CN114800309A - 一种导向销防尘罩夹持检测装置 - Google Patents
一种导向销防尘罩夹持检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114800309A CN114800309A CN202210327861.5A CN202210327861A CN114800309A CN 114800309 A CN114800309 A CN 114800309A CN 202210327861 A CN202210327861 A CN 202210327861A CN 114800309 A CN114800309 A CN 114800309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting section
- clamping
- transmission shaft
- dust cover
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种导向销防尘罩夹持检测装置，包括传动轴、上固定盘、下固定盘、夹持部，上固定盘中心设置有第一通过孔，传动轴设置在第一通过孔内，且下固定盘固定设置在传动轴的端部，传动轴、上固定盘和下固定盘同轴设置，上固定盘上设置有若干第一孔座，夹持部的一端通过转动销与第一孔座转动连接，下固定盘上设置有若干第二孔座，连接杆一端与夹持部转动连接，另一端与第二孔座转动连接；本发明使用时通过传动轴与下固定盘上下运动，控制夹持装置末端的开合范围，可满足不同尺寸的防尘罩夹持需求，导向销防尘罩夹持含检测装置应用范围更广，扩大夹持范围及提高检测效率，并且夹持不同类型的软体零件时无需在更换夹具，减少停工停产时间。
Description
技术领域
本发明涉及零部件夹持检测技术领域，具体涉及一种导向销防尘罩夹持检测装置。
背景技术
夹持装置是夹持物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。以往的零件加工需要专门夹持装置，这就是所谓的专用夹具，这就使得一旦零件尺寸或者外形改变，便需要重新设计夹具。随着制造技术的飞快发展，专用夹具已经无法满足人们实际生产中多样性的需求，此时通用夹具便应运而生，以本文的导向销防尘罩夹持装置为例，其不仅适用于汽车领域，同样也适用于航空航天以及轨道交通类导向销防尘罩的夹持与检测。
现生产阶段均采用专用夹具，不仅成本高，若零件尺寸或者外形改变，需要重新设计并安装新的夹具，便会造成停工停产的局面。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种导向销防尘罩夹持检测装置，包括传动轴、上固定盘、下固定盘、夹持部，所述上固定盘中心设置有第一通过孔，所述传动轴设置在所述第一通过孔内，且所述下固定盘固定设置在所述传动轴的端部，若干所述夹持部以所述下固定盘为中心环形均布，所述传动轴、所述上固定盘和所述下固定盘同轴设置，所述上固定盘上设置有若干第一孔座，所述夹持部的一端通过转动销与所述第一孔座转动连接，所述下固定盘上设置有若干第二孔座，连接杆一端与所述夹持部转动连接，另一端与所述第二孔座转动连接。
较佳的，所述夹持部设置为3个，所述上固定盘、所述下固定盘均设置为圆盘件，所述第一孔座在所述上固定盘的外圆面上呈120°分布，所述第二孔座在所述下固定盘的外圆面上呈120°分布。
较佳的，所述下固定盘中心设置有第二通过孔，所述传动轴的端部卡接固定在所述第二通过孔内，所述传动轴设置在所述下固定盘上的端部设置有用于检测防尘罩的检测装置。
较佳的，所述夹持部包括第一连接段、第二连接段、第三连接段，所述第一连接段通过所述第二连接段与所述第三连接段连接形成Z型杆结构的所述夹持部，所述第三连接段一端与所述第一孔座转动连接，所述第三连接段与所述连接杆转动连接，所述第一连接段与所述传动轴轴线的距离小于所述第三连接段与所述传动轴轴线的距离。
较佳的，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持棱。
较佳的，所述夹持部包括第四连接段、第五连接段，所述第四连接段的一端与所述第一孔座转动连接，另一端与所述第五连接段连接，所述第四连接段与所述第五连接段之间的夹角为钝角，且所述第五连接段由所述第四连接段的端部向所述传动轴轴线方向倾斜延伸，所述第四连接段与所述连接杆转动连接。
较佳的，所述第五连接段远离所述第四连接段的端部设置有抓钩块，所述抓钩块设置在所述第五连接段靠近所述传动轴轴线的一侧或远离所述传动轴轴线的一侧。
