CN114800557A - 一种工业机器人搬运装置 - Google Patents
一种工业机器人搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114800557A CN114800557A CN202210448828.8A CN202210448828A CN114800557A CN 114800557 A CN114800557 A CN 114800557A CN 202210448828 A CN202210448828 A CN 202210448828A CN 114800557 A CN114800557 A CN 114800557A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- rod
- movable
- wall
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业机器人搬运装置，包括机架和安装板。通过设置机架、安装板、限位杆、卡杆、限位孔、卡槽、定位底座、活动槽和定位机构的配合使用，需要对机架的位置进行更换时，将机架向上抬起，限位杆和卡杆离开限位孔和卡槽的内腔，将机架移动到相应位置的定位底座上方，卡杆和限位杆进入卡槽和限位孔的内腔，限位杆穿过限位孔进入活动槽的内腔，然后通过定位机构对安装板进行限位，解决了现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的过程中螺丝和螺纹的方式会给拆装带来一定的时间和精力的损耗的问题。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种工业机器人搬运装置。
背景技术
在工业制造的过程中需要使用到工业机器人对一些货物进行搬运和整理，现有技术存在的问题是：现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的过程中螺丝和螺纹的方式会给拆装带来一定的时间和精力的损耗。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工业机器人搬运装置，具备拆装便捷的优点，解决了现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的过程中螺丝和螺纹的方式会给拆装带来一定的时间和精力的损耗的问题。
本发明是这样实现的，一种工业机器人搬运装置，包括机架和安装板，所述安装板位于机架的底部，所述安装板的底部设置有定位底座，所述安装板的底部开设有卡槽，所述定位底座的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆的顶部延伸至卡槽的内腔，所述安装板的底部开设有活动槽，所述活动槽内壁的底部开设有限位孔，所述定位底座的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部穿过限位孔并延伸至活动槽的内腔，所述活动槽的内腔设置有与限位杆配合使用的定位机构，所述活动槽内腔的前侧设置有与定位机构配合使用的控制机构，所述限位杆的表面开设有与定位机构配合使用的固定槽。
作为本发明优选的，所述定位机构包括固定杆，所述固定杆靠近限位杆的一侧延伸至固定槽的内腔，所述固定杆远离限位杆的一侧固定连接有与控制机构配合使用的支撑板，两个支撑板相对一侧的前侧和后侧均固定连接有弹簧，两个支撑板相反的一侧均设置有定位块，所述定位块靠近支撑板一侧的前侧和后侧均设置有定位杆，所述定位杆靠近定位块的一侧延伸至定位块的内腔。
作为本发明优选的，所述控制机构包括拉杆，所述拉杆的底部延伸至活动槽的内腔并固定连接有活动板，所述活动板后侧的两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆的后侧设置有与支撑板配合使用的活动块，所述活动杆的后侧延伸至活动块的内腔。
作为本发明优选的，所述卡杆靠近卡槽内壁的一侧与卡槽的内壁接触，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触。
作为本发明优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块的底部与活动槽的内壁固定连接。
作为本发明优选的，所述活动杆靠近活动块内壁的一侧与活动块的内壁接触，所述活动块靠近支撑板的一侧与支撑板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置机架、安装板、限位杆、卡杆、限位孔、卡槽、定位底座、活动槽和定位机构的配合使用，需要对机架的位置进行更换时，将机架向上抬起，机架带动安装板移动，限位杆和卡杆离开限位孔和卡槽的内腔，将机架移动到相应位置的定位底座上方，将机架向下抬动，卡杆和限位杆进入卡槽和限位孔的内腔，限位杆穿过限位孔进入活动槽的内腔，然后通过定位机构对安装板进行限位，完成位置更换，解决了现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的过程中螺丝和螺纹的方式会给拆装带来一定的时间和精力的损耗的问题，该工业机器人搬运装置，具备拆装便捷的优点，值得推广。
2、本发明通过设置定位机构，可以对安装板的位置进行固定和限位，防止安装板移动影响对机架的定位能力。
3、本发明通过设置控制机构，可以对支撑板的位置进行调节，方便使用者使用。
4、本发明通过设置卡杆、卡槽、限位杆和限位孔，可以对安装板的位置进行限位。
5、本发明通过设置固定杆和固定槽，可以对安装板的位置进行固定和限位，通过设置定位块，可以对定位杆移动时的位置进行限位。
6、本发明通过设置活动杆和活动块，可以对支撑板的位置进行调节。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图；
图2是本发明实施例提供局部结构的俯视剖视图；
图3是本发明实施例提供图2中A处的局部放大图。
图中：1、机架；2、安装板；3、定位底座；4、卡槽；5、卡杆；6、活动槽；7、限位孔；8、限位杆；9、定位机构；901、固定杆；902、支撑板；903、弹簧；904、定位块；905、定位杆；10、控制机构；1001、拉杆；1002、活动板；1003、活动杆；1004、活动块；11、固定槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种工业机器人搬运装置，包括机架1和安装板2，安装板2位于机架1的底部，安装板2的底部设置有定位底座3，安装板2的底部开设有卡槽4，定位底座3的顶部固定连接有卡杆5，卡杆5的顶部延伸至卡槽4的内腔，安装板2的底部开设有活动槽6，活动槽6内壁的底部开设有限位孔7，定位底座3的顶部固定连接有限位杆8，限位杆8的顶部穿过限位孔7并延伸至活动槽6的内腔，活动槽6的内腔设置有与限位杆8配合使用的定位机构9，活动槽6内腔的前侧设置有与定位机构9配合使用的控制机构10，限位杆8的表面开设有与定位机构9配合使用的固定槽11。
参考图3，定位机构9包括固定杆901，固定杆901靠近限位杆8的一侧延伸至固定槽11的内腔，固定杆901远离限位杆8的一侧固定连接有与控制机构10配合使用的支撑板902，两个支撑板902相对一侧的前侧和后侧均固定连接有弹簧903，两个支撑板902相反的一侧均设置有定位块904，定位块904靠近支撑板902一侧的前侧和后侧均设置有定位杆905，定位杆905靠近定位块904的一侧延伸至定位块904的内腔。
采用上述方案：通过设置定位机构9，可以对安装板2的位置进行固定和限位，防止安装板2移动影响对机架1的定位能力。
参考图3，控制机构10包括拉杆1001，拉杆1001的底部延伸至活动槽6的内腔并固定连接有活动板1002，活动板1002后侧的两侧均固定连接有活动杆1003，活动杆1003的后侧设置有与支撑板902配合使用的活动块1004，活动杆1003的后侧延伸至活动块1004的内腔。
采用上述方案：通过设置控制机构10，可以对支撑板902的位置进行调节，方便使用者使用。
参考图2和图3，卡杆5靠近卡槽4内壁的一侧与卡槽4的内壁接触，限位杆8靠近限位孔7内壁的一侧与限位孔7的内壁接触。
采用上述方案：通过设置卡杆5、卡槽4、限位杆8和限位孔7，可以对安装板2的位置进行限位。
参考图3，固定杆901靠近固定槽11内壁的一侧与固定槽11的内壁接触，定位块904的底部与活动槽6的内壁固定连接。
采用上述方案：通过设置固定杆901和固定槽11，可以对安装板2的位置进行固定和限位，通过设置定位块904，可以对定位杆905移动时的位置进行限位。
参考图3，活动杆1003靠近活动块1004内壁的一侧与活动块1004的内壁接触，活动块1004靠近支撑板902的一侧与支撑板902固定连接。
采用上述方案：通过设置活动杆1003和活动块1004，可以对支撑板902的位置进行调节。
本发明的工作原理：
在使用时，需要对机架1的位置进行更换时，使用者拉动拉杆1001，拉杆1001带动活动板1002移动，活动板1002带动活动杆1003在活动块1004的内腔滑动，活动杆1003移动的同时带动活动块1004移动，活动块1004带动支撑板902移动，支撑板902带动固定杆901移动，支撑板902带动定位杆905在定位块904的内腔滑动并对弹簧903进行挤压，固定杆901离开固定槽11的内腔，将机架1向上抬起，机架1带动安装板2移动，限位杆8和卡杆5离开限位孔7和卡槽4的内腔，松开拉杆1001，然后将机架1转移，将机架1移动到相应位置的定位底座3上方，拉动拉杆1001，拉杆1001带动活动板1002移动，活动板1002带动活动杆1003在活动块1004的内腔滑动，活动杆1003移动的同时带动活动块1004移动，活动块1004带动支撑板902移动，支撑板902带动固定杆901移动，支撑板902带动定位杆905在定位块904的内腔滑动并对弹簧903进行挤压，然后将机架1向下抬动，卡杆5和限位杆8进入卡槽4和限位孔7的内腔，限位杆8穿过限位孔7进入活动槽6的内腔，然后松开拉杆1001，弹簧903压缩后释放的力使固定杆901复位，固定杆901进入固定槽11的内腔，完成位置更换。
综上所述：该工业机器人搬运装置，通过设置机架1、安装板2、限位杆8、卡杆5、限位孔7、卡槽4、定位底座3、活动槽6和定位机构9的配合使用，需要对机架1的位置进行更换时，将机架1向上抬起，机架1带动安装板2移动，限位杆8和卡杆5离开限位孔7和卡槽4的内腔，将机架1移动到相应位置的定位底座3上方，将机架1向下抬动，卡杆5和限位杆8进入卡槽4和限位孔7的内腔，限位杆8穿过限位孔7进入活动槽6的内腔，然后通过定位机构9对安装板2进行限位，完成位置更换，解决了现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的过程中螺丝和螺纹的方式会给拆装带来一定的时间和精力的损耗的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人搬运装置，包括机架(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)位于机架(1)的底部，所述安装板(2)的底部设置有定位底座(3)，所述安装板(2)的底部开设有卡槽(4)，所述定位底座(3)的顶部固定连接有卡杆(5)，所述卡杆(5)的顶部延伸至卡槽(4)的内腔，所述安装板(2)的底部开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)内壁的底部开设有限位孔(7)，所述定位底座(3)的顶部固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的顶部穿过限位孔(7)并延伸至活动槽(6)的内腔，所述活动槽(6)的内腔设置有与限位杆(8)配合使用的定位机构(9)，所述活动槽(6)内腔的前侧设置有与定位机构(9)配合使用的控制机构(10)，所述限位杆(8)的表面开设有与定位机构(9)配合使用的固定槽(11)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述定位机构(9)包括固定杆(901)，所述固定杆(901)靠近限位杆(8)的一侧延伸至固定槽(11)的内腔，所述固定杆(901)远离限位杆(8)的一侧固定连接有与控制机构(10)配合使用的支撑板(902)，两个支撑板(902)相对一侧的前侧和后侧均固定连接有弹簧(903)，两个支撑板(902)相反的一侧均设置有定位块(904)，所述定位块(904)靠近支撑板(902)一侧的前侧和后侧均设置有定位杆(905)，所述定位杆(905)靠近定位块(904)的一侧延伸至定位块(904)的内腔。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述控制机构(10)包括拉杆(1001)，所述拉杆(1001)的底部延伸至活动槽(6)的内腔并固定连接有活动板(1002)，所述活动板(1002)后侧的两侧均固定连接有活动杆(1003)，所述活动杆(1003)的后侧设置有与支撑板(902)配合使用的活动块(1004)，所述活动杆(1003)的后侧延伸至活动块(1004)的内腔。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述卡杆(5)靠近卡槽(4)内壁的一侧与卡槽(4)的内壁接触，所述限位杆(8)靠近限位孔(7)内壁的一侧与限位孔(7)的内壁接触。
5.如权利要求2所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述固定杆(901)靠近固定槽(11)内壁的一侧与固定槽(11)的内壁接触，所述定位块(904)的底部与活动槽(6)的内壁固定连接。
6.如权利要求3所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述活动杆(1003)靠近活动块(1004)内壁的一侧与活动块(1004)的内壁接触，所述活动块(1004)靠近支撑板(902)的一侧与支撑板(902)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210448828.8A CN114800557A (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种工业机器人搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210448828.8A CN114800557A (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种工业机器人搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114800557A true CN114800557A (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82507340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210448828.8A Pending CN114800557A (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种工业机器人搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114800557A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0457389U (zh) * | 1990-09-26 | 1992-05-18 | ||
| CN215618064U (zh) * | 2021-05-10 | 2022-01-25 | 保定科海自动化科技有限公司 | 一种用于工业机器人的连接底座结构 |
| CN215611458U (zh) * | 2021-08-09 | 2022-01-25 | 鹤山市知墨印刷粘合材料有限公司 | 一种水性覆膜胶粘剂的制备装置 |
| CN215881400U (zh) * | 2021-09-18 | 2022-02-22 | 上海栊桦检测科技有限公司 | 一种用于高压电缆的定位工装 |
| CN114277916A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 江苏苏淮环境工程有限公司 | 一种具备稳定对接功能的侧开拍门 |
-
2022
- 2022-04-27 CN CN202210448828.8A patent/CN114800557A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0457389U (zh) * | 1990-09-26 | 1992-05-18 | ||
| CN215618064U (zh) * | 2021-05-10 | 2022-01-25 | 保定科海自动化科技有限公司 | 一种用于工业机器人的连接底座结构 |
| CN215611458U (zh) * | 2021-08-09 | 2022-01-25 | 鹤山市知墨印刷粘合材料有限公司 | 一种水性覆膜胶粘剂的制备装置 |
| CN215881400U (zh) * | 2021-09-18 | 2022-02-22 | 上海栊桦检测科技有限公司 | 一种用于高压电缆的定位工装 |
| CN114277916A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 江苏苏淮环境工程有限公司 | 一种具备稳定对接功能的侧开拍门 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211542521U (zh) | 一种电子产品的模具冲头装置 | |
| JP2005533654A (ja) | ロールスタンドにおいて、ワークロール対および／またはバックアップロール対を交換する方法および装置 | |
| CN114800557A (zh) | 一种工业机器人搬运装置 | |
| CN217344834U (zh) | 一种钢化玻璃加工用磨边装置 | |
| CN215881400U (zh) | 一种用于高压电缆的定位工装 | |
| CN216097372U (zh) | 一种燃油过滤器滤芯装配工装 | |
| CN209598016U (zh) | 一种高精密五金冲压模具的调整机构 | |
| CN114393547A (zh) | 一种物理气相沉积装备溅射靶材安装定位装置 | |
| CN217224012U (zh) | 一种用于自动化二保焊焊机的定位架装置 | |
| CN112742959A (zh) | 一种五金零件的冲压装置 | |
| CN218255743U (zh) | 一种用于半自动滚压机定位装置 | |
| CN219229351U (zh) | 一种建筑造价录入比对装置 | |
| CN218925950U (zh) | 一种五金模具用垫板 | |
| CN219533339U (zh) | 一种开关生产检测装置 | |
| CN213177478U (zh) | 切膜上膜拍照检测机构 | |
| CN216883786U (zh) | 一种物理气相沉积装备溅射靶材安装定位装置 | |
| CN110743940A (zh) | 一种用于加工钣金外壳的大型折弯机 | |
| CN219928301U (zh) | 一种金属板材放置架 | |
| CN215470955U (zh) | 一种组装式实验台架 | |
| CN112643577B (zh) | 一种轴瓦加工用组合夹具 | |
| CN220005636U (zh) | 一种便于更换冲压模具头的冲压模具 | |
| CN117644161B (zh) | 一种供电设备用的板材冲压装置 | |
| CN212152392U (zh) | 弹簧钢丝形变处理设备 | |
| CN216729712U (zh) | 一种数控机床用安装牢靠的钻孔夹具 | |
| CN216177642U (zh) | 激光打标机激光头滑动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |