CN114791474A - 车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备 - Google Patents

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CN114791474A CN202210322515.8A CN202210322515A CN114791474A CN 114791474 A CN114791474 A CN 114791474A CN 202210322515 A CN202210322515 A CN 202210322515A CN 114791474 A CN114791474 A CN 114791474A
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周成军
王刚
钟国庆
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Shendong Coal Branch of China Shenhua Energy Co Ltd
Guoneng Shendong Coal Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备。系统包括：车辆、多个采样检测装置、多个车厢采样管、控制器、多个巷道采样管，采样检测装置固定在车辆的车厢内，采样检测装置与车厢采样管的出风口连接，车厢采样管的进风口与巷道采样管的出风口可拆卸连接，巷道采样管的进风口固定设置在待测巷道内的采样点，采样检测装置的输出端与控制器的输入端通信连接。本发明通过车辆提供移动检测功能，通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。

Description

车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备
技术领域
本发明涉及煤矿相关技术领域，特别是一种车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备。
背景技术
瓦斯检查工必须携带便携式光学甲烷检测仪和便携式甲烷检测报警仪。
所有采掘工作面、硐室、使用中的机电设备的设置地点、有人员作业的地点都应当纳入检查范围。
瓦斯检查工必须执行瓦斯巡回检查制度和请示报告制度,并认真填写瓦斯检查班报.每次检查结果必须记入瓦斯检查班报手册和检查地点的记录牌上,并通知现场工作人员。如果甲烷浓度超过本规程规定时,瓦斯检查工有权责令现场人员停止工作,并撤到安全地点。
现有方法存在的问题
(1)检测速度慢，检测地点多，矿井需要配备的瓦斯检查工人数多。瓦斯检查工在一个测点需测9次，约需10分钟，加上填写记录和检查牌板，检查“一通三防”情况，两个测点间有一定距离，每个小时一般只能完成4个左右的测点，效率低。现代化矿井产量大，井田范围大，一般有几百个测点，且测点间距离远，需要配备的瓦斯检查工人数多，一般为几十个人。
(2)瓦斯检查完全采用人工检测，方法原始，且重复工作量大，与矿井的现代化智能化发展方向不符，易产生精神疲劳，导致失误。
瓦斯检查工的多数工作时段为单独工作，可能出现假检、漏检等问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术检测速度慢且瓦斯检查完全采用人工检测的技术问题，提供一种车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备。
本发明提供一种车载式巷道气体测定系统，包括：车辆、多个采样检测装置、多个车厢采样管、控制器、多个巷道采样管，所述采样检测装置固定在车辆的车厢内，所述采样检测装置与所述车厢采样管的出风口连接，所述车厢采样管的进风口与所述巷道采样管的出风口可拆卸连接，所述巷道采样管的进风口固定设置在待测巷道内的采样点，所述采样检测装置的输出端与所述控制器的输入端通信连接。
进一步地，包括多组检测单元，每组检测单元包括：一个或多个采样检测装置、一个或多个车厢采样管、一个或多个巷道采样管；
所述采样点包括位于所述待测巷道上部的上部采样点以及位于所述待测巷道下部的下部采样点，一组检测单元检测所述上部采样点的巷道上部甲烷浓度；
一组检测单元检测所述下部采样点的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度。
更进一步地，所述巷道采样管包括进风口固定设置在所述上部采样点的巷道上部采样管以及进风口固定设置在所述下部采样点的巷道下部采样管，所述车厢采样管包括与所述巷道上部采样管可拆卸连接的车厢上部采样管以及与所述巷道下部采样管可拆卸连接的车厢下部采样管，所述采样检测装置包括与所述车厢上部采样管连接的上部采样检测装置以及与所述车厢下部采样管连接的下部采样检测装置，所述上部采样检测装置在所述控制器控制下检测所述上部采样点的巷道上部甲烷浓度，所述下部采样检测装置在所述控制器控制下检测所述下部采样点的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度。
