CN114815739A - 一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质，属于数控机床加工领域。工件加工路径的调整方法包括：将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点；以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值；根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。解决了数控机床大型加工件定位校正困难，工人操作不方便，工件定位校正时间长、通用性能差、精度低的问题。

Description

一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数控机床加工技术领域，具体涉及一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

近几年随着新兴行业的加入，数控的应用领域越来越大，其中就包括风电行业、高铁行业、专用车行业、新能源行业等。操作人员加工件的大型化复杂化越来越大，工件的重量也随着大型化的发展而不断增加，这就给操作人员加工制造过程中的工件的摆放位置带来一定的难度。尤其是风电制造行业的风电叶片模具、高铁车厢车体、专用冷藏车复合板材等加工制造带来很大困难，由于工件尺寸和重量大，给操作人员工件摆放调整带来很大困难。

工件快速定位找正已成为缩短产品生产时间必须具备的条件。对生产制造速度的要求提升致使数控机床朝着高效、智能、能专业化机种发展。因此，需要提供一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工件加工路径的调整方法、系统、设备及存储介质，以改善现有技术中，数控机床大型加工件定位校正困难，工人操作不方便，工件定位校正时间长、通用性能差、精度低的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提一种工件加工路径的调整方法，应用于数控机床，包括以下过程：

将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点；

以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值；

根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

在本发明一实施例中，所述第一检测点和所述第二检测点位于所述待加工工件的同一条边上。

在本发明一实施例中，所述将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点之前，还包括：将所述待加工工件放于所述数控机床的加工台上。

在本发明一实施例中，所述数控机床的坐标系使用右手笛卡尔坐标系。

在本发明一实施例中，所述以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值，包括以下过程：

将所述激光检测装置运行至所述第一检测点，读取第一检测点的位置坐标，并将所述第一检测点的位置坐标存储在寄存器中；

将所述激光检测装置运行至所述第二检测点，读取第二检测点的位置坐标，并将所述第二检测点的位置坐标存储在寄存器中；

调用所述寄存器中存储的所述第一检测点的位置坐标和所述第二检测点的位置坐标，计算坐标差值。

在本发明一实施例中，所述坐标差值通过控制器中宏的三角函数公式自动计算获得。

在本发明一实施例中，所述偏转角度的计算公式为

其中，θ为偏转角度，A为第一检测点和第二检测点纵坐标的坐标差值，B为第一检测点和第二检测点横坐标的坐标差值。

在本发明一实施例中，还提供一种工件加工路径的调整系统，所述系统包括：

初始点获取模块，用于将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点；

坐标差值计算模块，用于以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值；

偏转角度计算模块，用于根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

在本发明一实施例中，还提供一种工件加工路径的调整设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述中任一项所述的方法。

综上所述，本发明中，通过控制器控制数控机床的激光检测装置运行至加工台的初始点，并以初始点作为原点坐标，激光检测装置检测待加工工件的第一检测点和第二检测点，并将第一检测点和第二检测点的位置坐标存储到寄存器内。然后控制器根据寄存器内存储的第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算坐标差值，并根据坐标差值计算待加工工件相对于数控机床坐标系的偏转角度，然后控制器控制加工路径按偏转角度值旋转并完成加工需求。解决了目前数控机床大型加工件定位校正困难，工人操作不方便，工件定位校正时间长、通用性能差、精度低的问题。本发明支持数控机床控制器对加工件放置位置的的检测和分析，并根据工件实际位置对加工路径进行调整，减少了人为调整操作的时间。操作方便、定位检测时间短，生产成本低、通用性能好、精度高，大大降低了企业的成本，提高了用户大型工件的生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明一实施例中工件放置与基准平动轴水平视图；

图2显示为本发明一实施例中工件与基准平动轴呈一定偏转角的视图；

图3显示为本发明一实施例中定点检测分析视图；

图4显示为本发明一实施例中工件加工路径的调整方法的流程示意图；

图5显示为本发明一实施例中步骤S2的流程示意图；

图6显示为本发明一实施例中工件加工路径的调整系统的原理结构示意图。

元件标号说明：

10、工件加工路径的调整系统；11、初始点获取模块；12、坐标差值计算模块；13、偏转角度计算模块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

