CN114810092A - 一种钢套筒内盾构姿态测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块，所述测量块上设有测量触头，且测量触头上设有压力传感器，多个所述压力传感器均与控制器电性连接；多个所述测量块相互之间连接有支撑环，此钢套筒内盾构姿态测量装置，通过在支撑环与固定盘之间设有的防护纠偏机构，该防护纠偏机构既能够使洞门与钢套筒之间相互连接，又能够使洞门与钢套筒之间相互独立，且在盾构进入洞门时，其掘进产生的振动力通过防护纠偏机构的作用下，使钢套筒接收的振动力减小，保证钢套筒的稳定性，同时防护纠偏机构配合测量块的作用下，对盾构进入钢套筒内部姿态进行测量的同时实现对其进行纠偏的作用，保证盾构进入钢套筒的稳定性。

Description

一种钢套筒内盾构姿态测量装置

技术领域

本发明涉及土木工程设备技术领域，具体为一种钢套筒内盾构姿态测量装置。

背景技术

钢套筒盾构始发接收是为了在富水沙层或者周边环境复杂时，确保盾构始发时或接收时洞门密封不漏水,土仓内建立起土压力。因此，只依靠洞门橡胶帘布板和洞门压板对洞门进行密封是不够的。在盾构进洞时，常采用采用一种特殊的封门形式，即在井内洞门加一800mm长度的钢套筒，内径与端墙预留洞口相同6500mm，钢套筒与井壁连成一体，钢套筒后端设有密封装置，筒体上设置两道钢丝刷密封。

且根据现有的专利申请号：CN202010641109.9，公开了：一种钢套筒内盾构姿态测量装置及其测量方法，该装置中，需要盾构机移动至钢套筒内部，再实现对盾构机姿态进行测量。而现有盾构机在实际操作中，盾构机在进入缸套筒之前，则首先通过洞门进入钢套筒内部，而现有的钢套筒与洞门处的钢环相互密封连接，从而存在盾构机在掘进入洞门处时，盾构机掘进产生较大的振动力，导致洞门处的钢环晃动，进一步的导致与钢环连接的钢套筒出现偏移的现象，不仅影响盾构机进入姿态的精准检测，同时无法保证钢套筒与洞门处钢环连接的密封性，为此，我们提出一种钢套筒内盾构姿态测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢套筒内盾构姿态测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块，所述测量块上设有测量触头，且测量触头上设有压力传感器，多个所述压力传感器均与控制器电性连接；

多个所述测量块相互之间连接有支撑环，且支撑环通过紧固螺栓固定安装在洞门钢环处；

所述支撑环的一侧设有防护纠偏机构，且防护纠偏机构在盾构出洞门时，配合多个压力传感器对盾构纠偏；

所述防护纠偏机构的一端连接有固定盘，且固定盘为内部中空型设置，所述固定盘底部设有固定支架，且固定盘通过固定支架固定安装在洞门外侧，所述固定盘与支撑环之间设有可形变的密封套筒；

所述固定盘的一端通过设有的多个连接件与钢套筒连接。

优选的，所述防护纠偏机构包括固定安装在固定盘上的多个固定座，多个所述固定座相互之间呈环形分布在固定盘上；

所述固定座上设有第一导向框，所述第一导向框的两端分别固定连接有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴与第二支撑轴均与固定座转动连接，且第一支撑轴位于固定座外侧的一端固定连接有转动齿轮，所述固定盘上设有用于对多个转动齿轮进行驱动的驱动机构；

所述第一支撑轴上安装有角度传感器；

所述第一导向框内部固定连接有第一导向轴，且第一导向轴外侧转动套接有连接套筒，且连接套筒远离第一导向框的一端滑动贯穿有连接杆，所述连接杆与连接套筒之间设有伸缩定位件；

