CN114795732A - 全自动清理护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动清理护理床，它包括床体、填充封堵装置、脱纸尿裤装置、清洗烘干装置、载板和移动驱动装置，床体具有承载部，承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；填充封堵装置适于封堵或打开操作口；脱纸尿裤装置适于在正对操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；清洗烘干装置适于在正对操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在载板上；移动驱动装置适于驱动载板移动至使填充封堵装置或脱纸尿裤装置或清洗烘干装置正对操作口。本发明解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动清理护理床。
背景技术
我国正快速迈入人口老龄化，失能老人数量也在急剧增加，由于智能产品技术的不断发展，自动清洗护理床开始进入大众视野，现有自动清洗护理床是通过将老人固定在床上，在老人排泄后开始工作为老人进行清理，这样的装置使得老人下身无法穿衣裤，老人的臀部始终正对自动清洗护理床的清洗装置，老人的舒适度不佳，对老人自尊心造成一定损害的同时也对子女照顾老人造成不便，因此为了有利于保护老人尊严的同时方便陪护人员照顾老人，需要发明一种可以在老人穿上纸尿裤时能对老人进行清洗的护理床。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动清理护理床，它解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动清理护理床，它包括：
床体，所述床体具有适于承载人体的承载部，所述承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；
填充封堵装置，适于封堵或打开所述操作口；
脱纸尿裤装置，适于在正对所述操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；
清洗烘干装置，适于在正对所述操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；
载板，所述填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在所述载板上；
移动驱动装置，与所述载板相连，适于驱动所述载板移动至使所述填充封堵装置或所述脱纸尿裤装置或所述清洗烘干装置正对所述操作口。
进一步为了方便脱纸尿裤装置脱去人体穿戴的纸尿裤，全自动清理护理床还包括窗口板升降驱动机构；其中，
所述承载部嵌有窗口板，所述操作口开设在所述窗口板上；
所述窗口板升降驱动机构与所述窗口板相连，适于在脱纸尿裤装置脱去人体穿戴的纸尿裤前驱动所述窗口板下降以使所述窗口板与人体臀部分离。
进一步提供了一种填充封堵装置的具体结构，所述填充封堵装置包括：
填充板；
填充板升降驱动机构，安装在所述载板上，与所述填充板相连，适于驱动所述填充板下降以打开所述操作口；或在所述填充板正对所述操作口时驱动所述填充板上升以封堵所述操作口。
进一步提供了脱纸尿裤装置的一种具体结构，所述脱纸尿裤装置包括：
电磁铁，所述纸尿裤上安装有磁性件；
电磁铁升降驱动机构，安装在所述载板上，与所述电磁铁相连，适于在所述电磁铁正对所述操作口时驱动所述电磁铁上升以使所述电磁铁吸住所述磁性件；和在所述电磁铁吸住所述磁性件时驱动所述电磁铁下降以使所述电磁铁拉下所述纸尿裤。
进一步提供了脱纸尿裤装置的另一种具体结构，所述脱纸尿裤装置包括机械臂和视觉检测系统；其中，
所述机械臂与所述视觉检测系统信号连接，适于在所述视觉检测系统的配合下动作以脱去人体穿戴的纸尿裤。
进一步为了可以将使用过的纸尿裤收集起来，所述脱纸尿裤装置还包括收集容器，所述收集容器安装在所述载板上，适于承接被脱下的纸尿裤。
进一步提供了一种清洗烘干装置的具体结构，所述清洗烘干装置包括：
冲洗组件，适于冲洗人体臀部；
烘干组件，适于烘干人体臀部；
移动驱动组件，直接或间接安装在所述载板上，与所述冲洗组件和所述烘干组件相连，适于驱动所述冲洗组件和烘干组件移动；
污水收集容器，安装在所述载板上，适于承接冲洗污水。
