CN202212938U - 一种多功能抓爪机构 - Google Patents

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王元几
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Abstract

本实用新型公开了它包括筒体组件，在筒体组件的腔体内依次设有弹簧、弹簧座和爪体，在爪体）的中部设有弹性圈，在腔体内插接有中心轴，位于腔体内的中心轴的直径小于弹簧、弹簧座和爪体的内径；在腔体的内设有上凸台和下凸台，上凸台的内径小于弹簧的外径，在爪体上设有与下凸台配合的抬肩；在中心轴上设有轴肩，轴肩的直径大于上凸台的内径，从中心轴的轴肩到其底部的距离小于腔体的长度。本实用新型具有使用方便、结构简单、成本低、体积小、功能多的优点。

Description

一种多功能抓爪机构
技术领域
本实用新型涉及一种多功能抓爪机构，属于抓爪设备技术领域。
背景技术
在机械制造、安装与维护领域常会遇到抓爪机构，其抓爪机构根据用途的不同分为很多类别，有用于零件固定的、也有用于零件安装与拆卸的。因其功能的不同其结构也存在不同，本实用新型介绍的抓爪机构是用于对类似O形圈的安装，目前通用的圆柱体气爪也具本机构类似功能，但实现同样尺寸功能的气爪体积要大不少，且价格也会昂贵很多，不能被普遍化使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、结构简单、成本低、体积小、功能多的多功能抓爪机构，可以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：它包括筒体组件，在筒体组件的腔体内依次设有弹簧、弹簧座和爪体，在爪体）的中部设有弹性圈，在腔体内插接有中心轴，位于腔体内的中心轴的直径小于弹簧、弹簧座和爪体的内径；在腔体的内设有上凸台和下凸台，上凸台的内径小于弹簧的外径，在爪体上设有与下凸台配合的抬肩；在中心轴上设有轴肩，轴肩的直径大于上凸台的内径，从中心轴的轴肩到其底部的距离小于腔体的长度。
在中心轴上设有中部轴肩，中部轴肩位于腔体内，其外径大于上凸台的内径。
筒体组件由三段筒体通过螺纹连接组成。 
与现有技术比较，本实用新型通过在筒体组件的腔体内设置弹簧、弹簧座和抓爪，并在腔体内插接可以穿过弹簧、弹簧座和抓爪的中心轴，在向设备上安装类似O形圈的工件时，先将工件放在抓爪的端部，随着中心轴的下行将抓爪撑开，撑开后的抓爪将工件胀开，此时将需安装工件（O形圈）的设备与中心轴轴线对齐，继续推动中心轴，因中心轴在腔体的长度短于腔体长度，且在抓爪端部顶死在设备上的情况下，中心轴的轴肩会向筒体组件施力，筒体组件开始向下运动，向下运动的筒体组件的下端面就会将需安装工件（O形圈）推向设备，完成工件与设备之间的连接，具有结构简单、使用方便、轻巧等优越性。在中心轴上设有中部轴肩，中部轴肩位于腔体内，这样可以防止在拉中心轴时将中心轴拉出；筒体组件由三段筒体通过螺纹连接组成，这样的组合方便腔体内部部件的安装。同时本装置若抓取的对象为刚性部件，本装也可从工件外侧向内施力抓取，其安装的动作顺序变为先撑开后收拢即可。同时本装置的抓取动作还可以用于对薄壁件的孔形修整，具有一机多用的优点。
附图说明
图1为本实用新型在抓取工件时的结构示意图；
图2为本实用新型将抓取的工件撑开后的结构示意图；
图3为本实用新型将抓取的工件推至需安装设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，筒体组件1由三段筒体通过螺纹连接组成。在筒体组件1的腔体2内依次设有弹簧5、弹簧座6和爪体7，爪体 7是等分成数等份的，在爪体7的中部设有使爪体收拢的弹性圈11，筒体组件1构成的腔体2的形状为中部粗两端细；在腔体2内插接有中心轴4，位于腔体2内的中心轴4的直径小于弹簧5、弹簧座6和爪体7的内径；在腔体2的内部设有上凸台3和下凸台8，上凸台3的内径小于弹簧5的外径，在爪体7上设有与下凸台8配合的抬肩9；在中心轴4上设有轴肩10，轴肩10的直径大于上凸台3的内径，从中心轴4的轴肩10到其底部的距离小于腔体2的长度。同时在中心轴4上设有中部轴肩12，中部轴肩12位于腔体2内，其外径大于上凸台3的内径。
以安装0形圈13为例，其具体使用过程为，在向设备14上安装O形圈13时，先将O形圈13放在爪体7的端部，随着中心轴4的下行将爪体7撑开，撑开后的爪体7将O形圈13胀开，此时将设备14与中心轴4的轴线对齐，继续推动中心轴4，因中心轴4在腔体2内的长度短于腔体2的长度，在爪体7的端部顶死在设备14上的情况下，中心轴4的轴肩会向筒体组件1施力，筒体组件1开始向下运动，向下运动的筒体组件1的下端面就会将O形圈13推向设备14，完成O形圈13与设备14之间的连接。

Claims (3)

1.一种多功能抓爪机构，它包括筒体组件（1），其特征在于：在筒体组件（1）的腔体（2）内依次设有弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7），在爪体（7）的中部设有弹性圈（11），在腔体（2）内插接有中心轴（4），位于腔体（2）内的中心轴（4）的直径小于弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7）的内径；在腔体（2）内设有上凸台（3）和下凸台（8），上凸台（3）的内径小于弹簧（5）的外径，在爪体（7）上设有与下凸台（8）配合的抬肩（9）；在中心轴（4）上设有轴肩（10），轴肩（10）的直径大于上凸台（3）的内径，从中心轴（4）的轴肩（10）到其底部的距离小于腔体（2）的长度。
2.根据权利要求1所述的多功能抓爪机构，其特征在于：在中心轴（4）上设有中部轴肩（12），中部轴肩（12）位于腔体（2）内，其外径大于上凸台（3）的内径。
3.根据权利要求2所述的多功能抓爪机构，其特征在于：筒体组件（1）由三段筒体通过螺纹连接组成。
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