CN114788438B - 一种无人化中耕除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。

Description

一种无人化中耕除草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种无人化中耕除草机。

背景技术

中耕机主要用于农作物生长期间除草、松土、表土破板结、培土起垄或完成上述作业同时进行施肥等作业的机械, 包括全面中耕机、行间中耕机和专用中耕机。全面中耕机用于包括播前整地、休闲地管理, 化肥和化学药剂的掺和等种床准备作业。农作物的行间中耕作业包括,松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。一些专用中耕机用于果园、茶园、胶园的专项作业。

目前已发明多种工具以替代有效但可能有毒的化学制品来去除花园和草坪中的杂草，除草机主要分为动力式除草机，以及手动式除草机，现有的除草机在对田间杂草进行铲除后一般选择直接排放到行间，被铲起的杂草还具备一定的活性，在合适的气候条件下，杂草往往还会在行间继续生根，进行生长，除草效果不理想。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明所要解决的技术问题是：现有的除草机在对田间杂草进行铲除后一般选择直接排放到行间，被铲起的杂草还具备一定的活性，在合适的气候条件下，杂草往往还会在行间继续生根，进行生长，除草效果不理想。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽，第一通槽与第二通槽对应交错设置。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、活动轴、支撑轴和固定板，所述支撑架设置于壳体两端，转动轴穿过支撑架底部，活动轴两端穿过支撑架顶部，并且活动轴穿过固定板，固定板边缘滑动连接皮带环内壁，固定板上设置有通孔，通孔内壁滑动连接支撑轴。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括固定筒、内管、伸缩杆、支撑梁和安装板，所述支撑梁外壁固定连接安装板，支撑梁两端连接内管一端，固定筒套设于内管另一端外壁上，固定筒外壁固定连接支撑架，支撑梁内设置有腔体，腔体通过进气管连通外界，并且腔体连通内管和固定筒，所述固定筒连接气管一端，并且气管位于固定筒顶部，气管用于连通伸缩杆，伸缩杆一端铰接连接套管，套管套设于支撑轴上，伸缩杆另一端铰接连接支撑架。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机、驱动轴和皮带，所述电动机安装于电机座上，电机座设置于壳体外壁上，电动机连接驱动轴一端，驱动轴另一端通过皮带连接活动轴一端。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置于驱动轴上，从动齿轮设置于转动轴上，并且主动齿轮啮合连接从动齿轮。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述活动轴上设置有卡槽，卡槽平行于活动轴设置，活动轴穿过驱动轮，驱动轮上设置有连接孔，连接孔滑动连接驱动轮，连接孔内壁设置有凸出块，凸出块滑动连接卡槽内壁。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述驱动轮外缘上设置有齿，并且皮带环内壁对应设置有齿槽，驱动轮上的齿啮合连接齿槽，所述皮带环内壁两侧设置有凸起环，并且固定板边缘对应设置有限位槽。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述固定板相对远离活动轴一端固定连接固定杆。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述出料口位于壳体底部，出料口朝向地面，并且出料口上设置有栅条。

作为本发明所述无人化中耕除草机的一种优选方案，其中：所述固定板一侧设置有卡箍，卡箍内壁滑动连接活动轴，卡箍两端设置有固定孔，固定孔内有螺栓穿过。

本发明的有益效果：本发明中皮带环转动时带动固定杆和拨杆移动，拨杆能够把土壤表面的杂草从皮带环底部带动到皮带环顶部，同时对结板的土壤进疏松，提高土壤的透气性，有利于农作物生长，拨杆能够把土壤表面的杂草从皮带环底部带动到皮带环顶部，然后拨杆上的杂草移动到进料口上方时，杂草落入到进料口中，转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中整体结构示意图。

图2为本发明中的上料组件结构示意图。

图3为本发明中的除草组件剖视图。

图4为本发明中的电动机安装示意图。

图5为本发明中的皮带环结构示意图。

图6为本发明中的固定板结构示意图。

图7为本发明中的图6中A处放大示意图。

图8为本发明中的固定筒剖视图。

图9为本发明中的驱动轮结构示意图。

图中：上料组件100，皮带环101，齿槽101a，凸起环101b，固定杆102，拨杆103，除草组件200，壳体201，内腔201a，进料口201b，出料口201c，栅条201d，转动轴202，活动条203，第一通槽203a，固定条204，第二通槽204a，支撑组件300，支撑架301，活动轴302，卡槽302a，固定孔302b，螺栓302c，卡箍302d，支撑轴303，固定板304，通孔304a，固定杆304b，限位槽304c，固定筒305，气管305a，伸缩杆306，套管306a，支撑梁307，腔体307a，进气管307b，内管307c，安装板308，驱动组件400，电动机401，电机座401a，驱动轴402，皮带403，主动齿轮404，从动齿轮405，驱动轮406，凸出块406a，连接孔406b。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种无人化中耕除草机，包括上料组件100和除草组件200，上料组件100包括皮带环101、固定杆102和拨杆103，固定杆102连接拨杆103一端，并且拨杆103沿固定杆102长度方向平行设置，固定杆102两端连接皮带环101；皮带环101上设置有两组以上固定杆102，皮带环101转动时带动固定杆102和拨杆103移动，拨杆103能够把土壤表面的杂草从皮带环101底部带动到皮带环101顶部，同时对结板的土壤进疏松，提高土壤的透气性，有利于农作物生长。

除草组件200包括壳体201、转动轴202、活动条203和固定条204，壳体201内部设置有内腔201a，壳体201上设置有进料口201b和出料口201c，皮带环101一端位于进料口201b上方，转动轴202穿过壳体201，并且转动轴202连接活动条203一侧，活动条203另一侧设置有第一通槽203a，壳体201内壁连接固定条204一侧，固定条204另一侧固定上设置有第二通槽204a，第一通槽与第二通槽204a对应交错设置。内腔201a用于容纳活动条203和固定条204，皮带环101转动时，拨杆103上的杂草移动到进料口201b上方时，杂草落入到进料口201b中，杂草进入内腔201a后落在固定条204上，进料口201b上设置有用于引导杂草落入的挡板，转动轴202转动带动活动条203在内腔201a中转动，活动条203转动到固定条204位置时，活动条203滑动穿过固定条204上的第二通槽204a，固定条204相对滑动穿过活动条203上的第一通槽203a，活动条203在穿过固定条204的过程中将固定条204上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。

实施例2

参照图1~9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，还包括支撑组件300，支撑组件300包括支撑架301、活动轴302、支撑轴303和固定板304，支撑架301设置于壳体201两端，转动轴202穿过支撑架301底部，活动轴302两端穿过支撑架301顶部，并且活动轴302穿过固定板304，固定板304边缘滑动连接皮带环101内壁，固定板304上设置有通孔304a，通孔304a内壁滑动连接支撑轴303。支撑架301用于对转动轴202和活动轴302起到支撑作用，转动轴202和活动轴302能够在支撑架301上转动，活动轴302能够在固定板304中转动，固定板304能够对皮带环101起到支撑作用，并且皮带环101能够在固定板304边缘滑动转动，固定板304通过通孔304a能够在支撑轴303上滑动，支撑轴303移动时能够带动固定板304围绕活动轴302转动，调节固定板304和皮带环101的角度，便于皮带环101转动时带动固定杆102和拨杆103移动，拨杆103能够把土壤表面的杂草从皮带环101底部带动到皮带环101顶部，同时对结板的土壤进疏松，提高土壤的透气性，有利于农作物生长。

本实施例中优选的，支撑组件300还包括固定筒305、内管307c、伸缩杆306、支撑梁307和安装板308，支撑梁307外壁固定连接安装板308，通过安装板308能够与现有的用于中耕的小车连接，通过小车带动整个装置在田间移动，进行无人化自动松土除草，支撑梁307两端连接内管307c一端，固定筒305套设于内管307c另一端外壁上，固定筒305外壁固定连接支撑架301，通过内管307c在固定筒305内壁滑动，能够调节内管307c和固定筒305之间的整体长度，进而调节支撑架301的高度。支撑梁307内设置有腔体307a，腔体307a通过进气管307b连通外界，并且腔体307a连通内管307c和固定筒305，固定筒305连接气管305a一端，并且气管305a位于固定筒305顶部，气管305a用于连通伸缩杆306，伸缩杆306一端铰接连接套管306a，套管306a套设于支撑轴303上，伸缩杆306另一端铰接连接支撑架301；通过现有的气泵将气体泵入进气管307b中，气体通过腔体307a进入内管307c和固定筒305中，通过调节腔体307a内部气压的大小能够调节内管307c和固定筒305的整体长度，当内管307c和固定筒305伸长到最大长度时，气体通过气管305a进入伸缩杆306中，在气压的作用下推动伸缩杆306伸长，使固定板304围绕活动轴302转动，调节固定板304和皮带环101的角度。

本实施例中优选的，还包括驱动组件400，驱动组件400包括电动机401、驱动轴402和皮带403，电动机401安装于电机座401a上，电机座401a设置于壳体201外壁上，电动机401连接驱动轴402一端，驱动轴402另一端通过皮带403连接活动轴302一端。电动机401工作时能够带动驱动轴402转动，驱动轴402通过皮带403带动活动轴302转动。

本实施例中优选的，驱动组件400还包括主动齿轮404和从动齿轮405，主动齿轮404设置于驱动轴402上，从动齿轮405设置于转动轴202上，并且主动齿轮404啮合连接从动齿轮405。电动机401工作时能够带动驱动轴402转动，驱动轴402带动主动齿轮404转动，主动齿轮404通过与从动齿轮405之间的啮合带动转动轴202转动。

本实施例中优选的，活动轴302上设置有卡槽302a，卡槽302a平行于活动轴302设置，活动轴302滑动穿过驱动轮406，驱动轮406上设置有连接孔406b，连接孔406b滑动连接活动轴302，连接孔406b内壁设置有凸出块406a，凸出块406a滑动连接卡槽302a内壁。驱动轮406能够通过连接孔406b沿活动轴302长度方向上滑动，活动轴302转动时能够通过卡槽302a与凸出块406a之间的配合带动驱动轮406转动。

本实施例中优选的，驱动轮406外缘上设置有齿，并且皮带环101内壁对应设置有齿槽101a，驱动轮406上的齿啮合连接齿槽101a，驱动轮406转动时能够带动皮带环101转动，皮带环101内壁两侧设置有凸起环101b，并且固定板304边缘对应设置有限位槽304c，通过凸起环101b和限位槽304c之间的配合，能够对皮带环101起到限位作用，防止皮带环101出现侧滑。

本实施例中优选的，固定板304相对远离活动轴302一端固定连接固定杆304b。通过固定杆304b能够两块相邻的固定板304连接在一起，使其成为一个整体，起到对皮带环101的支撑作用。

本实施例中优选的，出料口201c位于壳体201底部，出料口201c朝向地面，并且出料口201c上设置有栅条201d，切成小段的杂草能够通过出料口201c落回地面，杂草腐烂后能够为农作物提供养分，促进农作物生长，栅条201d能够引导通过出料口201c的杂草散落的更加均匀。

本实施例中优选的，固定板304一侧设置有卡箍302d，卡箍302d内壁滑动连接活动轴302，卡箍302d两端设置有固定孔302b，固定孔302b内有螺栓302c穿过。通过将螺栓302c穿过固定孔302b，旋紧螺栓302c上配套的螺母，能够将卡箍302d固定在活动轴302上，卡箍302d能够固定固定板304在活动轴302上的位置，根据农作物的行距调节固定板304的位置后，能够通过卡箍302d进行固定。

实施例3

参照图1~9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，使用时通过安装板308与现有的用于中耕的小车连接，通过小车带动整个装置在田间移动，进行无人化自动松土除草，根据农作物的行距调节固定板304的位置后，旋紧螺栓302c上配套的螺母，能够将卡箍302d固定在活动轴302上，通过卡箍302d固定固定板304在活动轴302上的位置，通过气泵将气体泵入进气管307b中，气体通过腔体307a进入内管307c和固定筒305中，腔体307a内部气压增大，内管307c和固定筒305的整体长度伸长，下放支撑架301、上料组件100和除草组件200，使其靠近地面，便于进行除草工作，当内管307c和固定筒305伸长到最大长度时，气体通过气管305a进入伸缩杆306中，在气压的作用下推动伸缩杆306伸长，使固定板304围绕活动轴302转动，调节固定板304和皮带环101的角度，使皮带环101与地面具有一定夹角，便于皮带环101转动时带动固定杆102和拨杆103移动，皮带环101转动时带动固定杆102和拨杆103移动，拨杆103能够把土壤表面的杂草从皮带环101底部带动到皮带环101顶部，同时对结板的土壤进疏松，提高土壤的透气性，有利于农作物生长，拨杆103能够把土壤表面的杂草从皮带环101底部带动到皮带环101顶部，然后拨杆103上的杂草移动到进料口201b上方时，杂草落入到进料口201b中。

控制电动机401工作带动驱动轴402转动，驱动轴402通过皮带403带动活动轴302转动，活动轴302转动带动驱动轮406转动，驱动轮406转动带动皮带环101转动，皮带环101转动时带动固定杆102和拨杆103移动，拨杆103能够把土壤表面的杂草从皮带环101底部带动到皮带环101顶部，然后拨杆103上的杂草移动到进料口201b上方时，杂草落入到进料口201b中，杂草进入内腔201a后落在固定条204上，进料口201b上设置有用于引导杂草落入的挡板，电动机401工作同时带动驱动轴402转动，驱动轴402带动主动齿轮404转动，主动齿轮404通过与从动齿轮405之间的啮合带动转动轴202转动，转动轴202转动带动活动条203在内腔201a中转动，活动条203转动到固定条204位置时，活动条203滑动穿过固定条204上的第二通槽204a，固定条204相对滑动穿过活动条203上的第一通槽203a，活动条203在穿过固定条204的过程中将固定条204上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。

清除完杂草后，通过进气管307b释放腔体307a内部气体，腔体307a内部气压减小，伸缩杆306内部气压减小，伸缩杆306缩短，固定板304和皮带环101复位，当腔体307a、内管307c和固定筒305内部气压为负压时，内管307c缩回固定筒305中，支撑架301、上料组件100和除草组件200上升，远离地面，便于小车进行移动，在路面上行驶。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种无人化中耕除草机，其特征在于：包括，

上料组件（100），所述上料组件（100）包括皮带环（101）、固定杆（102）和拨杆（103），所述固定杆（102）连接拨杆（103）一端，并且拨杆（103）平行设置，固定杆（102）两端连接皮带环（101）；

除草组件（200），所述除草组件（200）包括壳体（201）、转动轴（202）、活动条（203）和固定条（204），所述壳体（201）内部设置有内腔（201a），壳体（201）上设置有进料口（201b）和出料口（201c），皮带环（101）一端位于进料口（201b）上方，转动轴（202）穿过壳体（201），并且转动轴（202）连接活动条（203）一侧，活动条（203）另一侧设置有第一通槽（203a），壳体（201）内壁连接固定条（204）一侧，固定条（204）另一侧固定上设置有第二通槽（204a），第一通槽与第二通槽（204a）对应交错设置；皮带环101转动时，拨杆（103）上的杂草移动到进料口（201b）上方时，杂草落入到进料口（201b）中，杂草进入内腔（201a）后落在固定条（204）上；

支撑组件（300），所述支撑组件（300）包括支撑架（301）、活动轴（302）、支撑轴（303）和固定板（304），所述支撑架（301）设置于壳体（201）两端，转动轴（202）穿过支撑架（301）底部，活动轴（302）两端穿过支撑架（301）顶部，并且活动轴（302）穿过固定板（304），固定板（304）边缘滑动连接皮带环（101）内壁，固定板（304）上设置有通孔（304a），通孔（304a）内壁滑动连接支撑轴（303），所述支撑组件（300）还包括固定筒（305）、伸缩杆（306）、支撑梁（307）和安装板（308），所述支撑梁（307）外壁固定连接安装板（308），支撑梁（307）两端连接内管（307c）一端，固定筒（305）套设于内管（307c）另一端外壁上，固定筒（305）外壁固定连接支撑架（301），支撑梁（307）内设置有腔体（307a），腔体（307a）通过进气管（307b）连通外界，并且腔体（307a）连通内管（307c）和固定筒（305），所述固定筒（305）连接气管（305a）一端，并且气管（305a）位于固定筒（305）顶部，气管（305a）用于连通伸缩杆（306），伸缩杆（306）一端铰接连接套管（306a），套管（306a）套设于支撑轴（303）上，伸缩杆（306）另一端铰接连接支撑架（301）；

驱动组件（400），所述驱动组件（400）包括电动机（401）、驱动轴（402）和皮带（403），所述电动机（401）安装于电机座（401a）上，电机座（401a）设置于壳体（201）外壁上，电动机（401）连接驱动轴（402）一端，驱动轴（402）另一端通过皮带（403）连接活动轴（302）一端。

2.如权利要求1所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述驱动组件（400）还包括主动齿轮（404）和从动齿轮（405），所述主动齿轮（404）设置于驱动轴（402）上，从动齿轮（405）设置于转动轴（202）上，并且主动齿轮（404）啮合连接从动齿轮（405）。

3.如权利要求2所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述活动轴（302）上设置有卡槽（302a），卡槽（302a）平行于活动轴（302）设置，活动轴（302）穿过驱动轮（406），驱动轮（406）上设置有连接孔（406b），连接孔（406b）滑动连接驱动轮（406），连接孔（406b）内壁设置有凸出块（406a），凸出块（406a）滑动连接卡槽（302a）内壁。

4.如权利要求3所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述驱动轮（406）外缘上设置有齿，并且皮带环（101）内壁对应设置有齿槽（101a），驱动轮（406）上的齿啮合连接齿槽（101a），所述皮带环（101）内壁两侧设置有凸起环（101b），并且固定板（304）边缘对应设置有限位槽（304c）。

5.如权利要求1所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述固定板（304）相对远离活动轴（302）一端固定连接固定杆（304b）。

6.如权利要求1所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述出料口（201c）位于壳体（201）底部，出料口（201c）朝向地面，并且出料口（201c）上设置有栅条（201d）。

7.如权利要求1所述的无人化中耕除草机，其特征在于：所述固定板（304）一侧设置有卡箍（302d），卡箍（302d）内壁滑动连接活动轴（302），卡箍（302d）两端设置有固定孔（302b），固定孔（302b）内有螺栓（302c）穿过。

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