CN114803641A - 一种钢纸开卷的自动纠偏装置 - Google Patents

一种钢纸开卷的自动纠偏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114803641A
CN114803641A CN202210455835.0A CN202210455835A CN114803641A CN 114803641 A CN114803641 A CN 114803641A CN 202210455835 A CN202210455835 A CN 202210455835A CN 114803641 A CN114803641 A CN 114803641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
roller
vulcanized
tensioning
fiber paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210455835.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114803641B (zh
Inventor
王建业
吴琼华
吴安波
刘兰径
张玉敏
陆军峰
徐平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Special Paper Industry Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Special Paper Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Special Paper Industry Co Ltd filed Critical Hangzhou Special Paper Industry Co Ltd
Priority to CN202210455835.0A priority Critical patent/CN114803641B/zh
Publication of CN114803641A publication Critical patent/CN114803641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114803641B publication Critical patent/CN114803641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/021—Multiple web roll supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢纸开卷的自动纠偏装置，属于钢纸智能化生产设备，包括若干个料卷支架和检测支架，料卷支架上安装有钢纸料卷，料卷支架下侧安装有料卷支架轨道和料卷支架驱动器，所述检测支架上安装有若干个用于在检测支架处张紧钢纸的检测张紧辊，检测支架上还安装有若干个第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器，该结构可以检测钢纸的位置并通过控制料卷支架驱动器进行自动对齐，解决了现有技术中，多张钢纸原料堆叠胶化时，侧边容易不对齐，导致产品质量不合格的情况。

