CN114802161B - 气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。通过本发明，解决了目前空气干燥器再次卸载排气的方式导致制动踏板的磨损程度高，追尾的风险大的问题。

Description

气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及气制动系统技术领域，尤其涉及一种气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
空气干燥器是车辆中的重要部件，它可以对压缩空气进行干燥过滤，排除其中的水分，从而保证气制动管路系统的干燥性。
目前，空气干燥器对压缩空气进行干燥过滤主要依靠再生筒中的压缩空气反吹到空气干燥器中，使得空气干燥器卸载排气，从而带走空气干燥器的干燥剂中吸收的压缩空气的水分来完成的。但是，空气干燥器进行一次卸载排气后，如果压缩空气中的湿度仍然较高，则需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，气制动管路系统中的压力值下降到一定程度后，空压机才会开始给空气干燥器输送压缩空气，空气干燥器再将压缩空气输送给再生筒，当气制动管路系统中的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器再次卸载排气。这种方案存在的问题是，在行驶过程，如果驾驶员突然多次踩制动踏板，不仅会增加追尾的风险，还会提高制动踏板的磨损程度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。
第一方面，本发明提供一种气制动管路系统控制方法，所述气制动管路系统控制方法包括：
当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
可选的，在所述当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气的步骤之后，包括：
若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤；
记录循环次数；
当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
可选的，所述气制动管路系统控制方法包括：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
可选的，所述气制动管路系统控制方法包括：
若气制动管路系统的湿度持续预设时长未发生变化，则确定湿度传感器存在故障并产生第二告警提示。
可选的，在所述当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降的步骤之前，还包括：
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器。
第二方面，本发明还提供一种气制动管路系统控制装置，所述气制动管路系统控制装置包括：
控制模块，用于当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
空压机，用于当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
再生筒，用于当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
可选的，在再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器之后，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤，所述气制动管路系统控制装置包括记录模块，用于：
记录循环次数；
当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
可选的，所述控制模块，还用于：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
第三方面，本发明还提供一种气制动管路系统控制设备，所述气制动管路系统控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的气制动管路系统控制程序，其中所述气制动管路系统控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的气制动管路系统控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有气制动管路系统控制程序，其中所述气制动管路系统控制程序被处理器执行时，实现如上所述的气制动管路系统控制方法的步骤。
本发明中，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。通过本发明，空气干燥器卸载排气后，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器就可以使空气干燥器再次卸载排气，而不需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，避免了目前需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，气制动管路系统中的压力值下降到一定程度后，空压机才将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，当气制动管路系统中的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，空气干燥器才再次卸载排气的方式，减小了制动踏板的磨损程度，并且降低了追尾的风险，解决了目前空气干燥器再次卸载排气的方式导致制动踏板的磨损程度高，追尾的风险大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及气制动管路系统控制设备的硬件结构示意图；
图2为本发明气制动管路系统控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明气制动管路系统控制方法整体架构示意图；
图4为本发明气制动管路系统控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明气制动管路系统控制装置一实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种气制动管路系统控制设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的气制动管路系统控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，气制动管路系统控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及气制动管路系统控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的气制动管路系统控制程序，并执行本发明实施例提供的气制动管路系统控制方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种气制动管路系统控制方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明气制动管路系统控制方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，气制动管路系统控制方法包括：
步骤S10，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
本实施例中，参照图3，图3为本发明气制动管路系统控制方法整体架构示意图。如图3所示，以电磁阀为两位三通电磁阀为例，通过湿度传感器获取气制动管路系统的湿度，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值未发生变化，则整车控制单元控制两位三通电磁阀打开连通大气的阀门，直至气制动管路系统内的压力值等于预设值时，控制两位三通电磁阀关闭连通大气的阀门，其中，两位三通电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值会下降，两位三通电磁阀关闭连通大气的阀门后，气制动管路系统内的压力值不会再下降。
进一步地，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，产生与第一告警提示和第二告警提示不同的告警提示，例如，告警灯亮黄灯和/或语音播报和/或仪表上显示“气制动管路系统的湿度异常”，用于提示气制动管路系统的湿度异常。容易想到的是，本实施例中告警提示还可以是其他形式，在此仅供参考，并不做限制。
进一步地，当整车控制器出现故障时，可通过告警提示装置上的手动排气开关手动打开电磁阀连通大气的阀门一次和手动关闭电磁阀连通大气的阀门一次。
步骤S20，当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
本实施例中，继续参照图3，当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机向空气处理单元提供压缩空气，即空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，两位三通电磁阀关闭连通大气的阀门后，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升。其中，气制动管路系统内的压力值通过气压传感器获取，空气处理单元包括空气干燥器和再生筒。
步骤S30，当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
本实施例中，继续参照图3，当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气，从而带走空气干燥器的干燥剂中吸收的压缩空气中的水分和油质，使得空气干燥器的干燥剂恢复干燥状态。
本实施例中，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。通过本实施例，空气干燥器卸载排气后，当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器就可以使空气干燥器再次卸载排气，而不需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，避免了目前需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，气制动管路系统中的压力值下降到一定程度后，空压机才将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，当气制动管路系统中的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，空气干燥器才再次卸载排气的方式，减小了制动踏板的磨损程度，并且降低了追尾的风险，解决了目前空气干燥器再次卸载排气的方式导致制动踏板的磨损程度高，追尾的风险大的问题。
进一步地，一实施例中，在步骤S30之后，包括：
步骤S40，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤；
步骤S50，记录循环次数；
步骤S60，当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
本实施例中，参照图4，图4为本发明气制动管路系统控制方法第二实施例的流程示意图。如图3和图4所示，在步骤S30之后，即空气干燥器卸载排气后，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤，使空气干燥器再次卸载排气，并且，记录循环的次数，即返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤的次数。当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示，例如，告警灯亮橙色灯和/或语音播报和/或仪表上显示“气制动管路系统的湿度异常，空气干燥器的干燥剂需要更换”，用于提示气制动管路系统的湿度异常并且空气干燥器的干燥剂需要更换。容易想到的是，本实施例中告警提示还可以是其他形式，在此仅供参考，并不做限制。
进一步地，在步骤S30之后，即空气干燥器卸载排气后，若气制动管路系统的湿度不超过阈值，则关闭气制动管路系统的湿度异常的告警提示。
进一步地，一实施例中，所述气制动管路系统控制方法包括：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
本实施例中，继续参照图3，制动踏板的连杆机构中装有角位移传感器，用于检测制动踏板角度相对于初始值是否发生变化。当气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则整车控制单元不给电磁阀发送打开电磁阀连通大气的阀门的信号，即控制电磁阀连通大气的阀门不打开，优先保证行车制动功能以及行车安全。
进一步地，一实施例中，所述气制动管路系统控制方法包括：
若气制动管路系统的湿度持续预设时长未发生变化，则确定湿度传感器存在故障并产生第二告警提示。
本实施例中，继续参照图3，若通过湿度传感器获取的气制动管路系统的湿度持续预设时长未发生变化，则确定湿度传感器存在故障并产生第二告警提示。具体地，连续T分钟通过湿度传感器获取的气制动管路系统的湿度都未发生变化，则确定湿度传感器存在故障，告警灯亮红灯和/或语音播报和/或仪表上显示“湿度传感器存在故障”，用于提示湿度传感器存在故障。容易想到的是，本实施例中告警提示还可以是其他形式，在此仅供参考，并不做限制。
进一步地，一实施例中，在步骤S10之前，包括：
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器。
本实施例中，继续参照图3，在步骤S10之前，空气干燥器已卸载排气一次，即当气制动管路系统内的压力值小于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升，当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，空气干燥器卸载排气后，执行S10至S30的步骤。避免目前需要通过驾驶员踩制动踏板来降低气制动管路系统中的压力值，气制动管路系统中的压力值下降到一定程度后，空压机才会将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，当气制动管路系统中的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器再次卸载排气的方式，从而减小制动踏板的磨损程度，并且降低追尾的风险。
第三方面，本发明实施例还提供一种气制动管路系统控制装置。
一实施例中，参照图5，图5为本发明气制动管路系统控制装置一实施例的功能模块示意图。如图5所示，气制动管路系统控制装置包括：
控制模块10，用于当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
空压机20，用于当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
再生筒30，用于当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
进一步地，一实施例中，在再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器之后，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤，所述气制动管路系统控制装置包括记录模块，用于：
记录循环次数；
当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
本实施例中，控制模块10～再生筒30执行完各自的动作后，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则控制模块10再次执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤，在这之后，空压机20～再生筒30再执行各自的动作。以控制模块10～再生筒30执行完各自的动作为一个循环，记录模块对循环次数进行记录，当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
进一步地，一实施例中，控制模块10，还用于：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
进一步地，一实施例中，所述气制动管路系统控制装置包括确定模块，用于：
若气制动管路系统的湿度持续预设时长未发生变化，则确定湿度传感器存在故障并产生第二告警提示。
进一步地，一实施例中，再生筒30，还用于：
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器。
其中，上述气制动管路系统控制装置中各个模块的功能实现与上述气制动管路系统控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有气制动管路系统控制程序，其中所述气制动管路系统控制程序被处理器执行时，实现如上述的气制动管路系统控制方法的步骤。
其中，气制动管路系统控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明气制动管路系统控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气制动管路系统控制方法，其特征在于，所述气制动管路系统控制方法包括：
当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
2.如权利要求1所述的气制动管路系统控制方法，其特征在于，在所述当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气的步骤之后，包括：
若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤；
记录循环次数；
当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
3.如权利要求1所述的气制动管路系统控制方法，其特征在于，所述气制动管路系统控制方法包括：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
4.如权利要求1所述的气制动管路系统控制方法，其特征在于，所述气制动管路系统控制方法包括：
若气制动管路系统的湿度持续预设时长未发生变化，则确定湿度传感器存在故障并产生第二告警提示。
5.如权利要求1所述的气制动管路系统控制方法，其特征在于，在所述当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降的步骤之前，还包括：
当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器。
6.一种气制动管路系统控制装置，其特征在于，所述气制动管路系统控制装置包括：
控制模块，用于当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；
空压机，用于当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；
再生筒，用于当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。
7.如权利要求6所述的气制动管路系统控制装置，其特征在于，在再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器之后，若气制动管路系统的湿度超过阈值，则返回执行打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值的步骤，所述气制动管路系统控制装置包括记录模块，用于：
记录循环次数；
当记录的循环次数达到预设次数时，产生第一告警提示。
8.如权利要求6所述的气制动管路系统控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
气制动管路系统的湿度超过阈值时，若检测到制动踏板角度相对于初始值发生变化，则不打开电磁阀连通大气的阀门。
9.一种气制动管路系统控制设备，其特征在于，所述气制动管路系统控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的气制动管路系统控制程序，其中所述气制动管路系统控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的气制动管路系统控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有气制动管路系统控制程序，其中所述气制动管路系统控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的气制动管路系统控制方法的步骤。
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