射击计数装置，包括：主控制器，与所述主控制器连接的加速度采集模块和声波采集模块，所述加速度采集模块用于实时采集待测枪支射击过程中的加速度数据，所述声波采集模块用于实时采集待测枪支射击过程中的声波数据，所述主控制器包括：滤波模块，用于对所述加速度数据和所述声波数据进行滤波处理；时隙对齐模块，用于根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理；特征提取模块，用于对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据，其中，所述射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；以及计数分析模块，用于基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据。

再一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述所述的射击计数方法。

又一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的射击计数方法。

与现有技术相比，本发明的一种射击计数方法首先实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据，之后对采集的数据进行滤波处理，滤除干扰、杂质数据，然后根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理，得到对齐后的数据变化状况，并对对齐后的数据进行特征提取得到待测枪支的射击特征数据，最后分析处理待测枪支的射击特征数据得到待测枪支的射击次数数据。本发明的一种射击计数方法通过融合射击过程中的加速度数据和声波数据综合判断枪支射击次数，解决了采用单一传感器检测枪弹射击次数存在的计数准确度不高，进而解决了现有方式无法实用的问题，因此，本发明提供了一种精度高且实用性强的射击计数方法。

附图说明

图1为本发明的一种射击计数方法的一些实施例的流程示意图；

图2为本发明的一种射击计数方法的另一些实施例的流程示意图；

图3为本发明的一种射击计数方法的步骤300的一些实施例的流程示意图；

图4为本发明的一种射击计数方法的步骤400的一些实施例的流程示意图；

图5为本发明的一种射击计数方法的步骤400的另一些实施例的流程示意图；

图6为本发明的一种射击计数装置的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在一些实施例中，参见图1所示，本发明实施例提供了一种射击计数方法，包括：

步骤100：实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据；

本步骤中，可通过相应的加速度采集模块（或加速度传感器），声波采集模块（或声波传感器）进行数据采集。

步骤200：分别对加速度数据和声波数据进行滤波处理；

本步骤中对采集的加速度数据和声波数据需要先进行滤波处理，滤除干扰、杂质数据，其可以采用中值滤波进行处理。

步骤300：根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理；

为了通过融合加速度检测和声波检测实现高精度的射击计数统计，需要根据采集时间戳对采集的加速度数据和声波数据进行时隙对齐，记录下对齐后的数据变化状况，以进行后续的射击次数判断。

步骤400：对经时隙对齐处理后的加速度数据和声波数据进行特征提取得到待测枪支的射击特征数据，其中，射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；

本步骤中射击作用力数据表征每次射击的后坐力大小的数据，射击音量数据表征每次射击的声音大小的数据，射击时间间隔数据表征每次射击的时间间隔的数据，这三种数据能够表征待测枪支的射击特征。

步骤500：基于待测枪支的射击特征数据分析得到待测枪支的射击次数数据。

本步骤中可以通过预先建立的存储有各种枪型特征模块的算法库对待测枪支的射击特征数据分析。

本发明实施例的一种射击计数方法首先实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据，之后对采集的数据进行滤波处理，滤除干扰、杂质数据，然后根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理，得到对齐后的数据变化状况，并对对齐后的数据进行特征提取得到待测枪支的射击特征数据，最后分析处理待测枪支的射击特征数据得到待测枪支的射击次数数据。本发明实施例的一种射击计数方法通过融合射击过程中的加速度数据和声波数据综合判断枪支射击次数，解决了采用单一传感器检测枪弹射击次数存在的计数准确度不高，进而解决了现有方式无法实用的问题，因此，本发明实施例提供了一种精度高且实用性强的射击计数方法。

在一些实施例中，参见图2所示，本发明的射击计数方法中步骤100之前还包括：

步骤100a：接收定时器中断信号；

步骤100b：响应于定时器中断信号，同步触发加速度采集模块和声波采集模块启动采集。

为了方便后续的数据时隙对齐，专门建立一个定时器自动加载并按照预设周期输出一个中断信号，以同步触发加速度采集模块和声波采集模块启动采集数据。

在一些实施例中，参见图3所示，本发明的射击计数方法中步骤300包括：

步骤301：根据采集触发时间、采集数据序号和预设加速度数据输出速率计算得到任一加速度数据的输出时间戳，并根据采集触发时间、采集数据序号和预设声波采集速率计算得到任一声波数据的采集时间戳；

本步骤中采集触发时间t0、采集数据序号n和预设加速度数据输出速率v1，预设声波采集速率v2，则任一加速度数据的输出时间戳为t0+n/v1，任一声波数据的采集时间戳为t0+n/v2，其中为了方便数据同步，预设声波采集速率与预设加速度数据输出速率成倍数关系。

步骤302：根据任一加速度数据的输出时间戳和任一声波数据的采集时间戳对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理得到加速度数据曲线和声波数据曲线。

为了通过融合加速度检测和声波检测实现高精度的射击计数统计，需要根据加速度数据的输出时间戳和声波数据的采集时间戳对采集的加速度数据和声波数据进行时隙对齐，记录下对齐后的数据变化状况，在声波和加速度两种数据时隙对齐融合后，单一检测方式存在的误计数情况会由于只符合其中一个检测的特征而被忽略。

