CN114715559B - 一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，涉及垃圾箱技术领域，包括箱外组件和垃圾箱本体，所述箱外组件包括框架、剪式升降架、压力传感器、红外测距传感器、定位芯片、太阳能电池、传输天线和人体感应传感器，所述框架顶部右侧设置有人体感应传感器，所述垃圾箱本体安置于剪式升降架的上表面。该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，通过对人体每次投放垃圾的重量与时间进行记录可以推测出人们投放垃圾的高峰时间段和平谷时间段，并基于各垃圾箱的使用情况可以预测该垃圾箱存满垃圾时的所处时间段，利用上述结果可以合理规划环卫人员的工作路线，以提高工作效率，并优先处理已满的垃圾箱，从而保障垃圾箱可以正常使用。

Description

一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，具体为一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱。

背景技术

垃圾箱是存放垃圾的容器，是城市保洁中的重要使用工具，由于垃圾箱内部容量有限，往往需要环卫人员定时对垃圾箱内部的垃圾进行收集清除，而每个环卫工人需要负责一片区域中的所有垃圾箱的处理，而垃圾箱的分布复杂往往会造成遗漏，现有一种在垃圾箱中内置定位芯片利用gps导航技术将各垃圾箱位置发送给环卫人员，从而方便环卫人员到达各垃圾箱位置以免遗漏。

现有的利用定位芯片的垃圾箱随具备了定位导航作用，但不会对垃圾箱内部垃圾的体量进行检测和预测，从而会出现一种现象就是垃圾箱内部垃圾未满未到达需要清理的程度，而环卫人员却到达该垃圾箱面前进行清除工作，导致其他内部垃圾已满的垃圾箱无法及时得以处理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，包括箱外组件和垃圾箱本体，所述箱外组件包括框架、剪式升降架、压力传感器、红外测距传感器、定位芯片、太阳能电池、传输天线和人体感应传感器，所述框架的底部设置有剪式升降架，且剪式升降架的顶部嵌入有压力传感器，所述框架的上部设置有红外测距传感器，且红外测距传感器的左上方设置有定位芯片，所述框架顶面左侧设置有太阳能电池，且太阳能电池的内部穿设有传输天线，所述框架顶部右侧设置有人体感应传感器，所述垃圾箱本体安置于剪式升降架的上表面。

进一步的，所述定位芯片与框架固定连接，且定位芯片、人体感应传感器、红外测距传感器、剪式升降架、压力传感器均通过导线与传输天线相连接。

进一步的，所述箱外组件还包括电动推杆和压板，所述框架的顶面中部固定有电动推杆，且电动推杆的底部固定有压板。

进一步的，所述压板的外口尺寸小于垃圾箱本体的内口尺寸，且压板的竖直中轴线与垃圾箱本体的竖直中轴线相重合。

进一步的，所述垃圾箱本体的内壁顶部通过螺丝固定有适配框，且适配框的底部连接有载料组件。

进一步的，所述载料组件包括橡胶套带、固形板和配重块，所述橡胶套带的底部固定有固形板，且固形板的底部设置有配重块。

进一步的，所述载料组件还包括弹簧和活动柱，所述固形板的内部两侧等距分布有弹簧，且弹簧的端部连接有活动柱。

进一步的，所述活动柱通过弹簧与固形板弹性连接，且活动柱远离弹簧的一端与垃圾箱本体的内壁相贴合。

进一步的，所述垃圾箱本体顶部外壁两侧设置有刮料组件，所述刮料组件包括滑轨、电动滑车、下刮板和上刮板，所述滑轨的内部滑动连接有电动滑车，且电动滑车的右侧底部固定有下刮板，所述下刮板的上方设置有上刮板。

进一步的，所述上刮板的左侧与电动滑车的右侧顶部固定连接，且上刮板与下刮板平行分布，且下刮板的下表面与垃圾箱本体的顶面相贴合。

本发明提供了一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，具备以下有益效果：

通过对人体每次投放垃圾的重量与时间进行记录可以推测出人们投放垃圾的高峰时间段和平谷时间段，并基于各垃圾箱的使用情况可以预测该垃圾箱存满垃圾时的所处时间段，利用上述结果可以合理规划环卫人员的工作路线，以提高工作效率，并优先处理已满的垃圾箱，从而保障垃圾箱可以正常使用。

1．该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，人体感应传感器用于感应人体以记录每次人体投放垃圾的时间，压力传感器用于感应每次投放垃圾的重量，红外测距传感器实时监测垃圾箱内的垃圾高度，上述记录持续一到两周，并将时间参数和重量参数通过传输天线发送至服务器，服务器基于参数可推导出各垃圾箱的高峰使用时间段和平谷使用时间段，从而可以推测出各垃圾箱存满垃圾的时间段，根据推测结果对各垃圾箱进行清理顺序的排序，并基于定位芯片获取各垃圾箱的位置，根据排序结果和垃圾箱的位置规划环卫人员的清理路线，从而使得环卫人员可以优先处理空间不足的垃圾箱，使得工作效率大大提高。

2．该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，红外测距传感器呈斜向设置，当垃圾箱本体内部垃圾增多后，垃圾顶部会遮挡红外测距传感器的红外线，此时表示垃圾箱本体内部空间不足，此时电动推杆推动压板下压可以对垃圾箱本体内部的垃圾进行压缩，以减小垃圾体积，同时剪式升降架带动垃圾箱本体上升，以配合压板可以更深层次的压入垃圾箱本体内部，从而进一步降低垃圾体积，有利于扩大垃圾箱本体对垃圾的存储量。

3.该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，利用垃圾车夹持垃圾箱本体使其翻转以倾倒内部垃圾时，配重块受重力影响下坠使得橡胶套带底部向垃圾箱本体的开口位置下沉，以使得垃圾得以掉落至垃圾车内，有利于解决垃圾因压缩而粘附于垃圾箱本体内部不易掉落的问题，而垃圾箱本体在结束倾倒后重新翻转回正，此时配重块则下沉至垃圾箱本体的底部使得橡胶套带重新复位，以便橡胶套带重新收纳垃圾。

4．该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，垃圾箱本体翻转使得橡胶套带底部露出以倾倒垃圾，垃圾倾倒后垃圾箱本体并不立即翻转复位，而是由电动滑车带动下刮板沿滑轨内部来回滑动，使得下刮板贴于橡胶套带内壁底部表面滑动，以刮除粘连的垃圾，以防止有垃圾粘连于橡胶套带内壁底部，同理在压板下压以压缩垃圾体积后，压板先上升至上刮板与其底部贴合的高度，此时上刮板也会贴着压板底部来回滑动以防止有垃圾粘连于压板底部。

5．该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，橡胶套带因重力向垃圾箱本体的开口位置下沉时，由于固形板可以保证橡胶套带底部呈平整状，有利于方便下刮板贴于橡胶套带底部滑动以处理粘连垃圾，而且橡胶套带底部下沉时活动柱通过弹簧的弹性作用始终抵于垃圾箱本体的内壁两侧，以防止橡胶套带大幅度晃动。

附图说明

图1为本发明一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱的垃圾箱本体内部正视结构示意图；

图2为本发明一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱的固形板内部正视结构示意图；

图3为本发明一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱的垃圾箱本体俯视结构示意图；

图4为本发明一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱的滑轨正视结构示意图；

图5为本发明一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱的环卫人员清理流程示意图。

图中：1、箱外组件；101、框架；102、剪式升降架；103、压力传感器；104、红外测距传感器；105、定位芯片；106、太阳能电池；107、传输天线；108、人体感应传感器；109、电动推杆；110、压板；2、垃圾箱本体；3、适配框；4、载料组件；401、橡胶套带；402、固形板；403、配重块；404、弹簧；405、活动柱；5、刮料组件；501、滑轨；502、电动滑车；503、下刮板；504、上刮板。

具体实施方式

如图1、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，包括箱外组件1和垃圾箱本体2，箱外组件1包括框架101、剪式升降架102、压力传感器103、红外测距传感器104、定位芯片105、太阳能电池106、传输天线107和人体感应传感器108，框架101的底部设置有剪式升降架102，且剪式升降架102的顶部嵌入有压力传感器103，框架101的上部设置有红外测距传感器104，且红外测距传感器104的左上方设置有定位芯片105，框架101顶面左侧设置有太阳能电池106，且太阳能电池106的内部穿设有传输天线107，框架101顶部右侧设置有人体感应传感器108，垃圾箱本体2安置于剪式升降架102的上表面，定位芯片105与框架101固定连接，且定位芯片105、人体感应传感器108、红外测距传感器104、剪式升降架102、压力传感器103均通过导线与传输天线107相连接；

具体操作如下，太阳能电池106为剪式升降架102、压力传感器103、红外测距传感器104、定位芯片105、传输天线107和人体感应传感器108提供能源，而人体感应传感器108用于感应人体以记录每次人体投放垃圾的时间，压力传感器103用于感应每次投放垃圾的重量，红外测距传感器104实时监测垃圾箱内的垃圾高度，上述记录持续一到两周，并将时间参数和重量参数通过传输天线107发送至服务器，服务器基于参数可推导出各垃圾箱的高峰使用时间段和平谷使用时间段，从而可以推测出各垃圾箱存满垃圾的时间段，根据推测结果对各垃圾箱进行清理顺序的排序，并基于定位芯片105获取各垃圾箱的位置，根据排序结果和垃圾箱的位置规划环卫人员的清理路线，从而使得环卫人员可以优先处理空间不足的垃圾箱，使得工作效率大大提高。

如图1所示，箱外组件1还包括电动推杆109和压板110，框架101的顶面中部固定有电动推杆109，且电动推杆109的底部固定有压板110，压板110的外口尺寸小于垃圾箱本体2的内口尺寸，且压板110的竖直中轴线与垃圾箱本体2的竖直中轴线相重合；

具体操作如下，红外测距传感器104呈斜向设置，当垃圾箱本体2内部垃圾增多后，垃圾顶部会遮挡红外测距传感器104的红外线，此时表示垃圾箱本体2内部空间不足，此时电动推杆109推动压板110下压可以对垃圾箱本体2内部的垃圾进行压缩，以减小垃圾体积，同时剪式升降架102带动垃圾箱本体2上升，以配合压板110可以更深层次的压入垃圾箱本体2内部，从而进一步降低垃圾体积，有利于扩大垃圾箱本体2对垃圾的存储量，还会为环卫人员的到来提供充足时间。

如图1-2所示，垃圾箱本体2的内壁顶部通过螺丝固定有适配框3，且适配框3的底部连接有载料组件4，载料组件4包括橡胶套带401、固形板402和配重块403，橡胶套带401的底部固定有固形板402，且固形板402的底部设置有配重块403；

具体操作如下，利用垃圾车夹持垃圾箱本体2使其翻转以倾倒内部垃圾时，配重块403受重力影响下坠使得橡胶套带401底部向垃圾箱本体2的开口位置下沉，以使得垃圾得以掉落至垃圾车内，有利于解决垃圾因压缩而粘附于垃圾箱本体2内部不易掉落的问题，而垃圾箱本体2在结束倾倒后重新翻转回正，此时配重块403则下沉至垃圾箱本体2的底部使得橡胶套带401重新复位，以便橡胶套带401重新收纳垃圾。

如图1-2所示，载料组件4还包括弹簧404和活动柱405，固形板402的内部两侧等距分布有弹簧404，且弹簧404的端部连接有活动柱405，活动柱405通过弹簧404与固形板402弹性连接，且活动柱405远离弹簧404的一端与垃圾箱本体2的内壁相贴合；

