CN115658160B - 基于多核异构soc的多操作系统升级方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

基于多核异构SOC的多操作系统升级方法、装置及系统，升级方法包括：启动引导装载程序，对外部存储设备进行识别；响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域；将外部存储设备挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序，基于第一存储设备升级包，对配置第一存储设备的操作系统进行升级，并将第二存储设备升级包通过核间通信发送至第二存储设备烧录程序，以便对配置第二存储设备的操作系统进行升级。由此实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，且可以结合核间通信，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

Description

基于多核异构SOC的多操作系统升级方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车载智能座舱技术领域，特别是涉及基于多核异构SOC的多操作系统升级方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车在个人消费领域逐渐普及，尤其新能源汽车对现有汽车行业的冲击，汽车方面的技术和需求正发生着巨大的变化。仪表和中控作为汽车的组成部分，承担了电子安全、科技感、娱乐等多重功能，因此汽车领域对车载系统越来越重视。

常用的车载系统，例如可以快速启动摄像预览等功能的FreeRtos（Free RealTime Operating System，免费的实时操作系统）系统、可以显示汽车仪表的Linux（林纳斯）系统和可以完成中控相关功能的Android（安卓）系统，在相互配合下才能实现车载的智能化、自动化体验，多核异构SOC（System on Chip，系统级芯片）成为发展趋势，进而需要适配多核异构SOC中多操作系统的升级方法。

然而，目前车载系统升级方式中，有的是单独升级各自的操作系统，有的是每个操作系统配置一个SOC，采用一些外设（如串口）将多个SOC通过硬件方式连接，然后由中控Android系统通过串口将升级文件烧录至各个操作系统。而这些升级方式都存在升级速度过慢的问题，且无法兼顾升级操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的至少一个问题，本申请的目的在于提供基于多核异构SOC的多操作系统升级方法、装置及系统，实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，且可以结合核间通信，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

为实现上述目的，本申请提供的一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域被配置第一存储设备，所述第二应用域和所述安全域中的至少一个被配置为第二存储设备，所述方法包括：

启动所述第一应用域中的引导装载程序；

所述引导装载程序对外部存储设备进行识别；所述外部存储设备中存储有第一升级系统、对应多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包；所述第一升级系统包括第一存储设备烧录程序；

响应于所述引导装载程序识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

将所述外部存储设备以预设路径挂载至所述第一升级系统中，所述第一升级系统启动所述第一存储设备烧录程序；

所述第一存储设备烧录程序通过所述预设路径获取所述第一存储设备升级包和所述第二存储设备升级包，并基于所述第一存储设备升级包，对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级，以及将所述第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至配置第二存储设备的域中的第二存储设备烧录程序；

所述第二存储设备烧录程序基于接收到的第二存储设备升级包，对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

进一步地，所述方法包括：

所述第一存储设备烧录程序对所述第一存储设备升级包进行解析；

所述第一存储设备烧录程序刷写第一存储设备接口，将解析后的数据烧录至所述第一存储设备，以对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级。

更进一步地，所述方法包括：

所述第二存储设备烧录程序对所述第二存储设备升级包进行解析；

所述第二存储设备烧录程序刷写第二存储设备接口，将解析后的数据烧录至所述第二存储设备，以对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

更进一步地，所述解析为基于磁盘分区表的解析。

进一步地，所述方法还包括：通过帧缓存显示升级界面。

进一步地，所述核间通信为远程处理器消息传递。

进一步地，所述第一应用域被配置为四个A55核；所述第二应用域被配置为一个A55核；所述安全域被配置为一个R5核。

进一步地，所述多操作系统包括：被配置于所述第一应用域的Android系统、被配置于所述第二应用域的Linux系统和被配置于所述安全域的Free Rtos系统。

进一步地，所述外部存储设备为U盘或SD卡。

进一步地，所述第一存储设备和所述第二存储设备中的一个为EMMC，另一个为NORFlash。

为实现上述目的，本申请还提供的另一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域、所述第二应用域和所述安全域均被配置为第一存储设备；所述方法包括：

启动所述第一应用域中的引导装载程序；

所述引导装载程序对外部存储设备进行识别；所述外部存储设备中存储有第一升级系统和所述多操作系统的升级包，所述第一升级系统中包括第一存储设备烧录程序；

响应于所述引导装载程序识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

将所述外部存储设备以预设路径挂载至所述第一升级系统中，所述第一升级系统启动所述第一存储设备烧录程序；

所述第一存储设备烧录程序通过所述预设路径获取所述升级包，并基于所述升级包对所述多操作系统进行升级。

为实现上述目的，本申请还提供的一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域被配置第一存储设备，所述第二应用域和所述安全域中的至少一个被配置为第二存储设备；所述装置包括：