在一些实施例中，参见图4所示，本发明的射击计数方法中步骤400包括：

步骤401：分别从加速度数据曲线和声波数据曲线中提取波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳；

步骤402：根据加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳确定同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳计算得到射击时间间隔数据；

本步骤中，同步上升起始时间戳表征所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线的同步上升起始时刻，同步下降终止时间戳表征所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线的同步下降终止时刻，通过确定同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳能够有效说明一次射击的发生。其中，同步下降终止时间戳减去同步上升起始时间戳得到射击时间间隔。

步骤403：基于从加速度数据曲线和声波数据曲线中提取的波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、射击时间间隔数据分别计算得到射击作用力数据和射击音量数据。

本步骤中，每个射击时间间隔内，波峰位置对应的加速度值减去波谷位置对应的加速度值得到此次射击的射击作用力，波峰位置对应的声波值减去波谷位置对应的声波值得到射击声音音量（即射击声音大小）。

在另一些实施例中，参见图5所示，本发明的射击计数方法中步骤400包括：

步骤401’：融合加速度数据曲线和声波数据曲线得到融合数据曲线；

本步骤中融合数据曲线的上升位置对应加速度数据曲线和声波数据曲线同步上升位置，融合数据曲线的下降升位置对应加速度数据曲线和声波数据曲线同步下降升位置。

步骤402’：从融合数据曲线中提取同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据提取的同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳计算得到射击时间间隔数据；

步骤403’：基于加速度数据曲线和声波数据曲线中波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、射击时间间隔数据分别计算得到射击作用力数据和射击音量数据。

在一些实施例中，本发明的射击计数方法中步骤500包括：

判断待测枪支的射击特征数据是否满足预设枪型特征条件，若满足，则将射击时间间隔内对应加速度数据曲线或声波数据曲线中波峰位置的时间戳作为射击时间，并记录一次射击。

本实施例中预设枪型特征条件可以为相应的预设枪型特征数据范围，例如包括：预设射击作用力范围、预设射击音量范围以及预设射击时间间隔范围。可以分别计算每次射击的射击作用力、射击音量以及射击时间间隔，单独与预设枪型特征数据范围进行判断，或者求取多次射击的射击作用力、射击音量以及射击时间间隔的相应平均值，并根据平均值求得变异系数进行判断，在此不做具体限定。

可选地，本发明实施例的射击计数方法中通过预先采集各个型号枪支的射击特征数据确定相应的预设枪型特征条件。本实施例中预先采集各个枪型的射击特征数据建立相应的预设枪型特征条件（即预设枪型特征模板）。

下面以一个具体的实施例说明本发明的射击计数方法的处理过程：

1）初始化50ms自动加载定时器，使能定时器中断；初始化加速度采集模块，其中加速度数据输出速率为800Hz，声波采集速率为4000Hz；

2）定时器中断同时触发加速度采集模块和声波采集模块启动采集，加速度数据的先入先出队列（FIFO）满40次产生中断，声波采集满200次产生中断；

3）分别对加速度数据和声波数据进行中值滤波；

4）假设每次触发采集的时间为t0，数据序号为n，则任一加速度数据的输出时间为t0+n/800 s，声波数据的采集时间为t0+n/4000 s；

5）分别判断加速度数据和声波数据的上升和下降的起止时间，波峰和波谷的幅度，并将幅度值计算成作用力的大小及声音大小；

6）融合加速度和声波数据判断两者共同上升下降的起止时间，计算出一次射击的时间间隔；

7）判断作用力大小、声音大小、时间间隔是否落在对应枪型的特征区间，如果特征符合则判断为一次射击，存储射击时间（即加速度数据曲线或声波数据曲线中波峰位置的时间戳）。

另一方面，参见图6所示，本发明实施例还提供了一种射击计数装置，包括：主控制器10，与主控制器10连接的加速度采集模块20和声波采集模块30，加速度采集模块20用于实时采集待测枪支射击过程中的加速度数据，声波采集模块30用于实时采集待测枪支射击过程中的声波数据，其中，主控制器10包括：滤波模块，用于对加速度数据和声波数据进行滤波处理；时隙对齐模块，用于根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对加速度数据和声波数据进行时隙对齐处理；特征提取模块，用于对经时隙对齐处理后的加速度数据和声波数据进行特征提取得到待测枪支的射击特征数据，其中，射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；以及计数分析模块，用于基于待测枪支的射击特征数据分析得到待测枪支的射击次数数据。

上述中射击计数装置中各模块的具体细节已经在对应的射击计数方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

可选地，本发明实施例的射击计数装置中主控制器10还包括定时器模块11，用于按照预设时间周期输出定时器中断信号，以同步触发加速度采集模块20和声波采集模块30启动采集。

可选地，本发明实施例的射击计数装置还包括无线通信模块40、存储模块50，通过存储模块存储射击次数数据，以及存储加速度数据和声波数据；一旦枪支被放入枪械库后，通过无线通信模块会将射击次数数据发送到云服务器进行记录。

