CN114808889A - 一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水体表面垃圾清理装置技术领域，具体为一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，包括运输载体组件、废料收集组件、废料存储组件和储能组件，所述运输载体组件包括机体和驱动器，所述机体背侧两端设置有所述驱动器，该用于污水厂水体表面垃圾清理装置，机体通过驱动器在水体表面移动，废料收集槽贯通机体正面，废料收集槽底壁在水面下方，在初始状态下，机架在废料收集槽内，通过运输架带动运输带移动，运输带上设置有拨板，运输带下方在水面下方，方便对水面上漂浮的物料进行收集，最终物料被送入废料存储组件内，打开铰接盖，方便对设备进行检修和对废料进行集中收集。

Description

一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及水体表面垃圾清理装置技术领域，具体为一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置。

背景技术

众所周知，在城市也称污水处理厂或污水厂。设在工厂的常称处理站，出水放入城市排水管道时，处理站实际上是一种预处理设施。废水处理厂是由多个单元过程组成的复杂系统，各单元过程的费用和效率互相联系、互相影响，并最终决定整个系统的费用和效率，往常处理污水表面需要人工捞取，工作效率低，不方便使用。

为了提高效率，污水处理厂采用机械垃圾处理设备，其续航能力差，抗风能力差，对水体表面漂浮垃圾处理存储量低，不方便对垃圾进行集中处理，导致其使用局限性较高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种续航强，存储强的用于污水厂水体表面垃圾清理装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，包括运输载体组件、废料收集组件、废料存储组件和储能组件，所述运输载体组件包括机体和驱动器，所述机体背侧两端设置有所述驱动器，所述机体上设置有废料存储槽和废料收集槽，所述废料存储槽和所述废料收集槽贯通，所述机体背侧设置有铰接盖，所述铰接盖与所述废料存储槽和废料收集槽背侧相匹配，所述机体上方设置有用于为设备供能储能组件，所述废料收集组件包括运输架、机架、电动滑道、运输带和拨板，所述废料收集槽顶壁下方设置有所述电动滑道，所述机架上方与所述电动滑道滑动连接，所述机架上设置有倾斜布置的运输架，所述运输架上设置有所述运输带，所述运输带上设置有若干组均匀布置的拨板，所述废料收集槽内设置有用于废料存储用的废料存储组件，所述废料收集组件输出端与所述废料存储组件相匹配。

为了方便推动对应的废料存储箱移动至废料收集组件的输出端，本发明改进有，所述废料存储组件包括气缸、电磁连接座、废料存储箱和磁吸盘，所述气缸一端与所述废料存储槽远离所述废料收集槽一侧侧壁连接，所述气缸另一端与所述电磁连接座连接，所述废料存储箱一端侧壁设置有所述磁吸盘，所述磁吸盘与所述电磁连接座相适配，所述废料存储组件设置为多组均匀布置。

为了方便了解对应的废料存储箱是否收集满，本发明改进有，所述机架上壁下方设置有监测组件，所述监测组件包括主控架、摄像头、照明灯和位置传感器，所述机架上壁下方设置有所述主控架，所述主控架靠近所述铰接盖一侧设置有所述摄像头和照明灯，所述主控架下方设置有所述位置传感器。

为了保证设备续航能力，本发明改进有，所述储能组件包括基柱、旋转器、转盘、滑杆、驱动块、支撑框、太阳能板和蓄电池，所述基柱设置在所述机体上方，所述基柱内下方嵌入有蓄电池，所述基柱周侧设置有收纳槽，所述基柱内设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述旋转器、滑杆、转盘和驱动块，所述活动槽与所述收纳槽贯通，所述旋转器输出端与所述转盘连接，所述转盘上设置有导向槽，所述收纳槽内设置有所述支撑框，所述支撑框内设置有所述太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池连接，所述滑杆一端与所述支撑框连接，所述滑杆另一端与所述驱动块连接。

为了方便实现固液分离，方便对水上漂浮物进行集中处理，本发明改进有，所述废料存储箱底壁设置有若干沥水孔，所述废料存储箱底壁设置有过滤网，所述过滤网与所述沥水孔相匹配。

为了方便对机体进行导向，本发明改进有，所述机体上方设置有物体识别器，所述物体识别器与所述驱动器相匹配。

为了方便水上漂浮物聚拢，本发明改进有，所述机体正面设置有卡槽，所述机体正面设置有聚拢框，所述聚拢框呈梯形，所述聚拢框一端与所述卡槽卡合连接。

为了防止聚拢框磕碰其他物品，本发明改进有，所述聚拢框另一端两侧设置有导辊。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，具备以下有益效果：

该用于污水厂水体表面垃圾清理装置，机体通过驱动器在水体表面移动，废料收集槽贯通机体正面，废料收集槽底壁在水面下方，在初始状态下，机架在废料收集槽内，通过运输架带动运输带移动，运输带上设置有拨板，运输带下方在水面下方，方便对水面上漂浮的物料进行收集，最终物料被送入废料存储组件内，打开铰接盖，方便对设备进行检修和对废料进行集中收集。

该用于污水厂水体表面垃圾清理装置，机架随着电动滑道向远离铰接盖方向移动，当机架移动一定位置后，气缸通过电磁连接座与废料存储箱的磁吸盘连接，对应气缸推动废料存储箱，使废料存储槽内的废料存储箱移动至废料收集组件输出端下方，废料收集组件在向正面移动时，机体前方重量增加，垃圾进入后方的废料存储箱，进一步的保证的设备的平衡性。

该用于污水厂水体表面垃圾清理装置，机体上还可设置有气象传感器，当监测到环境不好时，带有太阳能板的支撑框收纳在收纳槽内，通过旋转器带动转盘旋转，与转盘的导向槽相适配的驱动块带动滑杆移动，进一步的，滑杆将支撑框推出收纳槽，方便展开太阳能板，方便保证设备的续航能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构基柱俯视截面示意；

图3为本发明结构废料存储组件主视图；

图4为本发明结构废料存储组件俯视图。

图中：1、机体；2、驱动器；3、铰接盖；4、运输架；5、机架；6、电动滑道；7、运输带；8、拨板；9、气缸；10、电磁连接座；11、废料存储箱；12、磁吸盘；13、主控架；14、摄像头；15、照明灯；16、位置传感器；17、基柱；18、旋转器；19、转盘；20、滑杆；21、驱动块；22、支撑框；23、太阳能板；24、蓄电池；25、过滤网；26、聚拢框；27、导辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，包括运输载体组件、废料收集组件、废料存储组件和储能组件，所述运输载体组件包括机体1和驱动器2，所述机体1背侧两端设置有所述驱动器2，所述机体1上设置有废料存储槽和废料收集槽，所述废料存储槽和所述废料收集槽贯通，所述机体1背侧设置有铰接盖3，所述铰接盖3与所述废料存储槽和废料收集槽背侧相匹配，所述机体1上方设置有用于为设备供能储能组件，所述废料收集组件包括运输架4、机架5、电动滑道6、运输带7和拨板8，所述废料收集槽顶壁下方设置有所述电动滑道6，所述机架5上方与所述电动滑道6滑动连接，所述机架5上设置有倾斜布置的运输架4，所述运输架4上设置有所述运输带7，所述运输带7上设置有若干组均匀布置的拨板8，所述废料收集槽内设置有用于废料存储用的废料存储组件，所述废料收集组件输出端与所述废料存储组件相匹配，机体1通过驱动器2在水体表面移动，废料收集槽贯通机体1正面，废料收集槽底壁在水面下方，在初始状态下，机架5在废料收集槽内，通过运输架4带动运输带7移动，运输带7上设置有拨板8，运输带7下方在水面下方，方便对水面上漂浮的物料进行收集，最终物料被送入废料存储组件内，打开铰接盖3，方便对设备进行检修和对废料进行集中收集。

上述结构可采用任意一种废料存储组件进行废料存储，本文进一步提供了一种存储量大的废料存储组件实施例，所述废料存储组件包括气缸9、电磁连接座10、废料存储箱11和磁吸盘12，所述气缸9一端与所述废料存储槽远离所述废料收集槽一侧侧壁连接，所述气缸9另一端与所述电磁连接座10连接，所述废料存储箱11一端侧壁设置有所述磁吸盘12，所述磁吸盘12与所述电磁连接座10相适配，所述废料存储组件设置为多组均匀布置，机架5随着电动滑道6向远离铰接盖3方向移动，当机架5移动一定位置后，气缸9通过电磁连接座10与废料存储箱11的磁吸盘12连接，对应气缸9推动废料存储箱11，使废料存储槽内的废料存储箱11移动至废料收集组件输出端下方，废料收集组件在向正面移动时，机体1前方重量增加，垃圾进入后方的废料存储箱11，进一步的保证的设备的平衡性。

在实际操作中发现，不方便了解对应废料存储箱11是否收集满，对应的废料存储箱11不方便移动，为了解决上述问题，所述机架5上壁下方设置有监测组件，所述监测组件包括主控架13、摄像头14、照明灯15和位置传感器16，所述机架5上壁下方设置有所述主控架13，所述主控架13靠近所述铰接盖3一侧设置有所述摄像头14和照明灯15，所述主控架13下方设置有所述位置传感器16，摄像头14检测对应的废料存储箱11满后，废料收集组件移动，位置传感器16配合主控器了解位移间距，位移间距到达阈值后，气缸9带动对应的废料存储箱11移动，照明灯15方便提供辅助照明。

上述结构可采用任意一种储能组件，在实际操作过程中，恶劣的环境会影响设备运行的稳定性，本位进一步提供了一种抗外界干扰能力强的储能组件实施例，所述储能组件包括基柱17、旋转器18、转盘19、滑杆20、驱动块21、支撑框22、太阳能板23和蓄电池24，所述基柱17设置在所述机体1上方，所述基柱17内下方嵌入有蓄电池24，所述基柱17周侧设置有收纳槽，所述基柱17内设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述旋转器18、滑杆20、转盘19和驱动块21，所述活动槽与所述收纳槽贯通，所述旋转器18输出端与所述转盘19连接，所述转盘19上设置有导向槽，所述收纳槽内设置有所述支撑框22，所述支撑框22内设置有所述太阳能板23，所述太阳能板23与所述蓄电池24连接，所述滑杆20一端与所述支撑框22连接，所述滑杆20另一端与所述驱动块21连接，机体1上还可设置有气象传感器，当监测到环境不好时，带有太阳能板23的支撑框22收纳在收纳槽内，通过旋转器18带动转盘19旋转，与转盘19的导向槽相适配的驱动块21带动滑杆20移动，进一步的，滑杆20将支撑框22推出收纳槽，方便展开太阳能板23，方便保证设备的续航能力。

在实际使用过程中，发现废料存储箱11内容易存储水，为了解决上述问题，所述废料存储箱11底壁设置有若干沥水孔，所述废料存储箱11底壁设置有过滤网25，所述过滤网25与所述沥水孔相匹配。

在实际使用过程中，为了保证收集效率，需要一种基于深度学习的物体识别器识别垃圾，所述机体1上方设置有物体识别器，所述物体识别器与所述驱动器2相匹配。

上述结构在进行物料收集时，存在垃圾无法距离的问题，为了解决上述问题，所述机体1正面设置有卡槽，所述机体1正面设置有聚拢框26，所述聚拢框26呈梯形，所述聚拢框26一端与所述卡槽卡合连接。

上述结构在运行中发现，聚拢框26容易磕碰其他物体，为了解决上述问题，所述聚拢框26另一端两侧设置有导辊27。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，包括运输载体组件、废料收集组件、废料存储组件和储能组件，其特征在于：所述运输载体组件包括机体(1)和驱动器(2)，所述机体(1)背侧两端设置有所述驱动器(2)，所述机体(1)上设置有废料存储槽和废料收集槽，所述废料存储槽和所述废料收集槽贯通，所述机体(1)背侧设置有铰接盖(3)，所述铰接盖(3)与所述废料存储槽和废料收集槽背侧相匹配，所述机体(1)上方设置有用于为设备供能储能组件，所述废料收集组件包括运输架(4)、机架(5)、电动滑道(6)、运输带(7)和拨板(8)，所述废料收集槽顶壁下方设置有所述电动滑道(6)，所述机架(5)上方与所述电动滑道(6)滑动连接，所述机架(5)上设置有倾斜布置的运输架(4)，所述运输架(4)上设置有所述运输带(7)，所述运输带(7)上设置有若干组均匀布置的拨板(8)，所述废料收集槽内设置有用于废料存储用的废料存储组件，所述废料收集组件输出端与所述废料存储组件相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述废料存储组件包括气缸(9)、电磁连接座(10)、废料存储箱(11)和磁吸盘(12)，所述气缸(9)一端与所述废料存储槽远离所述废料收集槽一侧侧壁连接，所述气缸(9)另一端与所述电磁连接座(10)连接，所述废料存储箱(11)一端侧壁设置有所述磁吸盘(12)，所述磁吸盘(12)与所述电磁连接座(10)相适配，所述废料存储组件设置为多组均匀布置。

3.根据权利要求2所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述机架(5)上壁下方设置有监测组件，所述监测组件包括主控架(13)、摄像头(14)、照明灯(15)和位置传感器(16)，所述机架(5)上壁下方设置有所述主控架(13)，所述主控架(13)靠近所述铰接盖(3)一侧设置有所述摄像头(14)和照明灯(15)，所述主控架(13)下方设置有所述位置传感器(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述储能组件包括基柱(17)、旋转器(18)、转盘(19)、滑杆(20)、驱动块(21)、支撑框(22)、太阳能板(23)和蓄电池(24)，所述基柱(17)设置在所述机体(1)上方，所述基柱(17)内下方嵌入有蓄电池(24)，所述基柱(17)周侧设置有收纳槽，所述基柱(17)内设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述旋转器(18)、滑杆(20)、转盘(19)和驱动块(21)，所述活动槽与所述收纳槽贯通，所述旋转器(18)输出端与所述转盘(19)连接，所述转盘(19)上设置有导向槽，所述收纳槽内设置有所述支撑框(22)，所述支撑框(22)内设置有所述太阳能板(23)，所述太阳能板(23)与所述蓄电池(24)连接，所述滑杆(20)一端与所述支撑框(22)连接，所述滑杆(20)另一端与所述驱动块(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述废料存储箱(11)底壁设置有若干沥水孔，所述废料存储箱(11)底壁设置有过滤网(25)，所述过滤网(25)与所述沥水孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述机体(1)上方设置有物体识别器，所述物体识别器与所述驱动器(2)相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述机体(1)正面设置有卡槽，所述机体(1)正面设置有聚拢框(26)，所述聚拢框(26)呈梯形，所述聚拢框(26)一端与所述卡槽卡合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，其特征在于：所述聚拢框(26)另一端两侧设置有导辊(27)。

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