引导装载程序，被配置在所述第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

第一升级系统，存储于所述外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；所述第一升级系统，用于在被加载至所述第一应用域后，以预设路径挂载所述外部存储设备，并启动所述第一存储设备烧录程序；所述第一存储设备烧录程序，用于通过所述预设路径，获取存储于所述外部存储设备中的对应所述多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于所述第一存储设备升级包，对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级，以及将所述第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至第二存储设备烧录程序；

第二存储设备烧录程序，被配置在配置所述第二存储设备的域中，用于接收所述第二存储设备升级包，并基于接收到的第二存储设备升级包，对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

为实现上述目的，本申请还提供的另一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域、所述第二应用域和所述安全域均被配置为第一存储设备；所述装置包括：

引导装载程序，被配置在所述第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

第一升级系统，存储于所述外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；所述第一升级系统，用于在被加载至所述第一应用域后，以预设路径挂载所述外部存储设备，并启动所述第一存储设备烧录程序；所述第一存储设备烧录程序，用于通过所述预设路径获取升级包，并基于所述升级包对所述多操作系统进行升级。

为实现上述目的，本申请还提供的基于多核异构SOC的多操作系统升级系统，包括在第一应用域、第二应用域和安全域中配置有多操作系统的多核异构SOC，以及如上所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级装置。

为实现上述目的，本申请提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行如上所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法的步骤。

本申请的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法、装置及系统，实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，且可以结合核间通信，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为根据本申请实施例的一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法流程图；

图2为根据本申请实施例的多核异构SOC结构框图；

图3为根据本申请实施例的另一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法流程图；

图4为根据本申请实施例的一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置的结构框图；

图5为根据本申请实施例的另一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置的结构框图；

图6为根据本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。

应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或数据进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或数据所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。“多个”应理解为两个或以上。

下面，将参考附图详细地说明本申请的实施例。

首先需要说明的是，本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，应用于多核异构SOC 的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统。

在具体示例中，多操作系统可以包括被配置于第一应用域的Android系统、被配置于第二应用域的Linux系统和被配置于安全域的Free Rtos系统。可以理解的是，本申请对操作系统的配置并不作具体限制。

实施例1

本申请实施例中，多核异构SOC 的第一应用域被配置第一存储设备，而第二应用域和安全域中的至少一个被配置为第二存储设备。在具体示例中，第一存储设备和第二存储设备中的一个为EMMC（Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体存储卡），另一个为NOR Flash（非易失闪存）。

图1为根据本申请实施例的一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法流程图，下面将参考图1，对本申请的FIFO缓存控制方法进行详细描述。

在步骤101，启动第一应用域中的引导装载程序。

在具体示例中，当需要对基于多核异构SOC的多操作系统进行升级时，可以通过GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出端口）片选配置硬件进入升级模式，启动第一应用域中的引导装载程序，来拉起外部存储设备中的第一升级系统。该升级并不依赖于多操作系统的启动，即，可以在多操作系统不启动的状态下进行本申请中的多操作系统升级。

在步骤102，引导装载程序对外部存储设备进行识别。

也就是说，在插上外部存储设备后，通过引导装载程序对外部存储设备进行识别。其中，外部存储设备可以为U盘（闪盘）或SD卡（Secure Digital Card，安全数字卡）。具体地，外部存储设备中存储有第一升级系统，第一升级系统包括第一存储设备烧录程序。外部存储设备中还存储有对应多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，第一存储设备升级包为被配置第一存储设备的操作系统的升级包，第二存储设备升级包为被配置第二存储设备的操作系统的升级包。

在步骤103，响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域。

具体地，当引导装载程序识别到外部存储设备时，将外部存储设备挂载至引导装载程序，引导装载程序将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域，具体可以是第一应用域的双倍速率同步动态随机存储器（Double DataRate SDRAM，DDR）。

在步骤104，将外部存储设备以预设路径挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序。

也就是说，引导装载程序启动第一升级系统后，将外部存储设备以预设路径重新挂载至第一升级系统的根目录，并启动第一升级系统中的第一存储设备烧录程序。

在步骤105，第一存储设备烧录程序通过预设路径获取第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于第一存储设备升级包，对配置第一存储设备的操作系统进行升级，以及将第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至配置第二存储设备的域中的第二存储设备烧录程序。