较佳的，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持组件，所述夹持组件包括导气管、复位弹簧、伸缩杆、压板，所述压板通过转动轴与所述第一连接段转动连接，所述伸缩杆和所述复位弹簧设置在所述第一连接段和所述压板之间，所述导气管与所述伸缩杆连通以通过气压控制所述伸缩杆的长度，所述伸缩杆的两端分别与所述第一连接段和所述压板连接，所述复位弹簧的两端分别与所述第一连接段和所述压板连接并对所述第一连接段和所述压板提供弹性拉力。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明使用时通过传动轴与下固定盘上下运动，控制夹持装置末端的开合范围，可满足不同尺寸的防尘罩夹持需求，此外在传动轴底部安装有检测设备，可以实现防尘罩内部探伤。该一套导向销防尘罩夹持含检测装置应用范围更广，扩大夹持范围及提高检测效率，并且夹持不同类型的软体零件时无需在更换夹具，减少停工停产时间。
附图说明
图1为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例一的配合结构示意图；
图2为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例二的配合结构示意图；
图3为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例三的配合结构示意图；
图4为所述传动轴的结构视图；
图5为所述上固定盘的结构视图；
图6为所述下固定盘的结构视图；
图7为所述夹持部实施例一的结构视图；
图8为所述夹持部实施例二的一种结构视图；
图9为所述夹持部实施例二的另一种结构视图；
图10为所述连接杆的结构视图；
图11为所述夹持组件的结构视图。
图中数字表示：
1-传动轴；2-上固定盘；3-第一孔座；4-连接杆；5-夹持部；6-下固定盘；7-转动销；8-第二孔座；9-检测装置；21-导气管；22-复位弹簧；23-伸缩杆；24-压板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1至图11所示，图1为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例一的配合结构示意图；图2为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例二的配合结构示意图；图3为所述导向销防尘罩夹持检测装置实施例三的配合结构示意图；图4为所述传动轴的结构视图；图5为所述上固定盘的结构视图；图6为所述下固定盘的结构视图；图7为所述夹持部实施例一的结构视图；图8为所述夹持部实施例二的一种结构视图；图9为所述夹持部实施例二的另一种结构视图；图10为所述连接杆的结构视图；图11为所述夹持组件的结构视图。
本发明所述导向销防尘罩夹持检测装置包括传动轴1、上固定盘2、下固定盘6、夹持部5，所述上固定盘2中心设置有第一通过孔，所述传动轴1设置在所述第一通过孔内，且所述下固定盘6固定设置在所述传动轴1的端部，若干所述夹持部5以所述下固定盘6为中心环形均布，所述传动轴1、所述上固定盘2和所述下固定盘6同轴设置，所述上固定盘2上设置有若干第一孔座3，所述夹持部5的一端通过转动销7与所述第一孔座3转动连接，所述下固定盘6上设置有若干第二孔座8，连接杆4一端与所述夹持部5转动连接，另一端与所述第二孔座8转动连接。
较佳的，所述夹持部5设置为3个，所述上固定盘2、所述下固定盘6均设置为圆盘件，所述第一孔座3在所述上固定盘2的外圆面上呈120°分布，所述第二孔座8在所述下固定盘6的外圆面上呈120°分布。
较佳的，所述下固定盘6中心设置有第二通过孔，所述传动轴1的端部卡接固定在所述第二通过孔内，所述传动轴1设置在所述下固定盘6上的端部设置有检测装置9，通过发射光源来检测防尘罩内部。
所述夹持部5远离所述第一孔座3的端部均设置有橡胶层以实现对防尘罩夹持。
所述传动轴1可沿轴线直线移动，可由气动控制，通过气压的大小控制移动距离。
本发明使用时通过传动轴与下固定盘上下运动，控制夹持装置末端的开合范围，可满足不同尺寸的防尘罩夹持需求，此外在传动轴底部安装有检测设备，可以实现防尘罩内部探伤。该一套导向销防尘罩夹持含检测装置应用范围更广，扩大夹持范围及提高检测效率，并且夹持不同类型的软体零件时无需在更换夹具，减少停工停产时间。
实施例二
本实施例中，所述夹持部5包括第一连接段、第二连接段、第三连接段，所述第一连接段通过所述第二连接段与所述第三连接段连接形成Z型杆结构的所述夹持部5，所述第三连接段一端与所述第一孔座3转动连接，所述第三连接段与所述连接杆4转动连接，所述第一连接段与所述传动轴1轴线的距离小于所述第三连接段与所述传动轴1轴线的距离。
在本实施例中，所述夹持部5的开合范围为：3mm～16mm。
较佳的，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持棱，提高与防尘罩的摩擦力，便于实现对防尘罩的夹持固定。
实施例三
本实施例中，所述夹持部5包括第四连接段、第五连接段，所述第四连接段的一端与所述第一孔座3转动连接，另一端与所述第五连接段连接，所述第四连接段与所述第五连接段之间的夹角为钝角，且所述第五连接段由所述第四连接段的端部向所述传动轴1轴线方向倾斜延伸，所述第四连接段与所述连接杆4转动连接。
一般的，所述第五连接段远离所述第四连接段的端部设置有抓钩块，所述抓钩块设置在所述第五连接段靠近所述传动轴1轴线的一侧或远离所述传动轴1轴线的一侧。
两种不同设置的所述抓钩块为两种导向销防尘罩夹持检测装，该两种所述导向销防尘罩夹持检测装置一般配合使用，远离所述传动轴1轴线一侧的所述抓钩块设置在防尘罩内部外扩固定防尘罩，靠近所述传动轴1轴线一侧的所述抓钩块设置在防尘罩内外部内夹固定防尘罩。
在本实施例中，所述夹持部5的开合范围为：2.5mm～18mm。
实施例四
本实施例在实施例二的基础上进一步改进，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持组件，所述夹持组件包括导气管21、复位弹簧22、伸缩杆23、压板24，所述压板24通过转动轴与所述第一连接段转动连接，所述伸缩杆23和所述复位弹簧22设置在所述第一连接段和所述压板24之间，所述导气管21与所述伸缩杆23连通以通过气压控制所述伸缩杆23的长度，所述伸缩杆23的两端分别与所述第一连接段和所述压板24连接，所述复位弹簧22的两端分别与所述第一连接段和所述压板24连接并对所述第一连接段和所述压板24提供弹性拉力。
所述夹持组件末端夹头工作方式为气流通过所述导气管21进入所述伸缩杆23内，此时所述伸缩杆23伸长顶起所述压板24，夹头张开；所述导气管21中的气流被抽出，所述复位弹簧22使所述压板24回到初始位置，此时夹头闭合。
在本实施例中，所述夹持部5的开合范围为：3mm～16mm。
使用原理：
使用时，所述传动轴1带动所述下固定盘6移动，所述下固定盘6通过所述第二孔座8和所述转动销7以及所述连接杆4带动所述夹持部5，使所述夹持部5张开尺寸小于零件内径的尺寸或略大于零件外径尺寸。此时，零件将会通过两种方式被夹持柱：一是所述夹持部5伸到零件内部，随着所述夹持部5慢慢张大，零件将会被撑住，要注意的是向外的撑力不能超过零件的最大变形力；二是所述夹持部5伸到零件外部，所述夹持部5扣住零件的外部突出部分，同样，向外的张力不能超过零件的最大变形力，向里的压力不能使零件发生较大变形，导致夹持失效。所述夹持组件末端夹头工作方式为气流通过所述导气管21进入所述伸缩杆23内，此时所述伸缩杆23伸长顶起所述压板24，夹头张开；所述导气管21中的气流被抽出，所述复位弹簧22使所述压板24回到初始位置，此时夹头闭合。夹持过程结束后，启动所述检测装置9，使其发射的光源照射到零件内部，实现检测零件内部有无缺陷的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，包括传动轴、上固定盘、下固定盘、夹持部，所述上固定盘中心设置有第一通过孔，所述传动轴设置在所述第一通过孔内，且所述下固定盘固定设置在所述传动轴的端部，若干所述夹持部以所述下固定盘为中心环形均布，所述传动轴、所述上固定盘和所述下固定盘同轴设置，所述上固定盘上设置有若干第一孔座，所述夹持部的一端通过转动销与所述第一孔座转动连接，所述下固定盘上设置有若干第二孔座，连接杆一端与所述夹持部转动连接，另一端与所述第二孔座转动连接。
2.如权利要求1所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述夹持部设置为3个，所述上固定盘、所述下固定盘均设置为圆盘件，所述第一孔座在所述上固定盘的外圆面上呈120°分布，所述第二孔座在所述下固定盘的外圆面上呈120°分布。
3.如权利要求1所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述下固定盘中心设置有第二通过孔，所述传动轴的端部卡接固定在所述第二通过孔内，所述传动轴设置在所述下固定盘上的端部设置有用于检测防尘罩的检测装置。
4.如权利要求1所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述夹持部包括第一连接段、第二连接段、第三连接段，所述第一连接段通过所述第二连接段与所述第三连接段连接形成Z型杆结构的所述夹持部，所述第三连接段一端与所述第一孔座转动连接，所述第三连接段与所述连接杆转动连接，所述第一连接段与所述传动轴轴线的距离小于所述第三连接段与所述传动轴轴线的距离。
5.如权利要求4所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持棱。
6.如权利要求1所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述夹持部包括第四连接段、第五连接段，所述第四连接段的一端与所述第一孔座转动连接，另一端与所述第五连接段连接，所述第四连接段与所述第五连接段之间的夹角为钝角，且所述第五连接段由所述第四连接段的端部向所述传动轴轴线方向倾斜延伸，所述第四连接段与所述连接杆转动连接。
7.如权利要求6所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述第五连接段远离所述第四连接段的端部设置有抓钩块，所述抓钩块设置在所述第五连接段靠近所述传动轴轴线的一侧或远离所述传动轴轴线的一侧。
8.如权利要求4所述的导向销防尘罩夹持检测装置，其特征在于，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部设置有夹持组件，所述夹持组件包括导气管、复位弹簧、伸缩杆、压板，所述压板通过转动轴与所述第一连接段转动连接，所述伸缩杆和所述复位弹簧设置在所述第一连接段和所述压板之间，所述导气管与所述伸缩杆连通以通过气压控制所述伸缩杆的长度，所述伸缩杆的两端分别与所述第一连接段和所述压板连接，所述复位弹簧的两端分别与所述第一连接段和所述压板连接并对所述第一连接段和所述压板提供弹性拉力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210327861.5A CN114800309B (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210327861.5A CN114800309B (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114800309A true CN114800309A (zh) | 2022-07-29 |
| CN114800309B CN114800309B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=82533396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210327861.5A Active CN114800309B (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114800309B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375395A1 (fr) * | 2002-06-24 | 2004-01-02 | Mapco | Pince de retenue d'un objet tel qu'une bouteille ou un recipient similaire |
| JP2004203532A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 吸着支持装置 |
| US20130249153A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Hua-Yong Wang | Holding apparatus |
| CN105459084A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 重庆光大机械厂有限公司 | 一种饼状齿轮夹持装置 |
| CN105690170A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-22 | 黄斌 | 一种三爪夹具 |
| KR20180055328A (ko) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 김판준 | 이형공작물용 그리퍼 |
| CN208215370U (zh) * | 2018-05-09 | 2018-12-11 | 清远市校维绘动漫科技有限公司 | 一种机器人夹持装置 |
| JP2019034399A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 株式会社京都製作所 | 把持装置 |
| JP3228007U (ja) * | 2020-07-02 | 2020-10-01 | 宇泰和股▲ふん▼有限公司 | 挟持部が切り替え可能な板体フレーム |
| CN112326182A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-05 | 吉林聚鑫碳纤维科技有限公司 | 碳纤维传动轴检测台 |
| CN216030357U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-03-15 | 重庆财鑫工贸有限责任公司 | 水泵座管件夹持装置 |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202210327861.5A patent/CN114800309B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375395A1 (fr) * | 2002-06-24 | 2004-01-02 | Mapco | Pince de retenue d'un objet tel qu'une bouteille ou un recipient similaire |
| JP2004203532A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 吸着支持装置 |
| US20130249153A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Hua-Yong Wang | Holding apparatus |
| CN105459084A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 重庆光大机械厂有限公司 | 一种饼状齿轮夹持装置 |
| CN105690170A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-22 | 黄斌 | 一种三爪夹具 |
| KR20180055328A (ko) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 김판준 | 이형공작물용 그리퍼 |
| JP2019034399A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 株式会社京都製作所 | 把持装置 |
| CN208215370U (zh) * | 2018-05-09 | 2018-12-11 | 清远市校维绘动漫科技有限公司 | 一种机器人夹持装置 |
| JP3228007U (ja) * | 2020-07-02 | 2020-10-01 | 宇泰和股▲ふん▼有限公司 | 挟持部が切り替え可能な板体フレーム |
| CN112326182A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-05 | 吉林聚鑫碳纤维科技有限公司 | 碳纤维传动轴检测台 |
| CN216030357U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-03-15 | 重庆财鑫工贸有限责任公司 | 水泵座管件夹持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114800309B (zh) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4860424A (en) | Method of and mechanism for attaching an automobile door | |
| CN108638115A (zh) | 一种柔性夹爪 | |
| CN110524239A (zh) | 一种快插式接头组装设备 | |
| CN107175676B (zh) | 一种圆筒夹持机械手 | |
| CN205341814U (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
| CN114800309A (zh) | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 | |
| CN212421339U (zh) | 一种机器人浮动式自定心装配抓手 | |
| CN209811745U (zh) | 一种轮毂斜滑块中心式夹具 | |
| CN1206077C (zh) | 突出螺钉熔接系统 | |
| CN109604656A (zh) | 同步器杠杆环车加工夹具及加工方法 | |
| CN110026789A (zh) | 一种工件内孔自动定位夹紧机构 | |
| CN209036390U (zh) | 多工位旋转定位工装 | |
| CN206622648U (zh) | 笔尖加工定位装置 | |
| CN216099004U (zh) | 一种夹爪机构及六轴机器人 | |
| CN106737171A (zh) | 表面处理机构 | |
| CN114055072A (zh) | 一种长杆类零件滚花装置 | |
| CN106363203A (zh) | 一种同步器摩擦环薄壁件加工用卡盘 | |
| CN218254722U (zh) | 一种具有稳定夹持结构的承载机构 | |
| CN109732630A (zh) | 一种接触网腕臂装配用夹具 | |
| CN219189105U (zh) | 一种塔筒焊接用机械手 | |
| CN209717079U (zh) | 一种汽车启动机驱盖的加工夹具 | |
| CN214771559U (zh) | 内胀夹具 | |
| CN210770297U (zh) | 一种偏心气动蝶阀 | |
| CN214110233U (zh) | 一种阻尼器套圈装置 | |
| CN214359708U (zh) | 一种并行式自动化调度装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |