KR20160098849A - 슬라이딩 윈도우기반 ｉｆｆ 신호탐지 방법 - Google Patents

슬라이딩 윈도우기반 ｉｆｆ 신호탐지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 슬라이딩 윈도우 기반의 IFF 신호탐지 방법은 수집펄스를 수신한 결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의 데이터가 포함된 PDW(Pulse Description Word)의 집합으로 구성하는 제 1단계, PDW에서 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정해 IFF Mode 4 신호를 탐지하고 추출하는 제 2단계, PDW에서 프레임 펄스(F)를 설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 제 3단계, PDW에서 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정해 IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 제 4단계, 추출된 각 모드별 신호의 제원을 계산하고 저장하는 제 5단계로 이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별 특성으로 고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의 추출 성능이 최대화되는 특징을 갖는다.

Description

슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법{A method of detecting Identification friend or foe signal based on sliding window}
본 발명은 IFF(Identification friend or foe)신호탐지 방법에 관한 것으로, 특히 슬라이딩 윈도우기반 IFF 신호탐지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 IFF(Identification friend or foe)신호는 Mode 1, 2, 3/A, 4, C, S 등과 같은 Mode를 가지고 동작하며, 특히 Mode C는 항공기의 고도 정보를 포함한다.
그러므로, 수동형 전자감시체계는 레이더뿐만 아니라 IFF(Identification friend or foe) 신호에 대하여 신호를 수집/분석하고 위치를 탐지함으로써 이동 항공기에 대한 피아식별을 수행한다.
일례로, 지상국의 피아식별기는 이동 항공기에 ID등의 정보를 확인하기 위하여 IFF interrogation(질의) 신호를 보내고, 이에 대한 항공기의 transpond(응답) 신호를 수신해 이동 항공기의 위치를 탐지한다.
국내특허공개 10-2013-0125216(2013년11월18일)
하지만, IFF 신호는 Mode 1, 2, 3/A, 4, C, S 등과 같은 Mode를 가지고 동작하며, Mode 마다 각각의 신호의 특성이 존재하므로, 신호 특성을 고려한 신호탐지방법이 요구되고 있다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 수집된 펄스의 TOA(Time of Arrival) 정보를 이용하여 IFF 각 모드를 구성하는 펄스를 슬라이딩 윈도우로 구성하고, 이들과 수집펄스와의 매칭을 통하여 IFF 신호를 탐지함으로써 IFF 신호가 Mode별 특성으로 고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의 추출 성능이 최대화된 슬라이딩 윈도우 기반의 IFF 신호탐지 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬라이딩 윈도우 기반의 IFF 신호탐지 방법은 수집펄스를 수신하고, 수신결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의 데이터가 포함된 PDW(Pulse Description Word)의 집합으로 구성하는 제 1단계; 상기 PDW에서 슬라이딩 윈도우를 설정하고, IFF Mode 4 신호를 탐지하고 추출하는 제 2단계; 상기 PDW에서 프레임 펄스를 설정하고, Squawk 코드와 altitude 코드를 추출해 IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 제 3단계; 상기 PDW에서 슬라이딩 윈도우를 설정하고, IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 제 4단계; 추출된 각 모드별 신호의 제원을 계산하고 저장하는 제 5단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 IFF Mode 4 신호의 탐지 및 추출단계는, (a-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (a-2) 슬라이딩 윈도우로 Mode 4 SW 설정하며, (a-3) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 Mode 4 펄스매칭이 이루어지고, (a-4) 상기 Mode 4 펄스매칭결과 상기 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 매칭결과 확인이 이루어지며, (a-5) 인덱스와 전체 펄스개수의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 Mode 4 신호를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 Mode 4 신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어진다.
