CN213592873U - 一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，包括底座和过滤网，所述底座的下方设置有第一气缸，且第一气缸的末端固定有支撑板，所述底座的上方设置有第一转块，且第一转块的上方设置有支柱，所述支柱的内侧安装有第二气缸，且支柱的顶端安装有第二转块，所述第二转块的左端衔接有横杆，且横杆的端部安装有第三转块，所述第三转块的左侧设置有衔接杆，且衔接杆的下方固定有连接块，所述衔接杆的端部安装有推送气缸，所述第三转块的下方安装有第一夹持钳，所述推送气缸的下方安装有第二夹持钳。该具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手设置有过滤网，方便对垃圾进行固液分离，方便对垃圾进行分。

Description

一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣装置技术领域，具体为一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手。

背景技术

生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾和其它垃圾，常用的垃圾方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥，在对垃圾进行分类的时候，需要分拣机械手来进行此项工作，提高了分拣的工作效率。

市场上的垃圾分拣装置无固液分离结构，不能对垃圾进行分类处理，无限位结构，不能保证装置的稳定性，装置在工作的时候，会产生晃动的情况，无防护结构，不能对工作人员的腿部进行保护的问题，为此，我们提出一种有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的垃圾分拣装置无固液分离结构，不能对垃圾进行分类处理，无限位结构，不能保证装置的稳定性，装置在工作的时候，会产生晃动的情况，无防护结构，不能对工作人员的腿部进行保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，包括底座和过滤网，所述底座的下方设置有第一气缸，且第一气缸的末端固定有支撑板，所述底座的上方设置有第一转块，且第一转块的上方设置有支柱，所述支柱的内侧安装有第二气缸，且支柱的顶端安装有第二转块，所述第二转块的左端衔接有横杆，且横杆的端部安装有第三转块，所述第三转块的左侧设置有衔接杆，且衔接杆的下方固定有连接块，所述衔接杆的端部安装有推送气缸，所述第三转块的下方安装有第一夹持钳，所述推送气缸的下方安装有第二夹持钳，所述连接块的下方设置有放置箱，且放置箱的内部固定有槽条，所述过滤网设置于槽条的内侧，所述放置箱的底端设置有收集抽屉，所述底座的左右两端设置有螺母，且螺母的内侧安置有侧板，所述侧板的外壁固定有弹簧，且弹簧的外侧设置有防护垫，所述连接块的底端设置有挂钩，且挂钩的表面安装有转动块，所述转动块的内侧安置有锁片。

优选的，所述底座与第一气缸之间为固定连接，且支撑板与第一气缸之间呈垂直状分布。

优选的，所述放置箱与槽条之间为固定连接，且过滤网通过槽条与放置箱之间构成活动结构。

优选的，所述收集抽屉的形状结构与放置箱的形状结构相吻合，且收集抽屉与放置箱之间为活动连接。

优选的，所述侧板与弹簧之间为固定连接，且防护垫通过弹簧与侧板之间构成弹性结构。

优选的，所述挂钩与转动块之间为一体化结构，且锁片与转动块之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手：第一气缸具有很好的推动力，可以带动支撑板进行活动，方便对装置进行限位，支撑板的底面有很多凸起的小点，可以增加装置与地面的摩擦，提高了装置的稳定性，避免装置在工作的时候，产生晃动的情况，影响装置的工作，在一定程度上提高了装置的工作效率，放置箱方便对零件进行存放，同时放置箱的内部有过滤网，方便对垃圾进行固液分离，方便对垃圾进行分类，使用方便，槽条方便对过滤网进行安装和拆卸，方便工作人员及时的对过滤网进行清理，避免产生堵塞的情况，影响装置的工作；

2、该具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手：收集抽屉方便装置对液体进行收集，避免液体掉落到地面，污染到地面，保证了装置的工作环境，同时也方便工作人员集中的对液体进行处理，提高了装置的工作效率，弹簧具有很好的弹性，可以缓冲外界力量对装置的冲击，避免装置工作的时候产生晃动的情况，防护垫具有很好的防护作用，避免底座的表面产生损坏，同时也防止工作人员不小心碰撞到底座上，减少了工作人员的疼痛感，提高了装置的安全性，在一定程度上保证了底座的完整性，转动块具有很好的灵活性，方便工作人员对锁片进行操作，可以调整锁片的位置，锁片具有很好的限位作用，避免称重的物件太多，产生掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置箱内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一气缸；3、支撑板；4、第一转块；5、支柱；6、第二气缸；7、第二转块；8、横杆；9、第三转块；10、衔接杆；11、连接块；12、推送气缸；13、第一夹持钳；14、第二夹持钳；15、放置箱；16、槽条；17、过滤网；18、收集抽屉；19、螺母；20、侧板；21、弹簧；22、防护垫；23、挂钩；24、转动块；25、锁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，包括底座1、第一气缸2、支撑板3、第一转块4、支柱5、第二气缸6、第二转块7、横杆8、第三转块9、衔接杆10、连接块11、推送气缸12、第一夹持钳13、第二夹持钳14、放置箱15、槽条16、过滤网17、收集抽屉18、螺母19、侧板20、弹簧21、防护垫22、挂钩23、转动块24和锁片25，底座1的下方设置有第一气缸2，且第一气缸2的末端固定有支撑板3，底座1与第一气缸2之间为固定连接，且支撑板3与第一气缸2之间呈垂直状分布，第一气缸2具有很好的推动力，可以带动支撑板3进行活动，方便对装置进行限位，支撑板3的底面有很多凸起的小点，可以增加装置与地面的摩擦，提高了装置的稳定性，避免装置在工作的时候，产生晃动的情况，影响装置的工作，在一定程度上提高了装置的工作效率；

底座1的上方设置有第一转块4，且第一转块4的上方设置有支柱5，支柱5的内侧安装有第二气缸6，且支柱5的顶端安装有第二转块7，第二转块7的左端衔接有横杆8，且横杆8的端部安装有第三转块9，第三转块9的左侧设置有衔接杆10，且衔接杆10的下方固定有连接块11，衔接杆10的端部安装有推送气缸12，第三转块9的下方安装有第一夹持钳13，推送气缸12的下方安装有第二夹持钳14，连接块11的下方设置有放置箱15，且放置箱15的内部固定有槽条16，过滤网17设置于槽条16的内侧，放置箱15与槽条16之间为固定连接，且过滤网17通过槽条16与放置箱15之间构成活动结构，放置箱15方便对零件进行存放，同时放置箱15的内部有过滤网17，方便对垃圾进行固液分离，方便对垃圾进行分类，使用方便，槽条16方便对过滤网17进行安装和拆卸，方便工作人员及时的对过滤网17进行清理，避免产生堵塞的情况，影响装置的工作；

放置箱15的底端设置有收集抽屉18，收集抽屉18的形状结构与放置箱15的形状结构相吻合，且收集抽屉18与放置箱15之间为活动连接，收集抽屉18方便装置对液体进行收集，避免液体掉落到地面，污染到地面，保证了装置的工作环境，同时也方便工作人员集中的对液体进行处理，提高了装置的工作效率；

底座1的左右两端设置有螺母19，且螺母19的内侧安置有侧板20，侧板20的外壁固定有弹簧21，且弹簧21的外侧设置有防护垫22，侧板20与弹簧21之间为固定连接，且防护垫22通过弹簧21与侧板20之间构成弹性结构，弹簧21具有很好的弹性，可以缓冲外界力量对装置的冲击，避免装置工作的时候产生晃动的情况，防护垫22具有很好的防护作用，避免底座1的表面产生损坏，同时也防止工作人员不小心碰撞到底座1上，减少了工作人员的疼痛感，提高了装置的安全性，在一定程度上保证了底座1的完整性；

连接块11的底端设置有挂钩23，且挂钩23的表面安装有转动块24，转动块24的内侧安置有锁片25，挂钩23与转动块24之间为一体化结构，且锁片25与转动块24之间为活动连接，转动块24具有很好的灵活性，方便工作人员对锁片25进行操作，可以调整锁片25的位置，锁片25具有很好的限位作用，避免称重的物件太多，产生掉落的情况。

工作原理：对于这类的具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，首先将装置移动到规定的位置，通过第一气缸2推动支撑板3，使支撑板3与地面进行接触，支撑板3的底面有很多凸起的小点，可以增加装置与地面的摩擦，提高了装置的稳定性，避免装置在工作的时候，产生晃动的情况，限位好后，将放置箱15放到挂钩23上，通过转动块24来转动锁片25，锁片25具有很好的限位作用，避免称重的物件太多，产生掉落的情况，再开启装置，使得第二转块7带动横杆8进行工作，从而带动通过衔接杆10活动，再通过推送气缸12的动力，使得第二夹持钳14向下移动，便可以将垃圾捡起来，再将垃圾放到放置箱15中，同时放置箱15的内部有过滤网17，方便对垃圾进行固液分离，方便对垃圾进行分类，使用方便，槽条16方便对过滤网17进行安装和拆卸，方便工作人员及时的对过滤网17进行清理，避免产生堵塞的情况，分离后，再通过第三转块9带动第一夹持钳13转动，使第一夹持钳13将过滤网17上的垃圾捡走，放到垃圾桶中，底座1左右两侧有弹簧21和防护垫22，弹簧21具有很好的弹性，可以缓冲外界力量对装置的冲击，避免装置工作的时候产生晃动的情况，防护垫22具有很好的防护作用，避免底座1的表面产生损坏，同时也防止工作人员不小心碰撞到底座1上，减少了工作人员的疼痛感，提高了装置的安全性，工作结束后，将放置箱15拿下来，将收集抽屉18抽出来，对内部的液体进行处理，使用方便，就这样完成整个具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，包括底座(1)和过滤网(17)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有第一气缸(2)，且第一气缸(2)的末端固定有支撑板(3)，所述底座(1)的上方设置有第一转块(4)，且第一转块(4)的上方设置有支柱(5)，所述支柱(5)的内侧安装有第二气缸(6)，且支柱(5)的顶端安装有第二转块(7)，所述第二转块(7)的左端衔接有横杆(8)，且横杆(8)的端部安装有第三转块(9)，所述第三转块(9)的左侧设置有衔接杆(10)，且衔接杆(10)的下方固定有连接块(11)，所述衔接杆(10)的端部安装有推送气缸(12)，所述第三转块(9)的下方安装有第一夹持钳(13)，所述推送气缸(12)的下方安装有第二夹持钳(14)，所述连接块(11)的下方设置有放置箱(15)，且放置箱(15)的内部固定有槽条(16)，所述过滤网(17)设置于槽条(16)的内侧，所述放置箱(15)的底端设置有收集抽屉(18)，所述底座(1)的左右两端设置有螺母(19)，且螺母(19)的内侧安置有侧板(20)，所述侧板(20)的外壁固定有弹簧(21)，且弹簧(21)的外侧设置有防护垫(22)，所述连接块(11)的底端设置有挂钩(23)，且挂钩(23)的表面安装有转动块(24)，所述转动块(24)的内侧安置有锁片(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述底座(1)与第一气缸(2)之间为固定连接，且支撑板(3)与第一气缸(2)之间呈垂直状分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述放置箱(15)与槽条(16)之间为固定连接，且过滤网(17)通过槽条(16)与放置箱(15)之间构成活动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述收集抽屉(18)的形状结构与放置箱(15)的形状结构相吻合，且收集抽屉(18)与放置箱(15)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述侧板(20)与弹簧(21)之间为固定连接，且防护垫(22)通过弹簧(21)与侧板(20)之间构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有分类功能便于清理的生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述挂钩(23)与转动块(24)之间为一体化结构，且锁片(25)与转动块(24)之间为活动连接。

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