具体来说，第一存储设备烧录程序启动后，根据预设路径，读取外部存储设备中的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包。而后，第一存储设备烧录程序可以对第一存储设备升级包进行解析，并刷写第一存储设备接口，将解析后的数据烧录至第一存储设备，来升级配置第一存储设备的操作系统。在具体示例中，为确保兼容性，对升级包的解析可以是基于磁盘分区表的解析。并且，第一存储设备烧录程序将第二存储设备升级包以核间通信的方式，发送至第二存储设备烧录程序，以供第二存储设备烧录程序对相应的域中的操作系统进行升级。在具体示例中，核间通信可以为远程处理器消息传递（Remote ProcessorMessaging，RPMsg）。

本申请实施例中，可以通过帧缓存显示升级界面（User Interface，UI），具体可以是第一存储设备烧录程序通过标准的fb0显示虚拟节点来实现升级界面，通过不同的颜色标识不同的升级状态，如升级进度、升级是否完成等。

在步骤106，第二存储设备烧录程序基于接收到的第二存储设备升级包，对配置第二存储设备的操作系统进行升级。

其中，第二存储设备烧录程序具有刷写第二存储设备的功能。本申请实施例中，其可以先对第二存储设备升级包进行解析，然后刷写第二存储设备接口，将解析后的数据烧录至第二存储设备，来升级配置第二存储设备的操作系统。

由此，不仅能够通过升级包统一地打包各个系统的镜像，并一次性升级各个系统的镜像，而且只需要引导装载程序即可拉起U盘中的第一升级系统系统，不依赖多操作系统的启动，还可以基于核间通信，通过内存共享快速地将升级数据传输至各个操作系统，并烧录到对应的存储设备，从而有效提高了升级速度。此外，相比于相关技术，还不需要多个SOC的硬件连接，有助于降低成本和减少开发工作量。

根据本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，通过启动第一应用域中的引导装载程序，并通过引导装载程序对外部存储设备进行识别，以及响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域，并通过将外部存储设备以预设路径挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序，以及第一存储设备烧录程序通过预设路径获取第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于第一存储设备升级包，对配置第一存储设备的操作系统进行升级，以及将第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至配置第二存储设备的域中的第二存储设备烧录程序，并通过第二存储设备烧录程序基于接收到的第二存储设备升级包，对配置第二存储设备的操作系统进行升级。实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，且可以结合核间通信，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

下面通过一具体实施例进一步解释说明本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法。

参考图2所示，在多核异构SOC 20中，第一应用域21和第二应用域22采用EMMC，其中第一应用域21被配置为四个A55核，配置有Android系统；第二应用域22被配置为一个A55核，配置有Linux系统。安全域23采用NOR Flash，安全域23被配置为一个R5核，配置有FreeRtos系统。

相应地，U盘中存储有recovery系统（第一升级系统）、Linux系统和Android系统的升级包global.pac（第一存储设备升级包）、Free Rtos系统的升级包ospi.pac （第二存储设备升级包）。其中，global.pac和ospi.pac基于磁盘分区表进行打包和解析。

当需要对上述三个操作系统进行升级时，可以插入U盘，并通过GPIO片选配置硬件进入升级模式。首先启动加载在R5核的BootLoader（引导装载程序），BootLoader识别到U盘后，加载recovery系统至DDR，使recovery系统可以跑在4个A55核。然后将U盘根据预设路径挂载至recovery系统，通过recovery系统启动udisk_update（第一存储设备烧录程序），并在Free Rtos系统启动update_monitor（第二存储设备烧录程序）。

而后，udisk_update读取U盘中的ospi.pac数据，并通过核间通信发送至运行在R5核中的update_monitor。update_monitor接收ospi.pac数据，并通过刷写Flash的接口将该Free Rtos系统升级数据烧录到NOR Flash，从而完成Free Rtos系统的升级。

并且，udisk_update读取U盘中的global.pac数据，通过刷写EMMC接口将该Android和Linux系统升级数据烧录至EMMC，从而完成Android系统和Linux系统的升级。期间可以通过udisk_update的/dev/fb0显示设备显示升级UI。

综上所述，根据本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，通过启动第一应用域中的引导装载程序，并通过引导装载程序对外部存储设备进行识别，以及响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域，并通过将外部存储设备以预设路径挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序，以及第一存储设备烧录程序通过预设路径获取第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于第一存储设备升级包，对配置第一存储设备的操作系统进行升级，以及将第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至配置第二存储设备的域中的第二存储设备烧录程序，并通过第二存储设备烧录程序基于接收到的第二存储设备升级包，对配置第二存储设备的操作系统进行升级。实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，且可以结合核间通信，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

