CN114801954A - 一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车 - Google Patents

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王超
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车，包括前唇、侧裙、前轮轮眉、车门和上车体；后唇、后轮轮眉和车架尾部盖板、车辆显示器开口、检修口盖板；环境感知传感器安装座支撑、检修口盖和安装座。本发明的车身设计合理，便于人员操作和传感器工作；车身设计紧凑，车身较短，且具有较好的货物或工具运载能力。

Description

一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车
技术领域
本发明涉及无人驾驶矿用车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车。
背景技术
矿用车是采矿、冶金、建筑、化工等行业重要的运载工具，其工作特点为行车道路颠簸、运程短、矿区面积窄小，车辆需要保持机动灵活。由于矿区作业环境恶劣，劳动强度大，生活条件差，矿用车驾驶员越来越难招聘，无人驾驶矿用车的需求近年来逐渐受到重视。此外，无人驾驶无需预留驾驶室，使得矿用车的总长进一步减小，可提高矿用车的灵活性，降低矿用车制造成本，而且可避免人为操作失误等状况。用于矿区巡逻及轻载工具配送的矿用无人车与土石方运输矿用车不同，其载重能力要求一般为几百公斤，但要求其具有传感灵敏，车长更短，有一定的工具运载能力，对颠簸路面的适应性强等特性。
申请号为201811408803.5的中国发明专利公开了一种矿用卡车障碍物探测系统及探测方法，仅在车头和车尾布置传感器。申请号为202110406402.1的中国发明专利公开了一种无人驾驶矿用自卸车，在车架前侧面的左右两侧分别各设置一个激光雷达和卫星定位装置，双目相机设置在车架前侧面纵向中线位置上，车架前后左右四个侧面分别设有毫米波雷达，传感器众多，适合吨位较大的大型矿用车。
因此，开发一种适用于有一定运载能力的小吨位无人驾驶矿用车的车身系统是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车，以解决如何开发一种传感简易灵敏，车长更短，有一定的工具运载能力的无人驾驶矿用车的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于：车身前部包括前唇、前侧裙、前轮轮眉、车门和上车体；车身中部包括车辆显示器开口、检修口盖板、环境感知传感器安装座支撑、环境感知传感器检修口盖和环境感知传感器安装座；车身后部包括后唇、后侧裙、后轮轮眉和车架尾部盖板；
所述检修口盖板设置于所述车辆显示器开口下端、所述前轮轮眉和后轮轮眉的中间；所述环境感知传感器安装座支撑固定于所述上车体顶面中部；所述环境感知传感器检修口盖设置于所述环境感知传感器安装座支撑的顶面；所述环境感知传感器安装座固定于所述环境感知传感器安装座支撑的一个侧面；所述环境感知传感器安装座的一个侧面开环境感知传感器镜头口。
本发明的无人驾驶矿用车车身设计紧凑，车身较短；车辆显示器和检修口在车辆中部，便于人员操作；环境感知传感器在车辆顶部，便于感知周围环境。
优选地，所述环境感知传感器安装座支撑可360°转动。此特性可使传感器应用范围进一步增大，更加灵敏和灵活。
优选地，所述车架尾部盖板上设置围栏架。此特性可使车辆更好地装载货物或工具。
优选地，所述后唇可翻转90°。
优选地，所述后唇向上翻平后与所述车架尾部盖板齐平。此特性可扩展车辆的载货平台。
优选地，所述车门为一扇或一对。
优选地，所述环境感知传感器为热像仪、激光雷达、定位传感器中的一种或几种。此特性便于根据应用场景选择合适的传感器。
另一方面，本发明提供了一种无人驾驶矿用车，其特征在于，包含上述无人驾驶矿用车车身。
与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：
(1)车身设计合理，便于人员操作和传感器工作；
(2)车身设计紧凑，车身较短；
(3)具有较好的货物或工具运载能力；
(4)车身适用性强，成本较低。
本发明公开了一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车，包括前唇、侧裙、前轮轮眉、车门和上车体；后唇、后轮轮眉和车架尾部盖板、车辆显示器开口、检修口盖板；环境感知传感器安装座支撑、检修口盖和安装座。本发明的车身设计合理，便于人员操作和传感器工作；车身设计紧凑，车身较短，且具有较好的货物或工具运载能力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的车身三维结构示意图；
图2为本发明的车身结构侧视图；
其中，1为前唇，2为前侧裙，3为前轮轮眉，4为检修口盖板，5为后轮轮眉，6为后唇，7为车架尾部盖板，8为车辆显示器开口，9为环境感知传感器安装座支撑，10为环境感知传感器检修口盖，11为环境感知传感器安装座，12为环境感知传感器镜头口，13为上车体，14为车门。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明中的结构作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
实施例1
如图1和图2所示，一种无人驾驶矿用车车身，车身前部包括前唇1、前侧裙2、前轮轮眉3、车门14和上车体13；车身中部包括车辆显示器开口8、检修口盖板4、环境感知传感器安装座支撑9、环境感知传感器检修口盖10和环境感知传感器安装座11；车身后部包括后唇6、后侧裙、后轮轮眉5和车架尾部盖板7；
检修口盖板4设置于车辆显示器开口8下端、前轮轮眉3和后轮轮眉5的中间；环境感知传感器安装座支撑9固定于上车体13顶面中部；环境感知传感器检修口盖10设置于环境感知传感器安装座支撑9的顶面；环境感知传感器安装座11固定于环境感知传感器安装座支撑9的一个侧面；环境感知传感器安装座11的一个侧面开环境感知传感器镜头口12。车门14为单扇。所述环境感知传感器为热像仪。
一种无人驾驶矿用车，采用上述无人驾驶矿用车车身。
实施例2
一种无人驾驶矿用车车身，结构与实施例1类似。与实施例1不同的是，环境感知传感器安装座支撑9可360°转动。车架尾部盖板7上设置有围栏架。所述环境感知传感器为激光雷达。
一种无人驾驶矿用车，采用上述无人驾驶矿用车车身。
实施例3
一种无人驾驶矿用车车身，结构与实施例1类似。与实施例1不同的是，后唇(6)可翻转90°，后唇6向上翻平后与车架尾部盖板7齐平。车门14为左右一对。所述环境感知传感器为热像仪和定位传感器。
一种无人驾驶矿用车，采用上述无人驾驶矿用车车身。
综上，本申请提供了一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车，包括前唇、侧裙、前轮轮眉、车门和上车体；后唇、后轮轮眉和车架尾部盖板、车辆显示器开口、检修口盖板；环境感知传感器安装座支撑、检修口盖和安装座。本发明的车身设计合理，便于人员操作和传感器工作；车身设计紧凑，车身较短，且具有较好的货物或工具运载能力。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于：
车身前部包括前唇(1)、前侧裙(2)、前轮轮眉(3)、车门(14)和上车体(13)；车身中部包括车辆显示器开口(8)、检修口盖板(4)、环境感知传感器安装座支撑(9)、环境感知传感器检修口盖(10)和环境感知传感器安装座(11)；车身后部包括后唇(6)、后侧裙、后轮轮眉(5)和车架尾部盖板(7)；
所述检修口盖板(4)设置于所述车辆显示器开口(8)下端、所述前轮轮眉(3)和后轮轮眉(5)的中间；
所述环境感知传感器安装座支撑(9)固定于所述上车体(13)顶面中部；所述环境感知传感器检修口盖(10)设置于所述环境感知传感器安装座支撑(9)的顶面；所述环境感知传感器安装座(11)固定于所述环境感知传感器安装座支撑(9)的一个侧面；
所述环境感知传感器安装座(11)的一个侧面开环境感知传感器镜头口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述环境感知传感器安装座支撑(9)可360°转动。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述车架尾部盖板(7)上设置围栏架。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述后唇(6)可翻转90°。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述后唇(6)向上翻平后与所述车架尾部盖板(7)齐平。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述车门(14)为一扇或一对。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车身，其特征在于，所述环境感知传感器为热像仪、激光雷达、定位传感器中的一种或几种。
8.一种无人驾驶矿用车，其特征在于，包含权利要求1至7任一项所述的无人驾驶矿用车车身。
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