CN113985144B - 一种iff脉冲信号检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种IFF脉冲信号检测方法，包括以下步骤：对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将所述脉冲间隔所对应的幅度序列进行缓存；根据缓存的幅度序列，计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，若脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η，则进入下一步检测，否则停止检测；依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息；根据脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，形成脉冲描述字。本发明解决了现有IFF信号脉冲检测技术存在的不准确以及检测性能不佳的问题，满足了工程实现的需求。

Description

一种IFF脉冲信号检测方法
技术领域
本发明涉及信号检测技术领域，具体涉及一种IFF脉冲信号检测方法。
背景技术
IFF信号(中文名为敌我识别信号)是飞行器与地面站之间进行身份识别和信息交换的信号，主要应用于电子侦察、电子对抗等领域。通过对截获的IFF信号进行识别和解调，有助于统计出地方飞行器的特点与出行等重要情报，对战局的胜负起推动作用。
按照型号分类，IFF信号包括有MarkX、MarkXII以及S模式信号；按照信号格式分类，IFF信号包括有MarkX询问信号、MarkX应答信号、MarkXII询问信号、MarkXII应答信号、S模式询问信号、S模式应答信号、MarkXIIA模式5询问信号以及MarkXIIA模式5应答信号。除了MarkXIIA模式5询问信号以及MarkXIIA模式5应答信号之外，其余格式类型的IFF信号均为脉冲相位调制信号，均可通过脉冲检测完成识别和解调。现有的IFF信号脉冲检测技术存在不准确以及检测性能不佳的问题，不能满足工程实现的需求，因此如何提升IFF信号(MarkXIIA模式5信号除外)脉冲检测的准确性以及检测性能，是目前开发人员需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种IFF脉冲信号检测方法，解决了现有IFF信号脉冲检测技术存在的不准确以及检测性能不佳的问题，满足了工程实现的需求。
本发明的技术方案如下：
一种IFF脉冲信号检测方法，包括以下步骤：
步骤1.对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)进行缓存；本步骤为IFF脉冲信号检测的初步检测步骤。
步骤2.根据缓存的幅度序列A(n1)～A(n2-1)，计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，若脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η，则进入下一步检测，否则停止检测；其中，所述脉冲幅度的表达式为NW和Nofs为脉冲宽度，NW＝n2-n1，/>所述脉冲精检测门限η2＝amp/2。
步骤3.依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息。
步骤4.根据脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，形成脉冲描述字；所述脉冲描述字包括有脉冲中心位置、脉冲幅度amp和脉冲宽度其中，所述脉冲中心位置的表达式为/>Ts为脉冲间隔，脉冲间隔的表达式为/>
步骤2至步骤4为IFF脉冲信号检测方法的精细检测步骤。
进一步地，对IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)进行缓存，具体包括以下步骤：
对IFF复信号的幅度序列A(n)进行连续检测，若检测到幅度序列A(n1)大于门限值η，则确认上升沿位置n1，若检测到幅度序列A(n2)小于门限值η，则确认下降沿位置n2-1；
计算上升沿位置n1与下降沿位置n2-1之间的脉冲间隔；
判断所述脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足MARKX询问信号特征或MARKXII询问信号特征，若满足，则确认为询问信号脉冲宽度；判断所述脉冲间隔是否为0.45us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足MARKX应答信号特征或MARKXII应答信号特征，若满足，则确认为应答信号脉冲宽度；判断所述脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足S模式应答信号特征，若满足，则确认为S模式应答信号脉冲宽度。
缓存所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)。
进一步地，依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，具体包括以下步骤：
从A(n1)至A(n2)的顺序再次进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n3)大于脉冲精检测门限η2，则确认上升沿位置n3，所述上升沿位置的表达式为继续进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n4)小于脉冲精检测门限η2，则确认下降沿位置n4-1，其中，所述下降沿位置信息的表达式为/>
进一步地，对经脉冲平滑处理的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测之前，还包括以下步骤：
将接收到的信号经过模数转换，获得70MHz中频96MHz采样率的采样信号经过下变频和滤波处理后，得到的复信号[rI(n),rQ(n)]进行迭代计算并获得其信号幅度A(n)和相位其中，所述的信号幅度A(n)的表达式为/>所述相位的表达式为/>
对经迭代计算后的复信号[rI(n),rQ(n)]分别进行脉冲平滑处理和过门限计算，获得门限值η，门限值表达式为其中所述脉冲平滑处理的表达式为Aout(n)＝[A(n)+A(n-1)+A(n-2)+A(n-3)]/4。
本发明通过对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，缓存脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)，然后计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，在脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η的情况下，依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，最后形成脉冲描述字，从而实现IFF脉冲信号的检测，解决了现有IFF信号脉冲检测技术存在的不准确以及检测性能不佳的问题，满足了工程实现的需求。
本发明所述的IFF脉冲信号检测方法，脉宽检测误差小，检测性能佳，检测准确性较高，适合arkXIIA模式5信号除外的其他IFF信号的脉冲检测应用场景。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例所述的一种IFF脉冲信号检测方法的流程图；
图2是本发明实施例所述的一种IFF脉冲信号初步检测方法的详细流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种IFF脉冲信号检测方法，包括以下步骤：
S01.将接收到的信号经过模数转换，获得70MHz中频96MHz采样率的采样信号经过下变频和滤波处理后，得到的复信号[rI(n),rQ(n)]进行迭代计算并获得其信号幅度A(n)和相位其中，信号幅度A(n)的表达式为/>相位/>的表达式为/>
S02.对经迭代计算后的复信号[rI(n),rQ(n)]分别进行脉冲平滑处理和过门限计算，获得门限值η，门限值表达式为 其中脉冲平滑处理的表达式为Aout(n)＝[A(n)+A(n-1)+A(n-2)+A(n-3)]/4。
S03.初步检测：对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)进行缓存。
如附图2所示，初步检测的具体过程如下：
S301.对IFF复信号的幅度序列A(n)进行连续检测，若检测到幅度序列A(n1)大于门限值η，则确认上升沿位置n1，若检测到幅度序列A(n2)小于门限值η，则确认下降沿位置n2-1；
S302.计算上升沿位置n1与下降沿位置n2-1之间的脉冲间隔；
S303.判断脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断脉冲间隔是否满足MARKX询问信号特征或MARKXII询问信号特征，若满足，则确认为询问信号脉冲宽度；判断脉冲间隔是否为0.45us，若是，则判断脉冲间隔是否满足MARKX应答信号特征或MARKXII应答信号特征，若满足，则确认为应答信号脉冲宽度；判断脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断脉冲间隔是否满足S模式应答信号特征，若满足，则确认为S模式应答信号脉冲宽度。
S304.缓存脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)。
S04.根据缓存的幅度序列A(n1)～A(n2-1)，计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，若脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η，则进入下一步检测，否则停止检测，以初步检测的脉冲间隔和幅度序列A(n1)～A(n2-1)为最终检测结果；其中，脉冲幅度的表达式为NW和Nofs为脉冲宽度，NW＝n2-n1，脉冲精检测门限η2＝amp/2；
S05.依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息。
步骤S05具体包括以下步骤：
S501.从A(n1)至A(n2)的顺序再次进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n3)大于脉冲精检测门限η2，则确认上升沿位置n3，上升沿位置的表达式为
S502.继续进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n4)小于脉冲精检测门限η2，则确认下降沿位置n4-1，其中，下降沿位置信息的表达式为
S06.根据脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，形成脉冲描述字；脉冲描述字包括有脉冲中心位置、脉冲幅度amp和脉冲宽度其中，脉冲中心位置的表达式为/>Ts为脉冲间隔，脉冲间隔的表达式为/>本发明实施例通过对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，缓存脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)，然后计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，在脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η的情况下，依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，最后形成脉冲描述字，从而实现IFF脉冲信号的检测，经仿真，信噪比大于10dB时，脉宽检测误差小于0.03us，脉宽检测误差小，检测性能佳，检测准确性较高，同时解决了现有IFF信号脉冲检测技术存在的不准确以及检测性能不佳的问题，满足了工程实现的需求。

Claims (2)

1.一种IFF脉冲信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
对经脉冲平滑处理后的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)进行缓存；
根据缓存的幅度序列A(n1)～A(n2-1)，计算脉冲幅度amp和脉冲精检测门限η2，若脉冲精检测门限η2大于或等于门限值η，则进入下一步检测，否则停止检测；其中，所述脉冲幅度的表达式为NW和Nofs为脉冲宽度，NW＝n2-n1，所述脉冲精检测门限η2＝amp/2；
依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息；
根据脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，形成脉冲描述字；所述脉冲描述字包括有脉冲中心位置、脉冲幅度amp和脉冲宽度其中，所述脉冲中心位置的表达式为/>Ts为脉冲间隔，脉冲间隔的表达式为/>；
其中，对IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测，并计算IFF复信号的脉冲间隔，若脉冲间隔符合询问信号或应答信号的脉冲宽度，则将所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)进行缓存，具体包括以下步骤：
对IFF复信号的幅度序列A(n)进行连续检测，若检测到幅度序列A(n1)大于门限值η，则确认上升沿位置n1，若检测到幅度序列A(n2)小于门限值η，则确认下降沿位置n2-1；
计算上升沿位置n1与下降沿位置n2-1之间的脉冲间隔；
判断所述脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足MARKX询问信号特征或MARKXII询问信号特征，若满足，则确认为询问信号脉冲宽度；判断所述脉冲间隔是否为0.45us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足MARKX应答信号特征或MARKXII应答信号特征，若满足，则确认为应答信号脉冲宽度；判断所述脉冲间隔是否为0.8us或0.5us，若是，则判断所述脉冲间隔是否满足S模式应答信号特征，若满足，则确认为S模式应答信号脉冲宽度；
缓存所述脉冲间隔所对应的幅度序列A(n1)～A(n2-1)；
其中，依次对IFF复信号的幅度序列A(n1)至A(n2)进行脉冲精细检测，并确认脉冲的上升沿位置信息和下降沿位置信息，具体包括以下步骤：
从A(n1)至A(n2)的顺序再次进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n3)大于脉冲精检测门限η2，则确认上升沿位置n3，所述上升沿位置的表达式为
继续进行脉冲检测，若检测到幅度序列A(n4)小于脉冲精检测门限η2，则确认下降沿位置n4-1，其中，所述下降沿位置信息的表达式为
2.如权利要求1所述的一种IFF脉冲信号检测方法，其特征在于，对经脉冲平滑处理的IFF复信号的幅度序列A(n)进行脉冲连续检测之前，还包括以下步骤：
将接收到的信号经过模数转换，获得70MHz中频96MHz采样率的采样信号经过下变频和滤波处理后，得到的复信号[rI(n),rQ(n)]进行迭代计算并获得其信号幅度A(n)和相位
对经迭代计算后的复信号[rI(n),rQ(n)]分别进行脉冲平滑处理和过门限计算，获得门限值η，门限值表达式为 其中所述脉冲平滑处理的表达式为Aout(n)＝[A(n)+A(n-1)+A(n-2)+A(n-3)]/4。
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