CN114816547A - 一种autosar架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法及装置。所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法包括：分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。本申请提供了一种外围芯片的初始方法，能够同时对外围芯片以及与芯片连接的外设装置进行检验，从而监控外围芯片及其外设状态，提供错误码及错误状态接口，便于后续错误处理。
Description
技术领域
本申请涉及汽车AUTOSAR技术领域，具体涉及一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法、AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置、复杂驱动标准化初始方法以及复杂驱动标准化初始装置。
背景技术
在目前使用的汽车电子控制器中，除了MCU主控芯片外，还包含有多个外围芯片，如专用的看门狗芯片、PSI5收发器芯片、惯导传感器芯片等等。与主控芯片相比，外围芯片功能大多已由厂家确定，开发人员需要根据厂家提供的信息对外围芯片进行特定配置。而为了满足电控系统对功能完善的需求，外围芯片的数量较多，涵盖厂家较广，存在着不同芯片的配置项差异很大，可能有特殊时序需求、对主控芯片接口需求完全不同等等问题，无法通过MCAL配置。因此在实际配置时，为了满足AUTOSAR架构，将外围芯片的驱动实现被纳入复杂驱动的部分。
复杂驱动是跨越了整个BSW层的特殊模块，用于处理复杂的传感器、执行器等等，通过特定中断或外设来直接访问微控制器，从而实现对微控制器的处理和监控，其代码主要包含芯片初始化及芯片功能两个部分。由于同一系统中的外围芯片及其外设的差异较大，其配置实现往往也是相互独立的，缺乏统一标准，存在着不同外围芯片的寄存器配置、使用的接口及总线差异较大等等问题，导致复杂驱动模块的代码的难以复用，给基础软件开发人员及应用软件开发人员都带来了阻碍。这就需要对复杂驱动进行一定程度上的标准化，不仅便于主控芯片对外围芯片的处理和控制，也提高了代码的可复用性及可维护性。
在AUTOSAR架构下，虽然已经对各个模块进行了标准化，但由于复杂驱动模块承担着对特殊执行器及控制器进行处理的任务，该模块一直是整个AUTOSAR架构中标准化程度较低的部分。而随着电控系统的日益复杂，一个系统的主控芯片下可能有若干个外围芯片，这些外围芯片功能不同，配置项不同，特殊需求不同，每个芯片都需要单独的驱动进行处理，在目前单个ECU功能越来越强大的情况下，甚至需要同时维护数十个外围芯片及其外设，这部分配置实现都囊括在复杂驱动范围内，导致复杂驱动模块的代码可复用性进一步降低，增加了开发及维护成本，提高了错误监控的难度。复杂驱动的代码结构主要包含外围芯片初始化及芯片功能两个部分，因此可对外围芯片的初始化方法进行标准化，进而提高代码可复用性。
现有技术中，没有供外围芯片初始化的方法。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法来至少解决上述的一个技术问题。
本发明的一个方面，提供一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法包括：
分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
可选地，在所述主控芯片分别对外围芯片参数以及外设装置参数进行判断之前，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对所述外围芯片数据以及外设装置数据进行数据校验，若校验成功，则
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断。
可选地，所述主控芯片分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断包括：
对所述外围芯片进行判断，若判断不存在故障，则
对所述外设装置进行判断，若判断不存在故障，则完成初始化。
可选地，所述对所述外围芯片进行判断包括：
提取通过数据校验的所述外围芯片数据中的外围芯片相关信息；
对所述外围芯片相关信息进行判断；
所述对所述外设装置进行判断包括：
提取通过数据校验的所述外设装置数据中的外设相关信息；
对所述外设相关信息进行判断。
可选地，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片数据以及外设装置数据是否存在故障，若是，则
获取错误码，并将错误码传递给错误处理单元。
可选地，所述外围芯片数据包括寄存器地址数据、寄存器配置数据、校验位数据、外围芯片相关信息；
所述外设装置数据包括外设配置数据、外设相关信息。
可选地，所述外围芯片相关信息可包含芯片版本号，芯片序列号，芯片状态，芯片通信数据，芯片错误码；
所述外设相关信息可包含外设版本号，外设序列号，外设状态，外设通信数据，外设错误码。
本申请还提供了一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置包括：
参数配置模块，所述参数配置模块用于分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
外围芯片数据获取模块，所述外围芯片数据获取模块用于获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
外设装置数据获取模块，所述外设装置数据获取模块用于获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
判断模块，所述判断模块用于分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
本申请还提供了一种复杂驱动标准化初始方法，所述复杂驱动标准化初始方法包括：
获取外围芯片配置表，所述外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；
根据所述外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如上所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
本申请还提供了一种复杂驱动标准化初始装置，所述复杂驱动标准化初始装置包括：
外围芯片配置表获取模块，所述外围芯片配置表获取模块用于获取外围芯片配置表，所述外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；
初始化模块，所述初始化模块用于根据所述外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如上所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
有益效果
本申请提供了一种外围芯片的初始方法，能够同时对外围芯片以及与芯片连接的外设装置进行检验，从而监控外围芯片及其外设状态，提供错误码及错误状态接口，便于后续错误处理。
附图说明
图1是本申请一实施例的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法的流程示意图。
图2是用于实现图1所示的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法的系统设备示意图。
图3是本申请一实施例的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1是本申请一实施例的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法的流程示意图。
如图1所示的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法包括：
步骤1：分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
步骤2：获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
步骤3：获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
步骤4：分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
本申请提供了一种外围芯片的初始方法，能够同时对外围芯片以及与芯片连接的外设装置进行检验，从而监控外围芯片及其外设状态，提供错误码及错误状态接口，便于后续错误处理。
在本实施例中，在主控芯片分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断之前，AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行CRC校验，若校验成功，则分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断。
在本实施例中，主控芯片分别对外围芯片以及外设装置进行判断包括：
根据外围芯片数据对外围芯片进行判断，若判断不存在故障，则
根据外设装置数据对外设装置进行判断，若判断不存在故障，则完成初始化。
在本实施例中，对外围芯片进行判断包括：
提取通过数据校验的所述外围芯片数据中的外围芯片相关信息；
对外围芯片相关信息进行判断；
对所述外设装置进行判断包括：
提取通过数据校验的外设装置数据中的外设相关信息；
对外设相关信息进行判断。
在本实施例中，数据校验可以包括CRC校验、奇偶校验、校验和校验。
在本实施例中，AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片数据以及外设装置数据是否存在故障，若是，则
获取错误码，并将错误码传递给错误处理单元。
在本实施例中，所述外围芯片数据包括寄存器地址数据、寄存器配置数据、校验位数据、外围芯片相关信息等。
所述外设装置数据包括外设配置数据、外设相关信息。
在本实施例中，所述外围芯片相关信息可包含芯片版本号，芯片序列号，芯片状态，芯片通信数据，芯片错误码及其他在初始化过程中涉及的外围芯片信息；
所述外设相关信息可包含外设版本号，外设序列号，外设状态，外设通信数据，外设错误码及其他在初始化过程中涉及的外设信息。
下面以举例的方式对本申请进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
参见图3，以某种ECU电控系统为例，其中主控芯片为TC297，外围芯片为PSI5收发器芯片，与一高度传感器相连。其中，主控芯片与外围芯片使用SPI进行通信，外围芯片与外设使用PSI5进行通信。该高度传感器会在初始化时通过PSI5帧自动将其初始化数据写入PSI5收发器的一个缓存区。
步骤1：分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
步骤2：获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
步骤3：获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
具体而言，基于代码中预设的PSI5收发器芯片的寄存器值及寄存器地址，发送对收发器芯片内部寄存器的MOSI SPI写命令，对收发器芯片的寄存器值进行修改，并接收其返回的MISO SPI帧，此处记该MISO SPI帧序列为外围芯片数据。同时，根据PSI5收发器芯片的外设初始化信息缓存区地址，发送对该缓存区的MOSI SPI读命令，并接收其返回的MISOSPI帧，此处记该MISO SPI帧序列为外设装置数据。
分别对所述外围芯片数据以及外设装置数据进行CRC校验，具体而言，对上述收到的外围芯片数据以及外设装置数据进行CRC校验，若均通过校验，进入下一步。
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断外围芯片以及外设装置是否存在故障，在本实施例中，首先对外围芯片进行判断，若判断不存在故障，再对外设装置进行判断，若判断不存在故障，则完成初始化。
更具体的，对外围芯片数据进行判断包括：
提取通过CRC校验的外围芯片数据中的外围芯片相关信息；
对外围芯片相关信息进行判断；
更具体的，对外设装置数据进行判断包括：
提取通过CRC校验的外设装置数据中的外设相关信息；
对外设相关信息进行判断。
举例来说，对经过CRC校验的外围芯片参数进行解析，并分离出需要的外围芯片相关信息。对外围芯片相关信息进行分析，如PSI5收发器芯片状态等。所有数据正常，进入下一步。
判断外围芯片与外设的连接关系，该系统中PSI5收发器芯片需要与一高度传感器相连，进入下一步。
提取外设装置数据中的外设相关信息；
对外设相关信息中的数据进行分析，如高度传感器序列号，版本号，状态等，若所有数据正常，则PSI5收发器芯片初始化结束，由TC297控制转入其他流程。
本申请还提供了一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置包括参数配置模块、外围芯片数据获取模块、外设装置数据获取模块以及判断模块，参数配置模块用于分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；外围芯片数据获取模块用于获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；外设装置数据获取模块用于获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；判断模块用于分别对外围芯片参数以及外设装置参数进行判断，判断外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
本申请还提供了一种复杂驱动标准化初始方法，所述复杂驱动标准化初始方法包括：
获取外围芯片配置表，外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；
根据外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如上所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
本发明与现有技术相比，有益效果为：第一、提出针对不同外围芯片的驱动的统一的初始化流程，提高复杂驱动代码的标准化程度，便于维护，使在同一主控芯片下增加新的外围芯片的情况下的代码复用更为简单；第二、增加一个外围芯片配置表，记录主控芯片需要初始化的外围芯片，能够控制外围芯片的使用情况，便于修改系统中外围芯片驱动的范围及版本；第三、在配置时采取多轮校验，监控外围芯片及其外设状态，提供错误码及错误状态接口，便于后续错误处理。
本申请还提供了一种复杂驱动标准化初始装置，所述复杂驱动标准化初始装置包括外围芯片配置表获取模块以及初始化模块，外围芯片配置表获取模块用于获取外围芯片配置表，所述外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；初始化模块用于根据所述外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如上所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
在本实施例中，AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法在进行外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置之前，还包括：
系统上电，加载MCAL配置，主控芯片加载外围芯片初始化程序的步骤。
在本实施例中，主控芯片与任何一个外设装置均没有直接通路，而是需要通过读取或写入外围芯片的方式间接实现，即外设装置与对应的外围芯片通信，而不直接与主控芯片通信。
在一个实施例中，需要维护一个外部变量，用于存放故障码。若初始化过程中未出现异常，则配置为默认值；否则需要将这个变量配置为过程中出现的故障码。该故障码可为芯片厂家预设的，也可为开发人员抽象过的，以供错误处理单元根据故障码数据，进行后续处理。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法包括：
分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
2.如权利要求1所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，在所述主控芯片分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断之前，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对所述外围芯片数据以及外设装置数据进行数据校验，若校验成功，则
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断。
3.如权利要求2所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述主控芯片分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断包括：
对所述外围芯片进行判断，若判断不存在故障，则
对所述外设装置进行判断，若判断不存在故障，则完成初始化。
4.如权利要求3所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述对所述外围芯片数据进行判断包括：
提取通过数据校验的所述外围芯片数据中的外围芯片相关信息；
对所述外围芯片相关信息进行判断；
所述对所述外设装置数据进行判断包括：
提取通过数据校验的所述外设装置数据中的外设相关信息；
对所述外设相关信息进行判断。
5.如权利要求1所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法进一步包括：
分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若是，则
获取错误码，并将错误码传递给错误处理单元。
6.如权利要求4所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述外围芯片数据包括寄存器地址数据、寄存器配置数据、校验位数据、外围芯片相关信息；
所述外设装置数据包括外设配置数据、外设相关信息。
7.如权利要求5所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法，其特征在于，所述外围芯片相关信息可包含芯片版本号，芯片序列号，芯片状态，芯片通信数据，芯片错误码；
所述外设相关信息可包含外设版本号，外设序列号，外设状态，外设通信数据，外设错误码。
8.一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置，其特征在于，所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的装置包括：
参数配置模块，所述参数配置模块用于分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置；
外围芯片数据获取模块，所述外围芯片数据获取模块用于获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据；
外设装置数据获取模块，所述外设装置数据获取模块用于获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据；
判断模块，所述判断模块用于分别对外围芯片参数以及外设装置参数进行判断，判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障，若否，则完成初始化。
9.一种复杂驱动标准化初始方法，其特征在于，所述复杂驱动标准化初始方法包括：
获取外围芯片配置表，所述外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；
根据所述外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如权利要求1至7中任意一项所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
10.一种复杂驱动标准化初始装置，其特征在于，所述复杂驱动标准化初始装置包括：
外围芯片配置表获取模块，所述外围芯片配置表获取模块用于获取外围芯片配置表，所述外围芯片配置表包括至少一个外围芯片以及每个外围芯片的外围设备连接信息；
初始化模块，所述初始化模块用于根据所述外围芯片配置表对外围芯片配置表内的各个外围芯片进行初始化，其中，当待初始化的外围芯片连接有外围设备时，采用如权利要求1至7中任意一项所述的AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法对该待初始化的外围芯片进行初始化。
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| CN202210469956.0A CN114816547A (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种autosar架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法及装置 |
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