CN113998345B - 一种垃圾车调控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾车调控系统，包括监测垃圾桶、调控终端和转运车体，所述监测垃圾桶、调控终端和转运车体通过云端网络无线通信连接，所述监测垃圾桶内侧监控组件，所述监控组件包括电动推杆。本发明通过监测垃圾桶、调控终端和转运车体的无线通信，配合监测后的垃圾压缩功能，实现实际剩余存放容量的精准监测，提高垃圾箱的实际收纳量，减少垃圾的满处和掉落，根据城市地图上标示的各点上对应剩余容量进度，规划出最优的行程路线，面对随时变化的坐标收纳量进度条变化，及时添加和更改新的支线行程，实现高效处理精准查找需要转运的坐标点，避免遗忘和不必要的往复循环路程，固定绳和打包框架打包垃圾压缩块，大大提高工作效率和智能性。

Description

一种垃圾车调控系统

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种垃圾车调控系统。

背景技术

随着城市智能化的发展，城市生活垃圾的存放与转移成为了城市环境的关键因素。垃圾箱在垃圾盛放过满时，容易造成垃圾的溢出，从而造成垃圾的散落，影响了环境的同时气味扩散也对行人造成一定的影响。由于垃圾桶分布较为分散，工作人员无法对每个垃圾箱做到实时监控，在清理垃圾箱时，有时候容易造成疏漏。为了解决这一问题，智能垃圾回收逐渐广泛应用。

为了提高垃圾车运行和垃圾收集的效率，现有技术中已经存在通过实时监测各垃圾回收点处的垃圾桶的负荷数据，获取目标垃圾桶的位置信息，将所述目标垃圾桶的位置信息和垃圾车的运行状态信息反馈给地图路线规划系统，以生成推荐路线，并根据推荐路线驾驶垃圾车自助导航去回收垃圾。虽然提高了垃圾回收效率，但是在面对随时变化的城市环境来说，无法做出快速应对，如对垃圾箱的实际剩余容量无法预估，在垃圾车出发后面对局部位置垃圾箱随时发生的变化，无法及时调整路线，影响局部垃圾箱的使用，智能性有待提高，由于垃圾箱装满后，人们继续堆积垃圾箱会使垃圾溢出甚至会被风刮走，影响城市市容，且在这种环境下，垃圾车到来后需要花费大量的清理时间，还要防止转移时垃圾掉落，严重影响工作效率。

因此，发明一种垃圾车调控系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾车调控系统，以解决监测系统不精准和处理不及时导致的智能性差，无法及时调整路线的问题，进一步减少垃圾车到来后需转运和清理的时间，大大提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾车调控系统，包括监测垃圾桶、调控终端和转运车体，所述监测垃圾桶、调控终端和转运车体通过云端网络无线通信连接，所述监测垃圾桶内侧监控组件，所述监控组件包括电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有安装架板，所述安装架板底部设有压板，所述压板顶部固定连接有多个呈环形阵列分布的引导柱，所述引导柱贯穿电动推杆且与贯穿孔滑动连接，所述引导柱顶部固定连接有凸块，所述引导柱外侧位于安装架板与压板之间套设有弹簧，所述安装架板底部设有压力传感器，所述压板顶部一侧贯穿有透视孔，所述电动推杆一侧设有垂杆，所述垂杆底端固定连接有疏通板，所述疏通板一侧固定连接有红外传感器，所述监测垃圾桶顶部设有指示灯，所述监测垃圾桶内部设有单片机，所述单片机的连接端电性连接有GPS模块，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述红外传感器和压力传感器均与A/D转换器电性连接，所述电动推杆与D/A转换器电性连接；

所述单片机的连接端电性连接有信号发射器，所述调控终端包括信号接收器和中央处理器，所述信号接收器用于接收信号发射器传输数据并发送给中央处理器处理，所述中央处理器连接端设有数据采集模块，所述数据采集模块输出端设有数据梳理模块，所述数据梳理模块输出端设有数据筛选模块，所述数据筛选模块输出端设有线路规划模块，所述线路规划模块连接端设有线路更新模块；

所述转运车体的内部设有导航系统，所述导航系统用于接收调控终端的路线行程，转运车体根据导航系统行驶并对指定坐标监测垃圾桶内垃圾进行回收。

优选的，所述数据采集模块用于采集各处监测垃圾桶内单片机的接收和处理数据，所述数据梳理模块用于将各处监测垃圾桶的坐标及其剩余容量进度在地图上标示，并显示各个监测垃圾桶的收纳量进度条，所述数据筛选模块用于根据监测垃圾桶的收纳量进度条筛选出较高的坐标点，所述线路规划模块统筹筛选出的坐标点，并规划出一条最优的行程路线，所述线路更新模块用于应对随时变更的感测数据，添加和更改新的支线行程。

优选的，所述监测垃圾桶包括多个垃圾桶本体，多个垃圾桶本体并列固定连接，且多个垃圾桶本体用于垃圾分类放置，每个所述垃圾桶本体内部均设有监控组件，所述垃圾桶本体外侧顶部设有光伏发电模块，其中一个垃圾桶本体内部固定连接有机箱体，所述机箱体内固定连接有蓄电池，且光伏发电模块与蓄电池电性连接，所述单片机固定连接于机箱体内部，所述红外传感器、压力传感器和电动推杆均与蓄电池电性连接。

优选的，所述垃圾桶本体内部设有收纳斗，所述收纳斗与垃圾桶本体内腔相匹配，且垃圾桶本体一侧设有出入口，所述出入口一侧铰接有闭合门，所述闭合门另一侧通过搭扣与垃圾桶本体锁合连接，所述收纳斗设置为顶部和一侧开口的簸箕状，所述收纳斗内壁开设有多个框槽，所述框槽内插接有打包框架，且打包框架与框槽相匹配，所述打包框架顶部两侧均固定连接有靠板，所述打包框架顶部外侧开设有线槽，两个相对的所述线槽之间穿设有固定绳。

优选的，所述收纳斗底部两侧均固定连接有槽轨，所述槽轨内转动连接有滚轮，所述收纳斗底部开设有若干均匀分布的滤孔，所述垃圾桶本体底端中部开设有下水孔，所述垃圾桶本体内腔底部设置为漏斗状，所述下水孔顶部外侧设有过滤板，所述下水孔内部设有连接通管。

优选的，多个所述垃圾桶本体底部设有一个底座，所述底座顶部四角均固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆顶端与垃圾桶本体固定连接，所述底座顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部设有集液箱，所述集液箱一侧设有排水管，所述连接通管贯穿集液箱并延伸至集液箱内部。

优选的，所述收纳斗靠近出入口的一侧设有弧口，所述收纳斗由铝合金材料制成。

优选的，所述压板外侧设有卡槽，所述卡槽内部设有橡胶圈，所述压板与收纳斗内壁相匹配，所述疏通板与透视孔内壁相匹配。

优选的，所述垃圾桶本体顶部设有盖板，所述盖板上表面中间位置开设有灭烟槽，所述灭烟槽两侧均开设有溢流孔，所述电动推杆和垂杆均与盖板固定连接。

优选的，所述转运车体上设有固体垃圾收纳箱和液体容纳箱，所述液体容纳箱顶部固定连接有水泵，所述水泵输出端通过管道贯穿并引入液体容纳箱内部，所述液体容纳箱底部设有排污管，所述排污管一端设有球阀。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过监测垃圾桶、调控终端和转运车体的无线通信，配合监测后的垃圾压缩功能，实现实际剩余存放容量的精准监测，提高垃圾箱的实际收纳量，且在电动推杆运行时和最后停留在收纳斗进口时提示禁止投放垃圾，根据城市地图上标示的各点上对应剩余容量进度，规划出最优的行程路线，面对随时变化的坐标收纳量进度条变化，及时添加和更改新的支线行程，实现高效处理精准查找需要转运的坐标点，避免遗忘和不必要的往复循环路程，大大提高工作效率和智能性；

