CN114799853A - 抽吸阀套圈装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了抽吸阀套圈装置及方法，抽吸阀套圈装置包括：壳体；驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体的底部；夹爪机构，所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内，所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入；止挡机构，所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向；以及传动机构，所述传动机构下端与所述驱动机构连接，所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧，实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上，提高装配精度和良品率。

Description

抽吸阀套圈装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及抽吸阀套圈装置及方法。

背景技术

相关技术中，O型密封圈的需要人工装配到内窥镜抽吸阀的环形槽内，但现有内窥镜抽吸阀的O型密封圈自动化装配设备良品率低，内窥镜抽吸阀的套圈质量达不到要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抽吸阀套圈装置及方法，实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上，提高装配精度和良品率。

根据本发明第一方面实施例的抽吸阀套圈装置，包括：壳体；驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体的底部；夹爪机构，所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内，所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入；止挡机构，所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向；以及传动机构，所述传动机构下端与所述驱动机构连接，所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧。

根据本发明第一方面实施例的抽吸阀套圈装置，至少具有如下有益效果：利用夹爪机构撑开胶圈，止挡机构和夹爪机构一同张开或收紧，当夹爪机构向移动时，夹爪机构顶部的胶圈会在止挡机构的阻挡下与夹爪机构分离，并实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上，提高装配精度和良品率。

根据本发明的一些实施例，所述壳体为矩形结构，所述夹爪机构包括四个第一夹爪和第一弹性件，四个所述第一夹爪分别沿竖直方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上，所述第一弹性件套设在四个所述第一夹爪上，所述传动机构上端抵顶在四个所述第一夹爪的底部，当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向上移动，以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向下移动，所述第一弹性件带动四个所述第一夹爪向中心收紧复位。

根据本发明的一些实施例，所述止挡机构包括四个第二夹爪和第二弹性件，四个所述第二夹爪分别可沿水平面的四个方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上，当四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，以使四个所述第二夹爪分别在四个所述第一夹爪的带动下一同撑开，所述第二弹性件套设在四个所述第二夹爪上，当四个所述第一夹爪向中心收紧，以使所述第二弹性件带动四个所述第二夹爪向中心收紧。

根据本发明的一些实施例，所述壳体上设置有四个第一滑槽和四个第二滑槽，四个所述第一滑槽和四个所述第二滑槽分别设置在所述壳体的四个端面上，所述第一夹爪上设置有第一滑块，所述第一滑块可沿竖直方向滑动地设置在所述第一滑槽上，所述第二夹爪上设置有第二滑块，所述第二滑块可沿水平方向滑动地设置在所述第二滑槽上。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹爪顶部还设置有凹槽，抽吸阀本体底部能够抵顶在所述凹槽内。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括顶杆、第三弹性件和挡块，所述顶杆底部与所述驱动机构连接，所述挡块可滑动地设置在所述顶杆上，所述挡块顶部与四个所述第一夹爪的底部接触，所述第三弹性件套设在所述顶杆上，所述第三弹性件下端抵顶在所述驱动机构的顶部，所述第三弹性件上端抵顶在所述挡块的底部，所述第三弹性件用于产生沿竖直方向的弹力，当所述顶杆沿竖直向上移动，以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，当所述顶杆沿竖直向下移动，以使四个所述第一夹爪在所述第一弹性件的弹力作用下向中心收紧。

根据本发明的一些实施例，所述顶杆顶部为圆锥体结构，所述第一夹爪底部为圆锥形槽面结构。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出轴与所述传动机构的一端连接。

根据本发明第二方面实施例的抽吸阀套圈方法，采用上述的抽吸阀套圈装置，包括以下步骤：

步骤1、将胶圈套在所述第二夹爪的上方；

步骤2、所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向上移动，以使所述第一夹爪沿水平面方向将胶圈撑开；

步骤3、将抽吸阀本体的底部抵顶在所述第一夹爪的顶部，并将所述第一夹爪和抽吸阀本体一起压入所述壳体内，同时所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向下移动，直至胶圈脱离所述第一夹爪的顶部；

步骤4、当胶圈套入抽吸阀本体的一端，且将抽吸阀本体从所述壳体内拔出，所述第三弹性件将所述第一夹爪和所述第二夹爪复位到初始状态，完成抽吸阀套胶圈。

根据本发明第二方面实施例的抽吸阀套圈方法，至少具有如下有益效果：将胶圈套在第一夹爪的顶部，利用第一夹爪撑开胶圈，再将抽吸阀本体的底部抵顶在第一夹爪的顶部，最后将抽吸阀本体压入壳体，待胶圈套入抽吸阀本体后拔出，进而完成抽吸阀本体的套胶圈工序，实现胶圈能够准确地套设在抽吸阀本体上，提高装配精度和良品率。

根据本发明的一些实施例，当抽吸阀本体从所述壳体内拔出，所述第一夹爪的顶部连同抽吸阀本体一起伸出所述壳体，并且所述第一夹爪的顶部处于收紧状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例抽吸阀套圈装置的结构示意图；

图2为本发明实施例抽吸阀套圈装置的主视图；

图3为本发明实施例抽吸阀套圈装置的局部结构示意图；

图4为本发明另一实施例抽吸阀套圈装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例抽吸阀套圈装置第一夹爪撑开胶圈的结构示意图；

图6为本发明实施例抽吸阀套圈装置中抽吸阀本体抵顶在第一夹爪上的结构示意图；

图7为本发明实施例抽吸阀套圈装置中抽吸阀本体和第一夹爪上一同压入壳体内的结构示意图；

图8为本发明实施例抽吸阀套圈方法的步骤流程图。

附图标记：胶圈1；抽吸阀本体2；

壳体10；第一滑槽11；第二滑槽12；

夹爪机构20；第一夹爪21；第一滑块211；凹槽212；第一弹性件22；

止挡机构30；第二夹爪31；第二滑块311；第二弹性件32；

传动机构40；顶杆41；第三弹性件42；挡块43；

驱动机构50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图7描述本发明第一方面实施例的抽吸阀套圈装置。

参照图1至图7，在一些实施例中，抽吸阀套圈装置包括壳体10、驱动机构50、夹爪机构20、止挡机构30和传动机构40。驱动机构50设置在壳体10的底部，夹爪机构20可沿竖直方向移动地设置在壳体10内，胶圈1能够套入夹爪机构20的顶部，止挡机构30套设夹爪机构20的周向，传动机构40下端与驱动机构50连接，传动机构40上端抵顶在夹爪机构20的底部。可以理解的是，利用夹爪机构20撑开胶圈1，止挡机构30和夹爪机构20一同张开或收紧，当夹爪机构20向移动时，夹爪机构20顶部的胶圈1会在止挡机构30的阻挡下与夹爪机构20分离，并实现胶圈1能够准确地套设在抽吸阀本体2上，提高装配精度和良品率。

需要说明的是，参照图2至图7，在一些实施例中，壳体10为矩形结构，夹爪机构20包括四个第一夹爪21和第一弹性件22，四个第一夹爪21分别沿竖直方向移动地设置在壳体10内的四个端面上，第一弹性件22套设在四个第一夹爪21上，传动机构40上端抵顶在四个第一夹爪21的底部。止挡机构30包括四个第二夹爪31和第二弹性件32，四个第二夹爪31分别可沿水平面的四个方向移动地设置在壳体10内的四个端面上，四个第一夹爪21围成的中心、四个第二夹爪31围成的中心与传动机构40的轴线重合。壳体10上设置有四个第一滑槽11和四个第二滑槽12，四个第一滑槽11和四个第二滑槽12分别设置在壳体10的四个端面上，第一滑槽11竖直设置在壳体10的侧壁上，第二滑槽12水平设置在壳体10的顶部，第一夹爪21上设置有第一滑块211，第一滑块211能够沿竖直方向滑动地设置在第一滑槽11上，当第一滑块211抵顶在第一滑槽11的顶部，第一滑块211还能够在第一滑槽11上沿水平方向滑动，第二夹爪31上设置有第二滑块311，第二滑块311可沿水平方向滑动地设置在第二滑槽12上。

传动机构40包括顶杆41、第三弹性件42和挡块43，顶杆41底部与驱动机构50连接，挡块43滑动设置在顶杆41上，挡块43顶部与四个第一夹爪21的底部接触连接，第三弹性件42套设在顶杆41上，第三弹性件42下端抵顶在驱动机构50的顶部，第三弹性件42上端抵顶在挡块43的底部，第三弹性件42能够产生沿竖直方向的弹力。

可以理解的是，当驱动机构50带动顶杆41竖直向上移动，顶杆41对四个第一夹爪21施加向上的推力，第一滑块211抵顶在第一滑槽11的顶部时，顶杆41的上端能够插入四个第一夹爪21围成的中心，并将四个第一夹爪21沿水平面的四个方向顶开，套设在四个第一夹爪21顶部的胶圈1能够沿水平面方向撑开，在夹爪机构20带动下，四个第二夹爪31也能够分别沿水平面的四个方向张开；当驱动机构50带动顶杆41竖直向下移动，第三弹性件42产生的弹力使得第一滑块211继续抵顶在第一滑槽11的顶部，并且顶杆41移出四个第一夹爪21围成的中心，在第一弹性件22和第二弹性件32的弹力作用下，使得四个第一夹爪21和四个第二夹爪31均向中心收紧；当四个第一夹爪21撑开胶圈1，并且抽吸阀本体2抵顶在四个第一夹爪21的顶部，将抽吸阀本体2和四个第一夹爪21一起压入壳体10内，此时四个第一夹爪21始终处于张开状态，且相对于顶杆41和四个第二夹爪31向下滑动，使得胶圈1能够在四个第二夹爪31的阻挡下，与四个第一夹爪21分离并套入抽吸阀本体2的一端。需要说明的是，第一夹爪21的顶部设置有凹槽212，抽吸阀本体2能够抵顶在凹槽212内，抽吸阀本体2上设置有环形槽(图中未标出)，环形槽到抽吸阀底部的距离与凹槽212的深度相等，使得当胶圈1与抽吸阀本体2分离时，胶圈1在自身弹力作用下套入环形槽，进而实现胶圈1能够准确地套设在抽吸阀本体2上，提高装配精度和良品率。

进一步，参照图4，在一些实施例中，顶杆41顶部为圆锥体结构，第一夹爪21底部为圆锥形的槽面结构，使得顶杆41顶部能够更好地将四个第一夹爪21分别沿水平面的四个方向顶开。

在一些实施例中，驱动机构50为气缸，气缸的输出轴与传动机构40的一端连接。第一弹性件22和第二弹性件32均为弹性橡胶圈1，第三弹性件42为弹簧。

参照图1至图8描述本发明第二方面实施例的抽吸阀套圈方法，抽吸阀套圈方法采用上述的抽吸阀套圈装置，包括以下步骤：

步骤1、将胶圈1套在第二夹爪31的上方；

步骤2、驱动机构50带动传动机构40沿竖直向上移动，以使第一夹爪21沿水平面方向将胶圈1撑开；

步骤3、将抽吸阀本体2的底部抵顶在第一夹爪21的顶部，并将第一夹爪21和抽吸阀本体2一起压入壳体10内，同时驱动机构50带动传动机构40沿竖直向下移动，直至胶圈1脱离第一夹爪21的顶部；

步骤4、当胶圈1套入抽吸阀本体2的一端，驱动机构50带动传动机构40沿竖直向下移动，且将抽吸阀本体2从壳体10内拔出，完成抽吸阀套胶圈1。

参照图1，四个第一夹爪21在第三弹性件42的弹力作用下，四个第一夹爪21的顶部伸出壳体10的上端面，并且四个第一夹爪21处于收紧状态，将胶圈1套在四个第一夹爪21的外侧壁上。

参照图5，当驱动机构50带动传动机构40沿竖直向上移动，顶杆41先抵顶在四个第一夹爪21的底部，顶杆41插入四个第一夹爪21和第一弹性件22围成的中心，以使四个第一夹爪21和四个第二夹爪31能够沿水平面方向张开，进而使得胶圈1能够被撑开。

参照图6和图7，将抽吸阀本体2的底部抵顶在四个第一夹爪21的凹槽212内，并将四个第一夹爪21和抽吸阀本体2一起压入壳体10内，此时四个第一夹爪21相对顶杆41、胶圈1和四个第二夹爪31向下滑动，且四个第一夹爪21和四个第二夹爪31还处于张开状态，胶圈1在四个第二夹爪31的阻挡下逐渐滑离四个第一夹爪21的顶部，同时驱动机构50带动传动机构40沿竖直向下移动，直至胶圈1脱离四个第一夹爪21的顶部。

当胶圈1脱离四个第一夹爪21的顶部，胶圈1在自身弹力作用下能够套入抽吸阀本体2上的环形槽，此时抽吸阀本体2沿竖直向上移动，四个第一夹爪21在第三弹性件42的弹力作用下同抽吸阀本体2一起竖直向上移动，驱动机构50带动顶杆41沿竖直向下移动，当抽吸阀本体2与四个第一夹爪21分离，四个第一夹爪21和四个第二夹爪31朝着顶杆41的轴线方向收紧，进而完成抽吸阀的套胶圈1工序。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种抽吸阀套圈装置，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体的底部；

夹爪机构，所述夹爪机构可沿竖直方向移动地设置在所述壳体内，所述夹爪机构的顶部可供胶圈套入；

止挡机构，所述止挡机构套设在所述夹爪机构的周向；以及

传动机构，所述传动机构下端与所述驱动机构连接，所述传动机构上端抵顶在所述夹爪机构的底部，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述夹爪机构和所述止挡机构沿水平面方向张开或收紧。

2.根据权利要求1所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述壳体为矩形结构，所述夹爪机构包括四个第一夹爪和第一弹性件，四个所述第一夹爪分别沿竖直方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上，所述第一弹性件套设在四个所述第一夹爪上，所述传动机构上端抵顶在四个所述第一夹爪的底部，当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向上移动，以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，当所述驱动机构驱动所述传动机构沿竖直向下移动，所述第一弹性件带动四个所述第一夹爪向中心收紧复位。

3.根据权利要求2所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述止挡机构包括四个第二夹爪和第二弹性件，四个所述第二夹爪分别可沿水平面的四个方向移动地设置在所述壳体内的四个端面上，当四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，以使四个所述第二夹爪分别在四个所述第一夹爪的带动下一同撑开，所述第二弹性件套设在四个所述第二夹爪上，当四个所述第一夹爪向中心收紧，以使所述第二弹性件带动四个所述第二夹爪向中心收紧。

4.根据权利要求3所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述壳体上设置有四个第一滑槽和四个第二滑槽，四个所述第一滑槽和四个所述第二滑槽分别设置在所述壳体的四个端面上，所述第一夹爪上设置有第一滑块，所述第一滑块可沿竖直方向滑动地设置在所述第一滑槽上，所述第二夹爪上设置有第二滑块，所述第二滑块可沿水平方向滑动地设置在所述第二滑槽上。

5.根据权利要求2所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述第一夹爪顶部还设置有凹槽，抽吸阀本体底部能够抵顶在所述凹槽内。

6.根据权利要求3所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述传动机构包括顶杆、第三弹性件和挡块，所述顶杆底部与所述驱动机构连接，所述挡块可滑动地设置在所述顶杆上，所述挡块顶部与四个所述第一夹爪的底部接触，所述第三弹性件套设在所述顶杆上，所述第三弹性件下端抵顶在所述驱动机构的顶部，所述第三弹性件上端抵顶在所述挡块的底部，所述第三弹性件用于产生沿竖直方向的弹力，当所述顶杆沿竖直向上移动，以使四个所述第一夹爪分别沿水平面的四个方向撑开，当所述顶杆沿竖直向下移动，以使四个所述第一夹爪在所述第一弹性件的弹力作用下向中心收紧。

7.根据权利要求6所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述顶杆顶部为圆锥体结构，所述第一夹爪底部为圆锥形槽面结构。

8.根据权利要求1所述的抽吸阀套圈装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出轴与所述传动机构的一端连接。

9.一种抽吸阀套圈方法，其特征在于，采用如权利要求6所述的抽吸阀套圈装置，包括以下步骤：

步骤1、将胶圈套在所述第二夹爪的上方；

步骤2、所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向上移动，以使所述第一夹爪沿水平面方向将胶圈撑开；

步骤3、将抽吸阀本体的底部抵顶在所述第一夹爪的顶部，并将所述第一夹爪和抽吸阀本体一起压入所述壳体内，同时所述驱动机构带动所述传动机构沿竖直向下移动，直至胶圈脱离所述第一夹爪的顶部；

步骤4、当胶圈套入抽吸阀本体的一端，且将抽吸阀本体从所述壳体内拔出，所述第三弹性件将所述第一夹爪和所述第二夹爪复位到初始状态，完成抽吸阀套胶圈。

10.根据权利要求9所述的抽吸阀套圈方法，其特征在于，当抽吸阀本体从所述壳体内拔出，所述第一夹爪的顶部连同抽吸阀本体一起伸出所述壳体，并且所述第一夹爪的顶部处于收紧状态。

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