Description

一种钢纸开卷的自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种钢纸智能化生产设备，尤其是涉及一种钢纸开卷的自动纠偏装置。
背景技术
在钢纸的胶化工艺时，需要将若干张钢纸原料叠在一起进行胶化，如果若干张钢纸的侧边没有对齐，容易导致产品出现荷叶边，质量不合格；在钢纸放卷的过程中，由于料卷中的钢纸侧边在料卷轴上的轴向位置并非完全相同，或者由于若干个料卷之间有错位，很容易导致钢纸侧边不对齐的情况，因此，需要一种可以自动对错位钢纸锦绣柠纠偏的装置。
例如，在中国专利文献上公开的“一种高效率的半自动化钢纸生产系统”，其公告号为CN207277098U，包括原纸供纸辊组模块、溶液浸泡胶化模块、胶化成型模块、辊组热压模块、老化模块、切料及散热模块、清洗模块以及干燥及整形模块。本实用新型的半自动化钢纸生产系统，采用多个辊轮对多层原纸进行同时供料，多层原纸进行同步浸泡胶化处理，并经一次热压成型制得半成品生钢纸；胶化成型模块的压合成型上、下辊轮之间的距离可调，可适应不同厚度的钢纸生产；钢纸生产工艺得到极大的简化，生产成本降低并保证了钢纸的质量；该专利的不足之处在于，若干张钢纸在同时供料的过程中，很容易导致侧边没有对齐的情况，进而导致产品质量不合格。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中，多张钢纸原料堆叠胶化时，侧边容易不对齐，导致产品质量不合格的情况，提供一种钢纸开卷的自动纠偏装置，对多张需要堆叠的钢纸侧边进行检测，并根据检测的结构实现自动对准。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明，一种钢纸开卷的自动纠偏装置，包括若干个料卷支架和检测支架，料卷支架上安装有钢纸料卷，料卷支架下侧安装有料卷支架轨道和料卷支架驱动器，所述检测支架上安装有若干个用于在检测支架处张紧钢纸的检测张紧辊，检测支架上还安装有若干个第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器，所述第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器分别检测钢纸的两条对边的位置，所述若干个第一侧边检测传感器位于同一条垂线上，所述若干个第二侧边检测传感器位于同一条垂线上。
所述第一侧边检测传感器可以对钢纸的其中一个侧边进行检测，所述第二侧边检测传感器可以对钢纸的另一个侧边进行检测，待两处侧边检测都合格后，说明钢纸的位于设定的位置上，而若干个第一侧边检测传感器位于同一条垂线上，若干个第二侧边检测传感器位于同一条垂线上，可以使得若干张钢纸同时处于设定的位置上，进而确保钢纸的侧边完全对齐，若钢纸位置不正确，则通过所述料卷支架驱动器可以在料卷的轴向方向上移动料卷，直到钢纸移动到正确位置，所述检测张紧辊可以确保检测位置处钢纸平整，不会影响检测。
作为优选，所述料卷支架上设有若干个导向张紧结构，所述导向张紧结构包括导向张紧辊和安装在导向张紧辊两端的辊座，所述导向张紧辊上还安装有与钢纸直接接触的张紧套，所述张紧套通过轴承安装在导向张紧辊上，所述导向张紧辊在受到轴向力时竖向移动，从而减小对钢纸的张紧力；由于存在若干个料卷支架同时供料，部分料卷支架距离检测支架较远，需要对钢纸进行多处张紧，而当钢纸在开卷过程中发生轴向偏移时，发生偏移的料卷支架虽然进行了纠偏，但是由于钢纸与导向张紧辊之间的摩擦，纠偏量无法立刻传递到检测支架处，从而导致纠偏的实际效果差，而本方案中的导向张紧辊在受到轴向力时竖向移动，从而减小对钢纸的张紧力，可以同时减小导向张紧辊在纠偏时与钢纸的摩擦力，从而使得纠偏能立即生效。
作为优选，所述辊座内设有定位槽，所述定位槽在导向张紧辊的轴向方向上的中部向下凹陷，所述导向张紧辊的两端设有适配安装在定位槽中的定位件；由于定位槽的中部向下凹陷，因此导向张紧辊受到轴向方向的摩擦力时，所述导向张紧辊与定位槽接触处发生移动，进而使得导向张紧辊上升。
作为优选，所述定位件的相关结构可以是下列两种之一：所述定位件为可以在定位槽中沿导向张紧辊的轴向滚动的滚轮；所述定位件为上下两端均与定位槽点接触的移动块，所述移动块与辊座之间安装有弹簧。
作为优选，所述检测支架下方安装有检测支架轨道和检测支架驱动器，该结构使得检测支架的位置可以进行调整，进而使得设备可以适用于不同宽度的钢纸生产。
作为优选，所述第一侧边检测传感器包括分别位于钢纸上下两侧的第一发射器和第一接收器，所述第二侧边检测传感器包括分别位于钢纸上下两侧的第二发射器和第二接收器。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以对多张钢纸的侧边进行检测并自动对齐，避免产品由于侧边不对齐而质量不佳；（2）在纠偏过程中，导向张紧辊对钢纸的张紧会减小，从而避免张紧时的摩擦阻碍了纠偏。
附图说明
图1是本发明的一种整体主视结构示意图。
图2是本发明实施例一的导向张紧结构的结构示意图。
图3是本发明实施例二的导向张紧结构的结构示意图。
图4是本发明料卷支架的一种侧视结构示意图。
图5是本发明检测支架处的一种俯视结构示意图。
图中：1、料卷支架 2、检测支架 3、钢纸料卷 4、料卷支架轨道 5、料卷支架驱动器 6、检测张紧辊 7、第一侧边检测传感器 8、第二侧边检测传感器 9、导向张紧辊10、辊座 11、张紧套 12、轴承 13、定位槽 14、滚轮 15、移动块 16、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例一，如图1、2、4、5所示，一种钢纸开卷的自动纠偏装置，设置于钢纸的胶化装置之前，包括若干个料卷支架1和一对检测支架2，料卷支架上安装有钢纸料卷3，料卷支架下侧安装有料卷支架轨道4和料卷支架驱动器5，所述检测支架上安装有若干个用于在检测支架处张紧钢纸的检测张紧辊6，检测支架上还安装有与检测张紧辊数量相同的第一侧边检测传感器7和第二侧边检测传感器8，所述第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器分别检测钢纸的两条对边的位置，所述若干个第一侧边检测传感器位于同一条垂线上，所述若干个第二侧边检测传感器位于同一条垂线上；所述料卷支架上设有若干个导向张紧结构，所述导向张紧结构包括导向张紧辊9和安装在导向张紧辊两端的辊座10，所述导向张紧辊上还安装有与钢纸直接接触的张紧套11，所述张紧套通过轴承12安装在导向张紧辊上，所述导向张紧辊在受到轴向力时竖向移动，从而减小对钢纸的张紧力，所述辊座内设有定位槽13，所述定位槽在导向张紧辊的轴向方向上的中部向下凹陷，所述导向张紧辊的两端设有适配安装在定位槽中的定位件，所述定位件为可以在定位槽中沿导向张紧辊的轴向滚动的滚轮14；所述检测支架下方安装有检测支架轨道和检测支架驱动器，第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器分别安装在两个独立的检测支架上，两个检测支架可以独立移动。
在装置使用过程中，若由于料卷中的钢纸侧边在料卷轴上的轴向位置并非完全相同，或者由于若干个料卷之间有错位，产生了钢纸侧边不对齐的情况，所述检测支架上的第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器可以检测到结果，并将信号发送到控制器，进而控制对应的料卷支架移动，具体的控制方法有两种：
第一种，将每对第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器按从上到下的次序编号为a,b,c,d…，与之对应的钢纸的料卷支架分别编号为A，B，C，D…；第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器之间的距离略小于钢纸的宽度，两者的差值不超过钢纸宽度的公差大小，在钢纸正常开卷不发生偏移时，第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器的发射器和接收器之间都被钢纸阻挡，即第一接收器和第二接收器上都没有接收到照射，当某个第一接收器接收到照射时，例如，a第一接收器接收到照射，则A料卷支架朝向第一接收器方向移动，若a第二接收器接收到照射，则A料卷支架朝向第二接收器方向移动，若同一对的两个接收器同时接收到照射，例如，a第一接收器和a第二接收器同时接收到照射，则进行报错。
第二种，将每对第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器按从上到下的次序编号为a,b,c,d…，与之对应的钢纸的料卷支架分别编号为A，B，C，D…；第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器之间的距离略大于钢纸的宽度，两者的差值不超过钢纸宽度的公差大小，在钢纸正常开卷不发生偏移时，第一侧边检测传感器和第二检测检测传感器的发射器和接收器之间都未被钢纸阻挡，即第一接收器和第二接收器上都能接收到照射，当某个第一接收器被阻挡时，例如，a第一接收器被阻挡，则A料卷支架朝向第二接收器方向移动，若a第二接收器被阻挡，则A料卷支架朝向第一接收器方向移动，若同一对的两个接收器同时被阻挡，例如，a第一接收器和a第二接收器同时被阻挡，则进行报错。
当纠偏进行的过程中，钢纸会对与其接触的导向张紧辊产生轴向的摩擦力，而该摩擦力会带动导向张紧辊向上移动，从而使得导向张紧辊与钢纸的摩擦力暂时减小，使得钢纸随着其开卷的料卷支架移动，从而使得纠偏能够立刻产生效果；待纠偏结束后，滚轮会在重力作用下复位，从而恢复张紧。
实施例二，一种钢纸开卷的自动纠偏装置，与实施例一的区别仅在于导向张紧结构不同，如图4所示，辊座内设有定位槽13，所述定位槽在导向张紧辊的轴向方向上的中部向下凹陷，定位槽中部存在一段凹陷部，所述导向张紧辊的两端设有适配安装在定位槽中的定位件，所述定位件为上下两端均与定位槽点接触的移动块15，所述移动块与辊座之间安装有弹簧16；该实施例相对与实施例一的优势在于：纠偏结束后，移动块会在弹簧的弹力作用下复位，相比于依靠重力复位更加可靠。