상기 IFF Mode 1,2,3,A,C 신호의 탐지 및 추출단계는, (b-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (a-2) ??정된 프레임 펄스로 IFF Mode 1,2,3,A,C를 설정하며, (b-3) 상기 PDW에서 상기 프레임 펄스의 조건이 만족되는 펄스를 확인하고, (b-4) 슬라이딩 윈도우로 IFF Mode 1,2,3,A,C SW 설정하며, (b-5) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 IFF Mode 1,2,3,A,C 펄스매칭이 이루어지고, (b-6) 상기 IFF Mode 1,2,3,A 신호에 내포되어 있는 상기 Squawk 코드와 IFF Mode C의 신호에 내포되어 있는 상기 altitude 코드를 추출하며, (b-7) 상기 PDW의 TOA와 수집된 펄스의 마지막 TOA의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 IFF Mode 1,2,3,A,C를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 IFF Mode 1,2,3,A,C신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어진다.
상기 IFF Mode S 신호의 탐지 및 추출단계는, (c-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (c-2) 슬라이딩 윈도우로 Mode S SW 설정하며, (c-3) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 Mode S 펄스매칭이 이루어지고, (c-4) 상기 Mode S 펄스매칭결과 상기 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 매칭결과 확인이 이루어지며, (c-5) 인덱스와 전체 펄스개수의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 Mode S 신호를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 Mode S 신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어진다.
상기 추출된 각 모드별 신호의 제원 계산 및 저장단계는, (d-1) 추출된 각 모드 별로 평균주파수, 평균 펄스폭, 상기 Squawk 코드로 정리되어 별도 저장하고, (d-2) 추출되고 남은 펄스열을 별도 저장한다.
이러한 본 발명은 수집된 펄스의 TOA 정보를 이용하여 IFF 각 모드를 구성하는 펄스를 슬라이딩 윈도우로 구성하고, 이들과 수집펄스와의 매칭을 통하여 IFF 신호를 탐지함으로써 IFF 신호 탐지의 정확도가 높고, 특히 탐지 속도가 빨라서 실시간 위협 탐지가 필요한 수동형 전자감시체계에 직접 적용 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 슬라이딩 윈도우기반 IFF 신호탐지 방법의 순서도이고, 도 2는 IFF Mode 4 신호탐지 방법의 순서도이며, 도 3은 IFF Mode 1,2,3,A,C 신호탐지 방법의 순서도이고, 도 4는 IFF Mode S 신호탐지 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 슬라이딩 윈도우 기반의 IFF(Identification friend or foe)신호탐지방법의 절차를 도시하고 있다. 이하, 설명되는 IFF 신호탐지방법은 수동형 전자감시체계 또는 수동형 전자감시체계를 구성하는 지상국 피아식별기를 통해 구현됨을 전제로 한다. 수신기는 수동형 전자감시체계 또는 지상국 피아식별기의 구성요소이다.
도시된 바와 같이, 수동형 전자감시체계 또는 지상국 피아식별기에서 수행되는 IFF 신호탐지방법은 S100의 수집펄스를 수신하는 단계, S200의 IFF Mode 4의 신호를 탐지하고 추출하는 단계, S300의 IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 단계, S400의 IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 단계, S500의 추출된 각 신호에 대한 제원을 계산하는 단계로 구분된다.
이로부터, IFF 신호탐지 방법은 수집된 펄스의 TOA(Time of Arrival) 정보를 이용하여 IFF 각 모드를 구성하는 펄스를 슬라이딩 윈도우(SW)로 구성하고, 이들과 수집펄스와의 매칭을 통하여 IFF 신호를 탐지함에 그 특징이 있다.
구체적으로, 수집펄스 수신단계(S100)는 수신기에서 수집된 고밀도의 다중 IFF 신호를 수신한다. 수신된 결과는 PDW(Pulse Description Word)의 집합으로 구성되며, 상기 PDW의 데이터는 TOA, 주파수, 펄스폭, 펄스세기 정보 등을 포함한다.
구체적으로, IFF Mode 4 추출단계(S200)는 수집데이터인 PDW 데이터에서 TOA 정보를 이용해 각 모드별 IFF 신호를 추출하고, IFF Mode 4의 추출이 이루어지는 과정이다. 도 2는 IFF Mode 4 추출단계(S200)에 대한 예를 나타낸다.
S210의 PDW[i] 선택은 수집데이터에서 IFF 신호를 추출한 첫 번째 펄스를 선택하는 과정이다. 여기서, 처음 시작 시 i를 1로 설정하여 PDW를 선택한다. S220의 Mode 4 SW 설정은 IFF Mode 4에 대한 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정하는 과정이다. 표1은 Mode 4를 추출하기 위한 슬라이딩 윈도우(SW)의 설정예이다.