本发明实施例的射击计数装置由主控制器、加速度采集模块、声波采集模块、无线通信模块、存储模块组成一个小型电路板，电路板通过不同的适配结构固定在不同枪支的枪把等不影响射击的部位。加速度采集模块用于采集加速度数据，需支持800Hz以上的数据采集速率，确保在枪支快速射击的情况下，采集到的数据能反应出每次射击时产生的巨大后坐力（作用力）的变化情况。声波采集模块将射击时产生的声音变化转换为数字信号，因为每次射击的时间非常短，射击时的声音变化也非常快，声音采样速率需4000Hz以上，为方便数据同步，声波采集速率与加速度数据输出速率成倍数关系。主控制器作为核心，为了能够时隙对齐，专门建立一个定时器自动加载并50ms（周期可变，根据实际情况配置）输出一个中断信号同步触发加速度采集模块和声波采集模块启动采集数据，将实时采集到的加速度数据和声波数据进行处理，得到射击次数数据存入存储模块。一旦枪支被放入枪械库后，无线通信模块会将射弹计数数据发送到服务器进行记录。

再一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述实施例所述的射击计数方法。

具体地，上述存储器和处理器能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器运行存储器存储的计算机可读指令时，能够执行上述实施例所述的射击计数方法。

又一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的射击计数方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取器(random accessmemory，RAM)、磁盘或光盘等。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种射击计数方法，其特征在于，包括：

实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据；

分别对所述加速度数据和所述声波数据进行滤波处理；

根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理；

对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据，其中，所述射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；

基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据;

其中，所述根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理的步骤包括：

根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设加速度数据输出速率计算得到任一加速度数据的输出时间戳，并根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设声波采集速率计算得到任一声波数据的采集时间戳；

根据任一加速度数据的输出时间戳和任一声波数据的采集时间戳对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理得到加速度数据曲线和声波数据曲线；

所述对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据的步骤包括：

分别从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳；

根据所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳确定同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取的波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据；

或者，所述对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据的步骤包括：

融合所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线得到融合数据曲线；

从所述融合数据曲线中提取同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据提取的所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据。

2.根据权利要求1所述的射击计数方法，其特征在于，所述实时同步采集待测枪支射击过程中的加速度数据和声波数据的步骤之前，还包括：

接收定时器中断信号；

响应于所述定时器中断信号，同步触发加速度采集模块和声音采集模块启动采集。

3.根据权利要求1所述的射击计数方法，其特征在于，所述基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据的步骤包括：

判断所述待测枪支的射击特征数据是否满足预设枪型特征条件，若满足，则将射击时间间隔内对应所述加速度数据曲线或所述声波数据曲线中波峰位置的时间戳作为射击时间，并记录一次射击。

4.根据权利要求3所述的射击计数方法，其特征在于，通过预先采集各个型号枪支的射击特征数据确定相应的所述预设枪型特征条件。

5.一种射击计数装置，其特征在于，包括：主控制器，与所述主控制器连接的加速度采集模块和声音采集模块，所述加速度采集模块用于实时采集待测枪支射击过程中的加速度数据，所述声音采集模块用于实时采集待测枪支射击过程中的声波数据，所述主控制器包括：滤波模块，用于对所述加速度数据和所述声波数据进行滤波处理；时隙对齐模块，用于根据采集触发时间、采集数据序号、预设加速度数据输出速率以及预设声波采集速率对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理；特征提取模块，用于对经时隙对齐处理后的所述加速度数据和所述声波数据进行特征提取得到所述待测枪支的射击特征数据，其中，所述射击特征数据包括射击作用力数据、射击音量数据和射击时间间隔数据；以及计数分析模块，用于基于所述待测枪支的射击特征数据分析得到所述待测枪支的射击次数数据；

其中，所述时隙对齐模块具体用于根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设加速度数据输出速率计算得到任一加速度数据的输出时间戳，并根据所述采集触发时间、所述采集数据序号和所述预设声波采集速率计算得到任一声波数据的采集时间戳；

根据任一加速度数据的输出时间戳和任一声波数据的采集时间戳对所述加速度数据和所述声波数据进行时隙对齐处理得到加速度数据曲线和声波数据曲线；

所述特征提取模块具体用于分别从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳；

根据所述加速度数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳以及所述声波数据曲线的上升起始时间戳和下降终止时间戳确定同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于从所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中提取的波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据；

或者，所述特征提取模块具体用于融合所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线得到融合数据曲线；

从所述融合数据曲线中提取同步上升起始时间戳和同步下降终止时间戳，并根据提取的所述同步上升起始时间戳和所述同步下降终止时间戳计算得到所述射击时间间隔数据；

基于所述加速度数据曲线和所述声波数据曲线中波峰位置对应的加速度值和声波值、波谷位置对应的加速度值和声波值、所述射击时间间隔数据分别计算得到所述射击作用力数据和所述射击音量数据。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的射击计数方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如1-4任一项所述的射击计数方法。

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