再进一步地，所述巷道下部采样管包括巷道甲烷采样管和巷道混合气体采样管，所述车厢下部采样管包括与所述巷道甲烷采样管可拆卸连接的车厢甲烷采样管以及与所述巷道混合气体采样管可拆卸连接的车厢混合气体采样管，所述下部采样检测装置包括与所述车厢甲烷采样管连接的甲烷采样检测装置以及与所述车厢混合气体采样管连接的混合气体采样检测装置，所述甲烷采样检测装置在所述控制器控制下检测巷道下部甲烷浓度，所述混合气体采样检测装置在所述控制器控制下检测巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度。
进一步地，所述采样检测装置包括瓦斯检定器以及采样泵，所述采样泵的进风口与所述车厢采样管的出风口连接，所述采样泵的出风口与所述瓦斯检定器的进风口连接，所述瓦斯检定器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。
更进一步地，所述采样检测装置还包括可控换向阀以及二氧化碳吸收罐，所述可控换向阀的第一风口与所述采样泵的出风口连接，所述可控换向阀的第二风口与所述瓦斯检定器连接，所述可控换向阀的第三风口与所述二氧化碳吸收罐连接，所述可控换向阀的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述控制器控制所述可控换向阀的进风口与第二风口连通或者控制所述可控换向阀的第二风口与第三风口连通。
本发明提供一种如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法，包括：
响应于检测启动请求，启动所述采样检测装置；
获取所述采样检测装置返回的采样信息；
根据所述采样信息确定待测巷道的气体浓度信息，将所述气体浓度信息发送到移动终端。
进一步地，所述采样信息包括待测巷道的巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，所述根据所述采样信息确定待测巷道的气体浓度信息，具体包括：
根据巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，确定巷道下部二氧化碳浓度，得到包括巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷浓度、以及巷道下部二氧化碳浓度的气体浓度信息。
进一步地，所述气体浓度信息由所述移动终端上传到待测巷道的电子牌板和地面系统平台。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法。
本发明通过车辆提供移动检测功能，通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。
附图说明
图1为本发明一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图；
图2为本发明一实施例中一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图；
图3为本发明另一实施例中一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图；
图4为本发明一实施例中采样检测装置结构示意图；
图5为本发明一种如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法的工作流程图；
图6为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
标记说明
1-车厢；2-采样检测装置；21-上部采样检测装置；22-下部采样检测装置；221-甲烷采样检测装置；222-混合气体采样检测装置；201-瓦斯检定器；202-采样泵；203-可控换向阀；204-二氧化碳吸收罐；3-车厢采样管；31-车厢上部采样管；32-车厢下部采样管；321-车厢甲烷采样管；322-车厢混合气体采样管；4-控制器；5-巷道采样管；51-巷道上部采样管；52-巷道下部采样管；521-巷道甲烷采样管；522-巷道混合气体采样管；6-采样点；61-上部采样点；62-下部采样点；7-待测巷道。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示为本发明一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图，包括：车辆、多个采样检测装置2、多个车厢采样管3、控制器4、多个巷道采样管5，所述采样检测装置2固定在车辆的车厢1内，所述采样检测装置2与所述车厢采样管3的出风口连接，所述车厢采样管3的进风口与所述巷道采样管5的出风口可拆卸连接，所述巷道采样管5的进风口固定设置在待测巷道7内的采样点6，所述采样检测装置2的输出端与所述控制器4的输入端通信连接。
具体来说，本发明是一种车载式巷道气体测定系统，在车辆的车厢1上安装多台采样检测装置2，在待测巷道7预先设置多个已伸到待测巷道各采样点6位置的采样胶管作为巷道采样管5。图中示出的是待测巷道7的巷道断面。在车辆到达待测巷道7附近后，将采样检测装置2通过多个车厢采样管3与巷道采样管5分别连接，并由控制器4控制启动采样检测装置2。采样完成后，采样检测装置2向控制器4输出采样信息，控制器4根据采样信息确定气体浓度。
本发明通过车辆提供移动检测功能，通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。
如图2所示为本发明一实施例中一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图，包括：车辆、多个采样检测装置2、多个车厢采样管3、控制器4、多个巷道采样管5，所述采样检测装置2固定在车辆的车厢1内，所述采样检测装置2与所述车厢采样管3的出风口连接，所述车厢采样管3的进风口与所述巷道采样管5的出风口可拆卸连接，所述巷道采样管5的进风口固定设置在待测巷道7内的采样点6，所述采样检测装置2的输出端与所述控制器4的输入端通信连接；
包括多组检测单元，每组检测单元包括：一个或多个采样检测装置2、一个或多个车厢采样管3、一个或多个巷道采样管5；
所述采样点6包括位于所述待测巷道7上部的上部采样点61以及位于所述待测巷道7下部的下部采样点62，一组检测单元检测所述上部采样点61的巷道上部甲烷浓度；
一组检测单元检测所述下部采样点62的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度；
所述巷道采样管5包括进风口固定设置在所述上部采样点61的巷道上部采样管51以及进风口固定设置在所述下部采样点62的巷道下部采样管52，所述车厢采样管3包括与所述巷道上部采样管51可拆卸连接的车厢上部采样管31以及与所述巷道下部采样管52可拆卸连接的车厢下部采样管32，所述采样检测装置2包括与所述车厢上部采样管31连接的上部采样检测装置21以及与所述车厢下部采样管32连接的下部采样检测装置22，所述上部采样检测装置21在所述控制器4控制下检测所述上部采样点61的巷道上部甲烷浓度，所述下部采样检测装置22在所述控制器4控制下检测所述下部采样点62的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度；
所述采样检测装置2包括瓦斯检定器201以及采样泵202，所述采样泵202的进风口与所述车厢采样管3的出风口连接，所述采样泵202的出风口与所述瓦斯检定器201的进风口连接，所述瓦斯检定器201的输出端与所述控制器4的输入端通信连接，所述采样检测装置2还包括可控换向阀203以及二氧化碳吸收罐204，所述可控换向阀203的第一风口与所述采样泵202的出风口连接，所述可控换向阀203的第二风口与所述瓦斯检定器201连接，所述可控换向阀203的第三风口与所述二氧化碳吸收罐204连接，所述可控换向阀203的控制端与所述控制器4的输出端通信连接，所述控制器4控制所述可控换向阀203的进风口与第二风口连通或者控制所述可控换向阀203的第二风口与第三风口连通。
具体来说，本实施例的车载式巷道气体测定系统，在车辆的车厢1上安装多台采样检测装置2，包括上部采样检测装置21和下部采样检测装置22。在待测巷道7预先设置多个已伸到待测巷道各采样点6位置的采样胶管作为巷道采样管5。采样点6包括上部采样点61和下部采样点62，巷道采样管5包括巷道上部采样管51和巷道下部采样管52。在车辆到达待测巷道7附近后，将上部采样检测装置21通过车厢上部采样管31与巷道上部采样管51连接，并由控制器4控制启动上部采样检测装置21，测定上部采样点61的巷道上部甲烷浓度。将下部采样检测装置22通过车厢下部采样管32与巷道下部采样管52连接，并由控制器4控制启动下部采样检测装置22，测定下部采样点62的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度。
