CN114801865B - 一种agv车专用锂电智能充电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV车专用锂电智能充电机，包括柜体、拿取口、放置口，所述柜体内设置有用于放置锂电池的若干承载件，所述承载件的两侧均设置有抬升组件，所述拿取口和放置口分别设置在柜体的顶端和底端，所述柜体上设置有用于对拿取口和放置口封闭的双开门，所述双开门与抬升组件连接，此AGV车专用锂电智能充电机，通过双开门和推动件的配合使用，当需要更换锂电池时，打开双开门，利用推动件将原本在柜体内的承载锂电池的承载框从拿取口处移出，并在双开门上和柜体表面设置有导轨，手扶把手将承载框从拿取口处沿滑轨移动至放置口，从而将承载框内充满电的锂电池从高处运至低处，实现电池的更换在同一高度进行，减少搬运高度，更加省力。

Description

一种AGV车专用锂电智能充电机

技术领域

本发明涉及充电机技术领域，具体为一种AGV车专用锂电智能充电机。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的移载运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，其以可充电的蓄电池为动力来源，现有的自动导引运输车在蓄电池电量不足时，有两种方式解决，第一种，则是通过自动导引运输车靠近充电机进行与充电机上的接口进行对接充电，由于锂电池充电需要一定时间，在充电过程中自动导引运输车将无法继续使用，第二种，则是采用更换电池的方式，能够有效的保证自动导引运输车工作时间；

然而，现有的锂电池在进行更换时，需要工作人员将自动导引运输车上的电池取下后，在取出换电柜内的充满电量的电池，再将充满电量电池放入AGV车上，再将换下的电池放入充电口内充电，由于现有的充电柜都通常为一格一格，在更换整个过程中，可能需要将充电柜内充满电的锂电池，从不同的高处向下搬运至AGV车上，较为费力，同时在搬运过程中可能会出现对电池的磕碰等情况，增加电池损坏的可能。为此，我们提出一种AGV车专用锂电智能充电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV车专用锂电智能充电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV车专用锂电智能充电机，包括柜体、拿取口、放置口，所述柜体内设置有用于放置锂电池的若干承载件，所述承载件的两侧均设置有抬升组件，所述拿取口和放置口分别设置在柜体的顶端和底端，所述柜体上设置有用于对拿取口和放置口封闭的双开门，所述双开门与抬升组件连接，关闭所述双开门时，驱使抬升组件将承载件在柜体内纵向抬升；

所述拿取口和放置口之间均设置有对承载件限位的导轨，所述导轨分别设置在双开门和柜体上，所述双开门的顶端设置有推动件，开启所述双开门时，驱使推动件将承载件从拿取口移出，所述承载件沿导轨从拿取口降落至放置口处。

作为优选，所述承载件包括设置在柜体内的若干承载框，所述承载框的框壁上设置若干与导轨相配合的滑块，所述滑块与导轨相对一侧均设置有阻尼滚珠，所述滑块与导轨对接时，所述阻尼滚珠与导轨内壁接触，所述承载框上设置有若干散热口，所述承载框面向拿取口和放置口的一侧均上设置有把手。

作为优选，所述抬升组件包括上在承载框两侧的支撑架，所述支撑架的两侧均设置有若干用于对支撑架进行限位的限位件，所述支撑架的底部上设置有顶升件，所述顶升件与双开门之间设置有连动件，关闭所述双开门时，驱动连动件带动顶升件，驱使支撑架沿限位件纵向抬升；

所述承载框的四周均设置有承托件，所述承托件设置在支撑架和柜体上，所述支撑架上的承托件跟随支撑架纵向升降，将承载框在从柜体内的放置口位置逐级抬升至拿取口位置。

作为优选，所述顶升件包括设置在支撑架底部的伸缩式液压缸，所述柜体底部设置有用于放置液压油的液压盒，所述液压盒与伸缩式液压缸之间连接有液压管，所述液压盒内设置有活塞，所述活塞的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过液压盒与连动件连接，所述连动件驱使螺纹杆转动，带动活塞在液压盒内位移，驱使伸缩式液压缸进行伸缩。

作为优选，所述连动件包括设置在液压盒一侧的固定板，所述固定板设置有两个，且均与柜体连接，两个所述固定板之间均设置有连接板，所述连接板上设置有蜗轮，所述螺纹杆穿过连接板与蜗轮，所述螺纹杆上设置有滑槽，所述蜗轮上设置有与滑槽相互配合的凸块；

所述蜗轮的外侧啮合有与其相配合的蜗杆，所述蜗杆的两端均穿过固定板，并均连接有齿轮，所述双开门上设置有与齿轮相互配合的半齿圈，关闭所述双开门时，所述半齿圈与齿轮啮合，并驱使齿轮转动。

作为优选，所述承托件包括设置在支撑架和柜体上的轴承座，所述轴承座的一侧设置有偏转板，所述偏转板与轴承座通过转轴连接，转轴上设置套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与轴承座和偏转板连接，所述偏转板的下方设置有支撑块，所述支撑块分别与支撑架和柜体连接，所述偏转板的端部连接有滚轮。

作为优选，所述限位件包括设置在柜体上的安装座，所述安装座上设置有轨道轮，所述轨道轮与支撑架的侧壁接触。

作为优选，所述推动件包括设置在柜体顶部的活动座，所述活动座上设置有活动块，所述双开门上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端均与活动块连接，所述活动块上设置有固定座，所述固定座上设置有接触板，打开所述双开门驱使接触板，将所述承载框从拿取口内移出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过双开门和推动件的配合使用，当需要更换锂电池时，打开双开门，利用推动件将原本在柜体内的承载锂电池的承载框从拿取口处移出，并在双开门上和柜体表面设置有导轨，手扶把手将承载框从拿取口处沿滑轨移动至放置口，从而将承载框内充满电的锂电池从高处运至低处，实现电池的更换在同一高度进行，减少搬运高度，更加省力。

2、本发明，通过双开门和抬升组件的配合使用，当电池更换完放入承载框后推入放置口内，关闭双开门时，通过抬升组件将柜体内的承载框进行逐级抬升，从而在电池更换的过程中，实现同步驱动，且可以实现锂电池的上下循环，使得位于拿取口处的锂电池电量始终最多，从而保证了更换后的AGV车的正常续航。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1侧面局剖结构示意图；

图3为本发明图1背面局剖结构示意图；

图4为本发明图1正面局剖结构示意图；

图5为本发明图1内部结构示意图；

图6为本发明A区放大结构示意图；

图7为本发明承载件结构示意图；

图8为本发明省略承载件和限位件后柜体局剖结构示意图；

图9为本发明B区放大结构示意图；

图10为本发明C区放大结构示意图；

图11为本发明图连接件局部放大结构示意图；

图12为本发明连接件和顶升件局剖结构示意图。

图中：1-柜体；11-拿取口；12-放置口；2-承载件；21-承载框；22-滑块；23-阻尼滚珠；24-散热口；25-把手；3-抬升组件；31-支撑架；4-双开门；41-导轨；5-推动件；51-活动座；52-活动块；53-连接杆；54-固定座；55-接触板；6-限位件；61-安装座；62-轨道轮；7-顶升件；71-伸缩式液压缸；72-液压盒；73-液压管；74-活塞；75-螺纹杆；8-连动件；81-固定板；82-连接板；83-蜗轮；84-滑槽；85-凸块；86-蜗杆；87-齿轮；88-半齿圈；9-承托件；91-轴承座；92-偏转板；93-扭簧；94-支撑块；95-滚轮；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种AGV车专用锂电智能充电机，包括柜体1、拿取口11、放置口12，柜体1内设置有用于放置锂电池的若干承载件2，承载件2的两侧均设置有抬升组件3，拿取口11和放置口12分别设置在柜体1的顶端和底端，柜体1上设置有用于对拿取口11和放置口12封闭的双开门4，双开门4将对拿取口11和放置口12封闭后可以防止外部的灰尘进入柜体1内，同时具有一定的安全防护作用，双开门4与柜体1为转动连接，双开门4与抬升组件3连接，关闭双开门4时，驱使抬升组件3将承载件2在柜体1内纵向抬升；

拿取口11和放置口12之间均设置有对承载件2限位的导轨41，导轨41设置在上双开门4上，可以在用更换电池的时候跟随双开门4进行收纳，从而不占用外部空间，且关闭双开门4更加美观，同时导轨41能够增件承载件2从拿取口11和放置口12降落时的稳定性，导轨41分别设置在双开门4和柜体1上，双开门4的顶端设置有推动件5，开启双开门4时，驱使推动件5将承载件2从拿取口11移出，承载件2沿导轨41从拿取口11降落至放置口12处。

承载件2包括设置在柜体1内的若干承载框21，承载框21的框壁上设置若干与导轨41相配合的滑块22，滑块22与导轨41相对一侧均设置有阻尼滚珠23，阻尼滚珠23的摩擦力较大，能够承载框21的缓慢下降，从而防止装载有锂电池的承载框21在导轨41内快速下降，损坏电池的情况，滑块22与导轨41对接时，阻尼滚珠23与导轨41内壁接触，承载框21上设置有若干散热口24，散热口24能够减少锂电池在充电时产生的热量聚积，承载框21面向拿取口11和放置口12的一侧均上设置有把手25，把手25方便工作人员在承载框21下落时提供一个扶持的力，使得下降更加平稳，且方便承载框21从拿取口11和放置口12拿出和放入。

抬升组件3包括上在承载框21两侧的支撑架31，支撑架31的两侧均设置有若干用于对支撑架31进行限位的限位件6，通过限位件6增加支撑架31在进行升降时的稳定性，支撑架31的底部上设置有顶升件7，顶升件7与双开门4之间设置有连动件8，关闭双开门4时，驱动连动件8带动顶升件7，驱使支撑架31沿限位件6纵向抬升；

承载框21的四周均设置有承托件9，承托件9主要起到对承载框21进行承托的作用，且承托件9只能朝上方偏转，利用承托件9实现承载框21在柜体1内逐级固定，承托件9设置在支撑架31和柜体1上，同时支撑架31上的承托件9跟随支撑架31纵向升降，将承载框21在从柜体1内的放置口12位置逐级抬升至拿取口11位置。

顶升件7包括设置在支撑架31底部的伸缩式液压缸71，伸缩式液压缸71与支撑架31固定连接，通过伸缩式液压缸71的升降实现支撑架31的升降，柜体1底部设置有用于放置液压油的液压盒72，液压盒72与伸缩式液压缸71之间连接有液压管73，液压盒72内设置有活塞74，活塞74的一侧设置有螺纹杆75，螺纹杆75与活塞74转动，螺纹杆75的一端穿过液压盒72与连动件8连接，螺纹杆75与液压盒72螺纹连接，连动件8驱使螺纹杆75转动，带动活塞74在液压盒72内位移，驱使伸缩式液压缸71进行伸缩。

连动件8包括设置在液压盒72一侧的固定板81，固定板81设置有两个，且均与柜体1固定连接，两个固定板81之间均设置有连接板82，连接板82的两端均固定板81固定连接，连接板82上设置有蜗轮83，连接板82与蜗轮83转动连接，螺纹杆75穿过连接板82与蜗轮83，螺纹杆75上设置有滑槽84，蜗轮83上设置有与滑槽84相互配合的凸块85，凸块85卡合在滑槽84内，蜗轮83转动驱使凸块85带动螺纹杆75转动，并驱使凸块85在滑槽84内径向位移；

蜗轮83的外侧啮合有与其相配合的蜗杆86，蜗杆86的两端均穿过固定板81，并均固定连接有齿轮87，蜗杆86的两端均与固定板81转动连接，双开门4上设置有与齿轮87相互配合的半齿圈88，关闭双开门4时，半齿圈88与齿轮87啮合，并驱使齿轮87转动，从而驱使蜗杆86带动蜗轮83转动，驱使螺纹杆75径向位移，使得活塞74在液压盒72位移，挤压液压油，从而实现伸缩式液压缸71伸缩。

承托件9包括设置在支撑架31和柜体1上的轴承座91，轴承座91与支撑架31和柜体1均为固定连接，轴承座91的一侧设置有偏转板92，偏转板92与轴承座91通过转轴转动连接，转轴上设置套设有扭簧93，扭簧93的两端分别与轴承座91和偏转板92固定连接，偏转板92的下方设置有支撑块94，支撑块94在偏转板92处于水平状态时，对其起到支撑限位的作用，支撑块94分别与支撑架31和柜体1固定连接，偏转板92的端部连接有滚轮95，在支撑架31下降时，偏转板92与承载框21表面接触，滚轮95将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦力，承载框21底部设置有与滚轮95相配合的卡槽，在对承载框21进行抬升时，卡槽可以防止承载框21晃动，增加抬升稳定性。

限位件6包括设置在柜体1上的安装座61，安装座61上设置有轨道轮62，轨道轮62与支撑架31的侧壁接触，利用支撑架31侧壁作轨道轮62的轨道，使得支撑架31升降时更加平稳。

推动件5包括设置在柜体1顶部的活动座51，活动座51上设置有活动块52，双开门4上转动连接有连接杆53，连接杆53的一端均与活动块52转动连接，活动块52上设置有固定座54，固定座54上设置有接触板55，接触板55为为单方向偏转的板，只能朝拿取口11一侧偏转；

使用时，打开双开门4驱使接触板55，连接杆53拉动活动块52在活动座51上位移，驱使接触板55将柜体1内部的承载框21移出拿取口11。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种AGV车专用锂电智能充电机，包括柜体（1）、拿取口（11）、放置口（12），其特征在于：所述柜体（1）内设置有用于放置锂电池的若干承载件（2），所述承载件（2）的两侧均设置有抬升组件（3），所述拿取口（11）和放置口（12）分别设置在柜体（1）的顶端和底端，所述柜体（1）上设置有用于对拿取口（11）和放置口（12）封闭的双开门（4），所述双开门（4）与抬升组件（3）连接，关闭所述双开门（4）时，驱使抬升组件（3）将承载件（2）在柜体（1）内纵向抬升；

所述拿取口（11）和放置口（12）之间均设置有对承载件（2）限位的导轨（41），所述导轨（41）分别设置在双开门（4）和柜体（1）上，所述双开门（4）的顶端设置有推动件（5），开启所述双开门（4）时，驱使推动件（5）将承载件（2）从拿取口（11）移出，所述承载件（2）沿导轨（41）从拿取口（11）降落至放置口（12）处；

所述承载件（2）包括设置在柜体（1）内的若干承载框（21），所述承载框（21）的框壁上设置若干与导轨（41）相配合的滑块（22），所述滑块（22）与导轨（41）相对一侧均设置有阻尼滚珠（23），所述滑块（22）与导轨（41）对接时，所述阻尼滚珠（23）与导轨（41）内壁接触，所述承载框（21）上设置有若干散热口（24），所述承载框（21）面向拿取口（11）和放置口（12）的一侧上均设置有把手（25）；

所述抬升组件（3）包括在承载框（21）两侧的支撑架（31），所述支撑架（31）的两侧均设置有若干用于对支撑架（31）进行限位的限位件（6），所述支撑架（31）的底部上设置有顶升件（7），所述顶升件（7）与双开门（4）之间设置有连动件（8），关闭所述双开门（4）时，驱动连动件（8）带动顶升件（7），驱使支撑架（31）沿限位件（6）纵向抬升；

所述承载框（21）的四周均设置有承托件（9），所述承托件（9）设置在支撑架（31）和柜体（1）上，所述支撑架（31）上的承托件（9）跟随支撑架（31）纵向升降，将承载框（21）从柜体（1）内的放置口（12）位置逐级抬升至拿取口（11）位置；

所述顶升件（7）包括设置在支撑架（31）底部的伸缩式液压缸（71），所述柜体（1）底部设置有用于放置液压油的液压盒（72），所述液压盒（72）与伸缩式液压缸（71）之间连接有液压管（73），所述液压盒（72）内设置有活塞（74），所述活塞（74）的一侧设置有螺纹杆（75），所述螺纹杆（75）的一端穿过液压盒（72）与连动件（8）连接，所述连动件（8）驱使螺纹杆（75）转动，带动活塞（74）在液压盒（72）内位移，驱使伸缩式液压缸（71）进行伸缩；

所述连动件（8）包括设置在液压盒（72）一侧的固定板（81），所述固定板（81）设置有两个，且均与柜体（1）连接，两个所述固定板（81）之间均设置有连接板（82），所述连接板（82）上设置有蜗轮（83），所述螺纹杆（75）穿过连接板（82）与蜗轮（83），所述螺纹杆（75）上设置有滑槽（84），所述蜗轮（83）上设置有与滑槽（84）相互配合的凸块（85）；

所述蜗轮（83）的外侧啮合有与其相配合的蜗杆（86），所述蜗杆的两端均穿过固定板（81），并均连接有齿轮（87），所述双开门（4）上设置有与齿轮（87）相互配合的半齿圈（88），关闭所述双开门（4）时，所述半齿圈（88）与齿轮（87）啮合，并驱使齿轮（87）转动；

所述承托件（9）包括设置在支撑架（31）和柜体（1）上的轴承座（91），所述轴承座（91）的一侧设置有偏转板（92），所述偏转板（92）与轴承座（91）通过转轴连接，转轴上设置套设有扭簧（93），所述扭簧（93）的两端分别与轴承座（91）和偏转板（92）连接，所述偏转板（92）的下方设置有支撑块（94），所述支撑块（94）分别与支撑架（31）和柜体（1）连接，所述偏转板（92）的端部连接有滚轮（95）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车专用锂电智能充电机，其特征在于：所述限位件（6）包括设置在柜体（1）上的安装座（61），所述安装座（61）上设置有轨道轮（62），所述轨道轮（62）与支撑架（31）的侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车专用锂电智能充电机，其特征在于：所述推动件（5）包括设置在柜体（1）顶部的活动座（51），所述活动座（51）上设置有活动块（52），所述双开门（4）上转动连接有连接杆（53），所述连接杆（53）的一端均与活动块（52）连接，所述活动块（52）上设置有固定座（54），所述固定座（54）上设置有接触板（55），打开所述双开门（4）驱使接触板（55），将所述承载框（21）从拿取口（11）内移出。

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