CN114792461B - 一种车内求救信号发送的方法及装置 - Google Patents

一种车内求救信号发送的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车内求救信号发送的方法及装置，包括，步骤S1，对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作；步骤S2，当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救信号发送方式；步骤S3，根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；步骤S4，随机生成一个联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人；步骤S5，按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。本发明选择合适的联系人发送求救信号，让驾驶员及时得到救助。

Description

一种车内求救信号发送的方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别是涉及一种车内求救信号发送的方法及装置。
背景技术
近年来，随着汽车行业的发展以及车辆基数的增加，越来越多的注意力被放在驾驶安全上。但现有技术中关于保障驾驶员安全的相关技术基本都是考量车辆间是否会发生碰撞，例如：对驾驶员的精神状态检测、预测车辆间是否会发生交通事故等，以采取相应的策略控制车辆，减少车祸的发生概率。
然而，实际场景中，驾驶员还可能处于被挟持控制、抢劫、身体突发疾病等具有人身危险且不便发出求救信号的场景，现有技术缺少对驾驶员处于这些危险情况下进行安全保障的技术，有必要真对实际的应用需求实现当驾驶员在处于这些危险情况下需要寻求即时帮助时，自动发出求救信号。
而且，在现有技术中，车辆自动报警的相关方案，只能向预设好的单一或少数几个联系人采用单一的方式发送求救信号，但是由于联系人的生活习惯或环境变化等原因，联系人未必能在各个时间段都能及时接收到求救信号(例如:联系人的所处的网络环境或通信环境不稳定、或联系人在休息时间暂时屏蔽通信、或联系人因某些原因不能及时查看信息等，求救信号都会无法被成功接收)，这将影响驾驶员能否及时被救助。
随着技术的发展，目前出现能够通过头戴设备检测人体是否疲劳、以及路上的危险，规避开车疲劳驾驶或者夜晚跑步、下班单独回家等情况下带来的安全隐患。其能对驾驶员的驾驶精神状态或者人体周围的环境状态进行检测并发出求救信号，但是，并不能对驾驶员发出的求救动作、语言信号等具有求救属性的信号进行检测，不能将驾驶员处于不便或不易发出求救信号的场景下自动发出求救信号。而且其需要人体佩戴智能头戴设备，这也不利于驾驶员在被挟持等情况下，偷偷发送求救信号；而且在原本未佩戴智能设备、因突发情况需要发出求救信号时，也依然不利于向外界发出求救信号。则会出现驾驶员因为个别常见的原因无法发出求救信号，例如被他人挟持控制而不易明显地发出求救信号时、或驾驶员身体突然不适难以发出求救信号给最合适的联系人，从而影响求救的时效性和有效性。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种车内求救信号发送的方法及装置，解决驾驶员处于危险时，无法主动通过最合适的方式发送求救信号给最合适的联系人的技术问题。
一方面，提供一种车内求救信号发送的方法，包括：
步骤S1，获取驾驶员的人脸视频数据，并对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作；
步骤S2，当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；
步骤S3，根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；
步骤S4，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人；
步骤S5，按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。
优选地，还包括：实时检测的求救信号的接收情况，并确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，直到发送成功为止，向驾驶员返回求救信号发送成功信息；其中，所述接收情况包括成功接收或未成功接收。
优选地，还包括：根据求救信号的接收情况计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；
其中，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，R表示奖励修正值；NUMd表示预设的迭代系数；NUMc表示累计求救信号的接收失败次数值；S表示奖励值对应的状态向量；C表示奖励值对应的联系人。
优选地，还包括：统计奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
其中，根据以下公式更新迭代系数：
其中，X表示新的迭代系数；X0表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数；total-step表示预设的探索次数；r1表示一个(0,1)范围内的预设值。
优选地，在步骤S4中，所述根据比较结果通过查询预存的联系人表确定高频次联系人，具体包括：
若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人。
优选地，所述根据实时检测的求救信号的接收情况确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，具体包括：
若接收情况为未成功接收，则累计求救信号的接收失败次数值；将所述接收失败次数值与预设的失败次数阈值比较，若不大于失败次数阈值，则继续向所述高频次联系人发送求救信号；
若大于失败次数阈值，则重新查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值第二大的联系人作为高频次联系人；再次按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号，直到发送成功。
另一方面，还提供一种车内求救信号发送的装置，用以实现所述车内求救信号发送的方法，包括：相互连接的采集模块、处理模块及通信模块；
所述采集模块，用以获取驾驶员的人脸视频数据；
所述处理模块，用以对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作，当当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；并根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；以及，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人；
所述通信模块，用以按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。
优选地，所述处理模块还用于实时检测的求救信号的接收情况，并确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，直到发送成功为止，向驾驶员返回求救信号发送成功信息；其中，所述接收情况包括成功接收或未成功接收。
优选地，还包括：更新模块，用以根据求救信号的接收情况计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；
其中，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，R表示奖励修正值；NUMd表示预设的迭代系数；NUMc表示累计求救信号的接收失败次数值；S表示奖励值对应的状态向量；C表示奖励值对应的联系人。
优选地，所述更新模块还用于记录奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
其中，根据以下公式更新迭代系数：
其中，X表示新的迭代系数；X0表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数；total-step表示预设的探索次数；r1表示一个(0,1)范围内的预设值。
优选地，所述处理模块还用于根据比较结果通过查询预存的联系人表确定高频次联系人，若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人。
优选地，所述处理模块实时检测的求救信号的接收情况，若接收情况为未成功接收，则累计求救信号的接收失败次数值；将所述接收失败次数值与预设的失败次数阈值比较，若不大于失败次数阈值，则继续向所述高频次联系人发送求救信号；
若大于失败次数阈值，则重新查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值第二大的联系人作为高频次联系人；再次按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号，直到发送成功。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车内求救信号发送的方法及装置，通过将不同的求救动作与求救信号发送方式相结合，能够使驾驶员采用最便捷最安全最合适的方式发出求救信号，让驾驶员及时得到救助；
能够统计出求救信号能被及时接收的联系人，以向该联系人发送求救信号，让驾驶员及时得到救助；能够让驾驶员处于危险情况时，自动选择出合适的联系人，向联系人发送求救信号，让驾驶员及时得到救助，为驾驶员的生命安全提供保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种车内求救信号发送的方法的主流程意图。
图2为本发明实施例中一种车内求救信号发送的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种车内求救信号发送的方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，获取驾驶员的人脸视频数据，并对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作；可以理解的是，主要获取驾驶员的人脸视频，对所述人脸视频中的每一帧人脸图像截取待检测区域进行检测并判断驾驶员是否执行了求救动作(是否做出了预设的动作或说出了预设的词语)；待检测区域主要指眼部区域和嘴部区域；
步骤S2，当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表确定当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；其中，所述求救动作信息表用于记录多个求救动作、与求救动作对应的求救信号发送方式；可以理解的是，当判定所述驾驶员执行了当前求救动作A-curr时，查询求救动作信息表，确定当前求救动作所对应的当前求救信号发送方式W-curr；(例如当判定了驾驶员执行了A1“眼球顺时针转3圈”的当前求救动作时，查询求救动作信息表，确定当前求救信号发送方式W-curr为W1“发短信”。求救动作信息表如下所示，
求救动作A 求救信号发送方式W
A1：如眼球顺时转动3圈 W1:如发短信
A2：如若干次口型动作“报警” W2：如打电话
… …
AN： WN：
其中，求救动作信息表中求救动作与发送方式都提前设置好，可以根据实际情况具体设定不同的内容。
步骤S3，根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；可以理解的是，通过预设的时间段划分，可以判断当前时间处于哪个时间段，进一步可以判断该时间段内哪些联系人可以更大可能接收求救信号。
