CN114798539A - 一种用于清洁锂电池用的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池技术领域，且公开了一种用于清洁锂电池用的清洁装置及其清洁方法，解决了现有的对锂电池清洁大都是人工操作，不能达到高效的工作需求，增加了工作人员工作强度的问题，其包括操作台，所述操作台的顶部设有清洁壳，清洁壳为底端开口的空腔结构，清洁壳的一侧内壁开设有通孔，通孔的底部内壁和清洁壳的底部相连通，操作台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内设有支撑座，支撑座的顶部开设有放置槽，支撑座和操作台通过水平驱动组件连接，清洁壳上设有调节式清洁组件，调节式清洁组件包括两个设置于清洁壳内的清理刷；可以对锂电池的两侧进行清理，降低了工作人员的工作强度，提高了便利性。

Description

一种用于清洁锂电池用的清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明属于锂电池技术领域，具体为一种用于清洁锂电池用的清洁装置及其清洁方法。

背景技术

锂电池包括锂金属电池和锂离子电池；现有的锂电池应用已经十分广泛了，具备高功率承受力和能量比较高的优点，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，锂电池表面需要处于洁净状态，锂电池在回收利用前要进行除尘处理，以除去锂电池外表面上沾染的灰尘，但是现有的对锂电池清洁大都是人工操作，不能达到高效的工作需求，增加了工作人员的工作强度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于清洁锂电池用的清洁装置及其清洁方法，有效的解决了上述背景技术中现有的对锂电池清洁大都是人工操作，不能达到高效的工作需求，增加了工作人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清洁锂电池用的清洁装置，包括操作台，所述操作台的顶部设有清洁壳，清洁壳为底端开口的空腔结构，清洁壳的一侧内壁开设有通孔，通孔的底部内壁和清洁壳的底部相连通，操作台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内设有支撑座，支撑座的顶部开设有放置槽，支撑座和操作台通过水平驱动组件连接，清洁壳上设有调节式清洁组件；

调节式清洁组件包括两个设置于清洁壳内的清理刷，清理刷的上方设有第一活动板，清理刷的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一活动板，第一转轴和第一活动板的贯穿处设有第一轴承，第一活动板的顶部固定连接有连接板，清洁壳的顶部内壁开设有两个第二滑槽，连接板的顶部固定连接有滑块，清洁壳内设有双向丝杠，双向丝杠贯穿两个第一活动板，第一活动板和双向丝杠的连接方式为螺纹连接，清洁壳上设有与双向丝杠相配合的旋转调节组件，第一活动板的上方设有第二转轴，第二转轴的外部套设有第一锥形齿轮，第二转轴的一端与连接板通过第二轴承连接，第一转轴的顶端固定连接有第二锥形齿轮，清洁壳上设有与两个第二转轴相配合的抽拉式驱动组件。

优选的，所述抽拉式驱动组件包括设置于清洁壳顶部内壁的双轴电机，两个第二转轴相靠近的一端均开设有第一插槽，双轴电机的两个输出端均设有插块。

优选的，所述插块的一端位于第一插槽内，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，滑块位于第二滑槽内。

优选的，所述旋转调节组件包括设置于清洁壳一侧的第一固定盘，双向丝杠的一端与清洁壳的一侧内壁通过第三轴承连接，双向丝杠的另一端贯穿清洁壳的另一侧内壁，双向丝杠和清洁壳的贯穿处设有第四轴承，双向丝杠的一端与第一固定盘固定连接。

优选的，所述第一固定盘远离清洁壳的一侧开设有第一卡槽，第一固定盘的一侧设有第二活动板，第二活动板靠近第一固定盘的一侧固定连接有第一卡块，第二活动板远离清洁壳的一侧设有第二固定盘，第二固定盘的一侧固定连接有固定柱，固定柱贯穿第二活动板，且固定柱的一端与清洁壳固定连接，固定柱的外部套设有压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧的两端分别与第二活动板和第二固定盘相接触，第一卡块位于第一卡槽内。

优选的，所述操作台的顶部开设有两个第二插槽，清洁壳的底部固定连接有两个插板，操作台的一侧开设有第二卡槽，清洁壳的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧设有第三活动板，固定板贯穿第三活动板，第三活动板的一侧与清洁壳的一侧通过若干拉伸弹簧连接，第三活动板靠近操作台的一侧固定连接有第二卡块。

优选的，所述第二卡块位于第二卡槽内，插板位于第二插槽内。

优选的，所述水平驱动组件包括开设于支撑座底部内壁的凹槽，凹槽内设有连接块，连接块的顶部和支撑座的底部固定连接，凹槽内设有螺纹柱，螺纹柱贯穿连接块，螺纹柱和连接块的连接方式为螺纹连接，螺纹柱的一端与凹槽的一侧内壁通过第五轴承连接，螺纹柱的另一端贯穿凹槽的另一侧内壁，操作台的一侧设有旋转电机，螺纹柱的一端与旋转电机的输出端连接。

本发明还提供了一种用于清洁锂电池用的清洁方法，包括如上述所述的用于清洁锂电池用的清洁装置，包括以下步骤：

把需要清理的锂电池的底端放置于放置槽内，通过水平驱动组件驱动支撑座移动，使得锂电池进入到清洁壳内，同时通过双轴电机驱动插块转动，进而通过插块驱动第二转轴转动；

通过第二转轴驱动第一锥形齿轮转动，进而通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的设计，使得第一转轴转动，进而使得两个清理刷同步异向转动；

通过清理刷对锂电池的两侧进行同时清理，随着锂电池的移动，清理刷不再与锂电池相接触时，再次驱动支撑座反向移动，使得锂电池从清洁壳内移出，清理刷可以对锂电池的两侧进行清理，降低了工作人员的工作强度，提高了便利性；

通过驱动双向丝杠转动，使得双向丝杠驱动两个第一活动板异向移动，通过第二滑槽和滑块的设计，使得连接板和第一活动板相对清洁壳平稳的移动；

通过驱动两个第一活动板异向移动，可以根据锂电池的规格，调节两个清理刷之间的距离，提高了适用范围；

两个第一活动板异向移动时，第二转轴相对插块移动，改变插块位于第一插槽内的长度，第一活动板和连接板移动后，使得插块同样可以驱动第二转轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，把需要清理的锂电池的底端放置于放置槽内，通过水平驱动组件驱动支撑座移动，使得锂电池进入到清洁壳内，同时通过双轴电机驱动插块转动，进而通过插块驱动第二转轴转动，通过第二转轴驱动第一锥形齿轮转动，进而通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的设计，使得第一转轴转动，进而使得两个清理刷同步异向转动，通过清理刷对锂电池的两侧进行同时清理，随着锂电池的移动，清理刷不再与锂电池相接触时，再次驱动支撑座反向移动，使得锂电池从清洁壳内移出，清理刷可以对锂电池的两侧进行清理，降低了工作人员的工作强度，提高了便利性；

(2)、通过驱动双向丝杠转动，使得双向丝杠驱动两个第一活动板异向移动，通过第二滑槽和滑块的设计，使得连接板和第一活动板相对清洁壳平稳的移动，通过驱动两个第一活动板异向移动，可以根据锂电池的规格，调节两个清理刷之间的距离，提高了适用范围，两个第一活动板异向移动时，第二转轴相对插块移动，改变插块位于第一插槽内的长度，第一活动板和连接板移动后，使得插块同样可以驱动第二转轴转动；

(3)、通过驱动第二活动板远离第一固定盘移动，使得第一卡块脱离第一卡槽，解除对第一固定盘位置的限定，压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动第一固定盘旋转，使得双向丝杠可以驱动第一活动板移动，不需要旋转第一固定盘和双向丝杠时，进而压缩弹簧驱动第二活动板朝向第一固定盘移动，使得第一卡块卡入第一卡槽内，即可使得第一固定盘和双向丝杠固定；

(4)、通过驱动第三活动板远离操作台移动，使得第二卡块脱离第二卡槽，拉伸弹簧处于拉伸状态，使得固定板和清洁壳可以相对操作台竖直方向移动，进而驱动清洁壳上移，使得插板脱离第二插槽，即可完成清洁壳的拆除，便于对清洁壳进行拆装，通过旋转电机驱动螺纹柱转动，进而通过螺纹柱和连接块的配合，使得连接块驱动支撑座移动，进而可以使得支撑座在第一滑槽内滑动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明清洁壳剖切的结构示意图；

图4为本发明抽拉式驱动组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的局部放大示意图；

图6为本发明第一活动板的结构示意图；

图7为本发明第一固定盘的结构示意图；

图8为本发明操作台剖切的结构示意图；

图中：1、操作台；2、清洁壳；3、第一滑槽；4、支撑座；5、放置槽；6、清理刷；7、第一活动板；8、第一转轴；9、第一轴承；10、连接板；11、第二滑槽；12、滑块；13、双向丝杠；14、通孔；15、第二转轴；16、第一锥形齿轮；17、第二轴承；18、第二锥形齿轮；19、旋转电机；20、双轴电机；21、插块；22、第一插槽；23、螺纹柱；24、第三轴承；25、第四轴承；26、第一固定盘；27、第一卡槽；28、第二活动板；29、第一卡块；30、固定柱；31、第二固定盘；32、压缩弹簧；33、第二插槽；34、插板；35、固定板；36、第三活动板；37、拉伸弹簧；38、第二卡槽；39、第二卡块；40、凹槽；41、连接块；42、第五轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括操作台1，操作台1的顶部设有清洁壳2，清洁壳2为底端开口的空腔结构，清洁壳2的一侧内壁开设有通孔14，通孔14的底部内壁和清洁壳2的底部相连通，操作台1的顶部开设有第一滑槽3，第一滑槽3内设有支撑座4，支撑座4的顶部开设有放置槽5，支撑座4和操作台1通过水平驱动组件连接，清洁壳2上设有调节式清洁组件；

调节式清洁组件包括两个设置于清洁壳2内的清理刷6，清理刷6的上方设有第一活动板7，清理刷6的顶部固定连接有第一转轴8，第一转轴8贯穿第一活动板7，第一转轴8和第一活动板7的贯穿处设有第一轴承9，第一活动板7的顶部固定连接有连接板10，清洁壳2的顶部内壁开设有两个第二滑槽11，连接板10的顶部固定连接有滑块12，清洁壳2内设有双向丝杠13，双向丝杠13贯穿两个第一活动板7，第一活动板7和双向丝杠13的连接方式为螺纹连接，清洁壳2上设有与双向丝杠13相配合的旋转调节组件，第一活动板7的上方设有第二转轴15，第二转轴15的外部套设有第一锥形齿轮16，第二转轴15的一端与连接板10通过第二轴承17连接，第一转轴8的顶端固定连接有第二锥形齿轮18，清洁壳2上设有与两个第二转轴15相配合的抽拉式驱动组件。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5和图6给出，抽拉式驱动组件包括设置于清洁壳2顶部内壁的双轴电机20，两个第二转轴15相靠近的一端均开设有第一插槽22，双轴电机20的两个输出端均设有插块21，插块21的一端位于第一插槽22内，第一锥形齿轮16和第二锥形齿轮18相啮合，滑块12位于第二滑槽11内；

通过双轴电机20驱动插块21转动，进而通过插块21驱动第二转轴15转动，通过第二转轴15驱动第一锥形齿轮16转动，进而通过第一锥形齿轮16和第二锥形齿轮18的设计，使得第一转轴8转动，进而使得两个清理刷6同步异向转动，通过清理刷6对锂电池的两侧进行同时清理。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图4和图7给出，旋转调节组件包括设置于清洁壳2一侧的第一固定盘26，双向丝杠13的一端与清洁壳2的一侧内壁通过第三轴承24连接，双向丝杠13的另一端贯穿清洁壳2的另一侧内壁，双向丝杠13和清洁壳2的贯穿处设有第四轴承25，双向丝杠13的一端与第一固定盘26固定连接，第一固定盘26远离清洁壳2的一侧开设有第一卡槽27，第一固定盘26的一侧设有第二活动板28，第二活动板28靠近第一固定盘26的一侧固定连接有第一卡块29，第二活动板28远离清洁壳2的一侧设有第二固定盘31，第二固定盘31的一侧固定连接有固定柱30，固定柱30贯穿第二活动板28，且固定柱30的一端与清洁壳2固定连接，固定柱30的外部套设有压缩弹簧32，压缩弹簧32的两端分别与第二活动板28和第二固定盘31相接触，第一卡块29位于第一卡槽27内；

通过驱动第二活动板28远离第一固定盘26移动，使得第一卡块29脱离第一卡槽27，解除对第一固定盘26位置的限定，压缩弹簧32处于压缩状态，进而驱动第一固定盘26旋转，使得双向丝杠13可以驱动第一活动板7移动，不需要旋转第一固定盘26和双向丝杠13时，进而压缩弹簧32驱动第二活动板28朝向第一固定盘26移动，使得第一卡块29卡入第一卡槽27内，即可使得第一固定盘26和双向丝杠13固定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3和图8给出，操作台1的顶部开设有两个第二插槽33，清洁壳2的底部固定连接有两个插板34，操作台1的一侧开设有第二卡槽38，清洁壳2的一侧固定连接有固定板35，固定板35的一侧设有第三活动板36，固定板35贯穿第三活动板36，第三活动板36的一侧与清洁壳2的一侧通过若干拉伸弹簧37连接，第三活动板36靠近操作台1的一侧固定连接有第二卡块39，第二卡块39位于第二卡槽38内，插板34位于第二插槽33内，水平驱动组件包括开设于支撑座4底部内壁的凹槽40，凹槽40内设有连接块41，连接块41的顶部和支撑座4的底部固定连接，凹槽40内设有螺纹柱23，螺纹柱23贯穿连接块41，螺纹柱23和连接块41的连接方式为螺纹连接，螺纹柱23的一端与凹槽40的一侧内壁通过第五轴承42连接，螺纹柱23的另一端贯穿凹槽40的另一侧内壁，操作台1的一侧设有旋转电机19，螺纹柱23的一端与旋转电机19的输出端连接；