请参阅图1至图3，图1显示为本发明一实施例中工件放置与基准平动轴水平视图，图2显示为本发明一实施例中工件与基准平动轴呈一定偏转角的视图，图3显示为本发明一实施例中定点检测分析视图。本发明提供一种工件加工路径的调整方法。通过控制器控制数控机床的激光检测装置运行至加工台的初始点，并以初始点作为原点坐标，激光检测装置检测待加工工件的第一检测点和第二检测点，并将第一检测点和第二检测点的位置坐标存储到寄存器内。然后控制器根据寄存器内存储的第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算坐标差值，并根据坐标差值计算待加工工件相对于数控机床坐标系的偏转角度，然后控制器控制加工路径按偏转角度值旋转并完成加工需求。解决了目前数控机床大型加工件定位校正困难，工人操作不方便，工件定位校正时间长、通用性能差、精度低的问题。本发明支持数控机床控制器对加工件放置位置的的检测和分析，并根据工件实际位置对加工路径进行调整，减少了人为调整操作的时间。操作方便、定位检测时间短，生产成本低、通用性能好、精度高，大大降低了企业的成本，提高了用户大型工件的生产效率，降低了工人的劳动强度。

请参阅图1至图4，图4本发明一实施例中工件加工路径的调整方法的流程示意图。在本发明一实施例中，提供一种工件加工路径的调整方法，包括以下过程：

S1、将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点。

本实施例中，控制器作为数控机床的运行大脑，控制和运行所有功能命令。操作人员将待加工工件放置到数控机床的加工台上后，将数控系统的控制器调整到激光检测模式功能菜单，并通过触发控制器的开始按键。向控制器内的Synetc PLC(SynetcProgrammable Logic Controller新代数控系统采集方法可编程逻辑控制器)发送开始指令。Synetc PLC接收到开始指令后，命令控制器控制机床的激光检测装置运行至数控机床的初始点处。其中，初始点为数控机床加工台上的一个固定检测点。可将初始点的位置坐标预存在寄存器中，激光检测装置通过Macro宏读取到初始点的位置坐标后，根据位置坐标中对应的横坐标和纵坐标的数值，运行至初始点。示例性地，该初始点的位置坐标可记为(X₀,Y₀)。其中，X₀为初始点的横坐标，Y₀为初始点的纵坐标。进一步地，为了对待加工工件在数控机床上进行加工，在本发明一实施例中，所述响应于待加工工件的加工需求，将激光检测装置运行至预设的初始点之前，还包括：将所述待加工工件放于数控机床的加工台上。

进一步地，考虑到数控机床坐标轴的指定方法已标准化，我国在JB/T3051-1999中规定的各种数控机床坐标轴和运动方向。为了实现加工方法的标准化，提升该工件加工路径的调整方法的普适性，在本发明一实施例中，数控机床的坐标系使用右手笛卡尔坐标系这种标准坐标系。具体地，以大拇指指向为X轴正方向，食指指向为Y轴正方向，中指指向为Z轴正方向，并以X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴作为基本平动轴。

请参阅图1，当待加工工件为小型工件或轻型工件时，待加工工件放到数控机床上后，待加工工件通常会与基本平动轴X轴或者Y轴保持平行。这种情况可以满足操作人员的直接生产需求。然而这种情况较适用于小型工件或者轻型工件的生产，操作人员在不进行工件调整或者对待加工工件进行简单调整后，即可对待加工工件的加工路径进行较为准确的定位和调整，且调整方法比较简单快捷，通过人工调整就可以满足企业的生产需求。

请参阅图1和图2，操作人员放置完待加工工件后，待加工工件与基本平动轴形成一定的夹角，这种情况下小型工件或者重量较轻的工件操作人员可以通过机械方式调整待加工工件位置，使待加工工件与基本平动轴保持基本平行。这种调整不需要浪费操作人员很长的时间，就可以满足操作人员生产加工需求。但这种放置位置情况下，如果待加工工件是大型工件或者超重工件，操作人员就必须通过辅助吊装机械设备，如行车、吊车、叉车等对待加工工件的位置进行进一步的调整。而通过大型机械设备调整工件，就会造成待加工工件的位置精度精准的定位不准确，需要进行多次重复调整才能满足操作人员生产加工需求。这样就会给操作人员生产造成大量的时间浪费，也增加了操作人员在调整工件的危险系数，增加了生产的成本，降低了生产效率。

S2、以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值。

进一步地，请参阅图5，图5显示为本发明一实施例中步骤S2的流程示意图。步骤S2包括以下过程：

S21、将所述激光检测装置运行至待加工工件的第一检测点，读取第一检测点的位置坐标，并将第一检测点的位置坐标存储在寄存器中；

S22、将所述激光检测装置运行至待加工工件的第二检测点，读取第二检测点的位置坐标，并将第二检测点的位置坐标存储在寄存器中；

S23、控制器调用所述寄存器中存储的第一检测点的位置坐标和第二检测点的位置坐标，计算坐标差值。

请参阅图3和图5，本实施例中，需要对待加工工件的位置进行调整时，以初始点作为位置坐标的原点。根据预设的检测点数据，控制器通过控制数控机床的激光检测装置运行至待加工工件的第一检测点。当控制器内的Synetc PLC接收到第一检测点的检测完成的命令后，向Macro宏发送读取指令。Macro宏读取第一检测点的位置坐标(X₁,Y₁)，并将位置坐标存储在寄存器中，示例性地，可将横坐标存储在R6001处，记为R6001(X)，将纵坐标存储在R6002处，记为R6002(Y)。第一检测点检测完成后，控制器控制激光检测装置继续以同样的方式检测完成第二检测点的位置坐标(X₂,Y₂)，并将第二检测点的位置坐标同样保存在寄存器中，示例性地，可将横坐标存储在R6003处，记为R6003(X)，将纵坐标存储在R6004处，记为R6004(Y)。将第一检测点的位置坐标和第二检测点的位置坐标保存完毕后，数控系统会出现与X轴、Y轴相对应的4个坐标值，分别为X₁、X₂、Y₁、Y₁。在本发明一实施例中，坐标差值通过控制器中宏的三角函数公式自动计算获得。具体地，控制器内的Macro宏接收到位置坐标全部保存完毕的信息后，自动调用寄存器中存储的第一检测点和第二检测点对应的位置坐标，通过Macro宏内部函数运算公式计算坐标差值。其中，横坐标的坐标差值记为X₂-X₁，纵坐标的坐标差值记为Y₂-Y₁。为了利用两点成线的原理，便于计算待加工工件相对初始点的偏转角度，在本发明一实施例中，第一检测点和所述第二检测点位于所述待加工工件的同一条边上。可以理解的是，本实施例中的R6001、R6002、R6003和R6004为寄存器中不同的存储单元，读取其中内容时，通过寄存器的指针找寻到寄存器对应的存储单元，读取其存储的信息即可。

S3、根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

本实施例中，使用两点成线的原理，计算第一检测点和第二检测点的坐标差值，并使用反三角函数计算待加工工件的偏转角度，即可根据偏转角度，通过控制器控制坐标系旋转，从而实现对待加工工件的精准高效定位。具体地，由于第一检测点和第二检测点形成的直线、平行于平动轴X轴的直线以及平行于平动轴Y轴的直线可以构成一个直角三角形。其中，两条直角边分别记为A和B(也即横坐标的坐标差值为B，纵坐标的坐标差值为A)，则A＝Y₂-Y₁，B＝X₂-X₁。通过反三角函数即可得出待加工工件相对于两条平动轴的偏转角度：

其中，θ为偏转角度，A为第一检测点和第二检测点纵坐标的坐标差值，B为第一检测点和第二检测点横坐标的坐标差值。控制器接收到Synetc PLC的读取命令后，读取运算的偏转角度值，然后控制器内的后台控制程序控制数控机床的加工路径按照该偏转角度值进行工件相应的坐标系旋转，以使X轴和Y轴分别平行于待加工工件的两条边。此时，控制器控制激光检测装置检测待加工工件C点的位置坐标，然后控制器控制的后台控制程序控制坐标系的初始点移动到C点处，以使待加工工件精确的与坐标系重合，完成加工需求。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本发明的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该发明的保护范围内。

请参阅图6，图6显示为本发明一实施例中工件加工路径的调整系统的原理结构示意图。该工件加工路径的调整系统10包括初始点获取模块11、坐标差值计算模块12和偏转角度计算模块13。其中，初始点获取模块11用于将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点。坐标差值计算模块12用于以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值。偏转角度计算模块13用于根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实施例还提出了一种工件加工路径的调整方法设备，该设备包括处理器和存储器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述任务管理方法。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器、存储器可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

本实施例还提出一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的任务管理方法。存储介质可以是电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。

综上所述，通过控制器控制数控机床的激光检测装置运行至加工台的初始点，并以初始点作为原点坐标，激光检测装置检测待加工工件的第一检测点和第二检测点，并将第一检测点和第二检测点的位置坐标存储到寄存器内。然后控制器根据寄存器内存储的第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算坐标差值，并根据坐标差值计算待加工工件相对于数控机床坐标系的偏转角度，然后控制器控制加工路径按偏转角度值旋转并完成加工需求。解决了目前数控机床大型加工件定位校正困难，工人操作不方便，工件定位校正时间长、通用性能差、精度低的问题。本发明支持数控机床控制器对加工件放置位置的的检测和分析，并根据工件实际位置对加工路径进行调整，减少了人为调整操作的时间。操作方便快捷、定位检测时间短，生产成本低、通用性能好、定位精度高，大大降低了企业的成本，提高了用户大型工件的生产效率，降低了工人的劳动强度。避免了因人为调整不准确造成的工件损坏，影响生产加工效率的问题。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种工件加工路径的调整方法，应用于数控机床，其特征在于，所述方法包括以下过程：

将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点；

以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值；

根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

2.根据权利要求1所述的工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述第一检测点和所述第二检测点位于所述待加工工件的同一条边上。

3.根据权利要求1所述的工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点之前，还包括：将所述待加工工件放于所述数控机床的加工台上。

4.根据权利要求1所述工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述数控机床的坐标系使用右手笛卡尔坐标系。

5.根据权利要求1所述的工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值，包括以下过程：

将所述激光检测装置运行至所述第一检测点，读取第一检测点的位置坐标，并将所述第一检测点的位置坐标存储在寄存器中；

将所述激光检测装置运行至所述第二检测点，读取第二检测点的位置坐标，并将所述第二检测点的位置坐标存储在寄存器中；

调用所述寄存器中存储的所述第一检测点的位置坐标和所述第二检测点的位置坐标，计算坐标差值。

6.根据权利要求5所述的工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述坐标差值通过控制器中宏的三角函数公式自动计算获得。

7.根据权利要求1所述的工件加工路径的调整方法，其特征在于，所述偏转角度的计算公式为

其中，θ为偏转角度，A为第一检测点和第二检测点纵坐标的坐标差值，B为第一检测点和第二检测点横坐标的坐标差值。

8.一种工件加工路径的调整系统，其特征在于，所述系统包括：

初始点获取模块，用于将数控机床的激光检测装置运行至预存的初始点；

坐标差值计算模块，用于以所述初始点为原点，检测并保存待加工工件中第一检测点和第二检测点的位置坐标，计算所述第一检测点与所述第二检测点的坐标差值；

偏转角度计算模块，用于根据所述坐标差值计算所述待加工工件的偏转角度，调整所述待加工工件的加工路径。

9.一种工件加工路径的调整设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在计算机上运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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