CN114818778B - 有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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CN114818778B CN202210273481.8A CN202210273481A CN114818778B CN 114818778 B CN114818778 B CN 114818778B CN 202210273481 A CN202210273481 A CN 202210273481A CN 114818778 B CN114818778 B CN 114818778B
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Abstract

本公开的实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。以此方式，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。

Description

有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，针对有源角度欺骗干扰识别与真实目标检测跟踪问题，通常采用算法升级实现对该问题的解决，但是该方式需要借助大量有源角度欺骗场景数据来实施。
传统有源角度欺骗场景数据的获取均采用内场仿真实验、半实物采集与外场数据相结合的方案来实现，但是该方案在获取有源角度欺骗场景数据时存在目标信号与干扰信号同步工作难度大的问题，而且采用数字仿真的方法存在仿真数据的真实性问题，单纯采用半实物数据采集也会存在有源角度欺骗干扰模拟的角度过小的问题，若只采用外场试验来获取有源角度欺骗干扰，会造成数据获取成本过大，同时很难实现目标信号与干扰信号同步的问题。因此，如何更加简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据就成了目前亟待解决的问题。
发明内容
本公开提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。
第一方面，本公开实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法，该方法包括：
在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景；
通过半实物内场射频探测系统在小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在大角度外场探测场景中发射探测信号；
通过半实物内场射频探测系统实时采集小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过外场射频探测系统实时采集大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据，其中，有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，干扰信号由干扰信号源根据探测信号生成；
将小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据；
将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
在第一方面的一些可实现方式中，在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，包括：
在半实物内场测试环境中，在目标内场自动角度模拟支架设置目标信号源，在干扰内场自动角度模拟支架设置干扰信号源；
利用目标内场自动角度模拟支架调整目标信号源的位置，并利用干扰内场自动角度模拟支架调整干扰信号源的位置，构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景。
在第一方面的一些可实现方式中，在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景，包括：
在外场测试环境中，在目标无人机设置目标信号源，在干扰无人机设置干扰信号源；
在目标无人机和干扰无人机升空的情况下，维持目标无人机与干扰无人机的相对位置不变，构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
在第一方面的一些可实现方式中，将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集，包括：
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集中不存在标注信息相同的信号数据，则将内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集；
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集存在标注信息相同的信号数据，则计算标注信息相同的信号数据的差异信息；
若差异信息不满足预设条件，则删除标注信息相同的信号数据中的内场有源角度欺骗信号数据，将删除后的内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
在第一方面的一些可实现方式中，标注数据包括目标信号源动态位置数据，干扰信号源动态位置数据，目标信号源和干扰信号源的相对动态位置数据，目标信号源动态位置数据包括目标信号源距离动态数据、目标信号源速度动态数据、目标信号源角度动态数据，干扰信号源动态位置数据包括干扰信号源距离动态数据、干扰信号源速度动态数据、干扰信号源角度动态数据，相对动态位置数据包括相对距离动态数据、相对速度动态数据、相对角度动态数据。
在第一方面的一些可实现方式中，探测信号为脉冲多普勒信号。
第二方面，本公开实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取装置，该装置包括：
构建模块，用于在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景；
发射模块，用于通过半实物内场射频探测系统在小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在大角度外场探测场景中发射探测信号；
采集模块，用于通过半实物内场射频探测系统实时采集小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过外场射频探测系统实时采集大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据，其中，有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，干扰信号由干扰信号源根据探测信号生成；
确定模块，用于将小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据；
合并模块，用于将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如以上所述的方法。
在本公开中，可以通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。如此一来，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了本公开实施例提供的一种有源角度欺骗场景数据获取方法的流程图；
图2示出了本公开实施例提供的一种有源角度欺骗场景数据获取装置的结构图；
图3示出了一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
针对背景技术中出现的问题，本公开实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质。具体地，可以通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。如此一来，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。
下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质进行详细地说明。
图1示出了本公开实施例提供的一种有源角度欺骗场景数据获取方法的流程图，如图1所示，有源角度欺骗场景数据获取方法100可以包括以下步骤：
S110，在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
具体地，可以在半实物内场测试环境例如小型化射频探测系统实验室内场测试环境中，分别在目标内场自动角度模拟支架设置目标信号源，在干扰内场自动角度模拟支架设置干扰信号源。同时可以利用目标内场自动角度模拟支架调整目标信号源的位置，并利用干扰内场自动角度模拟支架调整干扰信号源的位置，以此来快速构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景。
同时，可以在外场测试环境中，分别在目标无人机设置目标信号源，在干扰无人机设置干扰信号源。在目标无人机和干扰无人机升空的情况下，维持目标无人机与干扰无人机的相对位置不变，以此来快速构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
可以理解，小角度是指小于预设角度的角度范围，大角度是指大于预设角度的角度范围，其中，预设角度可以根据需要灵活设置，在此不做限制。
S120，通过半实物内场射频探测系统在小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在大角度外场探测场景中发射探测信号。
其中，半实物内场射频探测系统和外场射频探测系统可以是射频探测雷达，探测信号可以是脉冲多普勒信号。作为一个示例，探测信号的表达式可以为：
Figure BDA0003554788530000081
其中，s(t)表示探测信号，A表示探测信号幅度，f0表示射频信号载频，μ表示调频斜率，可知，在μ＝0时，s(t)为普通脉冲信号。
S130，通过半实物内场射频探测系统实时采集小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过外场射频探测系统实时采集大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据。
具体地，可以通过半实物内场射频探测系统实时采集小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到小角度情况下多个时刻的内场有源角度欺骗信号数据。
同时，可以通过外场射频探测系统实时采集大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到大角度情况下多个时刻的外场有源角度欺骗信号数据。
其中，有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，干扰信号由干扰信号源根据探测信号生成。作为一个示例，小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号的表达式可以为：
Figure BDA0003554788530000091
其中，Ai表示第i个目标回波信号幅度，f0表示射频信号载频，f′i表示第i个目标回波多普勒频移，τi表示第i个目标回波延时，目标回波数量共m个，其中规定i＝0时为真实目标回波信号，其余为多重有源角度欺骗干扰信号，因此rin(t)为采集到的内场有源角度欺骗信号数据。
S140，将小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据。
具体地，可以通过目标模拟实时通信，将小角度内场探测场景中目标信号源所处的目标内场自动角度模拟支架与干扰信号源所处的干扰内场自动角度模拟支架实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，也即将内场有源角度欺骗信号数据与位置数据按照数据时刻进行匹配。
同时，可以通过目标模拟实时通信与GPS引导，将大角度外场探测场景中目标信号源所处的目标无人机与干扰信号源所处的干扰无人机实时反馈的位置数据作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，也即将外场有源角度欺骗信号数据与位置数据按照数据时刻进行匹配。
可以理解，半实物内场射频探测系统、外场射频探测系统、目标内场自动角度模拟支架、干扰内场自动角度模拟支架、目标无人机、干扰无人机可以共用统一时间基准。
示例性地，标注数据可以包括目标信号源动态位置数据，干扰信号源动态位置数据，目标信号源和干扰信号源的相对动态位置数据，目标信号源动态位置数据可以包括目标信号源距离动态数据、目标信号源速度动态数据、目标信号源角度动态数据，干扰信号源动态位置数据可以包括干扰信号源距离动态数据、干扰信号源速度动态数据、干扰信号源角度动态数据，相对动态位置数据可以包括相对距离动态数据、相对速度动态数据、相对角度动态数据。
S150，将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
在一些实施例中，若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集中不存在标注信息相同的信号数据，则将内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集存在标注信息相同的信号数据，则计算标注信息相同的信号数据的差异信息。若差异信息不满足预设条件，则删除标注信息相同的信号数据中的内场有源角度欺骗信号数据，将删除后的内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
作为一个示例，rin为内场有源角度欺骗场景数据集，rout为外场有源角度欺骗场景数据集。
若rin与rout中不存在标注信息相同的信号数据，则将rin与rout合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集r。
若rin与rout中存在标注信息相同的信号数据rin(t)、rout(t)，则可以计算rin(t)、rout(t)的差异信息。例如，差异信息可以根据以下表达式计算：
Figure BDA0003554788530000111
其中，q表示差异信息，E[·]表示能量计算函数，N(t)表示获取信号时的环境噪声。
若q≤SNR0，则保留rin(t)、rout(t)，若q＞SNR0，则删除rin(t)，将处理之后的rin与rout合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集r。其中，SNR0为信噪比判别门限，一般取常数-5dB-5dB。
根据本公开实施例，可以通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。如此一来，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据，也即得到半实物与外场数据结合的大小角度下的等效有源角度欺骗场景数据，同时可以降低数据获取成本。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图2示出了根据本公开的实施例提供的一种有源角度欺骗场景数据获取装置的结构图，如图2所示，有源角度欺骗场景数据获取装置200可以包括：
构建模块210，用于在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
发射模块220，用于通过半实物内场射频探测系统在小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在大角度外场探测场景中发射探测信号。
采集模块230，用于通过半实物内场射频探测系统实时采集小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过外场射频探测系统实时采集大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据，其中，有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，干扰信号由干扰信号源根据探测信号生成。
确定模块240，用于将小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据。
合并模块250，用于将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
在一些实施例中，构建模块210，具体用于：
在半实物内场测试环境中，在目标内场自动角度模拟支架设置目标信号源，在干扰内场自动角度模拟支架设置干扰信号源。
利用目标内场自动角度模拟支架调整目标信号源的位置，并利用干扰内场自动角度模拟支架调整干扰信号源的位置，构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景。
在一些实施例中，构建模块210，具体用于：
在外场测试环境中，在目标无人机设置目标信号源，在干扰无人机设置干扰信号源。
在目标无人机和干扰无人机升空的情况下，维持目标无人机与干扰无人机的相对位置不变，构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
在一些实施例中，合并模块250，具体用于：
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集中不存在标注信息相同的信号数据，则将内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集存在标注信息相同的信号数据，则计算标注信息相同的信号数据的差异信息。
若差异信息不满足预设条件，则删除标注信息相同的信号数据中的内场有源角度欺骗信号数据，将删除后的内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
在一些实施例中，标注数据包括目标信号源动态位置数据，干扰信号源动态位置数据，目标信号源和干扰信号源的相对动态位置数据，目标信号源动态位置数据包括目标信号源距离动态数据、目标信号源速度动态数据、目标信号源角度动态数据，干扰信号源动态位置数据包括干扰信号源距离动态数据、干扰信号源速度动态数据、干扰信号源角度动态数据，相对动态位置数据包括相对距离动态数据、相对速度动态数据、相对角度动态数据。
在一些实施例中，探测信号为脉冲多普勒信号。
可以理解的是，图2所示的有源角度欺骗场景数据获取装置200中的各个模块/单元具有实现本公开实施例提供的有源角度欺骗场景数据获取方法100中的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图3示出了一种可以用来实施本公开的实施例的电子设备的结构图。电子设备300旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备300还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图3所示，电子设备300可以包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还可存储电子设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
电子设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许电子设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机程序产品，包括计算机程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要注意的是，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行方法100，并达到本公开实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现方法100。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施以上描述的实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将以上描述的实施例实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (9)

1.一种有源角度欺骗场景数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：
在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景；
通过半实物内场射频探测系统在所述小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在所述大角度外场探测场景中发射探测信号；
通过所述半实物内场射频探测系统实时采集所述小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过所述外场射频探测系统实时采集所述大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据，其中，所述有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，所述干扰信号由所述干扰信号源根据探测信号生成；
将所述小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将所述大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据；
将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，包括：
在半实物内场测试环境中，在目标内场自动角度模拟支架设置目标信号源，在干扰内场自动角度模拟支架设置干扰信号源；
利用目标内场自动角度模拟支架调整目标信号源的位置，并利用干扰内场自动角度模拟支架调整干扰信号源的位置，构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景，包括：
在外场测试环境中，在目标无人机设置目标信号源，在干扰无人机设置干扰信号源；
在所述目标无人机和所述干扰无人机升空的情况下，维持所述目标无人机与所述干扰无人机的相对位置不变，构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集，包括：
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集中不存在标注信息相同的信号数据，则将内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集；
若内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集存在标注信息相同的信号数据，则计算标注信息相同的信号数据的差异信息；
若所述差异信息不满足预设条件，则删除标注信息相同的信号数据中的内场有源角度欺骗信号数据，将删除后的内场有源角度欺骗场景数据集与外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标注数据包括目标信号源动态位置数据，干扰信号源动态位置数据，目标信号源和干扰信号源的相对动态位置数据，所述目标信号源动态位置数据包括目标信号源距离动态数据、目标信号源速度动态数据、目标信号源角度动态数据，所述干扰信号源动态位置数据包括干扰信号源距离动态数据、干扰信号源速度动态数据、干扰信号源角度动态数据，所述相对动态位置数据包括相对距离动态数据、相对速度动态数据、相对角度动态数据。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述探测信号为脉冲多普勒信号。
7.一种有源角度欺骗场景数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：
构建模块，用于在半实物内场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的小角度内场探测场景，并在外场测试环境中构建目标信号源与干扰信号源的大角度外场探测场景；
发射模块，用于通过半实物内场射频探测系统在所述小角度内场探测场景中发射探测信号，并通过外场射频探测系统在所述大角度外场探测场景中发射探测信号；
采集模块，用于通过所述半实物内场射频探测系统实时采集所述小角度内场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到内场有源角度欺骗信号数据，并通过所述外场射频探测系统实时采集所述大角度外场探测场景对应的有源角度欺骗信号，得到外场有源角度欺骗信号数据，其中，所述有源角度欺骗信号为目标信号源发射的信号与干扰信号源发射的信号的叠加信号，所述干扰信号由所述干扰信号源根据探测信号生成；
确定模块，用于将所述小角度内场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据作为内场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据，并将所述大角度外场探测场景中目标信号源与干扰信号源所处的载体设备实时反馈的位置数据，作为外场有源角度欺骗信号数据对应的标注数据；
合并模块，用于将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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