SW[1] PDW[i].TOA+1.8㎲-σ ~ PDW[i].TOA+1.8㎲+σ
SW[2] SW[1]+1.8㎲-σ ~ SW[1]+1.8㎲+σ
표1과 같이, 각 윈도우의 값은 범위로 표현되며, 식에서 σ는 0.05㎲로 설정하여 사용한다.
S230의 Mode 4 펄스매칭은 수집된 PDW의 TOA와 슬라이딩 윈도우(SW1,2)를 비교하고, 각각의 슬라이딩 윈도우(SW1,2)와 매칭되는 펄스가 존재하는지를 확인하는 과정이다.
S240의 매칭결과 확인은 수집된 PDW의 TOA와 슬라이딩 윈도우(SW1,2)의 매칭결과를 확인한 후 각각의 슬라이딩 윈도우(SW1,2)와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 과정이다.
S250의 종료조건 확인은 PDW[i]로부터 선택된 PDW의 인덱스와 전체 펄스개수의 차이로 종료조건을 판단하는 과정이다. 이를 위해, 인덱스와 전체 펄스개수의 차가 2 이하의 조건을 적용하고, 그 차가 2 이하일 때 종료조건을 만족하도록 설정된다.
S260의 Mode 4 추출 종료는 추출된 Mode 4 신호를 별도로 저장하고, PDW 데이터에서는 완전히 삭제하며, 전체 펄스개수를 추출된 Mode 4 신호를 뺀 개수로 변경시키는 과정이다. 그 결과, Mode 4 추출이 이루어진다.
구체적으로, IFF Mode 1,2,3,A,C 추출단계(S300)는 수집데이터인 PDW 데이터에서 TOA 정보를 이용해 각 모드별 IFF 신호를 추출하고, IFF Mode 1,2,3,A,C의 추출이 이루어지는 과정이다. 도 3은 IFF Mode 1,2,3,A,C 추출단계(S300)에 대한 예를 나타낸다.
S310의 PDW[i] 선택은 수집데이터에서 IFF 신호를 추출한 첫 번째 펄스를 선택하는 과정이다. 여기서, 처음 시작 시 i를 1로 설정하여 PDW를 선택한다.
S320의 프레임 펄스 설정은 IFF Mode 1,2,3,A,C를 구성하는 2개의 프레임 펄스(F)를 설정하는 과정이다. 표2는 IFF Mode 1,2,3,A,C를 추출하기 위한 프레임 펄스(F)의 설정예이다.
F[1] PDW[i].TOA
F[2] PDW[i].TOA+20.3㎲-σ ~ PDW[i].TOA+20.3㎲+σ
표2와 같이, 각 프레임 펄스의 값은 범위로 표현되며, 수식에서 σ는 0.05㎲로 설정하여 사용한다.
S330의 프레임펄스 존재확인은 수집데이터에서 설정된 프레임 펄스(F)의 조건이 만족되는 2개의 펄스(F1,F2)를 확인하는 과정이다. 그 결과, 설정된 프레임 펄스(F)의 조건이 만족되는 2개의 펄스(F1,F2)가 추출된다.
S340의 슬라이딩 윈도우(SW) 설정은 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정된 프레임 펄스(F)과 연계해 설정하는 과정이다. 표3은 IFF Mode 1,2,3,A,C를 추출하기 위한 슬라이딩 윈도우(SW)의 설정예이다.
SW[1] F[1]+1.45㎲-σ ~ F[1]+1.45㎲+σ
SW[2] SW[1]+1.45㎲-σ ~ SW[1]+1.45㎲+σ
SW[3] SW[2]+1.45㎲-σ ~ SW[2]+1.45㎲+σ
SW[4] SW[3]+1.45㎲-σ ~ SW[3]+1.45㎲+σ
SW[5] SW[4]+1.45㎲-σ ~ SW[4]+1.45㎲+σ
SW[6] SW[5]+1.45㎲-σ ~ SW[5]+1.45㎲+σ
SW[7] SW[6]+2x1.45㎲-σ ~ SW[6]+2x1.45㎲+σ
SW[8] SW[7]+1.45㎲-σ ~ SW[7]+1.45㎲+σ
SW[9] SW[8]+1.45㎲-σ ~ SW[8]+1.45㎲+σ
SW[10] SW[9]+1.45㎲-σ ~ SW[9]+1.45㎲+σ
SW[11] SW[10]+1.45㎲-σ ~ SW[10]+1.45㎲+σ
SW[12] SW[11]+1.45㎲-σ ~ SW[11]+1.45㎲+σ
S350의 매칭결과 확인은 수집된 PDW의 TOA와 슬라이딩 윈도우의 매칭결과를 확인하여 각 윈도우(SW1,...,12)와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 과정이다.
S360의 코드 해석은 IFF Mode 1,2,3,A의 신호에 내포되어 있는 Squawk 코드와 IFF Mode C의 신호에 내포되어 있는 altitude 코드를 추출하는 과정이다. 여기서, Squawk 코드(SQ)는 다음과 같이 계산한다.
SQ 계산식 :
Figure pat00001
Figure pat00002
Figure pat00003
Figure pat00004
Figure pat00005
그리고, 고도정보는 SQ와 미리 정의된 고도정보와의 매칭 테이블간의 비교를 통해서 분석한다.
S370의 종료조건 확인은 PDW[i]로부터 선택된 PDW의 TOA와 수집된 펄스의 마지막 TOA의 차이로 종료조건을 판단하는 과정이다. 이를 위해, 선택된 PDW의 TOA와 수집된 펄스의 마지막 TOA의 차가 20㎲ 이하의 조건을 적용하고, 그 값이 20㎲ 이하일 때 종료조건을 만족하도록 설정된다.
S380의 Mode 1,2,3,A,C 추출 종료는 추출된 Mode 1,2,3,A,C 신호를 별도로 저장하고, PDW 데이터에서는 완전히 삭제하며, 전체 펄스개수를 추출된 Mode 1,2,3,A,C 신호를 뺀 개수로 변경시키는 과정이다. 그 결과, Mode 1,2,3,A,C 추출이 이루어진다.
구체적으로, IFF Mode S 추출 단계(S400)는 수집데이터인 PDW 데이터에서 TOA 정보를 이용해 각 모드별 IFF 신호를 추출하고, IFF Mode S의 추출이 이루어지는 과정이다. 도 4는 IFF Mode S 추출단계(S400)에 대한 예를 나타낸다.
S410의 PDW[i] 선택은 수집데이터에서 IFF 신호를 추출한 첫 번째 펄스를 선택하는 과정이다. 여기서, 처음 시작 시 i를 1로 설정하여 PDW를 선택한다. S420의 Mode S SW 설정은 IFF Mode S에 대한 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정하는 과정이다. 표4는 Mode S를 추출하기 위한 슬라이딩 윈도우(SW)의 설정예이다.
SW[1] PDW[i].TOA+0.5㎲-σ ~ PDW[i].TOA+0.5㎲+σ
SW[2] SW[1]+2㎲-σ ~ SW[1]+2㎲+σ
SW[3] SW[2]+0.5㎲-σ ~ SW[2]+0.5㎲+σ
표4와 같이, 각 윈도우의 값은 범위로 표현되며, 식에서 σ는 0.05㎲로 설정하여 사용한다.
S430의 Mode S 펄스매칭은 수집된 PDW의 TOA와 슬라이딩 윈도우(SW1,2,3)를 비교하고, 각각의 슬라이딩 윈도우(SW1,2,3)와 매칭되는 펄스가 존재하는지를 확인하는 과정이다.
S440의 매칭결과 확인은 수집된 PDW의 TOA와 슬라이딩 윈도우(SW1,2,3)의 매칭결과를 확인한 후 각각의 슬라이딩 윈도우(SW1,2,3)와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 과정이다.
S450의 종료조건 확인은 PDW[i]로부터 선택된 PDW의 인덱스와 전체 펄스개수의 차이로 종료조건을 판단하는 과정이다. 이를 위해, 인덱스와 전체 펄스개수의 차가 3 이하의 조건을 적용하고, 그 차가 3 이하일 때 종료조건을 만족하도록 설정된다.
S460의 Mode S 추출 종료는 추출된 Mode S 신호를 별도로 저장하고, PDW 데이터에서는 완전히 삭제하며, 전체 펄스개수를 추출된 Mode S 신호를 뺀 개수로 변경시키는 과정이다. 그 결과, Mode S 추출이 이루어진다.
구체적으로, 제원계산 단계(S500)는 추출된 IFF 신호를 각 Mode 별로 평균주파수, 평균 펄스폭, Mode 1,2,3,A,C의 SQ 코드를 정리하여 별도로 저장하며, 추출되고 남은 펄스열은 별도로 저장하는 과정이다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 슬라이딩 윈도우 기반의 IFF 신호탐지 방법은 수집펄스를 수신한 결과로 TOA,주파수, 펄스폭, 펄스세기의 데이터가 포함된 PDW의 집합으로 구성하는 제 1단계, PDW에서 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정해 IFF Mode 4 신호를 탐지하고 추출하는 제 2단계, PDW에서 프레임 펄스(F)를 설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 제 3단계, PDW에서 슬라이딩 윈도우(SW)를 설정해 IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 제 4단계, 추출된 각 모드별 신호의 제원을 계산하고 저장하는 제 5단계로 이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별 특성으로 고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의 추출 성능이 최대화된다.
S100 : 수집펄스를 수신하는 단계
S200 : IFF Mode 4의 신호를 탐지하고 추출하는 단계
S300 : IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 단계
S400 : IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 단계
S500 : 추출된 각 신호에 대한 제원을 계산하는 단계

Claims (5)

  1. 수집펄스를 수신하고, 수신결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의 데이터가 포함된 PDW(Pulse Description Word)의 집합으로 구성하는 제 1단계;
    상기 PDW에서 슬라이딩 윈도우를 설정하고, IFF Mode 4 신호를 탐지하고 추출하는 제 2단계;
    상기 PDW에서 프레임 펄스를 설정하고, Squawk 코드와 altitude 코드를 추출해 IFF Mode 1,2,3,A,C의 신호를 탐지하고 추출하는 제 3단계;
    상기 PDW에서 슬라이딩 윈도우를 설정하고, IFF Mode S의 신호를 탐지하고 추출하는 제 4단계;
    추출된 각 모드별 신호의 제원을 계산하고 저장하는 제 5단계;
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 IFF Mode 4 신호의 탐지 및 추출단계는, (a-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (a-2) 슬라이딩 윈도우로 Mode 4 SW 설정하며, (a-3) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 Mode 4 펄스매칭이 이루어지고, (a-4) 상기 Mode 4 펄스매칭결과 상기 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 매칭결과 확인이 이루어지며, (a-5) 인덱스와 전체 펄스개수의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 Mode 4 신호를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 Mode 4 신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어지며;
    상기 슬라이딩 윈도우는 SW[1] = PDW[i].TOA+1.8㎲-σ ~ PDW[i].TOA+1.8㎲+σ, SW[2] = SW[1]+1.8㎲-σ ~ SW[1]+1.8㎲+σ로 설정되고, i는 1로 시작하며, σ는 0.05㎲로 설정하고;
    상기 인덱스와 전체 펄스개수의 차이는 2가 적용되고, 차이가 2 이하일 때 종료조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 IFF Mode 1,2,3,A,C 신호의 탐지 및 추출단계는, (b-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (a-2) ??정된 프레임 펄스로 IFF Mode 1,2,3,A,C를 설정하며, (b-3) 상기 PDW에서 상기 프레임 펄스의 조건이 만족되는 펄스를 확인하고, (b-4) 슬라이딩 윈도우로 IFF Mode 1,2,3,A,C SW 설정하며, (b-5) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 IFF Mode 1,2,3,A,C 펄스매칭이 이루어지고, (b-6) 상기 IFF Mode 1,2,3,A 신호에 내포되어 있는 상기 Squawk 코드와 IFF Mode C의 신호에 내포되어 있는 상기 altitude 코드를 추출하며, (b-7) 상기 PDW의 TOA와 수집된 펄스의 마지막 TOA의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 IFF Mode 1,2,3,A,C를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 IFF Mode 1,2,3,A,C신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어지며;
    상기 프레임 펄스는 F[1] = PDW[i].TOA, F[2] = PDW[i].TOA+20.3㎲-σ ~ PDW[i].TOA+20.3㎲+σ로 설정되고, i는 1로 시작하며, σ는 0.05㎲로 설정하고;
    상기 슬라이딩 윈도우는 SW[1] = F[1]+1.45㎲-σ ~ F[1]+1.45㎲+σ, SW[2] = SW[1]+1.45㎲-σ ~ SW[1]+1.45㎲+σ, SW[3] = SW[2]+1.45㎲-σ ~ SW[2]+1.45㎲+σ, SW[4] = SW[3]+1.45㎲-σ ~ SW[3]+1.45㎲+σ, SW[5] = SW[4]+1.45㎲-σ ~ SW[4]+1.45㎲+σ, SW[6] = SW[5]+1.45㎲-σ ~ SW[5]+1.45㎲+σ, SW[7] = SW[6]+2x1.45㎲-σ ~ SW[6]+2x1.45㎲+σ, SW[8] = SW[7]+1.45㎲-σ ~ SW[7]+1.45㎲+σ, SW[9] = SW[8]+1.45㎲-σ ~ SW[8]+1.45㎲+σ, SW[10] = SW[9]+1.45㎲-σ ~ SW[9]+1.45㎲+σ, SW[11] = SW[10]+1.45㎲-σ ~ SW[10]+1.45㎲+σ, SW[12] = SW[11]+1.45㎲-σ ~ SW[11]+1.45㎲+σ로 설정되고, σ는 0.05㎲로 설정하고;
    상기 Squawk 코드는
    Figure pat00006
    ,
    Figure pat00007
    ,
    Figure pat00008
    ,
    Figure pat00009
    ,
    Figure pat00010
    로 산출되며;
    상기 altitude 코드는 기 정의된 고도정보와의 매칭 테이블간의 비교를 통해고도정보로 추출되고;
    상기 PDW의 TOA와 수집된 펄스의 마지막 TOA의 차이는 20㎲ 이하가 적용되고, 차이가 20㎲ 이하일 때 종료조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 IFF Mode S 신호의 탐지 및 추출단계는, (c-1) 상기 PDW에서 첫 번째 펄스를 선택하고, (c-2) 슬라이딩 윈도우로 Mode S SW 설정하며, (c-3) 상기 PDW의 TOA와 상기 슬라이딩 윈도우를 비교해 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스의 존재로 Mode S 펄스매칭이 이루어지고, (c-4) 상기 Mode S 펄스매칭결과 상기 슬라이딩 윈도우와 매칭되는 펄스가 모두 존재하는지를 판단하는 매칭결과 확인이 이루어지며, (c-5) 인덱스와 전체 펄스개수의 차이가 소정값 이하이면, 상기 PDW에서는 완전히 삭제한 추출된 Mode S 신호를 별도로 저장하고, 전체 펄스개수를 추출된 Mode S 신호를 뺀 개수로 변경시키는 추출 종료가 이루어지며;
    상기 슬라이딩 윈도우는 SW[1] = PDW[i].TOA+1.8㎲-σ ~ PDW[i].TOA+1.8㎲+σ, SW[2] = SW[1]+1.8㎲-σ ~ SW[1]+1.8㎲+σ, SW[3] = SW[2]+0.5㎲-σ ~ SW[2]+0.5㎲+σ로 설정되고, i는 1로 시작하며, σ는 0.05㎲로 설정하고;
    상기 인덱스와 전체 펄스개수의 차이는 3이 적용되고, 차이가 3 이하일 때 종료조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 추출된 각 모드별 신호의 제원 계산 및 저장단계는, (d-1) 추출된 각 모드 별로 평균주파수, 평균 펄스폭, 상기 Squawk 코드로 정리되어 별도 저장하고, (d-2) 추출되고 남은 펄스열을 별도 저장하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법.
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