CN114811880B - 用于直流空调器除霜的方法及装置、直流空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于直流空调器除霜的方法，包括：在直流空调器的运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，运行除霜模式；在处于除霜模式的情况下，根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件；在满足升频限制条件的情况下，根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源。在确定直流空调器满足升频限制条件的情况下，根据最近一次除霜进程所用的除霜时间确定室外机的结霜厚度，判定是否需要开启弱磁功能辅助除霜。避免频繁启停弱磁功能辅助直流空调器运行，从而合理的利用光伏储能系统中的能源。本申请还公开一种用于直流空调器除霜的装置及直流空调器。

Description

用于直流空调器除霜的方法及装置、直流空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于直流空调器除霜的方法及装置、直流空调器。

背景技术

目前，随着“碳达峰”、“碳中和”目标的实施，新能源产业步入快速发展时期。能源的绿色化与电网的直流化发展，催生了家庭用电直流化技术的研发，直流家电日益成为发展的趋势。但是，由于绿色电源产生的不稳定性，直流家电如何适应具有直流特征的绿色电源和分布式直流电网，成为亟需解决的问题。

相关技术公开了空调器在母线电压达到升频限制的情况下，为了保证制冷或者制热的效果，空调器将会进入弱磁控制，以继续升高压缩机运行频率。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于母线电压极其不稳定，会导致出现直流空调器频繁达到升频限制进入弱磁控制的情况。直流空调器在运行除霜模式的情况下，会频繁的启停弱磁功能，导致储能系统中存储的电能不能得到有效的利用。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于直流空调器除霜的方法及装置、直流空调器，以在除霜模式下合理的利用光伏储能系统中的能源。

在一些实施例中，上述方法包括：在直流空调器的运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，运行除霜模式；在处于除霜模式的情况下，根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件；在满足升频限制条件的情况下，根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源。

在一些实施例中，上述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于直流空调器除霜的方法。

在一些实施例中，上述直流空调器包括：上述用于直流空调器除霜的装置。

本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法及装置、直流空调器，可以实现以下技术效果：

根据最近一次除霜进程所用的除霜时间，判断空调器室外机的结霜厚度。在根据压缩机电机的指令电压和母线电压确定直流空调器满足升频限制条件的情况下，根据空调器室外机的结霜厚度进一步判定是否需要开启弱磁功能辅助除霜。从而避免频繁启停弱磁功能辅助直流空调器升频运行，以在除霜模式下合理的利用光伏储能系统中的能源。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于直流空调器除霜的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于直流空调器除霜的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于直流空调器除霜的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于直流空调器除霜的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于直流空调器除霜的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于直流空调器除霜的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、WiFi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

现有变频空调器永磁同步压缩机控制技术，电机的指令电压分别与直轴电压的绝对值和交轴电压的绝对值的呈正相关，但是，指令电压由于受到硬件的限制，而无法一直升高。当母线电压满足升频限制条件时，为了继续扩大电机的运转速度，如果能够将直轴电流往负的方向增加，则可以使电机的运转速度继续增加，达到扩大电机运转速度的作用。由于电流能够产生磁场，通入负相的直轴电流即产生负相的磁场，相当于将压机的反电动势常数变小，即减弱磁场的作用，行业内称该技术为弱磁控制。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于直流空调器除霜的方法，包括：

S01，在运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，直流空调器运行除霜模式。

S02，在处于除霜模式的情况下，直流空调器根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件。

S03，在满足升频限制条件的情况下，直流空调器根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源。

采用本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法，能根据最近一次除霜进程所用的除霜时间，判断空调器室外机的结霜厚度。在根据压缩机电机的指令电压和母线电压确定直流空调器满足升频限制条件的情况下，根据空调器室外机的结霜厚度进一步判定是否需要开启弱磁功能辅助除霜。从而避免频繁启停弱磁功能辅助直流空调器升频运行，以在除霜模式下合理的利用光伏储能系统中的能源。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于直流空调器除霜的方法，包括：