Claims (7)

1.一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，包括若干个料卷支架和检测支架，料卷支架上安装有钢纸料卷，料卷支架下侧安装有料卷支架轨道和料卷支架驱动器，所述检测支架上安装有若干个用于在检测支架处张紧钢纸的检测张紧辊，检测支架上还安装有若干个第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器，所述第一侧边检测传感器和第二侧边检测传感器分别检测钢纸的两条对边的位置，所述若干个第一侧边检测传感器位于同一条垂线上，所述若干个第二侧边检测传感器位于同一条垂线上。
2.根据权利要求1所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述料卷支架上设有若干个导向张紧结构，所述导向张紧结构包括导向张紧辊和安装在导向张紧辊两端的辊座，所述导向张紧辊上还安装有与钢纸直接接触的张紧套，所述张紧套通过轴承安装在导向张紧辊上，所述导向张紧辊在受到轴向力时竖向移动，从而减小对钢纸的张紧力。
3.根据权利要求2所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述辊座内设有定位槽，所述定位槽在导向张紧辊的轴向方向上的中部向下凹陷，所述导向张紧辊的两端设有适配安装在定位槽中的定位件。
4.根据权利要求3所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述定位件为可以在定位槽中沿导向张紧辊的轴向滚动的滚轮。
5.根据权利要求3所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述定位件为上下两端均与定位槽点接触的移动块，所述移动块与辊座之间安装有弹簧。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述检测支架下方安装有检测支架轨道和检测支架驱动器。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种钢纸开卷的自动纠偏装置，其特征是，所述第一侧边检测传感器包括分别位于钢纸上下两侧的第一发射器和第一接收器，所述第二侧边检测传感器包括分别位于钢纸上下两侧的第二发射器和第二接收器。
CN202210455835.0A 2022-04-27 2022-04-27 一种钢纸开卷的自动纠偏装置 Active CN114803641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210455835.0A CN114803641B (zh) 2022-04-27 2022-04-27 一种钢纸开卷的自动纠偏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210455835.0A CN114803641B (zh) 2022-04-27 2022-04-27 一种钢纸开卷的自动纠偏装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114803641A true CN114803641A (zh) 2022-07-29
CN114803641B CN114803641B (zh) 2023-08-01

Family

ID=82510113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210455835.0A Active CN114803641B (zh) 2022-04-27 2022-04-27 一种钢纸开卷的自动纠偏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114803641B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040378A (en) * 1963-05-01 1966-08-24 Pako Corp Rollers for transporting sheet material
US20020027208A1 (en) * 2000-09-07 2002-03-07 Md. M. Haque Edge scan sensor for web guiding apparatus
CN104986604A (zh) * 2015-07-24 2015-10-21 无锡市中星工业胶带有限公司 一种涂布机限位检测装置
CN206188092U (zh) * 2016-11-20 2017-05-24 无锡市胜钢超硬材料有限公司 一种承托式钢带张拉纠偏机
CN110395456A (zh) * 2019-07-02 2019-11-01 启东市洁慧新材料有限公司 一种钢纸自动分切及条码打印集成设备
CN110697478A (zh) * 2019-11-15 2020-01-17 马鞍山锐生工贸有限公司 一种生产胶帆布用的卷布装置及方法
CN111453498A (zh) * 2020-03-13 2020-07-28 上海普丽盛包装股份有限公司 纠偏装置和自动纠偏送料系统
CN214610664U (zh) * 2021-03-23 2021-11-05 佛山市骏联智能装备有限公司 多层纸卷架张力结构
CN216272261U (zh) * 2021-10-27 2022-04-12 山东东沃环保新材料股份有限公司 退卷机纠偏机架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040378A (en) * 1963-05-01 1966-08-24 Pako Corp Rollers for transporting sheet material
US20020027208A1 (en) * 2000-09-07 2002-03-07 Md. M. Haque Edge scan sensor for web guiding apparatus
CN104986604A (zh) * 2015-07-24 2015-10-21 无锡市中星工业胶带有限公司 一种涂布机限位检测装置
CN206188092U (zh) * 2016-11-20 2017-05-24 无锡市胜钢超硬材料有限公司 一种承托式钢带张拉纠偏机
CN110395456A (zh) * 2019-07-02 2019-11-01 启东市洁慧新材料有限公司 一种钢纸自动分切及条码打印集成设备
CN110697478A (zh) * 2019-11-15 2020-01-17 马鞍山锐生工贸有限公司 一种生产胶帆布用的卷布装置及方法
CN111453498A (zh) * 2020-03-13 2020-07-28 上海普丽盛包装股份有限公司 纠偏装置和自动纠偏送料系统
CN214610664U (zh) * 2021-03-23 2021-11-05 佛山市骏联智能装备有限公司 多层纸卷架张力结构
CN216272261U (zh) * 2021-10-27 2022-04-12 山东东沃环保新材料股份有限公司 退卷机纠偏机架

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周建忠;吴涛;: "激光威胁信号侦测需求及技术分析", 舰船电子对抗, no. 02 *
沈春雷;: "宽幅柔性版预印彩色瓦楞纸板技术", 包装世界, no. 01 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114803641B (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108780873B (zh) 自动焊接极耳装置
CN101659062B (zh) 卷对卷全自动纠偏模切加工工艺及设备
US6352252B1 (en) Conveyor device for bookbinding machines
CN114803641A (zh) 一种钢纸开卷的自动纠偏装置
CN109759500B (zh) 用于龙骨加工的冲孔系统
CN213140789U (zh) 一种适应宽幅和窄幅纸张的纠偏复卷机
CN108274762B (zh) 一种超声波焊接设备
CN208410068U (zh) 一种多层砂纸自动生产线
CN213505146U (zh) 钢带对中纠偏装置
CN108950093A (zh) 一种喷淋烘干熨平一体式片皮机
CA1317327C (en) Apparatus for correctly feeding continuous strips with a shaped side outline to blanking machines
CN110745613A (zh) 一种铝卷生产的纠偏装置
CN212334072U (zh) 一种放卷机构的第三次纠偏装置
CN108284481A (zh) 一种多层砂纸自动生产线
CN204957960U (zh) 一种带式热压机的铺纸装置
CN214772430U (zh) 卷筒纸平压平模切机
CN208743360U (zh) 一种可调节张力的压延机
CN212711964U (zh) 一种片材纠偏机构
CN212577271U (zh) 一种具有有料检测功能的冲床
CN113879896B (zh) 一种切割设备
KR101713093B1 (ko) 코어의 적층 높이 제어장치
CN218778463U (zh) 自动连卷保鲜袋制袋送料机构
CN214569511U (zh) 一种具有自纠偏的多层上料系统载切机
CN221185487U (zh) 一种上片焊接机的料片上料裁切机构
CN215846379U (zh) 一种卷料激光切割落料线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant