CN114802095A - 一种后排安全带未系提醒方法、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种后排安全带未系提醒方法，方法包括获取车辆信息，根据车辆信息，依次判断车辆后排是否有乘客乘坐、判断车辆是否通电、判断车辆是否处于挂挡状态、判断车辆的车门是否已经关闭以及判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，判断的过程充分保证了乘客是在车辆行驶过程中被要求系好安全带，且每个过程会有相应的提醒，具体的，当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，则发出告警信息，并判断车速是否大于速度阈值，当判断车速是否大于速度阈值时，则停止发出告警信息，并限制车速，即减小了对驾驶员及乘员的感官干扰，又在一定程度上保证了行车安全，实现了后排安全带未系情况下，智能提醒的目的。

Description

一种后排安全带未系提醒方法、系统、存储介质及车辆

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种后排安全带未系提醒方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

在汽车安全领域，安全带起着非常重要的作用，但实际使用场景中，乘客总是容易忘记或不系安全带，因此，安全带提醒装置就尤为重要。根据JT/T1094-2016《营运客车安全技术条件》4.7.4条内容的要求，营运车辆应装备安全带佩戴提醒装置。

目前，在轻客后排座椅上常规的安全带未系提醒方式，采用的是乘员检测模块、锁扣状态传感器及蜂鸣器组合的方式，该方式能实现各个座椅独立报警，且可确定座位有无乘员来对安全带是否未系进行提醒，但该方式由于采用蜂鸣器独立报警，无法接受车辆点火及车速信息，无论车辆是否点火，都对乘客安全带是否佩戴继续检测，且过多的蜂鸣器容易对驾驶员及乘员产生视觉及感官的干扰。

发明内容

基于此，本发明实施例当中提供了一种后排安全带未系提醒方法、系统、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中，传统的安全带未系提醒方法能实现各个座椅独立报警，但无法接受车辆点火及车速信息，无论车辆是否点火，都对乘客安全带是否佩戴继续检测，导致提醒过于呆滞的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种后排安全带未系提醒方法，应用于车辆的安全管理系统中，所述方法包括：

获取车辆信息，所述车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，所述车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，所述安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据；

根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐；

若是，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电；

若是，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态；

若是，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭；

若是，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态；

若否，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值；

若是，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

另外，根据本发明上述实施例的一种后排安全带未系提醒方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤之前包括：

建立座位与座位排号的映射关系；

根据所述乘员检测数据，定位乘客所处的座位排号，并输出；

将所述座位排号进行排序。

进一步的，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤包括：

按照所述排序结果对所述座位排号依次进行遍历。

进一步的，所述告警信息还包括座位排号信息，所述座位排号信息用于提醒所处未系安全带的座位排号的乘客。

进一步的，所述方法还包括：

建立安全带处于锁扣状态的排数与所述限制车速的映射关系，所述安全带处于锁扣状态的排数至少包括第一排数和第二排数，所述限制车速至少包括第一限制车速和第二限制车速，其中，所述第一排数与所述第一限制车速对应，所述第二排数与所述第二限制车速对应，所述第二排数大于所述第一排数，所述第二限制车速大于所述第一限制车速。

进一步的，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤之后还包括：

当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，根据所述安全带锁扣状态数据，判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第一排数；

若是，则将所述限制车速设置为所述第一限制车速，并判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第二排数；

若是，则将所述限制车速设置为所述第二限制车速。

进一步的，所述方法还包括：

当一排中至少有两名乘客乘坐时，判断两名乘客乘坐的座位中，任一座位处于未锁扣状态时，则该排视为未处于未锁扣状态。

本发明实施例的第二方面提供了一种后排安全带未系提醒系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆信息，所述车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，所述车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，所述安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据；

第一判断模块，用于根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐；

第二判断模块，用于当判断车辆后排有乘客乘坐时，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电；

第三判断模块，用于当判断车辆通电时，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态；

第四判断模块，用于当判断车辆处于挂挡状态时，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭；

第五判断模块，用于当判断车辆的车门已经关闭时，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态；

第六判断模块，用于判断后排的每一排安全带处于锁扣状态时，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值；

告警模块，用于当判断车速大于速度阈值时，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的后排安全带未系提醒方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的后排安全带未系提醒方法。

实施本发明实施例当中提供的一种后排安全带未系提醒方法、系统、存储介质及车辆具有以下有益效果：

通过获取车辆信息中的乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，依次判断车辆后排是否有乘客乘坐、判断车辆是否通电、判断车辆是否处于挂挡状态、判断车辆的车门是否已经关闭以及判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，判断的过程充分保证了乘客是在车辆行驶过程中被要求系好安全带，且每个过程会有相应的提醒，具体的，当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，则发出告警信息，并判断车速是否大于速度阈值，当判断车速是否大于速度阈值时，则停止发出告警信息，并限制车速，即减小了对驾驶员及乘员的感官干扰，又在一定程度上保证了行车安全，实现了后排安全带未系情况下，智能提醒的目的。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种后排安全带未系提醒方法的实现流程图；

图2是本发明第三实施例提供的双座椅带锁扣电器原理图；

图3是本发明第三实施例提供的单座椅带锁扣电器原理图；

图4是本发明第四实施例提供的一种后排安全带未系提醒系统的结构框图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，图1示出了本发明第一实施例提供的一种后排安全带未系提醒方法的实现流程图，所述方法具体包括步骤S10至步骤S17。

步骤S10，获取车辆信息。

具体的，车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据。

可以理解的，示例而非限定，乘员检测数据可以通过每个座位下安设的压力传感器得到，也可以通过摄像头进行图像抓取与定位得到，安全带锁扣状态数据可以通过金属插锁与锁套接触的方式得到。

步骤S11，根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐，若是，则执行步骤S12。

步骤S12，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电，若是，则执行步骤S13。

步骤S13，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态，若是，则执行步骤S14。

需要说明的是，传统的安全带未系的提醒方式是只要当人坐在座椅上，即会提醒乘客系上安全带，但是往往车辆并未发动，并没有驾驶的打算，那么，此时的安全隐患相对较低，可以不需要系安全带，也不需要对安全带未系的乘客进行提醒，具体的，根据车辆上电数据，判断车辆通电后，会发出第一提示信息，用于提示车辆可能需要开动，其中，提示信息可以通过语音播报，已达到提醒的目的。

步骤S14，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭，若是，则执行步骤S15。

在本实施例当中，根据发动机点火数据，判断车辆处于挂挡状态时，发出第二提示信息，其中，第二提示信息的提醒程度大于第一提示信息，具体的，可以为对乘客所坐的座椅进行轻微的震动，已达到提醒的目的。

步骤S15，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，若否，则执行步骤S16。

需要说明的是，根据车门关闭数据，判断车辆的车门已经关闭时，发出第三提示信息，第三提示信息的提醒程度大于第二提示信息，因为此时已处于发车的状态，需要及时提醒乘客系好安全带，具体的，第三提示信息可以为语音播报和对应座椅轻微震动的结合，已到达提醒的目的。

其中，再提醒结束后，还要根据安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，可以理解的，若采用驾驶员逐个去排查乘客是否系安全带的方式，将需要耗费大量的时间和精力，为了在一定程度上减轻驾驶员的负担，同时又可以保证乘客安全的情况下，自动对后排的每一排安全带是否处于锁扣状态进行判断。

步骤S16，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值，若是，则执行步骤S17。

具体的，若判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，则发出告警信息，告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，在本实施例当中，告警信息通过语音的形式进行播报，且播报源头靠近目标乘客所在的那一排座位，但是，往往有许多未系安全带的乘客在接收到告警信息后仍系安全带，还是存在较大的安全隐患。

进一步的，需获取车速信息，车速信息中包括当前车辆行驶的速度值，根据当前车辆行驶的速度值，判断是否大于速度阈值，示例而非限定，在本实施例当中，速度阈值为20km/h，即对当前车辆行驶的速度值与20km/h进行比较。

步骤S17，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

可以理解的，当当前车辆行驶的速度值大于20km/h时，可停止告警信息的发出，让驾驶员的注意力聚焦在路面上，但是未系安全带的乘客还是存在较大的安全隐患，为此，对车速进行限制，可以降低出车祸的风险。

综上，本发明提出的一种后排安全带未系提醒方法，通过获取车辆信息中的乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，依次判断车辆后排是否有乘客乘坐、判断车辆是否通电、判断车辆是否处于挂挡状态、判断车辆的车门是否已经关闭以及判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，判断的过程充分保证了乘客是在车辆行驶过程中被要求系好安全带，且每个过程会有相应的提醒，具体的，当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，则发出告警信息，并判断车速是否大于速度阈值，当判断车速是否大于速度阈值时，则停止发出告警信息，并限制车速，即减小了对驾驶员及乘员的感官干扰，又在一定程度上保证了行车安全，实现了后排安全带未系情况下，智能提醒的目的。

实施例二

本发明第二实施例提供的一种后排安全带未系提醒方法，所述方法具体包括步骤S20至步骤S27。

步骤S20，获取车辆信息。

步骤S21，根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐，若是，则执行步骤S22。

步骤S22，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电，若是，则执行步骤S23。

步骤S23，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态，若是，则执行步骤S24。

步骤S24，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭，若是，则执行步骤S25。

步骤S25，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，若否，则执行步骤S26。

在本实施例当中，需建立座位与座位排号的映射关系，再根据乘员检测数据，定位乘客所处的座位排号，并输出，具体的，以一般的轻型客车来说，车辆后排可能有三到五排，每排会有一到三个的座位，可以理解的，将每个座位的具体位置与座位排号建立关联，例如，第一排设有一个座位，第二排设有两个座位，第三排设有三个座位，第四排设有三个座位，当第一排根据乘员检测数据，判断出有一个座位被使用时，则可以定位到第一排的座位排号，并输出座位排号为第一排的结果；当第二排根据乘员检测数据，判断出有一个座位被使用时，则可以定位到第二排的座位排号，并输出座位排号为第二排的结果；当第三排根据乘员检测数据，未判断出有乘客就座时，则不输出座位排号为第三排的结果，当第四排根据乘员检测数据，判断出有两个座位被使用时，则可以定位到第四排的座位排号，并输出座位排号为第四排的结果，其中，被定位以及输出的座位排号为第一排、第二排以及第四排，并按照从小到大的顺序进行排序，即为第一排、第二排、第四排。

具体的，按照第一排、第二排、第四排的排序结果对上述座位排号依次进行遍历，根据乘员检测数据以及对应的安全带锁扣状态数据，判断每排的每位乘客是否都系上了安全带，若某一排的任意一位乘客未系安全带，则将发出告警信息，该告警信息可以将未系安全带的乘客所处的座位排号通过语音播报的方式报出，可以理解的，当第四排根据乘员检测数据，判断出有两个座位被使用时，则可以定位到第四排的座位排号，并输出座位排号为第四排的结果，但当第四排的两位乘客中存在一位乘客未系安全带，那么，第四排未系安全带的告警信息将被发出。

步骤S26，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值，若是，则执行步骤S27。

步骤S27，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

需要说明的是，需建立安全带处于锁扣状态的排数与限制车速的映射关系，安全带处于锁扣状态的排数至少包括第一排数和第二排数，限制车速至少包括第一限制车速和第二限制车速，其中，第一排数与第一限制车速对应，第二排数与第二限制车速对应，第二排数大于第一排数，第二限制车速大于第一限制车速，可以理解的，映射关系的建立是为了提供更好的智能化安全管理，例如可以根据总排数来定义第一排数和第二排数的数量，具体的，当后排有七排座位时，令第一排数为三，第二排数为六，其中，在建立的安全带处于锁扣状态的排数与限制车速的映射关系中，可令第一限制车速为30km/h，第二限制车速为40km/h，另外，第一限制车速应大于等于速度阈值。

具体的，当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，根据安全带锁扣状态数据，判断安全带处于锁扣状态的排数是否达到第一排数三排，若是，则将限制车速设置为第一限制车速30km/h，并判断安全带处于锁扣状态的排数是否达到第二排数六排，若是，则将限制车速设置为第二限制车速40km/h，即在车上系好安全带的乘客的数量尽可能多的情况下，提升车速，其中，限制车速的设置也可根据路况进行定义，例如城市道路和乡间道路的限速是不一样的。

实施例三

本发明第三实施例提供的一种后排安全带未系提醒方法，所述方法具体包括步骤S30至步骤S37。

步骤S30，获取车辆信息。

步骤S31，根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐，若是，则执行步骤S32。

步骤S32，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电，若是，则执行步骤S33。

步骤S33，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态，若是，则执行步骤S34。

步骤S34，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭，若是，则执行步骤S35。

步骤S35，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，若否，则执行步骤S36。

在本实施例当中，单个座椅(含双人座椅/三人座椅)只输出一个接插件，以便与车身线束接插，在地板垫下方布置主线束，于每个座椅处接出一个分支，后排每个座椅线路采用并联的形式，最终由主线束接入安全气囊电子控制单元，处理器根据输入状态，输出给仪表灯光及蜂鸣信号，当点火开关开启到ON挡时，有乘客未系安全带，乘员检测模块及锁扣处传感器组合判断出当前状态为“有乘客且未系安全带”，输出电信号至处理器，处理器再将信号输入仪表，此时进行灯光闪烁和蜂鸣提醒司机及乘客，具体的，安全带预紧逻辑如表1所示：

表1

其中，●表示内部开关闭合，○表示内部开关开路。锁扣未系上内部状态为开关闭合，座椅有人乘坐内部开关为闭合，反之则为开路。

具体的，请参阅图2和图3，图2为双座椅带锁扣电器原理图，图3为单座椅带锁扣电器原理图，乘员识别模块采用A面设计，布置于座椅于面套之间。线路内部设置电阻，不同状态下内部电阻值不同，即可实现输出电平不同。可设置为有人且没有系安全带时，电阻为150Ω；有人且系安全带时，电阻为900-1150Ω；没人且没有系安全带时，电阻为1900-2100Ω；没人且系安全带时，电阻为2900-3100Ω。每个座椅信号独立互不干扰，处理器接收到一个有人且未系安全带的电流信息，即输出信号至仪表进行报警，当车速达到设定值，关闭信号。

步骤S36，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值，若是，则执行步骤S37。

步骤S37，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

实施例四

本发明实施例另一方面提供了一种后排安全带未系提醒系统400，请参阅图4，所述系统400包括：

获取模块41，用于获取车辆信息，所述车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，所述车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，所述安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据；

第一判断模块42，用于根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐；

第二判断模块43，用于当判断车辆后排有乘客乘坐时，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电；

第三判断模块44，用于当判断车辆通电时，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态；

第四判断模块45，用于当判断车辆处于挂挡状态时，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭；

第五判断模块46，用于当判断车辆的车门已经关闭时，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态；

第六判断模块47，用于判断后排的每一排安全带处于锁扣状态时，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值；

告警模块48，用于当判断车速大于速度阈值时，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

进一步的，所述系统400还包括：

第一映射模块，用于建立座位与座位排号的映射关系；

定位模块，用于根据所述乘员检测数据，定位乘客所处的座位排号，并输出；

排序模块，用于将所述座位排号进行排序。

进一步的，所述第五判断模块46还包括：

遍历单元，用于按照所述排序结果对所述座位排号依次进行遍历。

进一步的，所述系统400还包括：

第二映射模块，用于建立安全带处于锁扣状态的排数与所述限制车速的映射关系，所述安全带处于锁扣状态的排数至少包括第一排数和第二排数，所述限制车速至少包括第一限制车速和第二限制车速，其中，所述第一排数与所述第一限制车速对应，所述第二排数与所述第二限制车速对应，所述第二排数大于所述第一排数，所述第二限制车速大于所述第一限制车速。

进一步的，所述系统400还包括：

第一排数判断模块，用于当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，根据所述安全带锁扣状态数据，判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第一排数；

第二排数判断模块，用于当判断所述安全带处于锁扣状态的排数达到所述第一排数时，则将所述限制车速设置为所述第一限制车速，并判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第二排数；

限制车速设置模块，用于当判断所述安全带处于锁扣状态的排数达到所述第二排数时，则将所述限制车速设置为所述第二限制车速。

进一步的，所述系统400还包括：

第七判断模块，用于当一排中至少有两名乘客乘坐时，判断两名乘客乘坐的座位中，任一座位处于未锁扣状态时，则该排视为未处于未锁扣状态

综上，本发明上述实施例当中的车辆休眠控制系统，通过获取车辆信息中的乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，依次判断车辆后排是否有乘客乘坐、判断车辆是否通电、判断车辆是否处于挂挡状态、判断车辆的车门是否已经关闭以及判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态，判断的过程充分保证了乘客是在车辆行驶过程中被要求系好安全带，且每个过程会有相应的提醒，具体的，当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，则发出告警信息，并判断车速是否大于速度阈值，当判断车速是否大于速度阈值时，则停止发出告警信息，并限制车速，即减小了对驾驶员及乘员的感官干扰，又在一定程度上保证了行车安全，实现了后排安全带未系情况下，智能提醒的目的。

实施例五

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的后排安全带未系提醒方法。

实施例六

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述后排安全带未系提醒方法的步骤。本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种后排安全带未系提醒方法，其特征在于，应用于车辆的安全管理系统中，所述方法包括：

获取车辆信息，所述车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，所述车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，所述安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据；

根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐；

若是，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电；

若是，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态；

若是，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭；

若是，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态；

若否，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值；

若是，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

2.根据权利要求1所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤之前包括：

建立座位与座位排号的映射关系；

根据所述乘员检测数据，定位乘客所处的座位排号，并输出；

将所述座位排号进行排序。

3.根据权利要求2所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤包括：

按照所述排序结果对所述座位排号依次进行遍历。

4.根据权利要求2所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述告警信息还包括座位排号信息，所述座位排号信息用于提醒所处未系安全带的座位排号的乘客。

5.根据权利要求1所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立安全带处于锁扣状态的排数与所述限制车速的映射关系，所述安全带处于锁扣状态的排数至少包括第一排数和第二排数，所述限制车速至少包括第一限制车速和第二限制车速，其中，所述第一排数与所述第一限制车速对应，所述第二排数与所述第二限制车速对应，所述第二排数大于所述第一排数，所述第二限制车速大于所述第一限制车速。

6.根据权利要求5所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述根据所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态的步骤之后还包括：

当判断后排的每一排安全带未处于锁扣状态时，根据所述安全带锁扣状态数据，判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第一排数；

若是，则将所述限制车速设置为所述第一限制车速，并判断所述安全带处于锁扣状态的排数是否达到所述第二排数；

若是，则将所述限制车速设置为所述第二限制车速。

7.根据权利要求6所述的后排安全带未系提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

当一排中至少有两名乘客乘坐时，判断两名乘客乘坐的座位中，任一座位处于未锁扣状态时，则该排视为未处于未锁扣状态。

8.一种后排安全带未系提醒系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆信息，所述车辆信息至少包括乘员检测数据、安全带锁扣状态数据、车辆启动数据以及车门关闭数据，其中，所述车辆启动数据中包括车辆上电数据和发动机点火数据，所述安全带锁扣状态数据包括后排每一排的安全带锁扣状态数据；

第一判断模块，用于根据所述乘员检测数据，判断车辆后排是否有乘客乘坐；

第二判断模块，用于当判断车辆后排有乘客乘坐时，则根据所述车辆上电数据，判断车辆是否通电；

第三判断模块，用于当判断车辆通电时，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆可能需要开动，并根据所述发动机点火数据，判断车辆是否处于挂挡状态；

第四判断模块，用于当判断车辆处于挂挡状态时，则发出第二提示信息，所述第二提示信息的提醒程度大于所述第一提示信息，并根据所述车门关闭数据，判断车辆的车门是否已经关闭；

第五判断模块，用于当判断车辆的车门已经关闭时，则发出第三提示信息，所述第三提示信息的提醒程度大于所述第二提示信息，根据所述乘员检测数据以及与所述乘员检测数据对应的所述安全带锁扣状态数据，判断后排的每一排安全带是否处于锁扣状态；

第六判断模块，用于判断后排的每一排安全带处于锁扣状态时，则发出告警信息，所述告警信息用于警告车上未系安全带的乘客存在安全风险，并获取车速信息，根据所述车速信息，判断车速是否大于速度阈值；

告警模块，用于当判断车速大于速度阈值时，则停止发出所述告警信息，并限制车速。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1—7中任一所述的后排安全带未系提醒方法。

10.一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1—7中任一所述的后排安全带未系提醒方法。

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