具体操作如下，橡胶套带401因重力向垃圾箱本体2的开口位置下沉时，由于固形板402可以保证橡胶套带401底部呈平整状，有利于方便下刮板503贴于橡胶套带401底部滑动以处理粘连垃圾，而且橡胶套带401底部下沉时活动柱405通过弹簧404的弹性作用始终抵于垃圾箱本体2的内壁两侧，以防止橡胶套带401大幅度晃动。

如图3-4所示，垃圾箱本体2顶部外壁两侧设置有刮料组件5，刮料组件5包括滑轨501、电动滑车502、下刮板503和上刮板504，滑轨501的内部滑动连接有电动滑车502，且电动滑车502的右侧底部固定有下刮板503，下刮板503的上方设置有上刮板504，上刮板504的左侧与电动滑车502的右侧顶部固定连接，且上刮板504与下刮板503平行分布，且下刮板503的下表面与垃圾箱本体2的顶面相贴合；

具体操作如下，垃圾箱本体2翻转使得橡胶套带401底部露出以倾倒垃圾，垃圾倾倒后垃圾箱本体2并不立即翻转复位，而是由电动滑车502带动下刮板503沿滑轨501内部来回滑动，使得下刮板503贴于橡胶套带401内壁底部表面滑动，以刮除粘连的垃圾，电动滑车502也是由太阳能电池106提供能源，此设置以防止有垃圾粘连于橡胶套带401内壁底部，同理在压板110下压以压缩垃圾体积后，压板110先上升至上刮板504与其底部贴合的高度，此时上刮板504也会贴着压板110底部来回滑动以防止有垃圾粘连于压板110底部。

综上，如图1-5所示，该智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，使用时，首先太阳能电池106为剪式升降架102、压力传感器103、红外测距传感器104、定位芯片105、传输天线107和人体感应传感器108提供能源，而人体感应传感器108用于感应人体以记录每次人体投放垃圾的时间，压力传感器103用于感应每次投放垃圾的重量，红外测距传感器104实时监测垃圾箱内的垃圾高度，上述记录持续一到两周，并将时间参数和重量参数通过传输天线107发送至服务器，服务器基于参数可推导出各垃圾箱的高峰使用时间段和平谷使用时间段，从而可以推测出各垃圾箱存满垃圾的时间段，根据推测结果对各垃圾箱进行清理顺序的排序，并基于定位芯片105获取各垃圾箱的位置，根据排序结果和垃圾箱的位置规划环卫人员的清理路线，从而使得环卫人员可以优先处理空间不足的垃圾箱，使得工作效率大大提高；

而红外测距传感器104呈斜向设置，当垃圾箱本体2内部垃圾增多后，垃圾顶部会遮挡红外测距传感器104的红外线，此时表示垃圾箱本体2内部空间不足，此时电动推杆109推动压板110下压可以对垃圾箱本体2内部的垃圾进行压缩，以减小垃圾体积，同时剪式升降架102带动垃圾箱本体2上升，以配合压板110可以更深层次的压入垃圾箱本体2内部，从而进一步降低垃圾体积，有利于扩大垃圾箱本体2对垃圾的存储量，还会为环卫人员的到来提供充足时间；

然后环卫人员清理垃圾箱内部垃圾时，利用垃圾车夹持垃圾箱本体2使其翻转以倾倒内部垃圾时，配重块403受重力影响下坠使得橡胶套带401底部向垃圾箱本体2的开口位置下沉，以使得垃圾得以掉落至垃圾车内，有利于解决垃圾因压缩而粘附于垃圾箱本体2内部不易掉落的问题，而垃圾箱本体2在结束倾倒后重新翻转回正，此时配重块403则下沉至垃圾箱本体2的底部使得橡胶套带401重新复位，以便橡胶套带401重新收纳垃圾；

垃圾倾倒后垃圾箱本体2并不立即翻转复位，而是由电动滑车502带动下刮板503沿滑轨501内部来回滑动，使得下刮板503贴于橡胶套带401内壁底部表面滑动，以刮除粘连的垃圾，以防止有垃圾粘连于橡胶套带401内壁底部，同理在压板110下压以压缩垃圾体积后，压板110先上升至上刮板504与其底部贴合的高度，此时上刮板504也会贴着压板110底部来回滑动以防止有垃圾粘连于压板110底部。

Claims (2)

1.一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，包括箱外组件（1）和垃圾箱本体（2），其特征在于：所述箱外组件（1）包括框架（101）、剪式升降架（102）、压力传感器（103）、红外测距传感器（104）、定位芯片（105）、太阳能电池（106）、传输天线（107）和人体感应传感器（108），所述框架（101）的底部设置有剪式升降架（102），且剪式升降架（102）的顶部嵌入有压力传感器（103），所述框架（101）的上部设置有红外测距传感器（104），且红外测距传感器（104）的左上方设置有定位芯片（105），所述框架（101）顶面左侧设置有太阳能电池（106），且太阳能电池（106）的内部穿设有传输天线（107），所述框架（101）顶部右侧设置有人体感应传感器（108），所述垃圾箱本体（2）安置于剪式升降架（102）的上表面，所述定位芯片（105）与框架（101）固定连接，且定位芯片（105）、人体感应传感器（108）、红外测距传感器（104）、剪式升降架（102）、压力传感器（103）均通过导线与传输天线（107）相连接，所述箱外组件（1）还包括电动推杆（109）和压板（110），所述框架（101）的顶面中部固定有电动推杆（109），且电动推杆（109）的底部固定有压板（110），所述垃圾箱本体（2）的内壁顶部通过螺丝固定有适配框（3），且适配框（3）的底部连接有载料组件（4），所述载料组件（4）包括橡胶套带（401）、固形板（402）和配重块（403），所述橡胶套带（401）的底部固定有固形板（402），且固形板（402）的底部设置有配重块（403），所述载料组件（4）还包括弹簧（404）和活动柱（405），所述固形板（402）的内部两侧等距分布有弹簧（404），且弹簧（404）的端部连接有活动柱（405），所述活动柱（405）通过弹簧（404）与固形板（402）弹性连接，且活动柱（405）远离弹簧（404）的一端与垃圾箱本体（2）的内壁相贴合，所述垃圾箱本体（2）顶部外壁两侧设置有刮料组件（5），所述刮料组件（5）包括滑轨（501）、电动滑车（502）、下刮板（503）和上刮板（504），所述滑轨（501）的内部滑动连接有电动滑车（502），且电动滑车（502）的右侧底部固定有下刮板（503），所述下刮板（503）的上方设置有上刮板（504），所述上刮板（504）的左侧与电动滑车（502）的右侧顶部固定连接，且上刮板（504）与下刮板（503）平行分布，且下刮板（503）的下表面与垃圾箱本体（2）的顶面相贴合，垃圾箱本体（2）翻转使得橡胶套带（401）底部露出以倾倒垃圾，垃圾倾倒后垃圾箱本体（2）并不立即翻转复位，而是由电动滑车（502）带动下刮板（503）沿滑轨（501）内部来回滑动，使得下刮板（503）贴于橡胶套带（401）内壁底部表面滑动，以刮除粘连的垃圾，在压板（110）下压以压缩垃圾体积后，压板（110）先上升至上刮板（504）与其底部贴合的高度，此时上刮板（504）也会贴着压板（110）底部来回滑动以防止有垃圾粘连于压板（110）底部。

2.根据权利要求1所述的一种智慧环卫保洁用具有区域定位功能的垃圾箱，其特征在于：所述压板（110）的外口尺寸小于垃圾箱本体（2）的内口尺寸，且压板（110）的竖直中轴线与垃圾箱本体（2）的竖直中轴线相重合。

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