实施例2

图3为根据本申请实施例的另一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法流程图。在本实施例中，第一应用域、第二应用域和安全域均被配置为第一存储设备；其中，第一存储设备可以是EMMC，也可以是NOR Flash，本申请对此不作具体限制。参考图3所示，该方法包括以下步骤：

在步骤301，启动第一应用域中的引导装载程序。

在步骤302，引导装载程序对外部存储设备进行识别。

其中，外部存储设备中存储有第一升级系统和多操作系统的升级包，第一升级系统中包括第一存储设备烧录程序。本申请实施例中，外部存储设备为U盘或SD卡。

在步骤303，响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域。

在步骤304，将外部存储设备以预设路径挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序。

在步骤305，第一存储设备烧录程序通过预设路径获取升级包，并基于升级包对多操作系统进行升级。

本申请实施例中，该方法包括：第一存储设备烧录程序对升级包进行解析；第一存储设备烧录程序刷写第一存储设备接口，将解析后的数据烧录至第一存储设备，以对多操作系统进行升级。进一步地，该解析为基于磁盘分区表的解析。

本申请实施例中，还通过帧缓存显示升级界面。

本申请实施例中，第一应用域被配置为四个A55核；第二应用域被配置为一个A55核；安全域被配置为一个R5核。

本申请实施例中，多操作系统包括：被配置于第一应用域的Android系统、被配置于第二应用域的Linux系统和被配置于安全域的Free Rtos系统。

根据本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，通过启动第一应用域中的引导装载程序，并通过引导装载程序对外部存储设备进行识别，以及响应于引导装载程序识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统加载至第一应用域，并通过将外部存储设备以预设路径挂载至第一升级系统中，第一升级系统启动第一存储设备烧录程序，以及第一存储设备烧录程序通过预设路径获取升级包，并基于升级包对多操作系统进行升级。实现了适配于多核异构SOC的多操作系统升级方法，不需要启动操作系统，不仅能够有效提高升级速度，而且能够兼顾操作的便捷性和降低对硬件的依赖性。

实施例3

本申请实施例中，基于多核异构SOC的多操作系统升级装置应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，第一应用域被配置第一存储设备，第二应用域和安全域中的至少一个被配置为第二存储设备。参考图4所示，该多操作系统升级装置40包括：引导装载程序41、第一升级系统42和第二存储设备烧录程序43。

引导装载程序41，被配置在第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统42加载至第一应用域。

第一升级系统42，存储于外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；第一升级系统42，用于在被加载至第一应用域后，以预设路径挂载外部存储设备，并启动第一存储设备烧录程序；第一存储设备烧录程序，用于通过预设路径，获取存储于外部存储设备中的对应多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于第一存储设备升级包，对配置第一存储设备的操作系统进行升级，以及将第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至第二存储设备烧录程序43。

第二存储设备烧录程序43，被配置在配置第二存储设备的域中，用于接收第二存储设备升级包，并基于接收到的第二存储设备升级包，对配置第二存储设备的操作系统进行升级。

需要说明的是，上述对应实施例中对基于多核异构SOC的多操作系统升级方法的解释说明，也适用于本实施例中的基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，此处不再进行赘述。

实施例4

本申请实施例中，基于多核异构SOC的多操作系统升级装置应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，第一应用域、第二应用域和安全域均被配置为第一存储设备。参考图5所示，该多操作系统升级装置50包括：

引导装载程序51，被配置在第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到外部存储设备，将外部存储设备中的第一升级系统52加载至第一应用域。

第一升级系统52，存储于外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；第一升级系统52，用于在被加载至第一应用域后，以预设路径挂载外部存储设备，并启动第一存储设备烧录程序；第一存储设备烧录程序，用于通过预设路径获取升级包，并基于升级包对多操作系统进行升级。

需要说明的是，上述对应实施例中对基于多核异构SOC的多操作系统升级方法的解释说明，也适用于本实施例中的基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，此处不再进行赘述。

实施例5

图6为根据本申请实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级系统的结构框图。参考图6所示，基于多核异构SOC的多操作系统升级系统60包括在第一应用域、第二应用域和安全域中配置有多操作系统的多核异构SOC 61，以及如上的基于多核异构SOC的多操作系统升级装置62。

实施例6

本申请一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个计算机指令，当上述一个或者多个计算机指令被执行时，实现上述实施例的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法的步骤。

本申请的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域被配置第一存储设备，所述第二应用域和所述安全域中的至少一个被配置为第二存储设备，所述方法包括：

启动所述第一应用域中的引导装载程序；

所述引导装载程序对外部存储设备进行识别；所述外部存储设备中存储有第一升级系统、对应所述多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包；所述第一升级系统包括第一存储设备烧录程序；

响应于所述引导装载程序识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

将所述外部存储设备以预设路径挂载至所述第一升级系统中，所述第一升级系统启动所述第一存储设备烧录程序；

所述第一存储设备烧录程序通过所述预设路径读取所述外部存储设备中的所述第一存储设备升级包和所述第二存储设备升级包，并基于所述第一存储设备升级包进行解析和烧录，对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级，以及将所述第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至配置第二存储设备的域中的第二存储设备烧录程序；

所述第二存储设备烧录程序基于接收到的第二存储设备升级包进行解析和烧录，对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

2.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一存储设备烧录程序对所述第一存储设备升级包进行解析；

所述第一存储设备烧录程序刷写第一存储设备接口，将解析后的数据烧录至所述第一存储设备，以对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级。

3.根据权利要求2所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第二存储设备烧录程序对所述第二存储设备升级包进行解析；

所述第二存储设备烧录程序刷写第二存储设备接口，将解析后的数据烧录至所述第二存储设备，以对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

4.根据权利要求3所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述解析为基于磁盘分区表的解析。

5.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：通过帧缓存显示升级界面。

6.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述核间通信为远程处理器消息传递。

7.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述第一应用域被配置为四个A55核；所述第二应用域被配置为一个A55核；所述安全域被配置为一个R5核。

8.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述多操作系统包括：被配置于所述第一应用域的Android系统、被配置于所述第二应用域的Linux系统和被配置于所述安全域的Free Rtos系统。

9.根据权利要求1所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述外部存储设备为U盘或SD卡。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，所述第一存储设备和所述第二存储设备中的一个为EMMC，另一个为NOR Flash。

11.一种基于多核异构SOC的多操作系统升级方法，其特征在于，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域、所述第二应用域和所述安全域均被配置为第一存储设备；所述方法包括：

启动所述第一应用域中的引导装载程序；

所述引导装载程序对外部存储设备进行识别；所述外部存储设备中存储有第一升级系统和所述多操作系统的升级包，所述第一升级系统中包括第一存储设备烧录程序；

响应于所述引导装载程序识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

将所述外部存储设备以预设路径挂载至所述第一升级系统中，所述第一升级系统启动所述第一存储设备烧录程序；

所述第一存储设备烧录程序通过所述预设路径读取所述外部存储设备中的所述升级包，并基于所述升级包进行解析和烧录，对所述多操作系统进行升级。

12.一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，其特征在于，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域被配置第一存储设备，所述第二应用域和所述安全域中的至少一个被配置为第二存储设备；所述装置包括：

引导装载程序，被配置在所述第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

第一升级系统，存储于所述外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；所述第一升级系统，用于在被加载至所述第一应用域后，以预设路径挂载所述外部存储设备，并启动所述第一存储设备烧录程序；所述第一存储设备烧录程序，用于通过所述预设路径，读取存储于所述外部存储设备中的对应所述多操作系统的第一存储设备升级包和第二存储设备升级包，并基于所述第一存储设备升级包进行解析和烧录，对配置所述第一存储设备的操作系统进行升级，以及将所述第二存储设备升级包通过核间通信相应地发送至第二存储设备烧录程序；

第二存储设备烧录程序，被配置在配置所述第二存储设备的域中，用于接收所述第二存储设备升级包，并基于接收到的第二存储设备升级包进行解析和烧录，对配置所述第二存储设备的操作系统进行升级。

13.一种基于多核异构SOC的多操作系统升级装置，其特征在于，应用于被配置在多核异构SOC的第一应用域、第二应用域和安全域中的多操作系统，所述第一应用域、所述第二应用域和所述安全域均被配置为第一存储设备；所述装置包括：

引导装载程序，被配置在所述第一应用域，用于对外部存储设备进行识别，响应于识别到所述外部存储设备，将所述外部存储设备中的第一升级系统加载至所述第一应用域；

第一升级系统，存储于所述外部存储设备中，包括第一存储设备烧录程序；所述第一升级系统，用于在被加载至所述第一应用域后，以预设路径挂载所述外部存储设备，并启动所述第一存储设备烧录程序；所述第一存储设备烧录程序，用于通过所述预设路径读取所述外部存储设备中的升级包，并基于所述升级包进行解析和烧录，对所述多操作系统进行升级。

14.一种基于多核异构SOC的多操作系统升级系统，包括在第一应用域、第二应用域和安全域中配置有多操作系统的多核异构SOC，以及如权利要求12或13所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级装置。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行权利要求1至11中任一项所述的基于多核异构SOC的多操作系统升级方法的步骤。

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