通过驱动第三活动板36远离操作台1移动，使得第二卡块39脱离第二卡槽38，拉伸弹簧37处于拉伸状态，使得固定板35和清洁壳2可以相对操作台1竖直方向移动，进而驱动清洁壳2上移，使得插板34脱离第二插槽33，即可完成清洁壳2的拆除，便于对清洁壳2进行拆装，通过旋转电机19驱动螺纹柱23转动，进而通过螺纹柱23和连接块41的配合，使得连接块41驱动支撑座4移动，进而可以使得支撑座4在第一滑槽3内滑动。

本实施例的一种用于清洁锂电池用的清洁方法，包括如上述的用于清洁锂电池用的清洁装置，包括以下步骤：

把需要清理的锂电池的底端放置于放置槽5内，通过水平驱动组件驱动支撑座4移动，使得锂电池进入到清洁壳2内，同时通过双轴电机20驱动插块21转动，进而通过插块21驱动第二转轴15转动；

通过第二转轴15驱动第一锥形齿轮16转动，进而通过第一锥形齿轮16和第二锥形齿轮18的设计，使得第一转轴8转动，进而使得两个清理刷6同步异向转动；

通过清理刷6对锂电池的两侧进行同时清理，随着锂电池的移动，清理刷6不再与锂电池相接触时，再次驱动支撑座4反向移动，使得锂电池从清洁壳2内移出，清理刷6可以对锂电池的两侧进行清理，降低了工作人员的工作强度，提高了便利性；

通过驱动双向丝杠13转动，使得双向丝杠13驱动两个第一活动板7异向移动，通过第二滑槽11和滑块12的设计，使得连接板10和第一活动板7相对清洁壳2平稳的移动；

通过驱动两个第一活动板7异向移动，可以根据锂电池的规格，调节两个清理刷6之间的距离，提高了适用范围；

两个第一活动板7异向移动时，第二转轴15相对插块21移动，改变插块21位于第一插槽22内的长度，第一活动板7和连接板10移动后，使得插块21同样可以驱动第二转轴15转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于清洁锂电池用的清洁装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设有清洁壳(2)，清洁壳(2)为底端开口的空腔结构，清洁壳(2)的一侧内壁开设有通孔(14)，通孔(14)的底部内壁和清洁壳(2)的底部相连通，操作台(1)的顶部开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)内设有支撑座(4)，支撑座(4)的顶部开设有放置槽(5)，支撑座(4)和操作台(1)通过水平驱动组件连接，清洁壳(2)上设有调节式清洁组件；

调节式清洁组件包括两个设置于清洁壳(2)内的清理刷(6)，清理刷(6)的上方设有第一活动板(7)，清理刷(6)的顶部固定连接有第一转轴(8)，第一转轴(8)贯穿第一活动板(7)，第一转轴(8)和第一活动板(7)的贯穿处设有第一轴承(9)，第一活动板(7)的顶部固定连接有连接板(10)，清洁壳(2)的顶部内壁开设有两个第二滑槽(11)，连接板(10)的顶部固定连接有滑块(12)，清洁壳(2)内设有双向丝杠(13)，双向丝杠(13)贯穿两个第一活动板(7)，第一活动板(7)和双向丝杠(13)的连接方式为螺纹连接，清洁壳(2)上设有与双向丝杠(13)相配合的旋转调节组件，第一活动板(7)的上方设有第二转轴(15)，第二转轴(15)的外部套设有第一锥形齿轮(16)，第二转轴(15)的一端与连接板(10)通过第二轴承(17)连接，第一转轴(8)的顶端固定连接有第二锥形齿轮(18)，清洁壳(2)上设有与两个第二转轴(15)相配合的抽拉式驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述抽拉式驱动组件包括设置于清洁壳(2)顶部内壁的双轴电机(20)，两个第二转轴(15)相靠近的一端均开设有第一插槽(22)，双轴电机(20)的两个输出端均设有插块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述插块(21)的一端位于第一插槽(22)内，第一锥形齿轮(16)和第二锥形齿轮(18)相啮合，滑块(12)位于第二滑槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述旋转调节组件包括设置于清洁壳(2)一侧的第一固定盘(26)，双向丝杠(13)的一端与清洁壳(2)的一侧内壁通过第三轴承(24)连接，双向丝杠(13)的另一端贯穿清洁壳(2)的另一侧内壁，双向丝杠(13)和清洁壳(2)的贯穿处设有第四轴承(25)，双向丝杠(13)的一端与第一固定盘(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述第一固定盘(26)远离清洁壳(2)的一侧开设有第一卡槽(27)，第一固定盘(26)的一侧设有第二活动板(28)，第二活动板(28)靠近第一固定盘(26)的一侧固定连接有第一卡块(29)，第二活动板(28)远离清洁壳(2)的一侧设有第二固定盘(31)，第二固定盘(31)的一侧固定连接有固定柱(30)，固定柱(30)贯穿第二活动板(28)，且固定柱(30)的一端与清洁壳(2)固定连接，固定柱(30)的外部套设有压缩弹簧(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述压缩弹簧(32)的两端分别与第二活动板(28)和第二固定盘(31)相接触，第一卡块(29)位于第一卡槽(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述操作台(1)的顶部开设有两个第二插槽(33)，清洁壳(2)的底部固定连接有两个插板(34)，操作台(1)的一侧开设有第二卡槽(38)，清洁壳(2)的一侧固定连接有固定板(35)，固定板(35)的一侧设有第三活动板(36)，固定板(35)贯穿第三活动板(36)，第三活动板(36)的一侧与清洁壳(2)的一侧通过若干拉伸弹簧(37)连接，第三活动板(36)靠近操作台(1)的一侧固定连接有第二卡块(39)。

8.根据权利要求7所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述第二卡块(39)位于第二卡槽(38)内，插板(34)位于第二插槽(33)内。

9.根据权利要求1所述的一种用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括开设于支撑座(4)底部内壁的凹槽(40)，凹槽(40)内设有连接块(41)，连接块(41)的顶部和支撑座(4)的底部固定连接，凹槽(40)内设有螺纹柱(23)，螺纹柱(23)贯穿连接块(41)，螺纹柱(23)和连接块(41)的连接方式为螺纹连接，螺纹柱(23)的一端与凹槽(40)的一侧内壁通过第五轴承(42)连接，螺纹柱(23)的另一端贯穿凹槽(40)的另一侧内壁，操作台(1)的一侧设有旋转电机(19)，螺纹柱(23)的一端与旋转电机(19)的输出端连接。

10.一种用于清洁锂电池用的清洁方法，包括如权利要求3所述的用于清洁锂电池用的清洁装置，其特征在于：包括以下步骤：

把需要清理的锂电池的底端放置于放置槽(5)内，通过水平驱动组件驱动支撑座(4)移动，使得锂电池进入到清洁壳(2)内，同时通过双轴电机(20)驱动插块(21)转动，进而通过插块(21)驱动第二转轴(15)转动；

通过第二转轴(15)驱动第一锥形齿轮(16)转动，进而通过第一锥形齿轮(16)和第二锥形齿轮(18)的设计，使得第一转轴(8)转动，进而使得两个清理刷(6)同步异向转动；

通过清理刷(6)对锂电池的两侧进行同时清理，随着锂电池的移动，清理刷(6)不再与锂电池相接触时，再次驱动支撑座(4)反向移动，使得锂电池从清洁壳(2)内移出，清理刷(6)可以对锂电池的两侧进行清理，降低了工作人员的工作强度，提高了便利性；

通过驱动双向丝杠(13)转动，使得双向丝杠(13)驱动两个第一活动板(7)异向移动，通过第二滑槽(11)和滑块(12)的设计，使得连接板(10)和第一活动板(7)相对清洁壳(2)平稳的移动；

通过驱动两个第一活动板(7)异向移动，可以根据锂电池的规格，调节两个清理刷(6)之间的距离，提高了适用范围；

两个第一活动板(7)异向移动时，第二转轴(15)相对插块(21)移动，改变插块(21)位于第一插槽(22)内的长度，第一活动板(7)和连接板(10)移动后，使得插块(21)同样可以驱动第二转轴(15)转动。

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