CN114811314A - 一种用于市政土建的测绘设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于市政土建的测绘设备及其使用方法，所述用于市政土建的测绘设备包括安装座板，所述安装座板的下方安装有移动组件，所述移动组件的上连接有旋转装置，所述旋转装置的上方固定连接有高度调整装置，所述高度调整装置上连接有测绘组件。本发明中的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，且整体便于移动，可根据施工需要任意移动，增加移动性能，且可根据需要进行多维方位调整，提高整个测绘设备的适配性，满足测绘需要。

Description

一种用于市政土建的测绘设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种用于市政土建的测绘设备及其使用方法，属于测绘设备技术领域。
背景技术
本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，现时一般的土建工程项目包括：房屋、道路、水务、渠务、防洪工程及交通等，在土建过程中，需要用到测距仪进行检测。
1、现有的测距仪无法针对多种高度进行调整，导致适配性差，且无法做到进行调距；
2、现有的测距仪安装后稳定性差，无法做到稳定调整，其测量精度不高。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于市政土建的测绘设备及其使用方法，通过利用两轮差速进行转向，整体便于移动，可根据施工需要任意移动，增加移动性能，可根据需要360°进行旋转，最大程度提高测量便捷性，可根据测距需要对整体高度进行调整，满足调整的便捷性，由限位气缸活塞杆伸出对U型槽内的卡接柱限位，防止在调整过程中测距组件移位，也便于整体进行拆卸，调整红外测距仪激光角度，可根据需要进行多维方位调整，提高整个测绘设备的适配性，满足测绘需要，对升降的高度进行检测，实现精确调高，提高测距的精确性，实时对距离进行掌控，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于市政土建的测绘设备，包括安装座板，所述安装座板的下方安装有移动组件，移动组件的上连接有旋转装置，旋转装置的上方固定连接有高度调整装置，高度调整装置上连接有测绘组件。
进一步地，移动组件包括滚轮A、滚轮B、双向电机、减速机、轴杆和控制系统，滚轮A和滚轮B均通过轴杆和减速机与双向电机的输出端对接，减速机与双向电机分别与控制系统电连接。
进一步地，滚轮A、滚轮B、双向电机、减速机和轴杆均设置两组，且两组双向电机之间安装有对接板，控制系统固定在对接板上。
进一步地，旋转装置包括旋转电机、转杆和转盘，所述旋转电机固定安装在对接板上，所述旋转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆贯穿安装座板并与安装座板通过轴承转动连接，所述转杆的上端与转盘固定连接。
进一步地，高度调整装置包括左支柱、右支柱和丝杆，左支柱和右支柱分别固定在旋转装置上端两侧，左支柱和右支柱上套接有测绘组件，右支柱的内部开设有容纳丝杆的滑槽，右支柱的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出端与丝杆的上端固定连接，丝杆的下端与右支柱转动连接，丝杆上螺纹连接有螺母套环，螺母套环一侧固定连接有侧板，侧板远离螺母套环的一端与测绘组件固定连接。
进一步地，测绘组件包括安装槽板、左侧板、测距组件、角度调整组件、定距组件和右侧板，安装槽板的两侧分别固定连接有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上开设有用于套接在左支柱和右支柱上的槽口，右侧板上设置有与旋转装置连接的定距组件，安装槽板的内部安装有测距组件，测距组件与安装槽板之间设置有角度调整组件；
测距组件包括外壳和红外测距仪，外壳的顶端安装有提拉把手，外壳的内部安装有红外测距仪；
安装槽板两侧板体的上端开设有U型槽，外壳的两端分别固定有卡接柱，外壳的两端分别通过卡接柱与U型槽上下卡接，安装槽板的一端固定有限位气缸，限位气缸的活塞杆贯穿至U型槽内，且U型槽中远离限位气缸的一端开设有与限位气缸的活塞杆插接配合的限位插槽。
进一步地，所述角度调整组件包括调整气缸、连接支架一、插接端头、连接支架二、插接孔、插接槽和插接块，调整气缸固定在安装槽板中远离红外测距仪的一端，调整气缸的活塞杆端部固定连接有连接支架一，连接支架一中远离调整气缸的一端与连接支架二的底端铰接，连接支架二的顶部固定连接有插接端头，插接端头的两侧对称固定有插接块，插接孔开设在外壳的底端，插接孔的两侧开设有与插接块配合的插接槽，插接槽的内侧开设有与其连通的锁定槽，插接端头与插接孔插接配合。
进一步地，定距组件包括收卷盘、收卷测距传感器、定距线和固定支板，收卷盘的内部设置有收卷测距传感器，收卷测距传感器上套接有定距线，收卷盘通过固定支板固定连接在右侧板上，收卷盘的下方开设有用于定距线穿过的槽口。
本发明提供另一种技术方案：一种用于市政土建的测绘设备的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：双向电机带动两侧的转杆转动，从而驱动滚轮A和滚轮B移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机使该侧滚轮的转速降低，使滚轮A和滚轮B的转速不同，另一侧的滚轮带动整个装置进行转向；
步骤二：旋转电机带动转杆转动，从而带动转盘带动高度调整装置和测绘组件进行旋转，进行测绘组件水平方向的角度调节；
步骤三：驱动电机带动丝杆正向或反向转动，使螺母套环沿丝杆向上或向下移动，螺母套环带动整个测绘组件同步向上或向下移动，进行测绘组件高度的调节；
步骤四：调整气缸的活塞杆带动外壳和红外测距仪以卡接柱为中心进行上下翻转，进行红外测距仪的激光角度调节。
其中，步骤三中，驱动电机驱动测绘组件上移的同时，收卷测距传感器内的定距线随着上移进行放出，收卷测距传感器根据放线长度，对升降的高度进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，两组双向电机之间安装有对接板，控制系统固定在对接板上，双向电机带动两侧的转杆转动，从而驱动滚轮A和滚轮B移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机，改变一侧的滚轮的转速，使滚轮A和滚轮B的转速不同，降低速度一侧的滚轮变慢，从而另一侧的滚轮带动整个装置进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，且整体便于移动，可根据施工需要任意移动，增加移动性能，且可根据需要进行多维方位调整，提高整个测绘设备的适配性，满足测绘需要；
2、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，旋转电机带动转杆转动，转杆带动转盘以及高度调整装置和测绘组件进行旋转，便于对测绘组件进行水平方向的角度调整，可根据需要360°进行旋转，最大程度提高测量便捷性；
3、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，驱动电机带动丝杆转动，从而带动螺母套环在丝杆上移动，螺母套环与测绘组件连接，从而带动整个测绘组件进行上下高度调整，有效调整整体高度，可根据测距需要对整体高度进行调整，满足调整的便捷性，且通过左支柱和右支柱套接的方式移动，提高移动的稳定性，防止测绘组件不稳导致红外测距仪偏移，保证了测绘组件的测绘精度；
4、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，安装槽板两侧板体的上端开设有U型槽，外壳的两端分别固定有卡接柱，外壳的两端分别通过卡接柱与U型槽上下卡接，安装槽板的一端固定有限位气缸，U型槽一端内设置有与限位气缸的活塞杆卡接的限位插槽，外壳通过卡接柱卡在U型槽内，在使用时，由限位气缸活塞杆伸出对U型槽内的卡接柱限位，防止在调整过程中测距组件移位，也便于整体进行拆卸；
5、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，插接孔的两侧开设有插接槽，插接槽底端内延伸设置有卡合槽，插接端头与插接孔活动卡接，调整气缸的活塞杆伸长或收缩，从而带动外壳和红外测距仪以卡接柱为中心进行上下翻转，调整红外测距仪激光角度，且插接端头通过插接块、插接孔和插接槽可实现拆装，便于测距组件拆卸，提高拆装便捷性；
6、本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，收卷盘通过固定支板固定连接在右侧板上，收卷盘的下方开设有用于定距线穿过的槽口，在驱动电机带动测绘组件上移的同时，收卷测距传感器内的定距线随着上移进行放出，收卷测距传感器根据放线长度，对升降的高度进行检测，实现精确调高，提高测距的精确性，实时对距离进行掌控。
附图说明
图1为本发明中用于市政土建的测绘设备的整体结构示意图；
图2为图1的移动组件的结构示意图；
图3为图1中旋转装置的结构示意图；
图4为图1中高度调整装置的结构示意图；
图5为图1中测绘组件的结构示意图；
图6为外壳与安装槽板的分解结构示意图；
图7为外壳的结构示意图；
图8为角度调整组件的结构示意图；
图9为定距组件的结构示意图。
图中：1、安装座板；2、移动组件；21、滚轮A；22、滚轮B；23、双向电机；231、对接板；24、减速机；25、轴杆；26、控制系统；3、旋转装置；31、旋转电机；32、转杆；33、转盘；4、高度调整装置；41、左支柱；42、右支柱；421、滑槽；43、驱动电机；44、丝杆；45、螺母套环；451、侧板；5、测绘组件；51、安装槽板；511、U型槽；5111、限位插槽；512、限位气缸；52、左侧板；53、测距组件；531、外壳；5311、卡接柱；532、红外测距仪；533、提拉把手；54、角度调整组件；541、调整气缸；542、连接支架一；543、插接端头；544、连接支架二；545、插接孔；546、插接槽；547、插接块；55、定距组件；551、收卷盘；552、收卷测距传感器；553、定距线；554、固定支板；56、右侧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种用于市政土建的测绘设备，包括安装座板1，安装座板1的下方安装有移动组件2，移动组件2的上连接有旋转装置3，旋转装置3的上方固定连接有高度调整装置4，高度调整装置4上连接有测绘组件5。
请参阅图2，移动组件2包括滚轮A21、滚轮B22、双向电机23、减速机24、轴杆25和控制系统26，滚轮A21和滚轮B22均通过轴杆25和减速机24与双向电机23的输出端对接，减速机24与双向电机23分别与控制系统26电连接，滚轮A21、滚轮B22、双向电机23、减速机24和轴杆25均设置两组，且两组双向电机23之间安装有对接板231，控制系统26固定在对接板231上，双向电机23带动两侧的转杆25转动，从而驱动滚轮A21和滚轮B22移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机24，改变一侧的滚轮的转速，使滚轮A21和滚轮B22的转速不同，降低速度一侧的滚轮变慢，从而另一侧的滚轮带动整个装置进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，且整体便于移动，可根据施工需要任意移动。
请参阅图3，所述旋转装置3包括旋转电机31、转杆32和转盘33，所述旋转电机31固定安装在对接板231上，所述旋转电机31的输出轴固定连接有转杆32，所述转杆32贯穿安装座板1并与安装座板1通过轴承转动连接，所述转杆32的上端与转盘33固定连接，旋转电机31带动转杆32转动，转杆32带动转盘33以及高度调整装置4和测绘组件5进行旋转，便于对测绘组件5进行水平方向的角度调整，可根据需要进行360°旋转，最大程度提高测量便捷性。
请参阅图4，高度调整装置4包括左支柱41、右支柱42和丝杆44，左支柱41和右支柱42分别固定在旋转装置3上端两侧，左支柱41和右支柱42上套接有测绘组件5，右支柱42的内部开设有容纳丝杆44的滑槽421，右支柱42的顶端固定有驱动电机43，驱动电机43的输出端与丝杆44的上端固定连接，丝杆44的下端与右支柱42转动连接，丝杆44上螺纹连接有螺母套环45，所述螺母套环45一侧固定连接有侧板451，所述侧板451远离螺母套环45的一端与测绘组件5固定连接，驱动电机43带动丝杆44转动，使螺母套环45在丝杆44上移动，螺母套环45带动整个测绘组件5进行上下高度调整，可根据测距需要对测绘组件5的高度进行调整，且通过左支柱41和右支柱42套接的方式移动，提高测绘组件5移动的稳定性，防止测绘组件5不稳导致红外测距仪532偏移，保证了测绘组件5的测绘精度。
请参阅图5-图6，测绘组件5包括安装槽板51、左侧板52、测距组件53、角度调整组件54、定距组件55和右侧板56，安装槽板51的两侧分别固定连接有左侧板52和右侧板56，左侧板52和右侧板56上开设有用于套接在左支柱41和右支柱42上的槽口，右侧板56上设置有与旋转装置3连接的定距组件55，安装槽板51的内部安装有测距组件53，测距组件53与安装槽板51之间设置有角度调整组件54，测距组件53包括外壳531和红外测距仪532，外壳531的顶端安装有提拉把手533，外壳531的内部安装有红外测距仪532，安装槽板51两侧板体的上端开设有U型槽511，外壳531的两端分别固定有卡接柱5311，外壳531的两端分别通过卡接柱5311与U型槽511上下卡接，安装槽板51的一端固定有限位气缸512，限位气缸512的活塞杆贯穿至U型槽511内，且U型槽511中远离限位气缸512的一端开设有与限位气缸512的活塞杆插接配合的限位插槽5111，外壳531通过卡接柱5311卡在U型槽511内，在使用时，限位气缸512活塞杆伸出对U型槽511内的卡接柱5311限位，防止在调整过程中测距组件53移位，也便于整体进行拆卸。
请参阅图7，所述角度调整组件54包括调整气缸541、连接支架一542、插接端头543、连接支架二544、插接孔545、插接槽546和插接块547，调整气缸541固定在安装槽板51中远离红外测距仪532的一端，调整气缸541的活塞杆端部固定连接有连接支架一542，连接支架一542中远离调整气缸541的一端与连接支架二544的底端铰接，连接支架二544的顶部固定连接有插接端头543，插接端头543的两侧对称固定有插接块547，插接孔545开设在外壳531的底端，插接孔545的两侧开设有与插接块547配合的插接槽546，插接槽546的内侧开设有与其连通的锁定槽，插接端头543与插接孔545插接配合。调整气缸541的活塞杆伸长或收缩，从而带动外壳531和红外测距仪532以卡接柱5311为中心进行上下翻转，调整红外测距仪532的激光角度，满足测绘需要，且插接端头543通过插接块547、插接孔545和插接槽546可实现拆装，具体来说，调整气缸541的活塞杆伸出将插接端头543向上顶起，将插接端头543插入插接孔545内、插接块547插入插接槽546内后，转动外壳531使插接块547卡入锁定槽内，将外壳531与插接端头543的连接进行锁定，防止两者脱离，调整气缸541的活塞杆收缩，使卡接柱5311卡在U型槽511内，即完成测距组件53的安装，测距组件53拆卸时，调整气缸541的活塞杆伸长，将外壳531向上顶起，使外壳531脱离U型槽511，反向转动外壳531，使插接块547与插接槽546对齐，向上提起外壳531即可完成测距组件53的拆卸，提高了拆装的便捷性。
请参阅图8，定距组件55包括收卷盘551、收卷测距传感器552、定距线553和固定支板554，收卷盘551的内部设置有收卷测距传感器552，收卷测距传感器552上套接有定距线553，收卷盘551通过固定支板554固定连接在右侧板56上，收卷盘551的下方开设有用于定距线553穿过的槽口，在驱动电机43带动测绘组件5上移的同时，收卷测距传感器552内的定距线553随着上移进行放出，收卷测距传感器552根据放线长度，对升降的高度进行检测，实现精确调高，提高测距的精确性。
为了更好的展现能够实现用于市政土建的测绘设备的使用过程，本实施例提出一种用于市政土建的测绘设备的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：双向电机23带动两侧的转杆25转动，从而驱动滚轮A21和滚轮B22移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机24使该侧滚轮的转速降低，使滚轮A21和滚轮B22的转速不同，另一侧的滚轮带动整个装置进行转向；
步骤二：旋转电机31带动转杆32转动，从而带动转盘33带动高度调整装置4和测绘组件5进行旋转，进行测绘组件5水平方向的角度调节；
步骤三：驱动电机43带动丝杆44正向或反向转动，使螺母套环45沿丝杆44向上或向下移动，螺母套环45带动整个测绘组件5同步向上或向下移动，进行测绘组件5高度的调节；驱动电机43驱动测绘组件5上移的同时，收卷测距传感器552内的定距线553随着上移进行放出，收卷测距传感器552根据放线长度，对升降的高度进行检测。
步骤四：调整气缸541的活塞杆带动外壳531和红外测距仪532以卡接柱5311为中心进行上下翻转，进行红外测距仪532的激光角度调节。
综上所述，本发明提出的用于市政土建的测绘设备及其使用方法，两组双向电机23之间安装有对接板231，控制系统26固定在对接板231上，双向电机23带动两侧的转杆25转动，从而驱动滚轮A21和滚轮B22移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机24，改变一侧的滚轮的转速，使滚轮A21和滚轮B22的转速不同，降低速度一侧的滚轮变慢，从而另一侧的滚轮带动整个装置进行转向，通过利用两轮差速进行转向，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，且整体便于移动，可根据施工需要任意移动，增加移动性能，旋转电机31带动转杆32转动，从而带动转盘33以及高度调整装置4和测绘组件5进行旋转，便于对测绘组件5进行水平方向的角度调整，可根据需要360°进行旋转，最大程度提高测量便捷性，驱动电机43带动丝杆44转动，从而带动螺母套环45在丝杆44上移动，螺母套环45与测绘组件5连接，从而带动整个测绘组件5进行上下高度调整，有效调整整体高度，可根据测距需要对整体高度进行调整，满足调整的便捷性，且通过左支柱41和右支柱42套接的方式移动，提高移动的稳定性，防止不稳导致红外测距仪532，导致偏移，安装槽板51两侧板体的上端开设有U型槽511，外壳531的两端分别固定有卡接柱5311，外壳531的两端分别通过卡接柱5311与U型槽511上下卡接，安装槽板51的一端固定有限位气缸512，U型槽511一端内设置有与限位气缸512的活塞杆卡接的限位插槽5111，外壳531通过卡接柱5311卡在U型槽511内，在使用时，由限位气缸512活塞杆伸出对U型槽511内的卡接柱5311限位，防止在调整过程中测距组件53移位，也便于整体进行拆卸，插接孔545的两侧开设有插接槽546，插接槽546底端内延伸设置有卡合槽，插接端头543与插接孔545活动卡接，调整气缸541的活塞杆伸长或收缩，从而带动外壳531和红外测距仪532以卡接柱5311为中心进行上下翻转，调整红外测距仪532激光角度，可根据需要进行多维方位调整，提高整个测绘设备的适配性，满足测绘需要，且插接端头543通过插接块547与插接孔545和插接槽546活动锁接，便于测距组件53拆卸，提高拆装便捷性，收卷盘551通过固定支板554固定连接在右侧板56上，收卷盘551的下方开设有用于定距线553穿过的槽口，在驱动电机43带动测绘组件5上移的同时，收卷测距传感器552内的定距线553随着上移进行放出，收卷测距传感器552根据放线长度，对升降的高度进行检测，实现精确调高，提高测距的精确性，实时对距离进行掌控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：包括安装座板(1)，所述安装座板(1)的下方安装有移动组件(2)，所述移动组件(2)的上连接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上方固定连接有高度调整装置(4)，所述高度调整装置(4)上连接有测绘组件(5)；
所述高度调整装置(4)包括左支柱(41)、右支柱(42)和丝杆(44)，所述左支柱(41)和(42)分别固定在旋转装置(3)上端两侧，所述左支柱(41)和(42)上套接有测绘组件(5)，所述右支柱(42)的内部开设有容纳丝杆(44)的滑槽(421)，所述右支柱(42)的顶端固定有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的输出端与丝杆(44)的上端固定连接，丝杆(44)的下端与右支柱(42)转动连接，所述丝杆(44)上螺纹连接有螺母套环(45)，所述螺母套环(45)一侧固定连接有侧板(451)，所述侧板(451)远离螺母套环(45)的一端与测绘组件(5)固定连接；
所述测绘组件(5)包括安装槽板(51)、左侧板(52)、测距组件(53)、角度调整组件(54)、定距组件(55)和右侧板(56)，安装槽板(51)的两侧分别固定连接有左侧板(52)和右侧板(56)，左侧板(52)和右侧板(56)上开设有用于套接在左支柱(41)和右支柱(42)上的槽口，右侧板(56)上设置有与旋转装置(3)连接的定距组件(55)，安装槽板(51)的内部安装有测距组件(53)，测距组件(53)与安装槽板(51)之间设置有角度调整组件(54)；测距组件(53)包括外壳(531)和红外测距仪(532)，外壳(531)的顶端安装有提拉把手(533)，外壳(531)的内部安装有红外测距仪(532)；安装槽板(51)两侧板体的上端开设有U型槽(511)，外壳(531)的两端分别固定有卡接柱(5311)，外壳(531)的两端分别通过卡接柱(5311)与U型槽(511)上下卡接，安装槽板(51)的一端固定有限位气缸(512)，限位气缸(512)的活塞杆贯穿至U型槽(511)内，且U型槽(511)中远离限位气缸(512)的一端开设有与限位气缸(512)的活塞杆插接配合的限位插槽(5111)。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：所述移动组件(2)包括滚轮A(21)、滚轮B(22)、双向电机(23)、减速机(24)、轴杆(25)和控制系统(26)，所述滚轮A(21)和滚轮B(22)均通过轴杆(25)和减速机(24)与双向电机(23)的输出端对接，减速机(24)与双向电机(23)分别与控制系统(26)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：所述滚轮A(21)、滚轮B(22)、双向电机(23)、减速机(24)和轴杆(25)均设置两组，且两组双向电机(23)之间安装有对接板(231)，控制系统(26)固定在对接板(231)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转电机(31)、转杆(32)和转盘(33)，所述旋转电机(31)固定安装在对接板(231)上，所述旋转电机(31)的输出轴固定连接有转杆(32)，所述转杆(32)贯穿安装座板(1)并与安装座板(1)通过轴承转动连接，所述转杆(32)的上端与转盘(33)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：所述角度调整组件(54)包括调整气缸(541)、连接支架一(542)、插接端头(543)、连接支架二(544)、插接孔(545)、插接槽(546)和插接块(547)，调整气缸(541)固定在安装槽板(51)中远离红外测距仪(532)的一端，调整气缸(541)的活塞杆端部固定连接有连接支架一(542)，连接支架一(542)中远离调整气缸(541)的一端与连接支架二(544)的底端铰接，连接支架二(544)的顶部固定连接有插接端头(543)，插接端头(543)的两侧对称固定有插接块(547)，插接孔(545)开设在外壳(531)的底端，插接孔(545)的两侧开设有与插接块(547)配合的插接槽(546)，插接槽(546)的内侧开设有与其连通的锁定槽，插接端头(543)与插接孔(545)插接配合。
6.根据权利要求5所述的一种用于市政土建的测绘设备，其特征在于：所述定距组件(55)包括收卷盘(551)、收卷测距传感器(552)、定距线(553)和固定支板(554)，收卷盘(551)的内部设置有收卷测距传感器(552)，收卷测距传感器(552)上套接有定距线(553)，收卷盘(551)通过固定支板(554)固定连接在右侧板(56)上，收卷盘(551)的下方开设有用于定距线(553)穿过的槽口。
7.一种根据权利要求1-6任一项中所述的用于市政土建的测绘设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：双向电机23带动两侧的转杆25转动，从而驱动滚轮A21和滚轮B22移动，当需要转向时，可根据转向方向，启动转向方向所在侧的减速机24使该侧滚轮的转速降低，使滚轮A21和滚轮B22的转速不同，另一侧的滚轮带动整个装置进行转向；
步骤二：旋转电机(31)带动转杆(32)转动，从而带动转盘(33)带动高度调整装置(4)和测绘组件(5)进行旋转，进行测绘组件5水平方向的角度调节；
步骤三：驱动电机(43)带动丝杆(44)正向或反向转动，使螺母套环(45)沿丝杆(44)向上或向下移动，螺母套环(45)带动整个测绘组件(5)同步向上或向下移动，进行测绘组件(5)高度的调节；
步骤四：调整气缸(541)的活塞杆带动外壳(531)和红外测距仪(532)以卡接柱(5311)为中心进行上下翻转，进行红外测距仪(532)的激光角度调节。
8.根据权利要求7所述的一种用于市政土建的测绘设备的使用方法，其特征在于：步骤三中，驱动电机(43)驱动测绘组件(5)上移的同时，收卷测距传感器(552)内的定距线(553)随着上移进行放出，收卷测距传感器(552)根据放线长度，对升降的高度进行检测。
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