具体实施例中，确定当前求救信号发送方式对应的时间段参数，具体为将实时时间信息与预存的时间段划分阈值匹配，确定所述实时时间信息对应的时间段参数，将实时时间信息对应的时间段参数作为当前求救信号发送方式对应的时间段参数。假设一天24小时分为4个时间段：T1为0～6、T2为6～12、T3为12～18、T4为18～24；时间段可以更加细分，分成若干个，可以根据实际情况或个人习惯预先设置。
步骤S4，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量通过查询预存的联系人表确定高频次联系人；其中，所述联系人表用于记录多个状态向量、与状态向量对应的多个联系人信息及奖励值；可以理解的是，随机在[0,1]范围内生成一个判定值；通过判定值与预设的迭代系数比较可以确定不同的方式确定高频次联系人。预设一个迭代系数X，将X的初始值设为一个值，如X0＝0.9(可以根据实际情况设置)，后续会更新X的值，具体参见步骤S6。
具体实施例中，确定高频次联系人过程具体为：若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人。
可以理解的是，通过当前状态向量可以通过查表(联系人表)确定一个联系人为高频次联系人，具体的，状态向量为S＝[W,T]，其中，W为上述的“求救信号发送方式”，T为时间段。设置Q为奖励值，不同的S和联系人C会对应着不同的Q，Q[S,C]代表状态向量为S、切联系人为C时对应的Q值。假设初始时，每一个[S,T]对应的Q值如下表(联系人表)所示，
状态向量S 联系人C1 联系人C2 联系人C3 …… 联系人CK
S1＝[W1,T1] Q[S1,C1]＝3 Q[S1,C2]＝4 Q[S1,C3]＝3 …… Q[S1,CK]＝6
S2＝[W1,T2] Q[S2,C1]＝4 Q[S2,C2]＝2 Q[S2,C3]＝5 …… Q[S2,CK]＝1
S3＝[W1,T3] Q[S3,C1]＝1 Q[S3,C2]＝3 Q[S3,C3]＝2 …… Q[S3,CK]＝6
S4＝[W1,T4] Q[S4,C1]＝6 Q[S4,C2]＝5 Q[S4,C3]＝3 …… Q[S4,CK]＝4
S5＝[W2,T1] Q[S5,C1]＝5 Q[S5,C2]＝2 Q[S5,C3]＝1 …… Q[S5,CK]＝4
S6＝[W2,T2] Q[S6,C1]＝2 Q[S6,C2]＝2 Q[S6,C3]＝4 …… Q[S6,CK]＝1
S7＝[W2,T3] Q[S7,C1]＝3 Q[S7,C2]＝2 Q[S7,C3]＝5 …… Q[S7,CK]＝4
S8＝[W2,T4] Q[S8,C1]＝7 Q[S8,C2]＝5 Q[S8,C3]＝3 …… Q[S8,CK]＝5
…… …… …… …… …… ……
S4W＝[WN,T4] Q[S4W,C1]＝8 Q[S4W,C2]＝4 Q[S4W,C3]＝3 …… Q[S4W,CK]＝2
例如，随机生成一个随机值ξ，其中ξ在[0,1]范围内；若ξ小于X的当前值X-curr，则从表中，选择S-curr所对应的所有联系人中随机选择一个联系人作为高频次联系人C-high；若ξ不小于X-curr，则从表中，选择S-curr所对应的所有Q值中的最大Q值，将最大的Q值对应的联系人作为高频次联系人C-high；(S-curr＝S2[W1,T2]，若ξ＝0.3，小于X＝0.9，则从表中随机选了联系人C2为高频次联系人C-high，此时C-high为C2；若ξ＝0.95，不小于X＝0.9，则从表中选择出高频次联系人C-high为Q[S2,C3]＝5所对应的联系人C3，此时，C-high为C3)。
步骤S5，按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号；并根据实时检测的求救信号的接收情况确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，直到发送成功为止，向驾驶员返回求救信号发送成功信息；其中，所述接收情况包括成功接收或未成功接收。可以理解的是，按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号(例如W-curr为W1“发短信”，C-high为C3，则向联系人C3以短信的方式发送求救信号，求救信号可以包括驾驶员所在位置)，向高频次联系人发送求救信号，能提高联系人接收到求救信号的概率，帮助驾驶员及时向外有效地求助。并实时检测发送的求救信号是否被成功接收，确保求救信息成功被接收。
具体实施例中，根据实时检测的求救信号的接收情况确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，具体过程为：若接收情况为未成功接收，则累计求救信号的接收失败次数值；将所述接收失败次数值与预设的失败次数阈值比较，若不大于失败次数阈值，则继续向所述高频次联系人发送求救信号；
若大于失败次数阈值，则重新查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值第二大的联系人作为高频次联系人；再次按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号，直到发送成功。
可以理解的是，若未被成功接收，则累计出求救信号接收失败的当前次数；若累计的当前次数不大于预设次数，继续向C3发短信求救；若累计的当前次数大于预设次数，则从联系人表中，选择S-curr所对应的所有Q值中第二大的Q值(即仅次于最大Q值的Q[S2,C1]＝4)，将第二大的Q值对应的联系人作为高频次联系人C-high(例如C-high变为第二大的Q值Q[S2,C1]＝4对应的联系人C1)，向联系人C1发短信求救。
本实施例中，还包括，根据求救信号的接收情况(主要是根据失败次数值、预设的失败次数阈值)计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；并记录奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
具体地，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，R表示奖励修正值；NUMd表示预设的迭代系数；NUMc表示累计求救信号的接收失败次数值；S表示奖励值对应的状态向量；C表示奖励值对应的联系人；
可以理解的是，假设NUMd＝5次，向上述的联系人C3发送了6次求救信号都接收失败后，步骤8中改为向联系人C1发送短信，向C1发送第2次时成功接收(即第一次失败、第二次成功，也就是失败了1次，NUMc＝1)，则上述的R(S2,C3)＝-1，
更新上述步骤所涉及的每个Q’[s-curr,C-high]，例如，更新后的Q(S2,C3)＝5-1＝4，Q(S2,C1)＝4+0.2＝4.2，因此，此次更新后，联系人表更新为：
再具体地，根据以下公式更新迭代系数：
其中，X表示新的迭代系数；X0表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数，例如，这次是第一次更新联系人表中的Q值，则curr-step为1，到第二次更新时curr-step就为2；total-step表示预设的探索次数，例如预设为1000次；r1表示一个(0,1)范围内的预设值，例如r1＝0.7。
通过循环执行上述步骤，逐渐更新联系人表，curr-step会逐渐增大，X会越来越小，则生成的联系人判定值便越大概率是不小于X-curr的，将越大概率选择出Q值最大的联系人作为高频次联系人，由于能越容易被成功接收的联系人，其Q值越大，故后续探索了一定次数后，将越能选择出求救信号可以被接收成功联系人，能够较大概率地让驾驶员的求救信号被及时接收发现，有利于联系人及时采取解救驾驶员。
如图2所示，为本发明提供的一种车内求救信号发送的装置的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述装置用以实现所述车内求救信号发送的方法，包括：相互连接的采集模块、处理模块及通信模块；
所述采集模块，用以获取驾驶员的人脸视频数据；
所述处理模块，用以对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作，当当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；并根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；以及，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人。
所述处理模块还用于将实时时间信息与预存的时间段划分阈值匹配，确定所述实时时间信息对应的时间段参数，将实时时间信息对应的时间段参数作为当前求救信号发送方式对应的时间段参数。
具体地，所述处理模块还用于根据比较结果通过查询预存的联系人表确定高频次联系人，若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人。
再具体地，所述处理模块还用于实时检测的求救信号的接收情况，若接收情况为未成功接收，则累计求救信号的接收失败次数值；将所述接收失败次数值与预设的失败次数阈值比较，若不大于失败次数阈值，则继续向所述高频次联系人发送求救信号；
若大于失败次数阈值，则重新查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值第二大的联系人作为高频次联系人；再次按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号，直到发送成功。
所述通信模块，用以按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。
本实施例中，还包括更新模块，用以根据求救信号的接收情况计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；以及，记录奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
具体地，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，R表示奖励修正值；NUMd表示预设的迭代系数；NUMc表示累计求救信号的接收失败次数值；S表示奖励值对应的状态向量；C表示奖励值对应的联系人；
根据以下公式更新迭代系数：
其中，X表示新的迭代系数；X0表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数；total-step表示预设的探索次数；r1表示一个(0,1)范围内的预设值。
本发明的以上方法和装置通过检测出驾驶员的求救动作或语言信号中的控制信号，进而确定求救信号的发送方式；同时可统计并检索出在当前时间段内发送求救信号时，哪个联系人能更大可能接收到求救信号，最后使用正确的求救信号发送方式向最合适的联系人发出求救信号。够让驾驶员处于危险情况时，例如驾驶员被他人挟持控制而不易明显地发出求救信号时、或驾驶员身体突然不适难以发出求救信号时，驾驶员可以采用最合适的方式发送求救信号，并且能够将求救信号发送给最合适的(最有可能接收到求救信号的)联系人，以达到向外界有效发送求救信号，使驾驶员及时得到救助，保障驾驶员生命安全的目的。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车内求救信号发送的方法及装置，通过将不同的求救动作与求救信号发送方式相结合，能够使驾驶员采用最便捷最安全最合适的方式发出求救信号，让驾驶员及时得到救助；
能够统计出求救信号能被及时接收的联系人，以向该联系人发送求救信号，让驾驶员及时得到救助；能够让驾驶员处于危险情况时，自动选择出合适的联系人，向联系人发送求救信号，让驾驶员及时得到救助，为驾驶员的生命安全提供保障。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种车内求救信号发送的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，获取驾驶员的人脸视频数据，并对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作；
步骤S2，当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；
步骤S3，根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；
步骤S4，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人；
其中，所述根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人，具体包括：
若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人；
步骤S5，按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
实时检测的求救信号的接收情况，并确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，直到发送成功为止，向驾驶员返回求救信号发送成功信息；其中，所述接收情况包括成功接收或未成功接收。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据求救信号的接收情况计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；
其中，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，表示奖励修正值；/>表示预设的迭代系数；/>表示累计求救信号的接收失败次数值；/>表示奖励值对应的状态向量；/>表示奖励值对应的联系人。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
统计奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
其中，根据以下公式更新迭代系数：
其中，表示新的迭代系数；/>表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数；total-step表示预设的探索次数；r1表示一个(0,1)范围内的预设值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据实时检测的求救信号的接收情况确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，具体包括：
若接收情况为未成功接收，则累计求救信号的接收失败次数值；将所述接收失败次数值与预设的失败次数阈值比较，若不大于失败次数阈值，则继续向所述高频次联系人发送求救信号；
若大于失败次数阈值，则重新查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将与当前状态向量对应的所有联系人按奖励值由大到小排序，将奖励值第二大的联系人作为高频次联系人；再次按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号，直到发送成功。
6.一种车内求救信号发送的装置，用以实现如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，包括：相互连接的采集模块、处理模块及通信模块；
所述采集模块，用以获取驾驶员的人脸视频数据；
所述处理模块，用以对所述人脸视频数据进行识别，判断驾驶员是否执行当前求救动作，当当判断驾驶员执行当前求救动作时，通过查询预存的求救动作信息表获取当前求救动作对应的当前求救信号发送方式；并根据当前时间点确定所述当前求救信号发送方式对应的当前时间段参数；并根据所述当前求救信号发送方式和所述当前时间段参数构建当前状态向量；以及，随机生成一个联系人判定值，将所述联系人判定值与预设的迭代系数进行对比，生成比较结果；根据比较结果和所述当前状态向量查询预存的联系人表确定高频次联系人；其中，所述处理模块还用于根据比较结果通过查询预存的联系人表确定高频次联系人，若所述联系人判定值小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表随机选择一个联系人作为高频次联系人；
若所述联系人判定值不小于预设的迭代系数，则查询预存的联系人表并获取与当前状态向量对应的所有联系人及对应奖励值，将奖励值最大的联系人作为高频次联系人；
所述通信模块，用以按照当前求救信号发送方式向所述高频次联系人发送求救信号。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于实时检测的求救信号的接收情况，并确定按照当前求救信号发送方式重复向所述高频次联系人或选择其他联系人作为高频次联系人发送求救信号，直到发送成功为止，向驾驶员返回求救信号发送成功信息；其中，所述接收情况包括成功接收或未成功接收。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
更新模块，用以根据求救信号的接收情况计算所述高频次联系人对应的最新奖励值，将所述高频次联系人对应的原奖励值与奖励修正值之和作为最新奖励值存入联系人表更新所述高频次联系人对应的原奖励值；
其中，根据以下公式计算所述高频次联系人对应的奖励修正值：
其中，表示奖励修正值；/>表示预设的迭代系数；/>表示累计求救信号的接收失败次数值；/>表示奖励值对应的状态向量；/>表示奖励值对应的联系人；
所述更新模块还用于记录奖励值更新次数，根据所述奖励值更新次数更新迭代系数；
其中，根据以下公式更新迭代系数：
其中，表示新的迭代系数；/>表示迭代系数初始值；curr-step为奖励值更新次数；total-step表示预设的探索次数；r1表示一个(0,1)范围内的预设值。
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