S01，在运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，直流空调器运行除霜模式。

S02，在处于除霜模式的情况下，直流空调器根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件。

S031，在满足升频限制条件且除霜时间大于或等于时间阈值的情况下，直流空调器开启弱磁功能并修正最短间隔时间。

S032，在满足升频限制条件且除霜时间小于时间阈值的情况下，直流空调器修正最短间隔时间。

采用本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法，能更合理地利用光伏储能系统中的能源。在除霜时间大于或等于时间阈值的情况下，认为此时空调室外机所结的霜过厚。因此，开启弱磁功能使压缩机在除霜过程中频率继续升高，以满足直流空调器的除霜需求。此外，本次的除霜所需的频率较高，因此在不影响制热的情况下，修正最短间隔时间以满足频繁除霜的需要。在除霜时间小于时间阈值的情况下，认为此时空调室外机所结的霜较薄。因此，在除霜过程中压缩机不需要运行比较高的频率也可以满足除霜的需求，故无需开启弱磁功能。因此在不影响制热的情况下，修正最短间隔时间，以避免频繁开启除霜所造成的储能系统中的能源利用率不足。

可选地，直流空调器开启弱磁功能并修正最短间隔时间，包括：在除霜时间小于或等于第一预设时间的情况下，直流空调器确定相应的第一间隔时间修正值；直流空调器将初始最短间隔时间与第一间隔时间修正值的和设置为最短间隔时间。

这样，能更合理地利用光伏储能系统中的能源。在除霜时间小于或等于第一预设时间的情况下，认为此时空调室外机所结的霜较薄。因此，在除霜过程中压缩机不需要运行比较高的频率也可以满足除霜的需求，故无需开启弱磁功能。并且本次除霜间隔最短时间按照如下方式调整：本次除霜间隔最短时间为上次除霜间隔最短时间和第一间隔时间修正值的和。

可选地，直流空调器开启弱磁功能并修正最短间隔时间，包括：在除霜时间大于第一预设时间且小于或等于第二预设时间的情况下，直流空调器将初始最短间隔时间设置为最短间隔时间。

这样，能更合理地利用光伏储能系统中的能源。在除霜时间大于第一预设时间且小于或等于第二预设时间的情况下，同样认为此时空调室外机所结的霜较薄。因此，在除霜过程中压缩机不需要运行比较高的频率也可以满足除霜的需求，故无需开启弱磁功能。此外，本次的初始最短间隔时间是合理的，故将初始最短间隔时间设置为最短间隔时间以供下次除霜时调用。

可选地，直流空调器修正最短间隔时间，包括：在除霜时间大于第二预设时间且小于或等于第三预设时间的情况下，直流空调器确定相应的第二间隔时间修正值；直流空调器将初始最短间隔时间与第二间隔时间修正值的差值设置为最短间隔时间。

这样，能更合理地利用光伏储能系统中的能源。在除霜时间大于第二预设时间且小于或等于第三预设时间的情况下，认为此时空调室外机所结的霜较厚。因此，开启弱磁功能使压缩机在除霜过程中频率继续升高，以满足直流空调器的除霜需求。并且本次除霜间隔最短时间按照如下方式调整：本次除霜间隔最短时间为上次除霜间隔最短时间和第二间隔时间修正值的差值。此外，若判定此时储能系统无法满足空调器除霜需求，将自动接通电网提供电能。

可选地，直流空调器修正最短间隔时间，包括：在除霜时间大于第三预设时间的情况下，直流空调器将开启除霜模式所允许的最短间隔时间的最小值设置为最短间隔时间。

这样，能更合理地利用光伏储能系统中的能源。在除霜时间大于第三预设时间的情况下，认为此时空调室外机所结的霜过厚。因此，开启弱磁功能使压缩机在除霜过程中频率继续升高，以满足直流空调器的除霜需求。此外，本次的除霜所需的频率较高，因此在不影响制热的情况下，需要频繁除霜。故将开启除霜模式所允许的最短间隔时间的最小值设置为最短间隔时间，以在不影响制热的情况下提升除霜的频率，完成除霜操作。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于直流空调器除霜的方法，包括：

S01，在运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，直流空调器运行除霜模式。

S021，在处于除霜模式的情况下，直流空调器计算压缩机电机的指令电压的有效值和母线电压的电压比值。

S022，直流空调器根据电压比值，确定是否满足升频限制条件。

S03，在满足升频限制条件的情况下，直流空调器根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源。

采用本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法，能提升直流空调器启停弱磁控制的准确性。电机的指令电压和母线电压的电压比值，能够表征当前的指令电压距离硬件限制的程度。因此，通过上述电压比值能够判断压缩机是否能够继续升频，并根据判断结果执行对应的操作，提高了进入弱磁控制的准确性。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于直流空调器除霜的方法，包括：

S01，在运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，直流空调器运行除霜模式。

S021，在处于除霜模式的情况下，直流空调器计算压缩机电机的指令电压的有效值和母线电压的电压比值。

S023，在电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，直流空调器确定满足升频限制条件。

S024，在电压比值小于比值阈值的情况下，直流空调器确定不满足升频限制条件。

S03，在满足升频限制条件的情况下，直流空调器根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源。

采用本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法，能确定启停弱磁控制的时机。空调器在电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，说明此时指令电压的有效值远大于母线电压，压缩机升频几乎无余裕，则确定满足升频限制条件。在电压比值小于比值阈值的情况下，说明此时指令电压的有效值远小于母线电压，压缩机升频尚有余裕，则确定不满足升频限制条件。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于直流空调器除霜的方法，包括：

S200，直流空调器运行制热模式。

S210，直流空调器获取运行时间。

S220，直流空调器判断运行时间是否满足除霜条件。若是，则执行步骤S230；若否，则返回步骤S200。

S230，直流空调器获取压缩机电机的指令电压和母线电压。

S240，直流空调器判断指令电压和母线电压是否满足升频条件。若是，则执行步骤S260；若否，则执行步骤S250。

S250，直流空调器运行普通除霜模式。

S260，直流空调器运行升频除霜模式并获取除霜时间。

S270，直流空调器判断除霜时间是否大于或等于时间阈值。若是，则执行步骤S290；若否，则执行步骤S280。

S280，直流空调器修正最短间隔时间。

S290，直流空调器开启弱磁功能并修正最短间隔时间。

采用本公开实施例提供的用于直流空调器除霜的方法，能在直流空调器执行除霜模式的情况下，提高直流空调器启停弱磁功能的准确性，以保证储能系统中存储电能的利用率。在直流空调器满足除霜条件进而运行除霜模式的情况下，获取压缩机电机的指令电压和母线电压。当直流空调器的指令电压和母线电压的比值高于所需值时，说明此时储能系统提供的能量不能满足继续升频的需求。此时为了充分利用储能系统中的电能，在进入弱磁升频前根据直流空调器室外机霜层厚度的实际情况进行具体判断。当检测到比值低于所需值时，直流空调器按照正常除霜模式运行。当检测到比值高于所需值时，如果此时的除霜时间大于或等于时间阈值，则认为结霜厚度较高且除霜过程中压缩机需要的运行频率较高。则控制直流空调器开启弱磁功能，使压缩机频率继续升高并更新最短间隔时间。如果此时的除霜时间小于时间阈值，则认为结霜厚度较低且除霜过程中压缩机需要的运行频率较低并更新最短间隔时间。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于直流空调器除霜的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于直流空调器除霜的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于直流空调器除霜的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种直流空调器，包含上述的用于直流空调器除霜的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于直流空调器除霜的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种用于直流空调器除霜的方法，其特征在于，包括：

在运行时间大于或等于初始最短间隔时间的情况下，运行除霜模式；

在处于除霜模式的情况下，根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件；

在满足所述升频限制条件的情况下，根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，以合理的利用除霜模式下光伏储能系统中的能源；

其中，所述根据除霜时间，控制弱磁功能的启停，包括：在所述除霜时间大于或等于时间阈值的情况下，开启弱磁功能并修正最短间隔时间；在所述除霜时间小于时间阈值的情况下，修正最短间隔时间；

在所述除霜时间小于时间阈值的情况下，修正最短间隔时间，包括：在所述除霜时间小于或等于第一预设时间的情况下，确定相应的第一间隔时间修正值；将所述初始最短间隔时间与所述第一间隔时间修正值的和设置为最短间隔时间；在所述除霜时间大于第一预设时间且小于或等于第二预设时间的情况下，将所述初始最短间隔时间设置为最短间隔时间；

所述根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件，包括：计算所述压缩机电机的指令电压的有效值和所述母线电压的电压比值；根据所述电压比值，确定是否满足所述升频限制条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启弱磁功能并修正最短间隔时间，包括：

在所述除霜时间大于第二预设时间且小于或等于第三预设时间的情况下，确定相应的第二间隔时间修正值；

将所述初始最短间隔时间与所述第二间隔时间修正值的差值设置为最短间隔时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启弱磁功能并修正最短间隔时间，还包括：

在所述除霜时间大于第三预设时间的情况下，将开启除霜模式所允许的最短间隔时间的最小值设置为最短间隔时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压比值，确定是否满足所述升频限制条件，包括：

在所述电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，确定满足所述升频限制条件；

在所述电压比值小于所述比值阈值的情况下，确定不满足所述升频限制条件。

5.一种用于直流空调器除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于直流空调器除霜的方法。

6.一种直流空调器，其特征在于，包括如权利要求5所述的用于直流空调器除霜的装置。