进一步为了降低所述载板的移动阻力，所述床体还具有底板，所述底板位于所述承载部的下方，所述移动驱动装置安装在所述底板上，所述载板上安装有多个滚轮，所述滚轮作用于所述底板。
进一步提高了一种移动驱动装置的具体结构，所述移动驱动装置包括直线模组。
进一步为了使得相应功能装置恰好停在正对所述操作口的位置，全自动清理护理床还包括：
第一检测器件，适于在检测到所述填充封堵装置以产生第一停止信号；
第二检测器件，适于在检测到所述脱纸尿裤装置以产生第二停止信号；
第三检测器件，适于在检测到所述清洗烘干装置以产生第三停止信号；
控制器件，分别与所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第三检测器件和所述移动驱动装置相连，适于在接收到第一停止信号时控制所述移动驱动装置停止动作以使所述填充封堵装置停留在正对所述操作口的位置；及
在接收到第二停止信号时控制所述移动驱动装置停止动作以使所述脱纸尿裤装置停留在正对所述操作口的位置；及
在接收到第三停止信号时控制所述移动驱动装置停止动作以使所述清洗烘干装置停留在正对所述操作口的位置。
采用了上述技术方案后，在失能老人排泄后，填充封堵装置先打开操作口，然后移动驱动装置驱动所述载板移动至使所述脱纸尿裤装置正对所述操作口，脱纸尿裤装置动作以脱去人体穿戴的纸尿裤，移动驱动装置又驱动所述载板移动至使所述清洗烘干装置正对所述操作口，清洗烘干装置对人体臀部进行清洗及烘干操作，移动驱动装置再驱动所述载板移动至使所述填充封堵装置正对所述操作口，最后，填充封堵装置动作以封堵所述操作口，则完成整个过程，本发明可以在老人穿戴纸尿裤的情况下对老人进行脱纸尿裤操作、清洗及烘干操作，使得老人平时就可以穿着纸尿裤躺在所述床体的承载部上，保证了老人的尊严，也避免了陪护人员照顾老人时的尴尬，同时也大大减少了陪护人员的工作量，减少了花费时间；在老人正常躺在所述承载部上的情况下，操作口被所述填充封堵装置封堵着，使得老人全身都被支撑着，避免老人臀部没有支撑而造成不适感，大大提升了老人的舒适度，本发明的全自动清理护理床，也避免了老人被固定着或需要将清洗装置佩戴在老人身上或老人臀部需要时刻正对清洗装置的麻烦，进一步提升了老人的舒适度；本发明还设有窗口板及窗口板升降驱动机构，在需要脱纸尿裤前，先通过窗口板升降驱动机构驱动所述窗口板下降，使得人体臀部与所述窗口板分离，便于后序脱纸尿裤操作的实现，进而避免了因纸尿裤被人体臀部压在窗口板上而导致撕扯纸尿裤或拉不动纸尿裤的麻烦；本发明的清洗烘干装置集清洗及烘干于一体，集成度高，方便省事；本发明还通过检测器件来保证填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置中的相应装置能恰好正对操作口，不会出现偏差，进而保证整个自动清理护理床长期稳定工作，保证了整个清理护理过程的可靠性。
附图说明
图1为本发明的全自动清理护理床的结构示意图；
图2为本发明的填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种全自动清理护理床，它包括：
床体1，所述床体1具有适于承载人体的承载部11，所述承载部11的正对人体臀部的位置开设有操作口121；
填充封堵装置2，适于封堵或打开所述操作口121；
脱纸尿裤装置3，适于在正对所述操作口121时脱去人体穿戴的纸尿裤；
清洗烘干装置4，适于在正对所述操作口121时对人体臀部进行清洗及烘干操作；
载板5，所述填充封堵装置2、脱纸尿裤装置3和清洗烘干装置4分别安装在所述载板5上；
移动驱动装置6，与所述载板5相连，适于驱动所述载板5移动至使所述填充封堵装置2或所述脱纸尿裤装置3或所述清洗烘干装置4正对所述操作口121。
在本实施例中，为了方便移动所述床体1，所述床体1的底部安装有多个自锁万向轮。所述床体1的床尾的侧板设有垃圾取出窗口13。
在本实施例中，所述脱纸尿裤装置3和所述清洗烘干装置4分别通过3D打印连接件7固定安装在所述载板5上。
一种全自动清理护理床的清理护理方法，方法步骤中包括：
步骤S1：在躺在所述承载部11上失能老人排泄后，填充封堵装置2打开操作口121；
步骤S2：移动驱动装置6驱动所述载板5移动至使所述脱纸尿裤装置3正对所述操作口121；
步骤S3：脱纸尿裤装置3动作以脱去人体穿戴的纸尿裤；
步骤S4：移动驱动装置6驱动所述载板5移动至使所述清洗烘干装置4正对所述操作口121；
步骤S5：清洗烘干装置4对人体臀部进行清洗及烘干操作；
步骤S6：移动驱动装置6驱动所述载板5移动至使所述填充封堵装置2正对所述操作口121；
步骤S7：填充封堵装置2动作以封堵所述操作口121。
本发明可以在老人穿戴纸尿裤的情况下对老人进行脱纸尿裤操作、清洗及烘干操作，使得老人平时就可以穿着纸尿裤躺在所述床体1的承载部11上，保证了老人的尊严，也避免了陪护人员照顾老人时的尴尬，同时也大大减少了陪护人员的工作量，减少了花费时间；在老人正常躺在所述承载部11上的情况下，操作口121被所述填充封堵装置2封堵着，使得老人全身都被支撑着，避免老人臀部没有支撑而造成不适感，大大提升了老人的舒适度，本发明的全自动清理护理床，也避免了老人被固定着或需要将清洗装置佩戴在老人身上或老人臀部需要时刻正对清洗装置的麻烦，进一步提升了老人的舒适度。
如图1、2所示，为了方便脱纸尿裤装置3脱去人体穿戴的纸尿裤，全自动清理护理床还包括窗口板升降驱动机构8；其中，
所述承载部11嵌有窗口板12，所述操作口121开设在所述窗口板12上；
所述窗口板升降驱动机构8与所述窗口板12相连，适于在脱纸尿裤装置3脱去人体穿戴的纸尿裤前驱动所述窗口板12下降以使所述窗口板12与人体臀部分离。
在本实施例中，所述窗口板升降驱动机构8采用电动推杆，也可以采用气缸等其它结构，但不限于此。
在本实施例中，所述承载部11具有上下贯穿的窗口板孔，在所述窗口板12镶嵌在所述窗口板孔内，所述窗口板12的上表面与所述承载部11的上表面相齐平。
具体地，本发明还设有窗口板12及窗口板升降驱动机构8，在需要脱纸尿裤前，先通过窗口板升降驱动机构8驱动所述窗口板12下降，使得人体臀部与所述窗口板12分离，便于后序脱纸尿裤操作的实现，进而避免了因纸尿裤被人体臀部压在窗口板12上而导致撕扯纸尿裤或拉不动纸尿裤的麻烦，在对人体臀部进行清洗及烘干的过程中，所述窗口板12可以嵌在所述窗口板孔内以支撑老人，在不影响冲洗及烘干的前提下，尽可能减少老人悬空的面积，尽可能保证老人舒适度。
如图1、2、3所示，所述填充封堵装置2包括：
填充板21；
填充板升降驱动机构22，安装在所述载板5上，与所述填充板21相连，适于驱动所述填充板21下降以打开所述操作口121；或在所述填充板21正对所述操作口121时驱动所述填充板21上升以封堵所述操作口121。
在本实施例中，所述填充板升降驱动机构22可以采用电动推杆，也可以采用气缸等其它结构，但不限于此。
在本实施例中，在所述填充板21处于封堵所述操作口121的状态时，所述填充板21的上表面与所述承载部11的上表面相齐平。
如图3所示，所述脱纸尿裤装置3包括：
电磁铁31，所述纸尿裤上安装有磁性件；
电磁铁升降驱动机构32，安装在所述载板5上，与所述电磁铁31相连，适于在所述电磁铁31正对所述操作口121时驱动所述电磁铁31上升以使所述电磁铁31吸住所述磁性件；和在所述电磁铁31吸住所述磁性件时驱动所述电磁铁31下降以使所述电磁铁31拉下所述纸尿裤。
在本实施例中，所述电磁铁升降驱动机构32采用两个并列的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆通过步进电机驱动，所述电磁铁升降驱动机构32还可以采用电动推杆或气缸等其它结构。
在本实施例中，所述脱纸尿裤装置3还包括电磁铁增高垫33和电磁铁增高垫固定板34，所述电磁铁增高垫33固定安装在所述电磁铁增高垫固定板34上，所述电磁铁31固定安装在所述电磁铁增高垫33上，所述电磁铁升降驱动机构32与所述电磁铁增高垫固定板34相连。当采用此种结构的脱纸尿裤装置3时，如果纸尿裤有通过胶粘或魔术贴固定的部分，在脱纸尿裤装置3工作前，需要先通过人工的方式先撕开粘贴的地方。此种结构的脱纸尿裤装置3实施成本低，易于实现。
在本实施例中，所述脱纸尿裤装置3还可以采用另一种结构，所述脱纸尿裤装置3包括机械臂和视觉检测系统；其中，
所述机械臂与所述视觉检测系统信号连接，适于在所述视觉检测系统的配合下动作以脱去人体穿戴的纸尿裤。此种结构的脱纸尿裤装置3自动化程度及智能化程度高。
如图1、2、3所示，为了可以将使用过的纸尿裤收集起来，所述脱纸尿裤装置3还包括收集容器35，所述收集容器35安装在所述载板5上，适于承接被脱下的纸尿裤。
在本实施例中，所述收集容器35为收集桶。
如图1、2所示，所述清洗烘干装置4包括：
冲洗组件41，适于冲洗人体臀部；
烘干组件42，适于烘干人体臀部；
移动驱动组件43，直接或间接安装在所述载板5上，与所述冲洗组件41和所述烘干组件42相连，适于驱动所述冲洗组件41和烘干组件42移动；
污水收集容器44，安装在所述载板5上，适于承接冲洗污水。
在本实施例中，所述污水收集容器44为污水收集桶。所述冲洗组件41、所述烘干组件42和所述移动驱动组件43分别安装在所述污水收集容器44的壁上。
在本实施例中，所述移动驱动组件43包括安装架、两个旋转支承在所述安装架上的带轮、套装在两个所述带轮上的同步带及与其中一个带轮相连以驱动转动的直流减速电机，所述冲洗组件41的冲洗喷头和所述烘干组件42的烘干喷头分别安装在所述同步带上，随所述同步带同步移动。
具体地，本发明的清洗烘干装置4集清洗及烘干于一体，集成度高，方便省事。
如图1、2、3所示，为了降低所述载板5的移动阻力，所述床体1还具有底板14，所述底板14位于所述承载部11的下方，所述载板5上安装有多个滚轮51，所述滚轮51作用于所述底板14。
在本实施例中，所述滚轮51为牛眼轮，也可以为普通滚轮。
如图1、2所示，所述移动驱动装置6包括直线模组。
在本实施例中，所述直线模组通过地脚固定在所述底板14上。所述直线模组的动力件为步进电机。
在本实施例中，为了使得相应功能装置恰好停在正对所述操作口121的位置，全自动清理护理床还包括：
第一检测器件，适于在检测到所述填充封堵装置2以产生第一停止信号；
第二检测器件，适于在检测到所述脱纸尿裤装置3以产生第二停止信号；
第三检测器件，适于在检测到所述清洗烘干装置4以产生第三停止信号；
控制器件，分别与所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第三检测器件和所述移动驱动装置6相连，适于在接收到第一停止信号时控制所述移动驱动装置6停止动作以使所述填充封堵装置2停留在正对所述操作口121的位置；及
在接收到第二停止信号时控制所述移动驱动装置6停止动作以使所述脱纸尿裤装置3停留在正对所述操作口121的位置；及
在接收到第三停止信号时控制所述移动驱动装置6停止动作以使所述清洗烘干装置4停留在正对所述操作口121的位置。
在本实施例中，所述填充封堵装置2、所述清洗烘干装置4和所述脱纸尿裤装置3沿所述床体1的床头到床尾方向依次固定安装在所述载板5上，所述第一检测器件、第二检测器件和第三检测器件的位置固定，且均为对射型光电传感器，所述载板上安装有一个遮光片。
在所述载板5在所述移动驱动装置6的驱动下朝向床尾方向移动的过程中，当所述第一检测器件的发射端和接收端之间的光束被所述遮光片阻断时，所述控制器件控制所述移动驱动装置6停止，此时，所述填充封堵装置2恰好正对所述操作口121，
在所述载板5在所述移动驱动装置6的驱动下朝向床头方向移动的过程中，当所述第二检测器件的发射端和接收端之间的光束被所述遮光片阻断时，所述控制器件控制所述移动驱动装置6停止，此时，所述脱纸尿裤装置3恰好正对所述操作口121；
在所述载板5在所述移动驱动装置6的驱动下朝向床尾方向移动的过程中，当所述第三检测器件的发射端和接收端之间的光束被所述遮光片阻断时，所述控制器件控制所述移动驱动装置6停止，此时，所述清洗烘干装置4恰好正对所述操作口121。
具体地，本发明还通过检测器件来保证填充封堵装置2、脱纸尿裤装置3和清洗烘干装置4中的相应装置能恰好正对操作口121，不会出现偏差，进而保证整个自动清理护理床长期稳定工作，保证了整个清理护理过程的可靠性。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不适于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动清理护理床，其特征在于，
它包括：
床体(1)，所述床体(1)具有适于承载人体的承载部(11)，所述承载部(11)的正对人体臀部的位置开设有操作口(121)；
填充封堵装置(2)，适于封堵或打开所述操作口(121)；
脱纸尿裤装置(3)，适于在正对所述操作口(121)时脱去人体穿戴的纸尿裤；
清洗烘干装置(4)，适于在正对所述操作口(121)时对人体臀部进行清洗及烘干操作；
载板(5)，所述填充封堵装置(2)、所述脱纸尿裤装置(3)和所述清洗烘干装置(4)分别安装在所述载板(5)上；
移动驱动装置(6)，与所述载板(5)相连，适于驱动所述载板(5)移动至使所述填充封堵装置(2)或所述脱纸尿裤装置(3)或所述清洗烘干装置(4)正对所述操作口(121)。
2.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
还包括窗口板升降驱动机构(8)；其中，
所述承载部(11)嵌有窗口板(12)，所述操作口(121)开设在所述窗口板(12)上；
所述窗口板升降驱动机构(8)与所述窗口板(12)相连，适于在脱纸尿裤装置(3)脱去人体穿戴的纸尿裤前驱动所述窗口板(12)下降以使所述窗口板(12)与人体臀部分离。
3.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述填充封堵装置(2)包括：
填充板(21)；
填充板升降驱动机构(22)，安装在所述载板(5)上，与所述填充板(21)相连，适于驱动所述填充板(21)下降以打开所述操作口(121)；或在所述填充板(21)正对所述操作口(121)时驱动所述填充板(21)上升以封堵所述操作口(121)。
4.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述脱纸尿裤装置(3)包括：
电磁铁(31)，所述纸尿裤上安装有磁性件；
电磁铁升降驱动机构(32)，安装在所述载板(5)上，与所述电磁铁(31)相连，适于在所述电磁铁(31)正对所述操作口(121)时驱动所述电磁铁(31)上升以使所述电磁铁(31)吸住所述磁性件；和在所述电磁铁(31)吸住所述磁性件时驱动所述电磁铁(31)下降以使所述电磁铁(31)拉下所述纸尿裤。
5.根据权利要求1诉搜的全自动清理护理床，其特征在于，
所述脱纸尿裤装置(3)包括机械臂和视觉检测系统；其中，
所述机械臂与所述视觉检测系统信号连接，适于在所述视觉检测系统的配合下动作以脱去人体穿戴的纸尿裤。
6.根据权利要求4或5所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述脱纸尿裤装置(3)还包括收集容器(35)，所述收集容器(35)安装在所述载板(5)上，适于承接被脱下的纸尿裤。
7.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述清洗烘干装置(4)包括：
冲洗组件(41)，适于冲洗人体臀部；
烘干组件(42)，适于烘干人体臀部；
移动驱动组件(43)，直接或间接安装在所述载板(5)上，与所述冲洗组件(41)和所述烘干组件(42)相连，适于驱动所述冲洗组件(41)和烘干组件(42)移动；
污水收集容器(44)，安装在所述载板(5)上，适于承接冲洗污水。
8.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述床体(1)还具有底板(14)，所述底板(14)位于所述承载部(11)的下方，所述移动驱动装置(6)安装在所述底板(14)上，所述载板(5)上安装有多个滚轮(51)，所述滚轮(51)作用于所述底板(14)。
9.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
所述移动驱动装置(6)包括直线模组。
10.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，
还包括：
第一检测器件，适于在检测到所述填充封堵装置(2)以产生第一停止信号；
第二检测器件，适于在检测到所述脱纸尿裤装置(3)以产生第二停止信号；
第三检测器件，适于在检测到所述清洗烘干装置(4)以产生第三停止信号；
控制器件，分别与所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第三检测器件和所述移动驱动装置(6)相连，适于在接收到第一停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述填充封堵装置(2)停留在正对所述操作口(121)的位置；及
在接收到第二停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述脱纸尿裤装置(3)停留在正对所述操作口(121)的位置；及
在接收到第三停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述清洗烘干装置(4)停留在正对所述操作口(121)的位置。
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