KR20150040264A - 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법 및 디바이스 - Google Patents

복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법 및 디바이스 Download PDF

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KR20150040264A
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패트릭 스췔라비치
패트릭 스?라비치
미카엘 백
토마즈 와토로우스키
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Abstract

본 발명에 따른, 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 디바이스는, 규칙적인 형태(regular shape)의 바디(body)로된 하우징을 갖고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치(rest position)들을 가지며, N은 자연수이다. 상기 정지 위치들 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응하고, 상기 디바이스는, 위치 분석 및 식별 모듈에 연결된 가속도계의 표시들을 포함하는, 상기 디바이스의 움직임 및 정지 위치들의 궤적(trajectory)에 관련된 데이터를 전기적으로 그리고 선택적으로 전송하도록 되어 있다. 적어도 하나의 근접 센서(proximity sensor) 및 적어도 하나의 자기 센서(magnetometric sensor)가 상기 하우징(1) 내에 추가로 존재하고, 필터들은 상기 가속도계와, 상기 센서들과, 그리고 위치 분석 및 식별 모듈(position analysis and identification module) 사이의 신호 경로 상에 연결된다. 본원 발명은 또한 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법에 관한 것이다.

Description

복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법 및 디바이스{A METHOD AND A DEVICE FOR ELECTROMECHANICAL SELECTION OF AN ELEMENT FROM A PLURALITY OF ELEMENTS}
본 발명은 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법 및 디바이스에 관한 것으로, 상기 디바이스는 규칙적인 형태(regular shape)의 바디(body)로된 하우징을 갖고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치(rest position)들을 가지며, N은 자연수이고, 정지 위치 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응한다.
이러한 타입의 방법들 및 디바이스들은, 예를 들어, 복수의 요소들로부터 무작위적인 요소들을 발생시키기 위해 게임들에서 사용된다. 요소를 드로잉(drawing)하는 것은 상기 디바이스의 무작위적인 움직임에 힘을 가함으로써 수행되고, 이후 정지 위치에 있는 디바이스로부터 결과의 판독이 행해진다. 순수하게 기계적으로 무작위적인 결과를 발생시키는 디바이스의 가장 단순한 예는, 정육면체 주사위이다. 하지만, 2개 내지 100개의 정지 위치들을 갖는 서로 다른 형태들의 디바이스들이 종래 기술에 알려져 있다.
위치 검출기 및 주사위 위치 데이터를 수신기에 전송하는 전송기를 포함하는 무선 정육면체 주사위는, 미국 특허 번호 US 2009/0104976(Philips Intellectual Property & Standards)로부터 알려진다.
상기 위치 검출기는, 캔티레버(cantilever)들을 갖는 압전 센서들 또는 센싱 코일과 결합된 이동가능한 자석을 포함한다. 이러한 솔루션의 단점은, 제한된 각도 분해능과 함께, 특히 표면과 접촉하지 않는 경우에서, 바디의 움직임의 파라미터들을 판독하는 확률이 제한된다는 것이다.
n개 면들(n > 2) 및 n-1 위치 센서들을 갖는 컴퓨터 게임들을 위한 전자 주사위는 특허 번호 US 6,331,145(Cibro Technologies Ltd)로부터 알려진다. 상기 센서들은 RFID 트랜스폰더들 또는 광학 센서들을 포함하고, 상기 표면과 접하는 면이 식별된다. 이러한 솔루션의 결점도, 특히 바디가 표면과 접촉하지 않는 경우에서, 바디의 움직임의 파라미터들을 판독하는 확률이 제한된다는 것이다. 다른 단점은, 다수의 면을 갖는 주사위의 하우징에서 기술과 관련된 복잡성을 갖는 것이다. 이러한 타입의 솔루션은 2개의 안정된 위치들을 갖는 주사위에 적용될 수 없다.
본 발명의 발명자의 이름으로 된 폴란드 특허 출원 P.394858은, 바디의 움직임의 궤적을 관측하고 바디의 정지 위치를 판독하는 가속도계의 애플리케이션을 개시한다.
상기 솔루션들 중 어느 것도, 중력장 힘의 선을 따라, 공중에 있는 동안 디바이스의 바디의 회전을 모니터링할 확률을 제공하지 못한다. 또한, 가속도계만으로 상기 디바이스의 움직임을 관측하는 것의 정확도는, 일부 애플리케이션, 특히, 게임들의 경우에서 불충분하다.
복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 디바이스로서, 상기 디바이스는 규칙적인 형태(regular shape)의 바디(body)로된 하우징을 갖고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치(rest position)들을 가지며, N은 자연수이고, 상기 정지 위치들 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응하고, 상기 디바이스는, 위치 분석 및 식별 모듈(position analysis and identification module)에 연결된 가속도계의 표시(indication)들을 포함하는, 상기 디바이스의 움직임 및 정지 위치들의 궤적(trajectory)에 관련된 데이터를 전기적으로 그리고 선택적으로 전송하도록 되어 있고, 상기 디바이스는, 적어도 하나의 근접 센서(proximity sensor) 및 적어도 하나의 자기 센서(magnetometric sensor)가 상기 하우징 내에 추가로 존재하고, 필터들은 상기 가속도계와, 상기 센서들과, 그리고 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에서, 상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로는 적어도 2개의 브랜치(branch)들로 분할된다.
바람직하게, 상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 로우-패스 필터(low-pass filter)가 접속된다.
유리하게, 상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 하이-패스 필터(high-pass filter)가 접속된다.
바람직하게, 상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 밴드-패스 필터(band-pass filter)가 접속된다.
다른 바람직한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 근접 센서와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에, 로우-패스 필터가 접속된다.
바람직하게, 상기 적어도 하나의 자기 센서와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에, 로우-패스 필터가 접속된다.
유리하게, 상기 근접 센서는 커패시턴스의 변화들을 검출하는 검출기를 구성한다.
복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법으로서, 상기 방법은 규칙적인 형태의 바디로된 하우징을 갖는 디바이스에 의해 수행되고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치들을 가지며, N은 자연수이고, 상기 정지 위치들 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응하고, 상기 디바이스는, 위치 분석 및 식별 모듈에 연결된 가속도계의 표시들을 포함하는, 상기 디바이스의 움직임 및 정지 위치들의 궤적에 관련된 데이터를 전기적으로 그리고 선택적으로 전송하도록 되어 있고, 상기 방법은, 상기 디바이스의 하우징을 둘러싸는 자기장(magnetic field)에서의 변화들이 상기 하우징 내에 위치되는 적어도 하나의 자기 센서에 의해 측정되고, 주변 요소들로의 상기 디바이스의 하우징의 접근은 근접 센서들 중 적어도 하나에 의해 검출되고, 상기 위치 분석 및 식별 모듈에 전송되기 이전에 적어도 하나의 가속도계와 적어도 하나의 자기 센서 및 근접 센서의 출력 신호들에 전기적인 필터링(electrical filtration)이 적용되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 가속도계 출력 신호에 로우-패스 필터링이 적용된다.
바람직한 실시예에서, 상기 가속도계 출력 신호에 하이-패스 필터링이 적용된다.
바람직하게, 상기 가속도계 출력 신호에 밴드-패스 필터링이 적용된다.
유리하게, 상기 자기 센서 출력 신호에 로우-패스 필터링이 적용된다.
바람직하게, 상기 근접 센서 출력 신호에 로우-패스 필터링이 적용된다.
바람직하게, 주변 요소들로의 상기 디바이스의 하우징의 접근은 커패시턴스의 변화들을 측정하는 수단에 의해 검출된다.
본 발명에 따른 디바이스는, 컴퓨터, TV 및 통신 디바이스들 내에서 요소들의 무작위적인 선택을 위해, 컴퓨터 및 보드 게임들을 위해 그리고 트레이닝 디바이스들에서의 무작위적인 결과들을 발생시키는 목적을 위해 사용된다.
본 발명은, 본 발명의 일부 실시예들을 나타내는, 첨부된 도면들 첨부된 도면들을 참조하여 서술될 것이다.
도 1은 디바이스의 개략도를 도시한다.
도 2는 시스템 내의 센서들로부터 신호들의 플로우를 도시하는 블록 다이어그램이다.
도 3은 디바이스를 잡는 것(gripping) 및 놓는 것(releasing)을 모니터링하는 방법을 나타내는 플로우 차트를 도시한다.
도 4는 스로우를 검증하는 방법을 나타내는 플로우 차트를 도시한다.
도 1은, N=6 면들을 갖는 규칙적인 모양(regular shape)의 바디의 형태로된 하우징(1)을 갖는 디바이스의 개략도를 도시하고, 상기 디바이스는 수평면(2)에 대하여 하우징의 위치를 식별하게 하는 전자 회로를 포함한다. 하우징(1)의 면들은 S1-S6로 표시된다.
신호 처리 회로 및 전원 회로(도시되지 않음)뿐만 아니라 근접 센서, 자력계(3), 가속도계(4)는 하우징(1) 내에 위치된다. 센서들, 자력계 및 가속도계의 작업은 스로우(throw)의 프로세스의 파라미터들을 모니터링하는 것이다. 상기 파라미터들의 분석은, 스로우에 관련된 기본적인 팩터들, 즉, 스로우의 결과, 기간 및 정확성을 정의하도록 한다. 디바이스 내의 센서들로부터의 신호들의 플로우(flow)는 도 2에서 도시된다.
각 근접 센서(5)(일 실시예로서 커패시턴스 센서로서 제공됨)는 여러 필드들(7)(3개의 필드들이 이 실시예에서 도시되지만, 추가적인 필드들도 가능함)로부터의 판독 결과들을 수집한다. 상기 결과들을 처리한 후, 동작의 모드에 따라, 분석 모듈(6)은 스로우의 결과(8), 소스 데이터(9)(상기 소스 데이터(9)는, 예를 들어, 상기 바디에 적용된 제스처들의 타입을 식별하도록 분석을 위해 통신 모듈에 의해 수신기에 전송됨), 또는 부분적으로 처리된 데이터(10)를 전송할 수 있고, 전송되는 것은 요구에 따라 많아질 수도 있다.
사용자는 결과의 생성을 시작하도록 상기 바디를 스로우한다. 이후, 상기 위치 분석 및 식별 모듈(6)은, 상기 스로우가 정확했는지(상기 디바이스가 적합한 시간 동안 움직임이 남아 있는지 그리고 상기 디바이스가 충분한 정도로 xyz축들 주위로 회전했는지)를 결정하기 위해 상기 포스 및 상기 스로우의 길이에 대한 데이터를 수집 및 처리한다.
3개의 축을 갖는 가속도계(4)는, 상기 디바이스가 움직이고 있는지를 결정하고, 상기 스로우의 결과에 관한 데이터를 제공하기 위해 적용된다. 이것은 지구의 중력장선(gravitational field line)들에 관련된 디바이스의 위치를 명백하게 결정하도록 한다. 가속도 센서의 표시들은 400Hz의 주파수에서 수집된다.
수집된 판독 결과들은, 서로 다른 주파수 응답을 갖는 FIR(Finite Impulse Response) 필터들: 로우-패스 필터(LPF), 밴드-패스 필터(BPF) 및 하이-패스 필터(HPF)에 의한 3가지 방식 처리로 적용을 받는다.
0Hz - 10Hz의 대역폭을 갖는, 로우-패스 필터(LPF)는 상기 디바이스에 영향을 미치는 정적인 가속도 벡터에 관한 정보를 재생성하기 위해 사용된다. 이러한 벡터는 스로우의 결과를 결정하기 위해 사용된다.
10Hz - 300Hz의 대역폭을 갖는, 밴드-패스 필터(BPS)는 상기 디바이스가 움직이는지 여부에 대한 정보를 제공한다.
300Hz의 로우 에지 주파수를 갖는, 하이-패스 필터(HPF)는 충격들(결과를 발생시키기 위해 상기 하우징이 스로우되는 표편에 대한 히트들)을 검출하기 위해 사용된다.
본 발명에 따른 솔루션에서, 멀티-섹션 근접 센서(5)가 적용된다. 이것은 유기 물체(예를 들어, 사용자의 손)에 의해 상기 디바이스의 하우징(1)의 모니터링 및 정확한 접근을 가능하게 한다. 그러한 접근을 모니터링하는 것의 목적은 스로우의 개시에 관한 신뢰할 수 있는 정보를 제공하는 것이다. 근접 센서들을 사용하기 위한 필요성은 상기 스로우 프로세스에 의해 검출된다. 가속도계에 의해 행해진 측정들은 스로우의 개시를 명백하게 결정하기에는 불충분하고, 그 결과 가속도 벡터의 변화에 관한 정보만을 제공하고, 손바닥으로부터 아이템이 떠나가는지에 대한 정보는 제공하지 못한다.
근접 센서(5)는, 전원 전압에 변화들에 관련된 열 및 전압 드리프트로부터 발생한 내부 간섭들뿐 아니라 상기 디바이스가 사용되는 환경으로부터 나오는 잡음에 영향을 받는 정보를 제공한다. 가치있는 정보를 되살리기 위해, 센서들의 신호들은 알고리즘들 및 소프트웨어 필터들의 세트에 의해 처리된다.
근접 센서들(5)의 커패시턴스의 후속 판독들은 20Hz의 주파수에서 수집된다. 판독된 값들은 FIR 로우-패스 필터의 입력에 전송된다. 필터링의 목적은, 상기 디바이스에서 사용되는 다른 전자 컴포넌트들에 의해 발생된 간섭들을 제공하는 것이다.
필터링된 신호는, 환경의 변화들의 충격을 보상하는, 적응 알고리즘에 의한 분석에 적용을 받는다. 알고리즘의 목적은, 예를 들어, 게임이 이뤄지는 서로 다른 표면들(2)을 사용하는 것으로부터 발생한 변화들로부터, 각 스로우의 코스에 나타나는 커패시티의 변화들을 다양화하는 것이다. 상기 알고리즘은, 상기 디바이스의 하우징(1)이 잡혀지는지에 관한 정보를 제공한다.
프로세싱의 다른 단계는, 적응 알고리즘에 의해 처리된 데이터를 세트틀로 그룹핑(11) 하는 것이다. 하우징을 잡는 정보가 어떤 미리결정된 값을 초과하는 횟수를 나타내면, 잡는 것(grip)의 검출이 사실인 것으로 밝혀진다. 그룹핑(11) 및 카우팅의 목적은, (상기 하우징이 잡혀졌는지 또는 놓여졌는지를 결정하기 위한 명백한 근거가 부족한) 과도상태들의 존재를 제거하는 것이다.
상기 샘플링 프로세스의 모니터링을 지원하는 추가적인 요소는 자력계(3)이다. 이러한 요소는 지구의 자기장에 관련된 디바이스의 정보에 관한 정보를 제공하고, 이러한 정보는 상기 디바이스가 임의의 대칭축들에 주변을 회전했는지 여부를 결정하도록 한다. 이러한 솔루션의 이점은, 가속도계(4)의 작업을 상당히 방해하는, 영향에 무감각(insensibility)하다는 것이다.
자기 센서(3)는 (가속도계(4)에 의해 감시되는 중력장 선에 평행한 축 주변의 회전들을 모니터링하는) 알고리즘들을 결정하는 위치에 대한 자유도에 대한 추가적인 레벨을 제공한다.
자기 센서(3)의 표시들은 100Hz의 주파수에서 수집되고, 이어서, 환경 잡음과 함께 자력계(3) 자신의 잡음을 제거하도록 로우-패스 필터링이 적용된다.
도 3은, 근접 센서(5)로부터의 값들과 상기 계산된 임계값과의 비교에 기초하여, 상기 디바이스의 하우징(1)을 잡는 것 및 놓는 것을 모니터링하는 방법의 관련된 플로우차트를 나타낸다.
제1 단계에서, 임계값을 저장하는 변수는 0의 값으로 시작된다(18). 다음 단계는, 로우-패스 필터링(20)이 적용되는 근접 센서(5)의 표시들(19)을 계속적으로 모니터링하는 것이다.
상기 임계값을 초과하는 적어도 16개의 판독들의 시퀀스가 검출되면(25), 등록된 시퀀스의 평균은 상기 임계값을 저장하는 변수에 할당된다.
시퀀스가 상기 임계값보다 낮은 값인 100 판독들로 검출되면(26), 그때 임계값은, 상기 시퀀스의 현재의 임계값과 지난 값의 산술 평균을 구성하는 값에 할당된다.
(미리 결정된 길이의) 시퀀스가, 민감도 결정 파라미터만큼 감소된 임계값보다 낮은 값들로 검출되면(21), 상기 하우징을 잡는 것(22)이 발생하는 것으로 결정된다.
민감도 결정 파라미터만큼 감소된 상기 임계값보다 높은 값들의 시퀀스가 검출되면(23), 상기 하우징을 놓는 것(22)이 발생하는 것으로 결정된다.
상기 디바이스의 동작 방법, 즉, 스로우의 검증 방법은 도 4에서 플로우차트로 도시된다.
제1 단계 동안, 상기 디바이스는, 사용자에 의해 하우징(1)을 잡는 것(12)이 발생하는 것의 검출을 기대한다. 상기 발생을 식별한 후, 상기 디바이스는 대기 상태로 넘어간다.
대기 상태는, 상기 손바닥으로부터 상기 디바이스의 놓는 것(gripping)(13)의 발생이 검출될 때까지 지속되고, 이후, 상기 디바이스는 상기 모니터링 상태로 이어진다. 상기 디바이스가 사용자에 의해 놓여지는 순간이 스로우의 개시로서 해석되고, 상기 계측기들을 재설정하고, 상기 결과 발생의 시간 파라미터들을 계산하는 것이 발생한다.
다음 상태는 상기 가속도계의 표시들을 모니터링(14)하는 것이다. 스로우는, 하우징(1)의 동적 가속도에서의 변화가 관측될 때까지 완료되지 않은 것으로 고려된다. 동적 가속도의 값들은, 가속도계(4)로부터의 처리되지 않은 값들의 밴드-패스 필터링에 의해 계산된다. 자력계(3)의 표시들은, 상기 디바이스가 상기 하우징(1)의 임의의 대칭축들의 주변을 적어도 90도 회전하는지 식별하기 위해 모니터링(15)된다.
상기 하우징(1)의 동적 가속도 값들이 예측된 값들보다 낮을 동안, 미리결정된 길이의 시간 슬롯을 검출하는 경우, 상기 디바이스는 스로우 완료 절차의 상태로 넘어간다.
상기 스로우 완료 절차 동안, 모든 스로우 파라미터들이 검출된다. 또한, 스로우의 시간 파라미터들을 결정하는 상기 계측기들의 판독이 행해진다. 전체 스로우 시간이 예측된 것보다 짧으면, 상기 사용자는 스로우가 부정확한 것을 알게된다(18). 상기 가속도계(4)로부터 판독된 값들은, 상기 하우징(1)의 면이 상기 표면에 존재하는지를 결정하기 위해 사용된다. 상기 판독이 미리결정된 값보다 큰 수평한 면으로부터의 편차를 나타내면, 상기 사용자는 상기 스로우가 부정확한 것을 알게된다(18). 상기 하우징(1)의 임의의 대칭축들의 주변을 적어도 90도 회전하는 것이 검출되지 않으면, 상기 사용자는 스로우가 부정확한 것을 알게된다(18).
상기 정확한 스로우의 모든 기준들이 충족되면, 사용자는 상기 결과 발생 프로세스가 성공적으로 완료했고, 상기 디바이스는 상기 아이들 상태(idle state)로 되돌아 감을 알게된다(17).
본 발명에 따른 솔루션은 전자기계적인 결과 발생 동안 일어나는 임의의 방해를 효율적으로 제거하도록 한다. 엔터테인먼트-관련 애플리케이션들의 경우에서, 본 발명에 따른 상기 디바이스는 전통적인 것과 컴퓨터 기술들을 결합함으로써 게임들의 매력을 증가시키고, 상기 결과를 조종하는 어떠한 시도들도 방지한다.
상기 실시예의 서술의 목적은 본 발명에 따른 상기 솔루션을 단지 설명하는 것으로, 어떤 방식으로든 보호 범위를 제한하지 않는 것이 명확하다.
당업자는, 예를 들어, 판독 회수, 필터들의 에지 주파수들, 센서들의 수 등이 보호 범위의 절충함 없이 변경될 수 있음을 용이하게 알 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 디바이스 - 상기 디바이스는 규칙적인 형태(regular shape)의 바디(body)로된 하우징을 갖고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치(rest position)들을 가지며, N은 자연수이고, 상기 정지 위치들 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응하고, 상기 디바이스는, 위치 분석 및 식별 모듈(position analysis and identification module)에 연결된 가속도계의 표시(indication)들을 포함하는, 상기 디바이스의 움직임 및 정지 위치들의 궤적(trajectory)에 관련된 데이터를 전기적으로 그리고 선택적으로 전송하도록 되어 있고 - 에 있어서,
    적어도 하나의 근접 센서(proximity sensor) 및 적어도 하나의 자기 센서(magnetometric sensor)가 상기 하우징(1) 내에 추가로 존재하고, 필터들은 상기 가속도계와, 상기 센서들과, 그리고 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에 연결되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로는 적어도 2개의 브랜치(branch)들로 분할되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 로우-패스 필터(low-pass filter)가 접속되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 하이-패스 필터(high-pass filter)가 접속되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가속도계와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로의 브랜치들 중 적어도 하나에, 밴드-패스 필터(band-pass filter)가 접속되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 근접 센서와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에, 로우-패스 필터가 접속되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자기 센서와 상기 위치 분석 및 식별 모듈 사이의 신호 경로 상에, 로우-패스 필터가 접속되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 근접 센서는 커패시턴스의 변화들을 검출하는 검출기를 구성하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  9. 복수의 요소들로부터 하나의 요소를 전자기계적으로 선택하는 방법 - 상기 방법은 규칙적인 형태의 바디로된 하우징을 갖는 디바이스에 의해 수행되고, 상기 디바이스는 N개의 정지 위치들을 가지며, N은 자연수이고, 상기 정지 위치들 각각은 N개의 요소들로부터 선택된 하나의 요소에 대응하고, 상기 디바이스는, 위치 분석 및 식별 모듈에 연결된 가속도계의 표시들을 포함하는, 상기 디바이스의 움직임 및 정지 위치들의 궤적에 관련된 데이터를 전기적으로 그리고 선택적으로 전송하도록 되어 있고 - 에 있어서,
    상기 디바이스의 하우징을 둘러싸는 자기장(magnetic field)에서의 변화들은 상기 하우징 내에 위치되는 적어도 하나의 자기 센서에 의해 측정되고, 주변 요소들로의 상기 디바이스의 하우징의 접근은 근접 센서들 중 적어도 하나에 의해 검출되고, 상기 위치 분석 및 식별 모듈에 전송되기 이전에 적어도 하나의 가속도계와 적어도 하나의 자기 센서 및 근접 센서의 출력 신호들에 전기적인 필터링(electrical filtration)이 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    로우-패스 필터링이 상기 가속도계 출력 신호에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    하이-패스 필터링이 상기 가속도계 출력 신호에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    밴드-패스 필터링이 상기 가속도계 출력 신호에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    로우-패스 필터링이 상기 자기 센서 출력 신호에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    로우-패스 필터링이 상기 근접 센서 출력 신호에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    주변 요소들로의 상기 디바이스의 하우징의 접근은 커패시턴스의 변화들을 측정하는 수단에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 컴퓨터, TV 및 통신 디바이스들에서 요소들의 무작위적인 선택에 대한, 컴퓨터 및 보드 게임들에 대한, 그리고 트레이닝 디바이스들에서의 무작위적인 결과들을 발생시키는 목적에 대한 제1항 내지 제8항에서 청구된 상기 디바이스의 적용(application).
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