所述连接杆远离连接套筒的一端连接有同步转动件，通过设有的防护纠偏机构，从而实现对盾构进行防护导向测量的同时，实现对其进行纠偏的作用。

优选的，所述驱动机构包括套设在固定盘外侧的移动环，所述固定盘上安装有两个用于对移动环进行支撑推动的伸缩气缸；

所述移动环上等距离安装有多个驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器固定连接有驱动齿轮，所述固定盘上设有用于使多个驱动齿轮进行移动的凹槽，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合连接，通过设有的驱动机构，从而实现对转动齿轮进行驱动的作用。

优选的，所述伸缩定位件包括一端与连接套筒内壁固定连接的缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端固定连接有定位块，且定位块与连接杆固定连接，所述连接杆与定位块之间设有通孔，且定位块上设有与通孔连通的两个移动槽，所述移动槽处滑动连接有锁紧块，且两个锁紧块相互靠近的一端为锲型端；

所述移动槽内部设有用于对锁紧块进行复位的复位件；

两个锲型端之间滑动连接有推动块，且连接杆内部通孔处安装有用于对推动块进行驱动的电动推杆，通过设有的伸缩定位件，从而实现对连接杆与连接套筒之间相互定位的作用。

优选的，所述复位件包括固定连接在推动块远离锁紧块一端的移动块，且移动块的一侧固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端与移动槽内壁固定连接，通过设有的复位件，从而使推动块在移动槽内部进行复位的作用。

优选的，所述同步转动件包括贯穿连接杆一端的第二导向轴，且第二导向轴与连接杆转动连接，所述第二导向轴的两端固定连接有第二导向框，所述第二导向框外部的两侧分别通过连接轴转动连接有固定板，且固定板固定安装在支撑环上，通过设有的同步转动件，从而实现对连接杆与连接套筒之间同步转动的作用。

优选的，所述固定盘内圈设有容纳槽，且容纳槽处安装有压力壳，所述压力壳内部填充有气体；

所述压力壳上连通有两组导气管，且两组导气管的一端穿过固定盘连接有增压件，所述增压件与钢套筒连接，通过设有的压力壳，从而起到对固定盘内部受到的压力进行排压的同时，保证了钢套筒连接的稳定性。

优选的，所述增压件包括设置在钢套筒外侧的两个压紧板，两个所述压紧板分别位于上半钢套筒与下半钢套筒连接耳外侧；

两个所述压紧板相互远离的一侧均固定连接有推动杆，且推动杆上固定连接有推动塞，所述推动塞外侧套设有增压套筒，所述推动塞与增压套筒配合连接；

所述增压套筒内部安装有与推动塞连接的连接弹簧，且导气管的一端与增压套筒连通；

所述固定盘上安装有对增压套筒进行支撑的支撑件，通过设有的增压件，从而使上半钢套筒与下半钢套筒连接的更加稳定。

优选的，所述支撑件包括固定套接在增压套筒外侧的定位支板，且定位支板一端的底部设有带有螺纹孔的支撑块，且支撑块与固定盘固定连接，所述定位支板上连接有使其与支撑块连接的定位螺栓，通过设有的支撑件，从而起到对增压套筒进行支撑调节的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在支撑环与固定盘之间设有的防护纠偏机构，该防护纠偏机构既能够使洞门与钢套筒之间相互连接，又能够使洞门与钢套筒之间相互独立，且在盾构进入洞门时，其掘进产生的振动力通过防护纠偏机构的作用下，使钢套筒接收的振动力减小，保证钢套筒的稳定性，同时防护纠偏机构配合测量块的作用下，对盾构进入钢套筒内部姿态进行测量的同时实现对其进行纠偏的作用，保证盾构进入钢套筒的稳定性。

2、本发明通过将多个测量块均匀安装在支撑环上，同时支撑环与洞门处的钢环进行密封连接，且钢套筒通过固定盘以及密封套筒与支撑环固定连接，有效的保证钢套筒与洞门连接的密封性。

3、本发明通过在固定环上设有的压力壳，同时亚力克上连接有增压件，该增压件在盾构进入钢套筒前，使上半钢套筒与下半钢套筒连接的更加紧密，防止钢套筒受到盾构进入的压力使其出现漏水的现象。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明钢套筒侧视结构示意图；

图3为本发明支撑环、密封套筒与固定盘爆炸结构示意图；

图4为本发明密封套筒侧视结构示意图；

图5为本发明固定盘结构示意图；

图6为本发明移动环结构示意图；

图7为本发明连接套筒内部结构示意图；

图8为本发明连接杆内部结构示意图；

图9为本发明增压件结构示意图；

图10为本发明增压套筒侧视结构示意图。

图中：1-测量块；11-测量触头；12-压力传感器；2-支撑环；21-密封套筒；3-防护纠偏机构；31-固定座；32-第一导向框；321-第一支撑轴；322-第二支撑轴；33-驱动机构；331-移动环；332-伸缩气缸；333-驱动电机；334-驱动齿轮；335-转动齿轮；34-角度传感器；35-第一导向轴；36-连接套筒；37-连接杆；38-伸缩定位件；381-缓冲弹簧；382-定位块；383-移动槽；384-锁紧块；385-锲型端；386-推动块；387-电动推杆；39-同步转动件；391-第二导向轴；392-第二导向框；393-固定板；4-固定盘；41-固定支架；42-容纳槽；43-压力壳；44-导气管；5-连接件；51-第一定位耳；52-第二定位耳；6-复位件；61-移动块；62-复位弹簧；7-增压件；71-压紧板；72-推动杆；73-推动塞；74-增压套筒；75-连接弹簧；8-支撑件；81-定位支板；82-支撑块；83-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，实施例一

一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块1，且本申请中，多个测量块1均设置在偏离钢套筒底部，测量块1上设有测量触头11，且测量触头11上设有压力传感器12，多个压力传感器12均与控制器电性连接；

多个测量块1相互之间连接有支撑环2，且支撑环2通过紧固螺栓固定安装在洞门钢环处，且支撑环2与洞门钢环处连接时还设有密封垫，从而保证支撑环2与洞门之间连接的密封性；

支撑环2的一侧设有防护纠偏机构3，且防护纠偏机构3在盾构出洞门时，配合多个压力传感器12对盾构纠偏；

防护纠偏机构3的一端连接有固定盘4，且固定盘4为内部中空型设置，固定盘4底部设有固定支架41，且固定盘4通过固定支架41固定安装在洞门外侧，固定盘4与支撑环2之间设有可形变的密封套筒21，密封套筒21其可以随着防护纠偏机构3的弯曲而进行弯曲，且密封套筒21优选为不锈钢波纹管，且防护纠偏机构3环绕设置在密封套筒21外侧；

固定盘4的一端通过设有的多个连接件5与钢套筒连接，且固定盘4通过密封套筒21与支撑环2之间连接的长度小于200mm；

防护纠偏机构3包括固定安装在固定盘4上的多个固定座31，多个固定座31相互之间呈环形分布在固定盘4上；

固定座31上设有第一导向框32，第一导向框32的两端分别固定连接有第一支撑轴321和第二支撑轴322，第一支撑轴321与第二支撑轴322均与固定座31转动连接，且第一支撑轴321位于固定座31外侧的一端固定连接有转动齿轮335，固定盘4上设有用于对多个转动齿轮335进行驱动的驱动机构33；

第一支撑轴321上安装有角度传感器34；

第一导向框32内部固定连接有第一导向轴35，且第一导向轴35外侧转动套接有连接套筒36，且连接套筒36远离第一导向框32的一端滑动贯穿有连接杆37，连接杆37与连接套筒36之间设有伸缩定位件38；

连接杆37远离连接套筒36的一端连接有同步转动件39，同步转动件39包括贯穿连接杆37一端的第二导向轴391，且第二导向轴391与连接杆37转动连接，第二导向轴391的两端固定连接有第二导向框392，第二导向框392外部的两侧分别通过连接轴转动连接有固定板393，且固定板393固定安装在支撑环2上；

驱动机构33包括套设在固定盘4外侧的移动环331，固定盘4上安装有两个用于对移动环331进行支撑推动的伸缩气缸332；

移动环331上等距离安装有多个驱动电机333，且驱动电机333输出端通过联轴器固定连接有驱动齿轮334，固定盘4上设有用于使多个驱动齿轮334进行移动的凹槽，驱动齿轮334与转动齿轮335啮合连接，且当驱动齿轮334与转动齿轮335啮合时，通过驱动电机333运行，进一步的使转动齿轮335带动第一支撑轴321进行转动。

伸缩定位件38包括一端与连接套筒36内壁固定连接的缓冲弹簧381，且缓冲弹簧381另一端固定连接有定位块382，且定位块382与连接杆37固定连接，连接杆37与定位块382之间设有通孔，且定位块382上设有与通孔连通的两个移动槽383，移动槽383处滑动连接有锁紧块384，且两个锁紧块384相互靠近的一端为锲型端385；

移动槽383内部设有用于对锁紧块384进行复位的复位件6，复位件6包括固定连接在推动块386远离锁紧块384一端的移动块61，且移动块61的一侧固定连接有复位弹簧62，且复位弹簧62的一端与移动槽383内壁固定连接，移动块61与移动槽383之间相互配合，同时移动块61滑动连接在移动槽383内部；

两个锲型端385之间滑动连接有推动块386，且推动块386为梯形状设置，同时其两侧的斜面与锲型端385斜面相对应，且连接杆37内部通孔处安装有用于对推动块386进行驱动的电动推杆387。

固定盘4内圈设有容纳槽42，且容纳槽42处安装有压力壳43，压力壳43靠近固定盘4内圈的一侧采用橡胶材料制成，同时压力壳43其余位置采用不锈钢材料支撑，压力壳43内部填充有气体；

压力壳43上连通有两组导气管44，且两组导气管44的一端穿过固定盘4连接有增压件7，增压件7与钢套筒连接。

增压件7包括设置在钢套筒外侧的两个压紧板71，两个压紧板71分别位于上半钢套筒与下半钢套筒连接耳外侧；

两个压紧板71相互远离的一侧均固定连接有推动杆72，且推动杆72上固定连接有推动塞73，推动塞73外侧套设有增压套筒74，推动塞73与增压套筒74配合连接，推动塞73为橡胶材料制成，其与增压套筒74相互密封配合；

增压套筒74内部安装有与推动塞73连接的连接弹簧75，且导气管44的一端与增压套筒74连通；

固定盘4上安装有对增压套筒74进行支撑的支撑件8。

支撑件8包括固定套接在增压套筒74外侧的定位支板81，且定位支板81一端的底部设有带有螺纹孔的支撑块82，且支撑块82与固定盘4固定连接，定位支板81上连接有使其与支撑块82连接的定位螺栓83。

在进行安装时，则首先将固定盘4先安装在洞门外侧，再将下半钢套筒固定在固定盘4外侧，再将上半钢套筒密封连接在上半钢套筒上，且本申请中，两个下半钢套筒与下半钢套筒对应压紧板71的位置均设有凸起，从而通过转动定位支板81，进一步的使增压套筒74移动至钢套筒外侧，并通过四个压紧板71，将钢套筒靠近固定盘4的一端进行进一步的夹紧固定。

具体实施过程：(1)准备阶段：在支撑环2连接在洞门处时，多个第一支撑轴321上的角度传感器34角度相同，伸缩气缸332处于缩回的状态，同时多个驱动电机333在移动环331的连接下，均沿着钢套筒的位置处进行移动，即保证多个驱动齿轮334偏离转动齿轮335，同时电动缸推杆缩回，定位块382不与连接套筒36内壁接触，于此同时，在密封套筒21的连接下，支撑环2、固定盘4以及钢套筒的圆心处于同一条直线上；

(2)盾构沿着洞门处移动：在盾构掘进入洞门处时，其掘进产生的震动力，导致洞门处的钢板受到较大的震动力，此时支撑环2处的多个连接杆37相对于连接套筒36进行伸缩移动，且在多个缓冲弹簧381的作用下，进一步的减少支撑环2受到的振动力，同时该振动力传递至缸套筒处时已经大大减少；

(3)洞门处的钢板受到振动而偏移：则此时支撑环2与钢板同步偏移一定角度，此时，盾构由洞门处进入支撑环2处，则出现压力传感器12检测到的数值超过其设定值时，则控制器将接收到信号，并分别将对多个角度传感器34进行控制，此时，伸缩气缸332伸出，使驱动齿轮334移动至转动齿轮335处，与此同时，电动推杆387伸出，使推动块386沿着两个锁紧块384处移动，且当推动块386沿着锁紧块384处移动的同时，同步推动锁紧块384的一端移动出移动槽383处，直到端部与连接套筒36内壁抵接，即实现连接杆37与连接套筒36之前相互锁紧，随后，多个第一支撑轴321处的驱动电机333相互之间配合运行，且在角度传感器34的作用下，使多个第一支撑轴321带动支撑环2一定角度的纠正转动，直到多个压力传感器12数值均达到设定值，进一步的实现盾构进行复位的作用；

(4)盾构由固定盘4处进入钢套筒内部：则盾构在由洞门处移动至固定盘4处，其产生较大气压，此时，气压则挤压压力壳43，使压力壳43的一侧生产形变，则压力壳43将气压通过导气管44将气体导入增压套筒74中，进一步的使推动塞73沿着增压套筒74中进行移动，使推动杆72带动推动板对钢套筒处的连接耳进行推动，且两两推动板之间使上半钢套筒与下板钢套筒连接的更加紧密。

实施例二

连接件5包括安装在固定盘4靠近钢套筒一侧的多个第一定位耳51，且第一定位耳51上通过设有的密封螺栓螺纹连接有第二定位耳52，多个第二定位耳52固定安装在钢套筒上；

同时钢套筒靠近固定盘4的一侧设有密封槽，密封槽处设有密封圈，且固定盘4对应密封槽处的位置设有凸起，从而保证固定盘4与钢套筒之间连接的密封性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块(1)，所述测量块(1)上设有测量触头(11)，且测量触头(11)上设有压力传感器(12)，多个所述压力传感器(12)均与控制器电性连接；

多个所述测量块(1)相互之间连接有支撑环(2)，且支撑环(2)通过紧固螺栓固定安装在洞门钢环处；

所述支撑环(2)的一侧设有防护纠偏机构(3)，且防护纠偏机构(3)在盾构出洞门时，配合多个压力传感器(12)对盾构纠偏；

所述防护纠偏机构(3)的一端连接有固定盘(4)，且固定盘(4)为内部中空型设置，所述固定盘(4)底部设有固定支架(41)，且固定盘(4)通过固定支架(41)固定安装在洞门外侧，所述固定盘(4)与支撑环(2)之间设有可形变的密封套筒(21)；

所述固定盘(4)的一端通过设有的多个连接件(5)与钢套筒连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述防护纠偏机构(3)包括固定安装在固定盘(4)上的多个固定座(31)，多个所述固定座(31)相互之间呈环形分布在固定盘(4)上；

所述固定座(31)上设有第一导向框(32)，所述第一导向框(32)的两端分别固定连接有第一支撑轴(321)和第二支撑轴(322)，所述第一支撑轴(321)与第二支撑轴(322)均与固定座(31)转动连接，且第一支撑轴(321)位于固定座(31)外侧的一端固定连接有转动齿轮(335)，所述固定盘(4)上设有用于对多个转动齿轮(335)进行驱动的驱动机构(33)；

所述第一支撑轴(321)上安装有角度传感器(34)；

所述第一导向框(32)内部固定连接有第一导向轴(35)，且第一导向轴(35)外侧转动套接有连接套筒(36)，且连接套筒(36)远离第一导向框(32)的一端滑动贯穿有连接杆(37)，所述连接杆(37)与连接套筒(36)之间设有伸缩定位件(38)；

所述连接杆(37)远离连接套筒(36)的一端连接有同步转动件(39)。

3.根据权利要求2所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述驱动机构(33)包括套设在固定盘(4)外侧的移动环(331)，所述固定盘(4)上安装有两个用于对移动环(331)进行支撑推动的伸缩气缸(332)；

所述移动环(331)上等距离安装有多个驱动电机(333)，且驱动电机(333)输出端通过联轴器固定连接有驱动齿轮(334)，所述固定盘(4)上设有用于使多个驱动齿轮(334)进行移动的凹槽，所述驱动齿轮(334)与转动齿轮(335)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述伸缩定位件(38)包括一端与连接套筒(36)内壁固定连接的缓冲弹簧(381)，且缓冲弹簧(381)另一端固定连接有定位块(382)，且定位块(382)与连接杆(37)固定连接，所述连接杆(37)与定位块(382)之间设有通孔，且定位块(382)上设有与通孔连通的两个移动槽(383)，所述移动槽(383)处滑动连接有锁紧块(384)，且两个锁紧块(384)相互靠近的一端为锲型端(385)；

所述移动槽(383)内部设有用于对锁紧块(384)进行复位的复位件(6)；

两个锲型端(385)之间滑动连接有推动块(386)，且连接杆(37)内部通孔处安装有用于对推动块(386)进行驱动的电动推杆(387)。

5.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述复位件(6)包括固定连接在推动块(386)远离锁紧块(384)一端的移动块(61)，且移动块(61)的一侧固定连接有复位弹簧(62)，且复位弹簧(62)的一端与移动槽(383)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述同步转动件(39)包括贯穿连接杆(37)一端的第二导向轴(391)，且第二导向轴(391)与连接杆(37)转动连接，所述第二导向轴(391)的两端固定连接有第二导向框(392)，所述第二导向框(392)外部的两侧分别通过连接轴转动连接有固定板(393)，且固定板(393)固定安装在支撑环(2)上。

7.根据权利要求2所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述固定盘(4)内圈设有容纳槽(42)，且容纳槽(42)处安装有压力壳(43)，所述压力壳(43)内部填充有气体；

所述压力壳(43)上连通有两组导气管(44)，且两组导气管(44)的一端穿过固定盘(4)连接有增压件(7)，所述增压件(7)与钢套筒连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述增压件(7)包括设置在钢套筒外侧的两个压紧板(71)，两个所述压紧板(71)分别位于上半钢套筒与下半钢套筒连接耳外侧；

两个所述压紧板(71)相互远离的一侧均固定连接有推动杆(72)，且推动杆(72)上固定连接有推动塞(73)，所述推动塞(73)外侧套设有增压套筒(74)，所述推动塞(73)与增压套筒(74)配合连接；

所述增压套筒(74)内部安装有与推动塞(73)连接的连接弹簧(75)，且导气管(44)的一端与增压套筒(74)连通；

所述固定盘(4)上安装有对增压套筒(74)进行支撑的支撑件(8)。

9.根据权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：所述支撑件(8)包括固定套接在增压套筒(74)外侧的定位支板(81)，且定位支板(81)一端的底部设有带有螺纹孔的支撑块(82)，且支撑块(82)与固定盘(4)固定连接，所述定位支板(81)上连接有使其与支撑块(82)连接的定位螺栓(83)。

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