CN114801909B - 一种座椅控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取座椅的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的支撑空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个支撑空气弹簧。本发明实施例能够对座椅状态进行实时调整，提高了座椅调整的灵活性，从而提高了座椅稳定性和用户使用的舒适度。

Description

一种座椅控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种座椅控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

车辆行驶过程中由于车速变化及路面不平引起的长时间低频共振及加速度变化会对驾乘人员的舒适度产生严重影响。

现有方案主要通过升级材质及包裹性或调整机械传动机构来增强座椅乘坐稳定性，还有通过增加侧向支撑气囊来保证座椅在转弯工况下支撑性的技术方案。以上方案可起到一定避振效果，但并不理想，同时无法对座椅姿态进行多方位调整。

发明内容

本发明提供了一种座椅控制方法、装置、设备和介质，以提高座椅的稳定性和用户使用的舒适性。

根据本发明的一方面，提供了一种座椅控制方法，其特征在于，包括：

获取座椅的当前状态信息；

根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

根据本发明的另一方面，提供了一种座椅控制装置，该装置包括：

当前状态信息获取模块，用于获取座椅的当前状态信息；

调整信息确定模块，用于根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

调整模块，用于根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的座椅控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的座椅控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的座椅控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取座椅的当前状态信息，根据当前状态信息确定座椅的空间调整信息，用以对座椅下方的空气弹簧内的空气量，实现了对座椅状态的实时调整，座椅下方设置有至少两个空气弹簧，实现了座椅在多个方向的状态调整，提高了座椅状态调整的灵活性，提高了座椅的稳定性，和用户使用的舒适性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种座椅控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种座椅控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种座椅控制方法的流程图；

图4a是根据本发明实施例四提供的一种座椅结构示意图；

图4b是根据本发明实施例四提供的一种座椅控制方法应用场景图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种座椅控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例六提供的一种座椅控制装置的示意图；

图7是实现本发明实施例的座椅控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种座椅控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆行驶过程中对座椅进行控制的情况，该方法可以由座椅控制装置来执行，该座椅控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该座椅控制装置可配置于车载设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取座椅的当前状态信息。

当前状态信息是指当前时刻座椅在车辆行驶过程中的状态信息，状态信息可以包括当前时刻，座椅相对于地面的姿态信息和/或伴随车辆行驶过程的运动信息等。姿态信息是指座椅相对于地面的高度和/或倾斜方向信息等。倾斜方向是指座椅高高度指向低高度的方向。姿态信息可以通过座椅所在平面上的点与地面之间的高度变化情况进行描述。示例性的，姿态信息可以通过固定在座椅上的高度传感器进行检测，其中高度传感器的数量为至少一个。运动信息可以通过车辆的速度、加速度和车辆倾斜角度等至少一项信息进行描述，运动信息可以通过设置在车辆上的相应传感器进行检测，例如座椅加速度可以通过车辆的加速度传感器进行检测。

具体的，通过设置在车辆中的传感器检测座椅的当前状态信息，并将当前状态信息发送至座椅环境控制器中，用以对当前状态信息进行处理。

S120、根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。

空间调整信息是指对座椅在车辆内的相对位置进行调整的控制信息。示例性的，空间调整信息可以是从空间维度对座椅进行调整，例如，可以从x轴方向维度、y轴方向维度和z轴方向维度等至少一个维度调整。例如，将地面确定为x轴和y轴形成的平面，x轴的方向与车辆中车头到车尾的方向平行。空间调整信息可以是对z轴方向维度进行调整，具体是对座椅相对于地面的整体高度进行调整的控制信息；可以是对x轴方向维度进行调整，具体是对座椅所在平面相对于地面的前后方向进行调整的控制信息，其中，前为车头所在方向，后为车尾所在方向；或者是对y轴方向维度进行调整，具体是对座椅所在平面相对于地面的左右方向进行调整的控制信息等，其中，左为从车尾向车头方向的左侧所在方向，右为从车尾向车头方向的右侧所在方向。通过空间调整信息可以实现对座椅控制设备的控制。

具体的，通过当前状态信息，可以确定当前时刻座椅相对位置，根据座椅相对位置确定座椅的空间调整信息，通常是确定当前时刻座椅与平稳时的座椅的相对位置变化，确定逆变化，将逆变化确定为座椅的空间调整信息，以减少座椅的相对位置的变化，保持座椅稳定。其中，座椅相对位置的变化情况是指相对于车辆静止或平稳行驶状态下，当前时刻座椅位置的变化，可以是上下振动或倾斜等情况。

S130、根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

空气弹簧是指在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧。通过调整座椅下方的空气弹簧内的空气量，可以调整空气弹簧的刚度，实现在相同外部压力下增加或减少空气弹簧的高度，从而实现座椅在车辆内的相对位置的调整。示例性的，可以将座椅在z轴方向调整整体高度，也可以将座椅在x轴方向的高度进行调整，还可以将座椅y轴方向的高度进行调整。

具体的，根据空间调整信息，可以控制座椅下方的空气弹簧内空气量的增加或减少，也可以理解为根据空间调整信息，可以向空气弹簧内充气或放气。座椅下方设置的至少两个空气弹簧可以根据空间调整信息实现同时充气或放气，也可以实现部分充气或放气，还可以实现部分充气的同时，其余部分放气等。

本发明实施例的技术方案，通过获取座椅的当前状态信息，根据当前状态信息确定座椅的空间调整信息，用以对座椅下方的空气弹簧内的空气量，实现了对座椅状态的实时调整，座椅下方设置有至少两个空气弹簧，实现了座椅在多个方向的状态调整，提高了座椅状态调整的灵活性，提高了座椅的稳定性，和用户使用的舒适性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种座椅控制方法的流程图，本实施例本实施例在上述实施例的基础上，将所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，具体化为：根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型；根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述目标行驶状态对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息。如图2所示，该方法包括：

S210、获取座椅的当前状态信息。

S220、根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型。

高度变化类型是指座椅所在平面与地面之间的高度相对于初始平稳状态下座椅所在平面与地面之间的高度的变化的类型。例如，左高右低，前高后低。高度变化类型可以通过车辆当前时刻的行驶工况进行描述。同向变化类型是指座椅所在平面与地面保持平行，并相对于初始平稳状态下的高度，存在同步增大或减小的情况，也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为颠簸状态。异向变化类型是指座椅所在平面与地面不平行，存在倾斜方向，使得座椅所在平面上不同点与地面之间存在高度差的情况，示例性的，座椅所在平面与地面之间在左右方向上左高右低，或在前后方向上前高后低，也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为急转弯状态、紧急制动状态或急加速状态。异向变化类型包括与前后方向的变化类型，或左右方向的变化类型。无变化类型是指座椅所在平面与地面平行，且二者之间的高度相对于初始平稳状态下座椅所在平面与地面之间的高度的高度差较小，例如，小于等于预设高度阈值，即座椅状态不发生明显变化的情况，也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为初始平稳状态，或座椅状态信息不满足同向变化类型和异向变化类型的情况。

具体的，根据当前状态信息，计算当前状态信息与上一时刻状态信息之间的变化情况，并与相应的阈值进行比较，从而确定座椅的高度变化类型。

示例性的，若各高度传感器测量结果的平均值与上一时刻相比，变化量或变化频率超过一定变化阈值，车辆加速度均方根值超过均方根阈值，则确定高度变化类型为同向变化类型，表明行驶状态为颠簸状态。若陀螺仪检测结果大于一定角度阈值或加速度大于一定阈值，车辆加速度均方根值超过均方根阈值，确定高度变化类型为异向变化类型，表明行驶状态为转弯状态；或者加速度传感器检测结果中前后方向加速度的数值大于一定加速度阈值，各高度传感器检测结果差距变化较大时，确定高度变化类型为异向变化类型，表明行驶状态为紧急制动状态或急加速状态。若当前状态信息与上一时刻状态信息相同或差值小于一定误差阈值时，确定高度变化类型为无变化类型。

S230、根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

高度调整信息是指座椅高度的调整信息。通过高度调整信息可以控制座椅的高度控制装置，座椅的高度控制装置可以是空气弹簧，或其他能够调整座椅高度的装置。高度调整信息可以调整座椅某个方向的高度，也可以调整座椅的整体高度。高度调整信息与高度变化类型相对应，高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系可以根据实际情况进行设置。示例性的，高度变化类型为同向变化类型时，高度调整信息可以是调整座椅的整体高度。高度变化类型为异向变化类型时，高度调整信息是指向异向变化方向相反的方向调整座椅高度。异向变化方向是指座椅高高度指向低高度的方向，也可以理解为倾斜方向。

具体的，根据高度变化类型，从预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系中，确定高度变化类型对应的高度调整信息。根据高度调整信息确定座椅的空间调整信息。空间调整信息中至少包括高度调整信息。

S240、根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

本发明实施例的技术方案，通过当前状态信息确定座椅的高度变化类型，实现了高度变化情况的分类，增加了高度变化类别判断的准确性，根据高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，确定高度变化类型对应的高度调整信息，并确定座椅的空间调整信息，增加了空间调整信息确定的准确性，根据不同的高度变化类型获得不同的空间调整信息，提高了座椅状态控制的灵活性，从而提高座椅稳定性。

在上述实施例的基础上，所述高度调整信息包括下述至少一项：指定方向的高度差和整体高度。

指定方向是指座椅倾斜方向相反的方向，也可以理解为与异向变化方向相反的方向。示例性的，异向变化方向为左高右低时，指定方向为左低右高。指定方向的高度差是指沿指定方向调整座椅的高度差。指定方向的高度差至少包括左右方向的高度差和前后方向的高度差。整体高度是指座椅上下方向的高度。指定方向的高度差可以通过调整至少两个空气弹簧中的部分弹簧实现，或将空气弹簧分为两部分并按照相反的方式调整实现。整体高度可以通过同时调整至少两个空气弹簧实现。

通过将高度调整信息至少分为指定方向的高度差和整体高度，实现了不同方向高度的调整，提高了高度调整的灵活性，增加了高度调整的适用范围。

在上述实施例的基础上，还包括：根据预设的高度变化信息与平面移动信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的平面移动信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

平面移动信息是指在座椅所在平面上移动的控制信息。平面移动信息至少包括前后方向的移动控制信息。平面移动信息与高度变化类型相对应，高度变化类型与平面移动信息之间的对应关系可以根据实际情况进行设置。具体的，高度变化类型为同向变化类型时，平面移动信息可以是不进行移动。高度变化类型为异向变化类型时，平面移动信息可以是向指定方向相同的方向移动座椅。

具体的，根据高度变化信息，从预设的高度变化类型与平面移动信息之间的对应关系中，确定高度变化类型对应的平面移动信息。根据平面移动信息确定座椅的空间调整信息。空间调整信息中可以包括高度调整信息和/或平面移动信息。

通过预设的高度变化信息与平面移动信息之间的对应关系，获取高度变化类型对应的平面移动信息，从而确定座椅的空间调整信息，增加了空间调整信息中的内容，和座椅控制方式，提高了座椅控制的灵活性和使用范围。

在上述实施例的基础上，还包括：根据所述座椅的空间调整信息，调整所述座椅在座椅滑轨上的位置。

座椅滑轨是指安装在座椅下方的滑轨，用以实现座椅前后方向的移动。具体的，根据座椅的空间调整信息，可以确定座椅的水平移动方向，通过座椅控制装置，控制座椅在座椅滑轨上移动，从而调整座椅在座椅滑轨上的位置。座椅控制装置可以是电机。

通过座椅的空间调整信息，调整座椅在滑轨上的位置，实现了座椅在平面上的控制，增加了座椅控制的灵活性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种座椅控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，具体化为：获取所述座椅的历史状态信息；根据所述当前状态信息和所述历史状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。如图3所示，该方法包括：

S310、获取座椅的当前状态信息。

S320、获取所述座椅的历史状态信息。

历史状态信息是指一段阈值时间内座椅的状态信息。阈值时间可以根据实际情况进行确定。具体的，从座椅环境控制器中获取座椅的历史状态信息。

S330、根据所述当前状态信息和所述历史状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。

根据当前状态信息和历史状态信息，可以确定在阈值时间内，座椅状态的变化情况，若阈值时间内，当前状态信息和历史状态信息相同或误差在一定阈值范围内，确定座椅的空间调整信息为恢复初始状态。

S340、根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

本实施例的技术方案，通过获取历史状态信息，根据当前状态信息和历史状态信息确定座椅的空间调整信息，能够在行驶状态平稳后将座椅控制装置恢复初始状态，降低座椅控制装置超出调整范围情况的发生概率，提高座椅控制装置的调整稳定性。

在上述实施例的基础上，当前状态信息包括：车辆加速度、座椅高度和车辆倾角。

车辆加速度是指车辆在行驶过程中车速的变化快慢，车辆加速度包括下述中的至少一项：前后方向的加速度、左右方向的加速度和竖直方向的加速度。车辆加速度可以通过至少一个加速度传感器进行检测，加速度传感器可以是三轴加速度传感器，也可以是其他加速度传感器。座椅高度是指座椅上的检测点距离地面的高度，座椅高度可以通过设置在座椅底部的至少两个高度传感器进行检测。其中，各高度传感器的检测结果可以相同，也可以不同。示例性的，座椅所在平面与地面平行时，各高度传感器的检测结果相同；座椅所在平面与地面不平行时，各高度传感器的检测结果不同。车辆倾角是指车辆相对地面的倾斜角度，车辆倾角可以通过陀螺仪进行检测，也可以通过其他传感器进行检测。

通过当前状态信息，可以对当前时刻座椅所处的状态进行多方面分析，提高座椅状态判断的准确性。

实施例四

图4a为本发明实施例四提供的一种座椅结构示意图。在本实施例中，以4个空气弹簧为例进行设置。如图4a所示，该座椅包括：座椅坐垫401、座椅靠背402、座椅滑轨403和膜式空气弹簧404。其中，空气弹簧的数量为4个，分别安装在座椅坐垫的A、B、C和D，4个区域的下方，且呈中心对称分布。膜式空气弹簧与座椅坐垫之间安装有4个高度传感器，且呈中心对称分布，用于测量座椅坐垫在A、B、C和D，4个区域的高度。

图4b为本发明实施例四提供的一种座椅控制方法应用场景图。结合图4a所示的座椅结构，该方法包括：

S410、获取座椅的当前状态信息。

当前状态信息包括：h_A、h_B、h_C、h_D、a_x、a_y、a_z和α，

其中，h_A为座椅坐垫A区域的高度，h_B为座椅坐垫B区域的高度，h_C为座椅坐垫C区域的高度，h_D为座椅坐垫D区域的高度，a_x为车辆在前进方向的加速度，a_y为车辆在左右方向的加速度，a_z为车辆在上下方向的加速度，α为车辆的倾斜角度。

S420、根据当前状态信息确定座椅的高度变化类型。

获取上一时刻的状信息，根据当前状态信息和上一时刻的状态信息，计算座椅坐垫4个区域的高度的平均值的差值和振动频率，根据当前状态信息计算加速度均方根值，若4个区域的高度平均值的差值大于5cm或小于-5cm、振动频率大于3Hz且加速度均方根值大于0.5m/s²，则确定高度变化类型为同向变化类型。同时车辆当前时刻的行驶状态为颠簸状态。

其中，振动频率为4个区域的高度的平均值与当前时刻和上一时刻之间的时间间隔的比值。加速度均方根a_v的计算公式为：

根据当前状态信息中的车辆倾斜角度和上一时刻的状态信息中的车辆倾斜角度，计算角速度。其中，角速度为当前状态信息的车辆倾斜角度和上一时刻的状态信息的车辆倾斜角度之间的差值，与当前时刻与上一时刻之间的时间间隔的比值。若车辆倾斜角度大于10°、角速度大于0.7°s^-1，且加速度均方根值大于0.5m/s²，则确定高度变化类型为异向变化类型，异向变化方向为左右方向。也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为急转弯状态。具体的，可以根据a_y的正负情况确定异向变化方向。示例性的，若a_y为正，则异向变化方向为右高左低；若a_y为负，则异向变化方向为左高右低。

根据当前状态信息中的座椅坐垫4个区域的高度和加速度a_x，若(h_C+h_D)/2-(h_A+h_B)/2>3cm，a_x大于-20m/s²，则确定高度变化类型为异向变化类型，异向变化方向为后高前低。也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为紧急制动。

根据当前状态信息中的座椅坐垫4个区域的高度和加速度a_x，若(h_A+h_B)/2-(h_C+h_D)/2>3cm，a_x大于20m/s²，则确定高度变化类型为异向变化类型，异向变化方向为前高后低。也可以理解为车辆当前时刻的行驶状态为急加速。

若不满足上述判断条件时，确定高度变化类型为无变化类型。

S430、根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，确定座椅的高度调整信息和平面移动信息。

高度变化类型为同向变化类型时，高度调整信息为整体高度，平面移动信息为不调整。同时根据座椅坐垫4个区域的高度的平均值的差值的正负情况，确定整体高度的增大或减小。示例性的，若差值为正，则整体高度减小；若差值为负，则整体高度增大。

高度变化类型为异向变化类型时，高度调整信息为指定方向的高度差，其中，指定方向与异向变化方向相反。示例性的，异向变化方向为右高左低，则指定方向为左高右低；异向变化方向为左高右低，则指定方向为右高左低。其中，若异向变化方向为后高前低，平面移动信息为由前向后移动；若异向变化方向为前高后低，平面移动信息为由后向前移动；异向变化方向为向左或向右，平面移动信息为不调整。

高度变化类型为无变化类型时，高度调整信息为不调整，平面移动信息为不调整。

S440、根据高度调整信息和平面移动信息，确定空间调整信息。

高度调整信息为整体高度，平面移动信息为不调整，且整体高度减小，确定空间调整信息为A、B、C和D，4个区域的空气弹簧同时放气。

高度调整信息为整体高度，平面移动信息为不调整，且整体高度增大，确定空间调整信息为A、B、C和D，4个区域的空气弹簧同时充气。

高度调整信息为指定方向的高度差，指定方向为右高左低，则平面移动信息为不调整，确定空间调整信息为A和C充气，同时B和D放气；或A和C充气，同时B和D不调整。

高度调整信息为指定方向的高度差，指定方向为左高右低，则平面移动信息为不调整，确定空间调整信息为A和C放气，同时B和D充气；或B和D充气，同时A和C不调整。

高度调整信息为指定方向的高度差，指定方向为前高后低，则平面移动信息为向前高后低的方向移动，确定空间调整信息为A和B充气，同时C和D放气，座椅向前高后低的方向移动；或A和B充气，同时C和D不调整，座椅向前高后低的方向移动。

高度调整信息为指定方向的高度差，指定方向为后高前低，则平面移动信息为向后高前低的方向移动，确定空间调整信息为C和D充气，同时A和B放气，座椅向后高前低的方向移动；C和D充气，同时A和B不调整，座椅向后高前低的方向移动。

S450、根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，以及座椅在座椅滑轨上的位置。

本发明实施例的技术方案，通过获取座椅的当前状态信息，根据当前状态信息确定座椅的空间调整信息，用以对座椅下方的空气弹簧内的空气量，实现了对座椅状态的实时调整，座椅下方设置有至少两个空气弹簧，实现了座椅在多个方向的状态调整，提高了座椅状态调整的灵活性，提高了座椅的稳定性，和用户使用的舒适性。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种座椅控制系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括：座椅环境控制器、陀螺仪、加速度传感器、高度传感器、蓄压器、电磁阀体、空气弹簧和座椅控制器。

其中，座椅环境控制器，用于接收当前状态信息，并对当前状态信息进行处理，判断空间调整信息，并驱动空气电磁阀，或发送座椅调节电机控制信号。空气电磁阀用于控制空气弹簧，也可以理解为，用于向空气弹簧中充气或放气。座椅调节电机用于控制座椅在座椅滑轨上的位置。

陀螺仪，用于检测车辆的倾斜角度，并将检测结果发送至座椅环境控制器。

加速度传感器：用于检测车辆的当前运动x轴、y轴和z轴三向加速度，并发送至座椅环境控制器。

高度传感器，用于分别检测座椅坐垫四个区域当前高度，并发送至座椅环境控制器。

蓄压器，用于为空气弹簧提升高度提供充足的压缩空气。

电磁阀体，用于连接蓄压器与空气弹簧并供给空气，内部集成单向阀与压力传感器。

空气弹簧：布置在座椅坐垫下方，分为A、B、C和D四个区域，通过不同区域空气弹簧的伸长或压缩可实现对座椅位置及高度的各向调节。

座椅控制器：用于接收座椅环境控制器的信号，驱动座椅调节电机执行相应动作。通过座椅控制器可以控制座椅的平面移动。

为避免车身传递过程中造成的损失误差，以上传感器都集成在驾驶员座椅中。

该系统还可以包括控制中心，可通过中控显示屏的设置界面切换座椅调节模式，舒适模式或运动模式。本发明实施例可以仅在舒适模式下生效，娱乐主机接收到设置信号后通过中央网关控制器转发至座椅环境控制器501。控制中心在图5中未标出。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种座椅控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：当前状态信息获取模块601、调整信息确定模块602和调整模块603。

其中，当前状态信息获取模块601，用于获取座椅的当前状态信息；

调整信息确定模块602，用于根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

调整模块603，用于根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个空气弹簧。

可选的，调整信息确定模块602，包括：

高度变化类型确定单元，用于根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型；

高度调整信息确定单元，用于根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

可选的，所述高度调整信息包括下述至少一项：指定方向的高度差和整体高度。

可选的，调整信息确定模块602，还包括：

平面移动信息确定单元，用于根据预设的高度变化信息与平面移动信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的平面移动信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

可选的，平面移动信息确定单元，具体用于：

根据所述座椅的空间调整信息，调整所述座椅在座椅滑轨上的位置。

可选的，调整信息确定模块602，包括：

历史状态信息获取单元，用于获取所述座椅的历史状态信息；

调整信息确定单元，用于根据所述当前状态信息和所述历史状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。

可选的，所述当前状态信息包括：车辆加速度、座椅高度和车辆倾角。

本发明实施例所提供的座椅控制装置可执行本发明任意实施例所提供的座椅控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如座椅控制方法。

在一些实施例中，座椅控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的座椅控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行座椅控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种座椅控制方法，其特征在于，包括：

获取座椅的当前状态信息；

根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少四个空气弹簧；

其中，根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，包括：

根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型；其中，所述异向变化类型包括与前后方向的变化类型，或左右方向的变化类型；所述无变化类型包括下述至少一项：车辆当前时刻的行驶状态为初始平稳状态的情况、座椅状态信息不满足同向变化类型和异向变化类型的情况；

根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息；

其中，所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，包括：

获取上一时刻的状态信息；

根据所述当前状态信息和所述上一时刻的状态信息，计算座椅坐垫每个区域的高度的平均值的差值和振动频率；

根据所述当前状态信息计算加速度均方根值；

根据所述高度平均值的差值、所述振动频率和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为同向变化类型；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度和所述上一时刻的状态信息中的车辆倾斜角度，计算角速度；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度、所述角速度和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为左右方向的异向变化类型；

根据所述当前状态信息中座椅坐垫每个区域的高度和车辆在前进方向的加速度，确定所述座椅的高度变化类型是否为前后方向的异向变化类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度调整信息包括下述至少一项：指定方向的高度差和整体高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预设的高度变化信息与平面移动信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的平面移动信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述座椅的空间调整信息，调整所述座椅在座椅滑轨上的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，包括：

获取所述座椅的历史状态信息；

根据所述当前状态信息和所述历史状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括：车辆加速度、座椅高度和车辆倾角。

7.一种座椅控制装置，其特征在于，包括：

当前状态信息获取模块，用于获取座椅的当前状态信息；

调整信息确定模块，用于根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

调整模块，用于根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少四个空气弹簧；

其中，所述调整信息确定模块，包括：

高度变化类型确定单元，用于根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型；其中，所述异向变化类型包括与前后方向的变化类型，或左右方向的变化类型；所述无变化类型包括下述至少一项：车辆当前时刻的行驶状态为初始平稳状态的情况、座椅状态信息不满足同向变化类型和异向变化类型的情况；

高度调整信息确定单元，用于根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息；

其中，所述高度变化类型确定单元，具体用于：

获取上一时刻的状态信息；

根据所述当前状态信息和所述上一时刻的状态信息，计算座椅坐垫每个区域的高度的平均值的差值和振动频率；

根据所述当前状态信息计算加速度均方根值；

根据所述高度平均值的差值、所述振动频率和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为同向变化类型；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度和所述上一时刻的状态信息中的车辆倾斜角度，计算角速度；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度、所述角速度和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为左右方向的异向变化类型；

根据所述当前状态信息中座椅坐垫每个区域的高度和车辆在前进方向的加速度，确定所述座椅的高度变化类型是否为前后方向的异向变化类型。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的座椅控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的座椅控制方法。

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