其中，如图4所示，采样检测装置2包括瓦斯检定器201、采样泵202、可控换向阀203以及二氧化碳吸收罐204。如果需要测定甲烷浓度时，先控制可控换向阀203连通瓦斯检定器201和采样泵202，然后控制可控换向阀203,连通二氧化碳吸收罐204与瓦斯检定器201，从而吸收掉进入瓦斯检定器201的二氧化碳，此时瓦斯检定器201得到的气体浓度就为甲烷浓度。如果需要测定甲烷和二氧化碳混合气体浓度，则只需要控制可控换向阀203连通瓦斯检定器201和采样泵202，断开二氧化碳吸收罐204与瓦斯检定器201，此时瓦斯检定器201得到的气体浓度就为甲烷和二氧化碳混合气体浓度。当需要计算二氧化碳浓度时，控制器4计算甲烷和二氧化碳混合气体浓度减去甲烷浓度得到的差值，再乘以预设系数，例如0.955，则能够得到二氧化碳浓度。瓦斯检定器201数字式光干涉瓦斯检定器，或者数字式光干涉甲烷检定器。数字式光干涉瓦斯检定器，或者数字式光干涉甲烷检定器，采用激光为光源，以提高测量精度。目镜采用数码成像和视频识别，得到光干涉条纹所在的读数。可控换向阀203优选为电磁换向阀。
可以仅设置一台上部采样检测装置21，一台下部采样检测装置22。通过连续多次对上部采样点61进行采样，得到巷道上部甲烷浓度。通过连续多次对下部采样点62进行采样，得到巷道下部甲烷浓度以及巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度，并计算得到巷道下部二氧化碳浓度。
采样完成后，采样检测装置2向控制器4输出采样信息，控制器4根据采样信息确定气体浓度。
本实施例通过车辆提供移动检测功能，通过设置上下两组检测单元实现对巷道上下部采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。通过瓦斯检定器、采样泵、可控换向阀以及二氧化碳吸收罐，实现对甲烷浓度以及二氧化碳浓度的检定。
如图3所示为本发明一实施例中一种车载式巷道气体测定系统的系统原理图，包括：车辆、多个采样检测装置2、多个车厢采样管3、控制器4、多个巷道采样管5，所述采样检测装置2固定在车辆的车厢1内，所述采样检测装置2与所述车厢采样管3的出风口连接，所述车厢采样管3的进风口与所述巷道采样管5的出风口可拆卸连接，所述巷道采样管5的进风口固定设置在待测巷道7内的采样点6，所述采样检测装置2的输出端与所述控制器4的输入端通信连接；
包括多组检测单元，每组检测单元包括：一个或多个采样检测装置2、一个或多个车厢采样管3、一个或多个巷道采样管5；
所述采样点6包括位于所述待测巷道7上部的上部采样点61以及位于所述待测巷道7下部的下部采样点62，一组检测单元检测所述上部采样点61的巷道上部甲烷浓度；
一组检测单元检测所述下部采样点62的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度；
所述巷道采样管5包括进风口固定设置在所述上部采样点61的巷道上部采样管51以及进风口固定设置在所述下部采样点62的巷道下部采样管52，所述车厢采样管3包括与所述巷道上部采样管51可拆卸连接的车厢上部采样管31以及与所述巷道下部采样管52可拆卸连接的车厢下部采样管32，所述采样检测装置2包括与所述车厢上部采样管31连接的上部采样检测装置21以及与所述车厢下部采样管32连接的下部采样检测装置22，所述上部采样检测装置21在所述控制器4控制下检测所述上部采样点61的巷道上部甲烷浓度，所述下部采样检测装置22在所述控制器4控制下检测所述下部采样点62的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度；
所述巷道下部采样管52包括巷道甲烷采样管521和巷道混合气体采样管522，所述车厢下部采样管32包括与所述巷道甲烷采样管521可拆卸连接的车厢甲烷采样管321以及与所述巷道混合气体采样管522可拆卸连接的车厢混合气体采样管322，所述下部采样检测装置22包括与所述车厢甲烷采样管321连接的甲烷采样检测装置221以及与所述车厢混合气体采样管322连接的混合气体采样检测装置222，所述甲烷采样检测装置221在所述控制器4控制下检测巷道下部甲烷浓度，所述混合气体采样检测装置222在所述控制器4控制下检测巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度；
所述采样检测装置2包括瓦斯检定器201以及采样泵202，所述采样泵202的进风口与所述车厢采样管3的出风口连接，所述采样泵202的出风口与所述瓦斯检定器201的进风口连接，所述瓦斯检定器201的输出端与所述控制器4的输入端通信连接，所述采样检测装置2还包括可控换向阀203以及二氧化碳吸收罐204，所述可控换向阀203的第一风口与所述采样泵202的出风口连接，所述可控换向阀203的第二风口与所述瓦斯检定器201连接，所述可控换向阀203的第三风口与所述二氧化碳吸收罐204连接，所述可控换向阀203的控制端与所述控制器4的输出端通信连接，所述控制器4控制所述可控换向阀203的进风口与第二风口连通或者控制所述可控换向阀203的第二风口与第三风口连通。
具体来说，本实施例设置三组检测单元。
第一组检测单元包括上部采样检测装置21、车厢上部采样管31、巷道上部采样管51，对上部采样点61进行检测，得到巷道上部甲烷浓度。第一组检测单元可以包括多个上部采样检测装置21、多个车厢上部采样管31、多个巷道上部采样管51。每一上部采样检测装置21依次与一车厢上部采样管31以及一巷道上部采样管51连接。
第二组检测单元包括甲烷采样检测装置221、车厢甲烷采样管321、巷道甲烷采样管521，对下部采样点62进行检查，甲烷采样检测装置221检测巷道下部甲烷浓度。第二组检测单元可以包括多个甲烷采样检测装置221、多个车厢甲烷采样管321、多个巷道甲烷采样管521。每一甲烷采样检测装置221依次与一车厢甲烷采样管321以及一巷道甲烷采样管521连接。
第三组检测单元包括混合气体采样检测装置222、车厢混合气体采样管322、巷道混合气体采样管522，对下部采样点62进行检查，混合气体采样检测装置222检测巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度。
第三组检测单元包括多个混合气体采样检测装置222、多个车厢混合气体采样管322、多个巷道混合气体采样管522。每一混合气体采样检测装置222依次与一车厢混合气体采样管322以及一巷道混合气体采样管522连接。
本实施例能够同时得到巷道下部甲烷浓度以及巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度，从而直接计算得到巷道下部二氧化碳浓度，无需多次测量，减少测试次数。
如图5所示为本发明一种如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法的工作流程图，包括：
步骤S501，响应于检测启动请求，启动所述采样检测装置2；
步骤S502，获取所述采样检测装置2返回的采样信息；
步骤S503，根据所述采样信息确定待测巷道7的气体浓度信息，将所述气体浓度信息发送到移动终端。
具体来说，本实施例可以应用在车载式巷道气体测定系统的控制器4上。当瓦斯检查工将车厢采样管3与对应的巷道采样管5连接完成后，开启车载式巷道气体测定系统，触发步骤S501。然后执行步骤S502，获取采样信息，并执行步骤S503，根据采样信息确定待测巷道7的气体浓度信息，将所述气体浓度信息发送到瓦斯检查工所持有的移动终端。
本发明通过车辆提供移动检测功能，通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。
在其中一个实施例中，所述采样信息包括待测巷道7的巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，所述根据所述采样信息确定待测巷道7的气体浓度信息，具体包括：
根据巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，确定巷道下部二氧化碳浓度，得到包括巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷浓度、以及巷道下部二氧化碳浓度的气体浓度信息。
具体来说，当需要计算二氧化碳浓度时，计算甲烷和二氧化碳混合气体浓度减去甲烷浓度得到的差值，再乘以预设系数，例如0.955，则能够得到二氧化碳浓度。
在其中一个实施例中，所述气体浓度信息由所述移动终端上传到待测巷道7的电子牌板和地面系统平台。
具体来说，瓦斯检查工在移动终端的应用(app)中确认检测结果，并将检测结果通过wifi上传到电子牌板和地面系统平台，并由平台将检测结果自动上传到现场人员、矿通风值班人员、调度、总工、矿长等人员的移动终端的应用(app)上。
作为本发明最佳实施例，一种车载式巷道气体测定系统，由包括车厢1的车辆、包括数字式甲烷检定器及采样泵的采样检测装置2、作为车载集控系统的控制器4、车厢采样管3、优选为束管的巷道采样管5、以及采样点6组成。
采样检测装置2包括数字式甲烷检定器。数字式甲烷检定器采用激光为光源，以提高测量精度。目镜采用数码成像和视频识别，得到光干涉条纹所在的读数。
瓦斯检定器201分上中下三层安设在车厢1中，每层至少3台。上层3台瓦斯检定器201专门检测巷道上部甲烷浓度(有二氧化碳吸收罐/管)，中层3台瓦斯检定器201专门检测巷道下部甲烷浓度(有二氧化碳吸收罐/管)，下层3台瓦斯检定器201专门检测巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度(无二氧化碳吸收罐/管)。
每台数字式瓦斯检定器201的出气管连接1台采样泵202。作为车厢采样管3的进气管采用三层排管，分别与三层瓦斯检定器201进行对应连接，进气管的另一端也分三层排列在车厢侧。进气管的末端应有阀门和胶管接头，阀门优先采用电磁阀。采样泵202的控制按钮靠近进气管的末端。
在待测巷道7的上部的的采样点6预先安设三根作为巷道采样管5的采样胶皮管的采样口，在待测巷道的下部的的采样点6预先安设6根作为巷道采样管5的采样胶皮管的采样口。巷道采样管5的另一端为接入口，接入口形成束管。每根接入口有编号，分别标明上中下。
瓦斯检查工携带手机等移动设备，该设备具有定位识别或扫码识别等识别各测点的功能。
当甲烷检测车到达待测巷道所在巷道采样管5采样口处时，瓦斯检查工将9根巷道采样管5的接入端的上中下分别对应接入车厢侧的上中下车厢采样管3接头上。
瓦斯检查工按下集控系统中的一键启停按纽，集控系统同时开启9台采样泵，对巷道上部的甲烷、下部的甲烷、下部的甲烷和二氧化碳混合气进行采样，采样结束后自动停止采样。在采样泵采样期间，瓦斯检查工擦掉瓦斯检查牌板上的最早一次瓦斯检查记录，写下自已姓名，并检查该地点采样胶管完好情况，气泵采样情况，附近的“一通三防”情况等。
车厢1中安设有集控系统，具有无线wifi,4G等无线功能(优先采用无线wifi)，集控系统对采样泵进行一键全启和采样结束时自动全部停止，对电磁阀门也可集中控制开关，以便于系统自动自检气路。在采样泵停止后，读取各数字式甲烷检定器的检测数值，计算检测结果，有显示屏显示该测点的甲烷和二氧化碳检测结果，并将检测结果上传到瓦斯检查工的手机app上。
瓦斯检查工在app中确认检测结果，并将检测结果通过wifi上传到电子牌板和地面系统平台，检测结果经瓦斯检查工确认后，由平台自动上传到现场人员、矿通风值班人员、调度、总工、矿长等人员的手机app上。
本实施例将1个测点的顺序9次检测改为同时检测，并数字化读取和计算检测结果，瓦斯检查工利用瓦斯采样期间进行“一通三防”检查，工作速度提高十几倍。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。瓦斯检查工主要工作由光干涉甲烷检定器完好性检查、调零、人工采样、读数等工作，改为甲烷检定器完好性检查，调零等工作，重复性的劳动量大幅下降，有效防止漏检、假检等问题。
如某矿井下有900个瓦斯测点，全矿每班下井10个瓦斯检查工，全矿共配备45个瓦斯检查工，工作量仍然很大。当采用此方案后，全矿井仅需配备6个瓦斯检查工即可满足要求。
如图6所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器601；以及，
与至少一个所述处理器601通信连接的存储器602；其中，
所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法。
图6中以一个处理器601为例。
电子设备优选为前述车载式巷道气体测定系统的控制器。电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。
处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车载式巷道气体测定系统的控制方法对应的程序指令/模块，例如，图5所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车载式巷道气体测定系统的控制方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载式巷道气体测定系统的控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车载式巷道气体测定系统的控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与车载式巷道气体测定系统的控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的车载式巷道气体测定系统的控制方法。
本发明通过车辆提供移动检测功能，通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测，提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传，减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量，极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载式巷道气体测定系统，其特征在于，包括：车辆、多个采样检测装置(2)、多个车厢采样管(3)、控制器(4)、多个巷道采样管(5)，所述采样检测装置(2)固定在车辆的车厢(1)内，所述采样检测装置(2)与所述车厢采样管(3)的出风口连接，所述车厢采样管(3)的进风口与所述巷道采样管(5)的出风口可拆卸连接，所述巷道采样管(5)的进风口固定设置在待测巷道(7)内的采样点(6)，所述采样检测装置(2)的输出端与所述控制器(4)的输入端通信连接。
2.根据权利要求1所述的车载式巷道气体测定系统，其特征在于，包括多组检测单元，每组检测单元包括：一个或多个采样检测装置(2)、一个或多个车厢采样管(3)、一个或多个巷道采样管(5)；
所述采样点(6)包括位于所述待测巷道(7)上部的上部采样点(61)以及位于所述待测巷道(7)下部的下部采样点(62)，一组检测单元检测所述上部采样点(61)的巷道上部甲烷浓度；
一组检测单元检测所述下部采样点(62)的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度。
3.根据权利要求2所述的车载式巷道气体测定系统，其特征在于，所述巷道采样管(5)包括进风口固定设置在所述上部采样点(61)的巷道上部采样管(51)以及进风口固定设置在所述下部采样点(62)的巷道下部采样管(52)，所述车厢采样管(3)包括与所述巷道上部采样管(51)可拆卸连接的车厢上部采样管(31)以及与所述巷道下部采样管(52)可拆卸连接的车厢下部采样管(32)，所述采样检测装置(2)包括与所述车厢上部采样管(31)连接的上部采样检测装置(21)以及与所述车厢下部采样管(32)连接的下部采样检测装置(22)，所述上部采样检测装置(21)在所述控制器(4)控制下检测所述上部采样点(61)的巷道上部甲烷浓度，所述下部采样检测装置(22)在所述控制器(4)控制下检测所述下部采样点(62)的巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度和/或巷道下部甲烷浓度。
4.根据权利要求3所述的车载式巷道气体测定系统，其特征在于，所述巷道下部采样管(52)包括巷道甲烷采样管(521)和巷道混合气体采样管(522)，所述车厢下部采样管(32)包括与所述巷道甲烷采样管(521)可拆卸连接的车厢甲烷采样管(321)以及与所述巷道混合气体采样管(522)可拆卸连接的车厢混合气体采样管(322)，所述下部采样检测装置(22)包括与所述车厢甲烷采样管(321)连接的甲烷采样检测装置(221)以及与所述车厢混合气体采样管(322)连接的混合气体采样检测装置(222)，所述甲烷采样检测装置(221)在所述控制器(4)控制下检测巷道下部甲烷浓度，所述混合气体采样检测装置(222)在所述控制器(4)控制下检测巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度。
5.根据权利要求1所述的车载式巷道气体测定系统，其特征在于，所述采样检测装置(2)包括瓦斯检定器(201)以及采样泵(202)，所述采样泵(202)的进风口与所述车厢采样管(3)的出风口连接，所述采样泵(202)的出风口与所述瓦斯检定器(201)的进风口连接，所述瓦斯检定器(201)的输出端与所述控制器(4)的输入端通信连接。
6.根据权利要求5所述的车载式巷道气体测定系统，其特征在于，所述采样检测装置(2)还包括可控换向阀(203)以及二氧化碳吸收罐(204)，所述可控换向阀(203)的第一风口与所述采样泵(202)的出风口连接，所述可控换向阀(203)的第二风口与所述瓦斯检定器(201)连接，所述可控换向阀(203)的第三风口与所述二氧化碳吸收罐(204)连接，所述可控换向阀(203)的控制端与所述控制器(4)的输出端通信连接，所述控制器(4)控制所述可控换向阀(203)的进风口与第二风口连通或者控制所述可控换向阀(203)的第二风口与第三风口连通。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于检测启动请求，启动所述采样检测装置(2)；
获取所述采样检测装置(2)返回的采样信息；
根据所述采样信息确定待测巷道(7)的气体浓度信息，将所述气体浓度信息发送到移动终端。
8.根据权利要求7所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法，其特征在于，所述采样信息包括待测巷道(7)的巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，所述根据所述采样信息确定待测巷道(7)的气体浓度信息，具体包括：
根据巷道下部甲烷和二氧化碳混合气体浓度以及巷道下部甲烷浓度，确定巷道下部二氧化碳浓度，得到包括巷道上部甲烷浓度、巷道下部甲烷浓度、以及巷道下部二氧化碳浓度的气体浓度信息。
9.根据权利要求7所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法，其特征在于，所述气体浓度信息由所述移动终端上传到待测巷道(7)的电子牌板和地面系统平台。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求7至9任一项所述的车载式巷道气体测定系统的控制方法。
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