2、通过水泵将集液箱内部的压滤污水收集进入液体容纳箱，且垃圾被呈块状压实在收纳斗内部，控制电动推杆回缩后打开闭合门，将收纳斗在滚轮作用下轻松拉出，使用固定绳绑扎在两个线槽之间，将收纳斗倒置并将块状的打包垃圾倒入固体垃圾收纳箱内堆叠，避免转运过程中垃圾散乱掉在地上或被风吹起，提高车体的实际转运量，大大提高转运效率，避免垃圾二次污染环境；

3、通过灭烟槽和溢流孔配合熄灭烟蒂，避免火灾和蚊虫滋生，疏通板有效清理透视孔内部垃圾，保证红外传感器始终能够监测到垃圾位置，提高监测的精准度，光伏发电模块配合蓄电池给监控组件中的部件和垃圾桶本体内的电器元件统一分配供电，使监测垃圾桶的适用范围广，便于安装使用，且使用寿命长，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明垃圾车调控系统的拓扑图；

图2为本发明垃圾车调控系统的系统结构框图；

图3为本发明监测垃圾桶的整体结构立体图；

图4为本发明监测垃圾桶的整体结构主视图；

图5为本发明监测垃圾桶的整体结构后剖图；

图6为本发明图5的A部结构放大图；

图7为本发明垃圾桶本体的结构立体图；

图8为本发明压板的结构立体图；

图9为本发明收纳斗的第一视角立体图；

图10为本发明收纳斗的第二视角立体图；

图11为本发明打包框架与固定绳的连接结构示意图；

图12为本发明图11的B部结构放大图；

图13为本发明转运车体的结构示意图。

附图标记说明：

1监测垃圾桶、101垃圾桶本体、102闭合门、103下水孔、104过滤板、2调控终端、3转运车体、301固体垃圾收纳箱、302液体容纳箱、303水泵、304排污管、4电动推杆、5安装架板、6压板、7引导柱、8弹簧、9压力传感器、10透视孔、11垂杆、12疏通板、13红外传感器、14指示灯、15单片机、16信号发射器、17信号接收器、18中央处理器、181数据采集模块、182数据梳理模块、183数据筛选模块、184线路规划模块、185线路更新模块、19导航系统、20光伏发电模块、21机箱体、22蓄电池、23收纳斗、231框槽、232打包框架、233靠板、234线槽、235固定绳、236槽轨、237滚轮、238滤孔、24连接通管、25底座、26伸缩调节杆、27集液箱、28弧口、29卡槽、30橡胶圈、31灭烟槽、32溢流孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-7所示的一种垃圾车调控系统，包括监测垃圾桶1、调控终端2和转运车体3，所述监测垃圾桶1、调控终端2和转运车体3通过云端网络无线通信连接，所述监测垃圾桶1内侧监控组件，所述监控组件包括电动推杆4，所述电动推杆4输出端固定连接有安装架板5，所述安装架板5底部设有压板6，所述压板6顶部固定连接有多个呈环形阵列分布的引导柱7，所述引导柱7贯穿电动推杆4且与贯穿孔滑动连接，所述引导柱7顶部固定连接有凸块，所述引导柱7外侧位于安装架板5与压板6之间套设有弹簧8，所述安装架板5底部设有压力传感器9，所述压板6顶部一侧贯穿有透视孔10，所述电动推杆4一侧设有垂杆11，所述垂杆11底端固定连接有疏通板12，所述疏通板12一侧固定连接有红外传感器13，所述监测垃圾桶1顶部设有指示灯14，所述监测垃圾桶1内部设有单片机15，所述单片机15的连接端电性连接有GPS模块，所述单片机15的输入端设有A/D转换器，所述单片机15的输出端设有D/A转换器，所述红外传感器13和压力传感器9均与A/D转换器电性连接，所述电动推杆4与D/A转换器电性连接；

所述单片机15的连接端电性连接有信号发射器16，所述调控终端2包括信号接收器17和中央处理器18，所述信号接收器17用于接收信号发射器16传输数据并发送给中央处理器18处理，所述中央处理器18连接端设有数据采集模块181，所述数据采集模块181输出端设有数据梳理模块182，所述数据梳理模块182输出端设有数据筛选模块183，所述数据筛选模块183输出端设有线路规划模块184，所述线路规划模块184连接端设有线路更新模块185；

所述转运车体3的内部设有导航系统19，所述导航系统19用于接收调控终端2的路线行程，转运车体3根据导航系统19行驶并对指定坐标监测垃圾桶1内垃圾进行回收。

进一步的，在上述技术方案中，所述数据采集模块181用于采集各处监测垃圾桶1内单片机15的接收和处理数据，所述数据梳理模块182用于将各处监测垃圾桶1的坐标及其剩余容量进度在地图上标示，并显示各个监测垃圾桶1的收纳量进度条，所述数据筛选模块183用于根据监测垃圾桶1的收纳量进度条筛选出较高的坐标点，所述线路规划模块184统筹筛选出的坐标点，并规划出一条最优的行程路线，所述线路更新模块185用于应对随时变更的感测数据，添加和更改新的支线行程。

如图1-7所示，所述监测垃圾桶1包括多个垃圾桶本体101，多个垃圾桶本体101并列固定连接，且多个垃圾桶本体101用于垃圾分类放置，也可以通过多个垃圾桶本体101更多的存放垃圾，每个所述垃圾桶本体101内部均设有监控组件，所述垃圾桶本体101外侧顶部设有光伏发电模块20，其中一个垃圾桶本体101内部固定连接有机箱体21，所述机箱体21内固定连接有蓄电池22，且光伏发电模块20与蓄电池22电性连接，所述单片机15固定连接于机箱体21内部，所述红外传感器13、压力传感器9和电动推杆4均与蓄电池22电性连接，光伏发电模块20将太阳能转化为电能并存储在蓄电池22内部，蓄电池22给监控组件中的部件和垃圾桶本体101内的电器元件统一分配供电。

如图3-12所示，所述垃圾桶本体101内部设有收纳斗23，所述收纳斗23与垃圾桶本体101内腔相匹配，且垃圾桶本体101一侧设有出入口，所述出入口一侧铰接有闭合门102，所述闭合门102另一侧通过搭扣与垃圾桶本体101锁合连接，所述收纳斗23设置为顶部和一侧开口的簸箕状，所述收纳斗23内壁开设有多个框槽231，所述框槽231内插接有打包框架232，且打包框架232与框槽231相匹配，所述打包框架232顶部两侧均固定连接有靠板233，所述打包框架232顶部外侧开设有线槽234，两个相对的所述线槽234之间穿设有固定绳235，将空的收纳斗23放入垃圾桶本体101内部之前，首先将预制的打包框架232插接在框槽231内部，打包框架232由金属材料或塑料材质制成，且刚好与框槽231匹配，在压板6下压时不会对打包框架232产生影响，直至最后垃圾回收转移时，在相对的两个线槽234之间穿设固定绳235并打结，并将压紧的垃圾连带打包框架232和固定绳235一起倒出并堆放在转运车体3的固体垃圾收纳箱301内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述收纳斗23底部两侧均固定连接有槽轨236，所述槽轨236内转动连接有滚轮237，所述收纳斗23底部开设有若干均匀分布的滤孔238，所述垃圾桶本体101底端中部开设有下水孔103，所述垃圾桶本体101内腔底部设置为漏斗状，所述下水孔103顶部外侧设有过滤板104，所述下水孔103内部设有连接通管24，槽轨236将收纳斗23底部踮起，使收纳斗23与垃圾桶本体101内壁底端之前形成间隙，并利用漏斗状结构，使水分更容易从滤孔238和过滤板104滤下。

进一步的，在上述技术方案中，多个所述垃圾桶本体101底部设有一个底座25，所述底座25顶部四角均固定连接有伸缩调节杆26，所述伸缩调节杆26顶端与垃圾桶本体101固定连接，所述底座25顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部设有集液箱27，所述集液箱27一侧设有排水管，所述连接通管24贯穿集液箱27并延伸至集液箱27内部，伸缩调节杆26高度可调，便于调节垃圾桶本体101的安装高度，垃圾箱内水分被挤压后经连接通管24进入集液箱27收集。

进一步的，在上述技术方案中，所述收纳斗23靠近出入口的一侧设有弧口28，所述收纳斗23由铝合金材料制成，弧口28便于放置垃圾。

如图3-8所示，所述压板6外侧设有卡槽29，所述卡槽29内部设有橡胶圈30，所述压板6与收纳斗23内壁相匹配，所述疏通板12与透视孔10内壁相匹配，橡胶圈30套接在卡槽29内部，且压板6下压能够刚好贴合收纳斗23内壁，橡胶圈30与收纳斗23内壁接触，将垃圾下压的同时，刮擦收纳斗23内表面。

如图3-5所示，所述垃圾桶本体101顶部设有盖板，所述盖板上表面中间位置开设有灭烟槽31，所述灭烟槽31两侧均开设有溢流孔32，所述电动推杆4和垂杆11均与盖板固定连接，灭烟槽31用于熄灭烟蒂，避免烟蒂扔入垃圾箱后造成的火灾破坏垃圾箱内部结构，溢流孔32使灭烟槽31中的水流出，避免雨水长时间存放导致的发臭和蚊虫滋生问题。

如图13所示，所述转运车体3上设有固体垃圾收纳箱301和液体容纳箱302，所述液体容纳箱302顶部固定连接有水泵303，所述水泵303输出端通过管道贯穿并引入液体容纳箱302内部，所述液体容纳箱302底部设有排污管304，所述排污管304一端设有球阀，转运车体3通过固体垃圾收纳箱301和液体容纳箱302分类存储固体垃圾和挤压收集的垃圾废液，并回收后消毒处理，减少对城市环境的影响，避免破坏环境。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，本发明在使用时，将空的收纳斗23放置于垃圾桶本体101内部，且开口的两侧分别对着顶部和远离闭合门102的一侧，使其与垃圾桶本体101内壁相贴合，关闭闭合门102并锁合，初始状态下电动推杆4输出端处于收缩状态，红外传感器13透过透视孔10感测垃圾顶部到收纳斗23顶部的距离，即剩余存放容量，在单片机15中设置两个预设值，一为弧口28底端位置，二为收纳斗23顶端位置，当红外传感器13感测到垃圾到达第一个预设值时，单片机15控制电动推杆4输出端推动安装架板5带着压板6下降，将收纳斗23内的垃圾压实，引导柱7在安装架板5表面的贯穿孔内滑动，配合弹簧8的缓冲效果，利用压力传感器9的压力感测，在达到预设压力值时停止下压并控制电动推杆4输出端回缩至顶端，循环往复，直至下压后垃圾仍旧漫过第一个预设值位置，此时以第二个预设值为参照标准，当达到第二个预设值时，压板6停留在收纳斗23顶端内壁封闭该收纳斗23投入口，单片机15控制该收纳斗23顶部的指示灯14在输出端伸出时做出停止使用提示，即电动推杆4运行时和最后停留在收纳斗23进口时闪烁提示，此时禁止投放垃圾，单片机15将监测数据通过信号发射器16传输，在信号接收器17接收后传输至18，数据采集模块181采集城市内各处监测垃圾桶1内单片机15的数据，数据梳理模块182将各数据对应GPS模块定位坐标，并在城市地图上标示的各点上对应剩余容量进度，显示各个监测垃圾桶1的收纳量进度条，数据筛选模块183根据收纳量进度条筛选出较高的坐标点，线路规划模块184统筹筛选出的坐标点，并规划出一条最优的行程路线，面对随时变化的坐标收纳量进度条变化，线路更新模块185应对变更数据，添加和更改新的支线行程，实现高效处理精准查找需要转运的坐标点；

参照说明书附图3-13，本发明在转运时，转运车体3到达指定地点后，通过水泵303将集液箱27内部的压滤污水收集进入液体容纳箱302，且垃圾被呈块状压实在收纳斗23内部，控制电动推杆4回缩后打开闭合门102，将收纳斗23在滚轮237作用下轻松拉出，使用固定绳235绑扎在两个线槽234之间，将收纳斗23倒置并将块状的打包垃圾倒入固体垃圾收纳箱301内堆叠，避免转运过程中垃圾散乱掉在地上或被风吹起，提高车体的实际转运量；

参照说明书附图3-8，本发明中，灭烟槽31用于熄灭烟蒂，避免烟蒂扔入垃圾箱后造成的火灾破坏垃圾箱内部结构，溢流孔32使灭烟槽31中的水流出，电动推杆4输出端上升时疏通板12能够有效清理透视孔10内部垃圾，保证红外传感器13始终能够监测到垃圾位置，提高监测的精准度，通过光伏发电模块20将太阳能转化为电能并存储在蓄电池22内部，蓄电池22给监控组件中的部件和垃圾桶本体101内的电器元件统一分配供电，使监测垃圾桶1的适用范围广，安装时将底座25固定并架设多个垃圾桶本体101组成的监测垃圾桶1，通过连接通管24连接下水孔103和集液箱27，安装快捷。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种垃圾车调控系统，包括监测垃圾桶（1）、调控终端（2）和转运车体（3），所述监测垃圾桶（1）、调控终端（2）和转运车体（3）通过云端网络无线通信连接，其特征在于：所述监测垃圾桶（1）内侧监控组件，所述监控组件包括电动推杆（4），所述电动推杆（4）输出端固定连接有安装架板（5），所述安装架板（5）底部设有压板（6），所述压板（6）顶部固定连接有多个呈环形阵列分布的引导柱（7），所述引导柱（7）贯穿电动推杆（4）且与贯穿孔滑动连接，所述引导柱（7）顶部固定连接有凸块，所述引导柱（7）外侧位于安装架板（5）与压板（6）之间套设有弹簧（8），所述安装架板（5）底部设有压力传感器（9），所述压板（6）顶部一侧贯穿有透视孔（10），所述电动推杆（4）一侧设有垂杆（11），所述垂杆（11）底端固定连接有疏通板（12），所述疏通板（12）一侧固定连接有红外传感器（13），所述监测垃圾桶（1）顶部设有指示灯（14），所述监测垃圾桶（1）内部设有单片机（15），所述单片机（15）的连接端电性连接有GPS模块，所述单片机（15）的输入端设有A/D转换器，所述单片机（15）的输出端设有D/A转换器，所述红外传感器（13）和压力传感器（9）均与A/D转换器电性连接，所述电动推杆（4）与D/A转换器电性连接；

所述单片机（15）的连接端电性连接有信号发射器（16），所述调控终端（2）包括信号接收器（17）和中央处理器（18），所述信号接收器（17）用于接收信号发射器（16）传输数据并发送给中央处理器（18）处理，所述中央处理器（18）连接端设有数据采集模块（181），所述数据采集模块（181）输出端设有数据梳理模块（182），所述数据梳理模块（182）输出端设有数据筛选模块（183），所述数据筛选模块（183）输出端设有线路规划模块（184），所述线路规划模块（184）连接端设有线路更新模块（185）；

所述转运车体（3）的内部设有导航系统（19），所述导航系统（19）用于接收调控终端（2）的路线行程，转运车体（3）根据导航系统（19）行驶并对指定坐标监测垃圾桶（1）内垃圾进行回收；

所述数据采集模块（181）用于采集各处监测垃圾桶（1）内单片机（15）的接收和处理数据，所述数据梳理模块（182）用于将各处监测垃圾桶（1）的坐标及其剩余容量进度在地图上标示，并显示各个监测垃圾桶（1）的收纳量进度条，所述数据筛选模块（183）用于根据监测垃圾桶（1）的收纳量进度条筛选出较高的坐标点，所述线路规划模块（184）统筹筛选出的坐标点，并规划出一条最优的行程路线，所述线路更新模块（185）用于应对随时变更的感测数据，添加和更改新的支线行程；

所述监测垃圾桶（1）包括多个垃圾桶本体（101），多个垃圾桶本体（101）并列固定连接，且多个垃圾桶本体（101）用于垃圾分类放置，每个所述垃圾桶本体（101）内部均设有监控组件，所述垃圾桶本体（101）外侧顶部设有光伏发电模块（20），其中一个垃圾桶本体（101）内部固定连接有机箱体（21），所述机箱体（21）内固定连接有蓄电池（22），且光伏发电模块（20）与蓄电池（22）电性连接，所述单片机（15）固定连接于机箱体（21）内部，所述红外传感器（13）、压力传感器（9）和电动推杆（4）均与蓄电池（22）电性连接；

所述垃圾桶本体（101）内部设有收纳斗（23），所述收纳斗（23）与垃圾桶本体（101）内腔相匹配，且垃圾桶本体（101）一侧设有出入口，所述出入口一侧铰接有闭合门（102），所述闭合门（102）另一侧通过搭扣与垃圾桶本体（101）锁合连接，所述收纳斗（23）设置为顶部和一侧开口的簸箕状，所述收纳斗（23）内壁开设有多个框槽（231），所述框槽（231）内插接有打包框架（232），且打包框架（232）与框槽（231）相匹配，所述打包框架（232）顶部两侧均固定连接有靠板（233），所述打包框架（232）顶部外侧开设有线槽（234），两个相对的所述线槽（234）之间穿设有固定绳（235）；

所述收纳斗（23）底部两侧均固定连接有槽轨（236），所述槽轨（236）内转动连接有滚轮（237），所述收纳斗（23）底部开设有若干均匀分布的滤孔（238），所述垃圾桶本体（101）底端中部开设有下水孔（103），所述垃圾桶本体（101）内腔底部设置为漏斗状，所述下水孔（103）顶部外侧设有过滤板（104），所述下水孔（103）内部设有连接通管（24）；

多个所述垃圾桶本体（101）底部设有一个底座（25），所述底座（25）顶部四角均固定连接有伸缩调节杆（26），所述伸缩调节杆（26）顶端与垃圾桶本体（101）固定连接，所述底座（25）顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部设有集液箱（27），所述集液箱（27）一侧设有排水管，所述连接通管（24）贯穿集液箱（27）并延伸至集液箱（27）内部。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车调控系统，其特征在于：所述收纳斗（23）靠近出入口的一侧设有弧口（28），所述收纳斗（23）由铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车调控系统，其特征在于：所述压板（6）外侧设有卡槽（29），所述卡槽（29）内部设有橡胶圈（30），所述压板（6）与收纳斗（23）内壁相匹配，所述疏通板（12）与透视孔（10）内壁相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车调控系统，其特征在于：所述垃圾桶本体（101）顶部设有盖板，所述盖板上表面中间位置开设有灭烟槽（31），所述灭烟槽（31）两侧均开设有溢流孔（32），所述电动推杆（4）和垂杆（11）均与盖板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车调控系统，其特征在于：所述转运车体（3）上设有固体垃圾收纳箱（301）和液体容纳箱（302），所述液体容纳箱（302）顶部固定连接有水泵（303），所述水泵（303）输出端通过管道贯穿并引入液体容纳箱（302）内部，所述液体容纳箱（302）底部设有排污管（304），所述排污管（304）一端设有球阀。

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