CN114786559A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

内窥镜具有：摄像模块(61)，其具有规定内窥镜的视野方向的光轴，并设置有电接点；线缆(70)，其配设于所述摄像模块(61)的基端侧，传输由所述摄像模块生成的摄像信号；处置器具通道(82)，其与所述摄像模块(61)并列设置；以及可动基板(50)，其将所述电接点与所述线缆(70)电连接而传输所述摄像信号，并具有可动部(52)，该可动部(52)能够形成在光轴方向上移位自如的弯折面(52a)，所述可动基板(50)中的所述可动部(52)配置在所述弯折面(52a)与所述处置器具通道(82)之间的距离比所述弯折面(52a)与所述光轴之间的距离大的位置。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜，尤其涉及具有摄像模块和传输来自该摄像模块的摄像信号的线缆的内窥镜。

背景技术

具备对被检体的内部的被摄体进行拍摄的内窥镜、以及对在内窥镜中拍摄到的被摄体的观察图像实施规定的图像处理并输出的视频处理器等的内窥镜系统在医疗领域以及工业领域等中被广泛使用。

在这样的内窥镜系统中使用的内窥镜一般具备向被检体的体腔内等插入的细长的插入部，该插入部构成为具有：设置于前端侧的硬质的前端部；设置于前端部的后端的弯曲自如的弯曲部；以及设置于弯曲部的后端的长条形且具有挠性的挠性管部。

另外，在内窥镜插入部的上述前端部，一般配设有用于对被检体进行拍摄的摄像光学系统和摄像元件单元。在日本特开2016-042961号公报中，示出了在这种摄像元件单元的基端侧配设有用于传输来自上述摄像元件单元的摄像信号的摄像线缆，并且配设有连接部的内窥镜，该连接部连接摄像元件单元和摄像线缆。

然而，以往，已知有使用例如通过树脂等将如上所述的连接摄像元件单元与摄像线缆的连接部进行密封的构造的例子。但是，使用树脂密封连接部的结构存在摄像元件单元的硬质长度变长，并且难以确保组装时的倾斜精度的问题。

另一方面，在内窥镜插入部的内部设置用于将处置器具贯穿插入于其中的钳子通道的例子也广为人知。在设置有这样的钳子通道的内窥镜中，例如，在对内窥镜插入部进行弯曲操作时，将处置器具贯穿插入于钳子通道中。在该情况下，还设想在如上所述的摄像元件单元与摄像线缆的连接部施加有来自贯穿插入到钳子通道中的处置器具的负荷，根据负荷的程度，也有可能引起图像异常。

并且，在组装内窥镜插入部的前端部的工序时，由于上述连接部被固定，因此摄像单元仅稍微倾斜，成为通道组装时或弯曲管组装时的障碍，根据情况，也有可能产生由干扰引起的不良情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，通过利用可动基板来连接摄像元件单元和摄像线缆，从而在插入部前端部内将摄像线缆支承为可动，能够可靠地实施通道组装和弯曲管组装。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：摄像模块，其具有规定内窥镜的视野方向的光轴，并设置有电接点；线缆，其配置在所述摄像模块的基端侧，传输由所述摄像模块生成的摄像信号；处置器具通道，其与所述摄像模块并列设置；以及可动基板，其将所述电接点与所述线缆电连接而传输所述摄像信号，并具有可动部，该可动部能够形成在光轴方向上移位自如的弯折面，所述可动基板中的所述可动部配置在所述弯折面与所述处置器具通道之间的距离比所述弯折面与所述光轴之间的距离大的位置。

附图说明

图1是示出具有本发明的第一实施方式的内窥镜(子内窥镜)和应用该子内窥镜的母内窥镜的内窥镜系统的外观图。

图2是示出第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的内部结构的主要部分放大剖面图。

图3是示出从第一实施方式的内窥镜延伸出的子内窥镜连接器与视频处理器的连接关系的立体图。

图4是示出从第一实施方式的内窥镜延伸出的子内窥镜连接器的前端面的立体图。

图5是示出第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的与长轴垂直的截面的主要部分放大剖面图。

图6是示出将用于连接配设于第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的摄像模块和摄像线缆的可动基板组装到插入部前端部之前的状态的侧剖面图。

图7是示出第二实施方式的内窥镜的插入部前端部的内部结构的主要部分放大剖面图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

此外，在以下的说明所使用的各图中，为了将各构成要素设为在附图上能够识别的程度的大小，有时针对每个构成要素使比例尺不同，本发明并不仅限定于这些图中记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小比率、以及各构成要素的相对位置关系。

<第一实施方式>

以下，对本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜进行说明，但在本实施方式中，设想该内窥镜用于胆管内(包括胆总管内)或胰管内的观察及治疗的所谓胆道镜。另外，设想本实施方式的内窥镜(胆道镜)为子内窥镜来进行说明，该子内窥镜应用于所谓的母子式的内窥镜系统中的母内窥镜中。

图1是示出具有本发明的第一实施方式的内窥镜(子内窥镜)和应用该子内窥镜的母内窥镜的内窥镜系统1的外观图。另外，在图1等中，箭头P表示基端侧(近位端方向)，箭头D表示前端侧(远位端方向)。

图1所示的本实施方式的内窥镜系统1中的母内窥镜10例如是十二指肠用的内窥镜，作为本实施方式的内窥镜的子内窥镜20是贯穿插入到母内窥镜10的处置器具贯穿插入通道26中的细径的内窥镜。而且，子内窥镜20从插入到十二指肠内的母内窥镜10的前端部使该子内窥镜20向体腔内突出，仅将子内窥镜20从十二指肠乳头向胆管(胆总管)或胰管选择性地插入，由此进行胆管内或胰管内的观察或治疗。

首先，对内窥镜系统1中的母内窥镜10的结构进行说明。如图1所示，母内窥镜10具备插入到被检体中的细长形状的插入部11和与该插入部11的基端侧连接设置的操作部12。在操作部12配设有操作母内窥镜10所需的各种操作部件。

插入部11构成为从前端侧朝向基端侧依次连接前端部主体13、弯曲部14以及挠性管部15。

在插入部11的前端部主体13配设有照射由未图示的光导束传送的照明光的照明光学系统、物镜光学系统以及摄像元件等。母内窥镜10中的摄像元件例如由CCD图像传感器或CMOS图像传感器等构成。

插入部11的弯曲部14是第一弯曲部，例如构成为能够向包含上下左右方向(向上(U：UP)～向下(D：DOWN)/向右(R：RIGHT)～向左(L：LEFT))的绕插入轴的整周方向弯曲。

插入部11的挠性管部15由具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部15的内部配设有处置器具贯穿插入通道16、未图示的摄像线缆、光导束以及送气送水用管等。

处置器具贯穿插入通道16(母内窥镜10中的)从插入部11的前端部主体13配设至操作部12。并且，处置器具贯穿插入通道16在操作部12的比后述的弯曲操作部18靠前端侧的位置具有基端侧开口16a，在插入部11的前端部主体13具有前端侧开口16b。

在操作部12的基端侧开口16a安装有例如具备止回阀(逆流防止阀)的钳子栓16c。

并且，在处置器具贯穿插入通道16中，不仅能够经由钳子栓16c贯穿插入作为本实施方式的内窥镜的子内窥镜20的插入部21，还能够贯穿插入其他处置器具等。

在操作部12的比基端侧开口16a靠基端侧的位置设置有用于对弯曲部14进行弯曲操作的弯曲操作部18。弯曲操作部18包括UD弯曲操作钮18a、RL弯曲操作钮18b、UD制动杆18c以及RL制动旋钮18d。另外，RL制动旋钮18d具有圆盘部18d1和从圆盘部18d1突出的矩形状部18d2。

另外，从操作部12的基端侧的侧部延伸设置有通用线缆17。在通用线缆17的延伸端设置有内窥镜连接器17a。通过将内窥镜连接器17a与未图示的外部设备(处理器、光源装置等)连接，对母内窥镜10供给电源、驱动信号、照明光等，由外部设备对由母内窥镜10拍摄到的影像进行处理。

<子内窥镜20的说明>

接着，除了图1之外，还参照图2来说明作为本实施方式的内窥镜(胆道镜)的子内窥镜20。图2是示出第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的内部结构的主要部分放大剖面图。

如图1所示，子内窥镜20具有：细长形状的插入部21，其能够插入到母内窥镜10的处置器具贯穿插入通道16中；以及操作部22，其与该插入部21的基端侧连接设置。在操作部22配设有操作子内窥镜20所需的各种操作部件。

插入部21构成为具有：设置于前端侧的硬质的前端部23；设置于前端部23的后端的弯曲自如的弯曲部24；以及设置于弯曲部24的后端的长条形且具有挠性的挠性管部25。

如图2所示，在插入部21的前端部23配设有虽未图示例如产生照明光的LED光源(其中，也可以是利用光导[三橋啓太1]来传输来自光源装置的照明光的结构)及照射所产生的照明光的照明光学系统、和内置物镜光学系统及摄像元件62的摄像模块61。

在本实施方式中，摄像元件62由CCD图像传感器或CMOS图像传感器等固体摄像元件构成。另外，摄像模块61固定配设于前端部23的前框部83，在一端侧配设有用于向摄像元件62等输入驱动信号等的电接点61a。另外，关于摄像元件62和摄像模块61的结构，将在后面详细叙述。

在前端部23还配置有传输由摄像模块61中的摄像元件62生成的摄像信号的摄像线缆70的前端部。另外，摄像线缆70配设在摄像模块61的基端侧。并且，在前端部23，与摄像模块61并列设置有处置器具贯穿插入通道82，能够插入规定的处置器具。关于摄像线缆70和处置器具贯穿插入通道82，也在后面详细叙述。

另外，在前端部23配设有可动基板50，其将上述摄像模块61中的上述电接点61a与上述摄像线缆70电连接，传输来自摄像元件62的摄像信号，具有能够形成在光轴方向上自如移位的弯折面52a的可动部52。此外，关于该可动基板50，在后面详细叙述。

返回图1，插入部21中的弯曲部24例如构成为能够向包含上下左右方向(U-D/R-L)的绕插入轴的整周方向弯曲。

插入部21的挠性管部25由具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部25的内部，除了形成有处置器具贯穿插入通道26(在前端部23内表示为标号82，参照图2)之外，还配置有摄像线缆70(参照图2)、LED光源用的电力线以及送气送水用管等。在此，挠性管部25构成为基端侧的弯曲刚性比前端侧的弯曲刚性高。

处置器具贯穿插入通道26是从插入部21的前端部23配设到操作部22的处置器具贯穿插入通道。并且，处置器具贯穿插入通道26在操作部22具有基端侧开口26a，在插入部21的前端部23具有未图示的前端侧开口。

在操作部22的基端侧开口26a例如设置有接口26b。

并且，在处置器具贯穿插入通道26中，能够经由接口26b贯穿插入处置器具等。另外，处置器具贯穿插入通道26也能够用于注入造影剂等。

在操作部22的基端侧设置有用于对弯曲部24进行弯曲操作的弯曲操作部28。弯曲操作部28是包括UD弯曲操作钮28a、RL弯曲操作钮28b以及制动杆28c的第二弯曲操作部。这些UD弯曲操作钮28a、RL弯曲操作钮28b以及制动杆28c是构成为能够同轴地转动的转动操作部件。

UD弯曲操作钮28a是用于对弯曲部24向上下方向进行弯曲操作的转动操作部件，通过向一个方向转动而使弯曲部24朝向U方向(上方向)弯曲，通过向另一个方向转动而使弯曲部24朝向D方向(下方向)弯曲。

RL弯曲操作钮28b是用于对弯曲部24向左右方向进行弯曲操作的转动操作部件，通过向一个方向转动而使弯曲部24朝向R方向(右方向)弯曲，通过向另一个方向转动而使弯曲部24朝向L方向(左方向)弯曲。

而且，通过将基于UD弯曲操作钮28a的向U-D方向的弯曲和基于RL弯曲操作钮28b的向R-L方向的弯曲组合，能够向上述那样的绕插入轴的整周方向弯曲。

制动杆28c用于对UD弯曲操作钮28a和RL弯曲操作钮28b的转动操作进行制动，构成为在对转动进行制动的制动位置和不对转动进行制动的释放位置之间移位。该制动杆28c例如成为使用摩擦力的制动，通过控制制动力，不仅能够禁止UD弯曲操作钮28a以及RL弯曲操作钮28b的转动，还能够进行转动位置的微调整，这与上述相同。

从操作部22的基端侧延伸设置有线缆/管类27(另外，为了简单而图示了1根，但也可以设置多根)。线缆/管类27包括摄像用、供电用等的线缆、送气送水管、吸引管等，与外部设备(例如，处理器(参照图3)、送气送水装置等)连接。这些线缆/管类27通过夹子、带(band)或皮带(strap)等保持件31卡定于操作部22的前端侧的例如防折部等处。

在此，参照图3和图4对上述线缆/管类27中的配设于摄像用和供电用、照明光的供给用线缆的前端部的子内窥镜连接器与连接该子内窥镜连接器的处理器的连接关系进行说明。

图3是表示从第一实施方式的内窥镜延伸出的子内窥镜连接器与视频处理器的连接关系的立体图，图4是表示该子内窥镜连接器的前端面的立体图。

如图3、图4所示，子内窥镜连接器27a与处理器30所具备的插座(Receptacle)31连接。如图4所示，在子内窥镜连接器27a的前端面配设有多个电接点27b。另一方面，在处理器30中的插座31配置有多个连接销31b。在子内窥镜连接器27a与插座31连接时，子内窥镜连接器27a中的多个电接点27b与插座31中的相对的所述多个连接销31b连接。由此，从处理器30对子内窥镜20进行规定的供电，并且从子内窥镜20对处理器30传送规定的摄像信号。

插座31中的连接销31b由一般被称为弹簧销(Pogo pin)、弹簧性销(spring pin)等的前端伸缩的可动型探针销构成。另外，在本实施方式中，作为多个连接销31b中的一部分的1个或多个接地销31c(参照图3)比其他销更向插座31的开口方向突出。

例如，如图3所示，多个连接销31b全部构成为相同种类的弹簧销，但接地销31c通过在该弹簧销的前端部覆盖导电性的部件而构成，由此形成比其他连接销突出的形态。另外，突出的销不限于接地销31c，也可以包含电源销，也可以将接地销、电源销及其他销各自的高度设为期望的高度。

通过如上述那样构成包含接地销31c的连接销31b，在将子内窥镜连接器27a与插座31连接时，例如，接地销31c最先连接，接着连接其他销。由此，例如，即使在处理器30的电源接通的状态下将子内窥镜20中的子内窥镜连接器27a与插座31连接，子内窥镜20中的摄像元件62的电路的接地电位也能够通过接地销31c维持零电位(0V)。即，除了摄像元件62的电源以外，还能够使摄像信号、通信信号等各种信号稳定地工作。

另一方面，在从插座31卸下子内窥镜连接器27a时，接地销31c也在其他连接销之后解除连接，因此能够在使摄像元件62的电路稳定的状态下卸下。另外，在上述结构的基础上，也可以采用使接地销31c的粗细比其他销粗的结构。

<前端部23内的结构>

接着，除了图2以外还参照图5，对子内窥镜20中的插入部21的前端部23的内部结构进行说明。图5是表示第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的与长轴垂直的截面的主要部分放大剖面图。

如图2所示，在子内窥镜20中的插入部21的前端部23配设有形成有多个管腔的柔软的多腔管80。

如图5所示，多腔管80除了观察光学系统用管腔81和处置器具贯穿插入用管腔82之外，还形成有弯曲操作用的各管腔85U、85D、85L、85R。

在观察光学系统用管腔81中贯穿插入有在插入部21内延伸设置的摄像线缆70的前端部，另外，在该观察光学系统用管腔81的前端侧配设有摄像模块61。处置器具贯穿插入用管腔82在内表面配设有内置管，作为处置器具贯穿插入通道86发挥功能。

弯曲操作用的各管腔85U、85D、85L、85R分别是上牵引线贯穿插入用管腔、下牵引线贯穿插入用管腔、左牵引线贯穿插入用管腔、右牵引线贯穿插入用管腔。

摄像模块61在组装于前端部23时，固定配设于被设置在该前端部23的前端侧的前框部83。该前框部83由硬质部件形成，由至少比上述多腔管80硬质的部件形成。

另外，在本实施方式中，上述的处置器具贯穿插入通道86配置在与该摄像模块61并列设置的位置。即，作为多腔管80中的一个管腔的处置器具贯穿插入用管腔82(内设处置器具贯穿插入通道86)并列设置在与同样作为多腔管80中的一个管腔的上述观察光学系统用管腔81接近的位置，这意味着处置器具贯穿插入用管腔82内的空间和配设于观察光学系统用管腔81内的摄像线缆70的位置也接近。

另一方面，摄像模块61内置有：未图示的物镜光学系统，其包含入射被摄体像的透镜；以及摄像元件62，其配设于该物镜光学系统的成像位置。摄像模块61配设为，在组装于前端部23时，其轴与规定内窥镜插入部的视野方向的光轴同轴。并且，在摄像模块61的一端侧配设有用于向摄像元件62等输入驱动信号等的电接点61a。

在本实施方式中，摄像元件62由CCD图像传感器或CMOS图像传感器等固体摄像元件构成。另外，在本实施方式中，摄像元件62的摄像面配置在与物镜光学系统的轴垂直的位置。并且，摄像元件62被经由所述电接点61a输入的规定的驱动信号驱动，对入射的被检体像进行光电转换，并向后级输出。

如图2所示，摄像线缆70具有线缆主体72(覆盖部)和形成于线缆主体72的前端部的电接点部71(芯线部)，在插入部21的挠性管部25内延伸设置，传输由摄像模块61中的摄像元件62生成的摄像信号。另外，摄像线缆70的前端部贯穿插入于多腔管80中的观察光学系统用管腔81内，形成于前端部的电接点部71与形成于可动基板50的基端侧端部53的电接点部连接。

另外，在前端部23配设有可动基板50，该可动基板50将摄像模块61中的上述电接点61a与上述摄像线缆70中的电接点部71电连接并传输来自摄像元件62的摄像信号。

<可动基板50的结构>

在此，除了图2之外，还参照图6对连接摄像模块61和摄像线缆70的上述可动基板50进行说明。

图6是表示用于将连接配设于第一实施方式的内窥镜的插入部前端部的摄像模块61与摄像线缆70的可动基板50组装到插入部前端部23之前的状态的侧剖面图。这样，图6表示将连接摄像模块61与摄像线缆70的可动基板50组装到前端部23内之前的状态，另一方面，图2表示将这些摄像模块61、摄像线缆70以及可动基板50组装到前端部23内之后的状态。

可动基板50是至少在光轴方向上移位自如的薄板状的柔性电路基板，具有与摄像模块61中的电接点61a连接的一端部51、与摄像线缆70中的电接点部71连接的另一端部53、以及可动部52，该可动部52是在这些一端部51与另一端部53之间的部分，在光轴方向上移位自如。

可动部52在组装到了前端部23内时，在一端部51与另一端部53之间形成在光轴方向上移位自如的弯折面52a。关于弯折面52a，在后面详细叙述。此外，在本实施方式中，在弯折面52a未搭载电气部件，但也可以在弯折面52a的范围内在曲率较小的部分搭载电气部件。

另外，在本实施方式中，可动基板50在一端部51的一面固定有第一固定部54，增强该一端部51的强度。另外，在另一端部53的一面固定有第二固定部55，增强该另一端部53的强度。

在此，可动基板50在组装于前端部23之前，如图6所示，在包含所述可动部52在内，其长度方向大致直线状地延伸的状态下，将一端部51与摄像模块61中的电接点61a连接。此时，该一端部51在一面固定于所述第一固定部54的状态下，被夹着设置在该第一固定部54与摄像模块61中的电接点61a之间。另外，此时，摄像模块61的轴向(内置的物镜光学系统的轴向)配设在与可动基板50的延伸方向垂直的方向上。

另一方面，可动基板50同样在长边方向大致直线状地延伸的状态下，将另一端部53与摄像线缆70中的电接点部71连接。此时，该另一端部53在一面固定于所述第二固定部55的状态下，被夹着设置在该第二固定部55与摄像线缆70中的电接点部71之间。由此，摄像模块61和摄像线缆70经由可动基板50电连接，能够将来自摄像元件62的摄像信号传输到后级。

如上所述，图2表示通过可动基板50连接的摄像模块61和摄像线缆70组装到前端部23内之后的状态。

如图2所示，摄像模块61在组装于前端部23内时，将内置的物镜光学系统的轴向配置为与规定内窥镜插入部的视野方向的光轴一致的朝向。并且，摄像模块61在前端部23的前端侧固定于硬质的前框部83。另外，如上所述，前框部83由至少比上述多腔管80硬质的部件形成。

另外，摄像线缆70在前端部23内配置于在光轴方向上大致被规定的位置。即，摄像线缆70中的电接点部71的光轴方向的位置也在前端部23内大致被规定。

在此，设定为，在摄像模块61和摄像线缆70组装到了前端部23内时这些摄像模块61中的电接点61a与摄像线缆70中的电接点部71沿光轴方向的距离比如图6所示可动基板50处于呈大致直线状延伸的状态的情况下的距离短。

由此，与摄像模块61以及摄像线缆70连接的可动基板50在组装到了前端部23时，移位自如的可动部52在形成有弯折面52a的状态下被收纳于在观察光学系统用管腔81的前方侧形成的空间内。

特别是，在本实施方式中，可动基板50的一端部51被第一固定部54增强，另外，另一端部53被第二固定部55增强，因此在位于一端部51与另一端部53之间的可动部52中可靠地形成如上述弯折面52a那样的弯折部。

这样，在连接摄像模块61和摄像线缆70的可动基板50中设置至少在光轴方向上移位自如的可动部52，并且，与可动基板50的一端连接的摄像模块61固定于前端部23的前框部83，因此，能够使与可动基板50的另一端连接的摄像线缆70具有一定的自由度。

此外，如上所述，在本实施方式的可动基板50中，如图2所示，形成于该可动部52的弯折面52a配置于如下的位置：该位置是使该弯折面52a的最大曲面的法线52b朝向与光轴O大致垂直的方向、即最大曲面朝向前端部23的侧方的位置，并且是使该弯折面52a离开所述光轴O的位置。该配置通过采用弯折面52a与前端部23的中心轴之间的距离比弯折面52a与光轴O之间的距离大的位置来实现。进一步换言之，该配置通过采用弯折面52a与处置器具通道82之间的距离比弯折面52a与光轴O之间的距离大的位置来实现。

此外，在本实施方式所涉及的可动基板50中，形成于可动部52的曲折面52a的宽度(与可动基板50的长度方向垂直的方向上的宽度)被形成为小于第一固定部54或第二固定部55的宽度。由此，可动基板50更容易变形。

这样，弯折面52a形成为如上所述的朝向(最大曲面的法线52b朝向与所述光轴O大致垂直的方向)，且配置在离开光轴O的位置，因此即使对摄像线缆70或可动基板50自身施加了某些外力，也能够减轻这些外力的影响。

特别是，如上所述，在本实施方式的前端部23中，在接近摄像模块61和摄像线缆70的位置并列设置有处置器具贯穿插入通道82，因此例如容易受到来自贯穿插入到处置器具贯穿插入通道82中的处置器具的影响，但即使施加了来自这些处置器具等的外力，也能够在形成弯折面52a的可动部52中吸收该施加的外力。

如以上说明的那样，根据本实施方式的结构，通过利用具有如上述那样移位的可动部52的可动基板50来连接摄像模块61与摄像线缆70之间，能够在前端部23内将摄像线缆70支承为可动，并且能够在可动部52中吸收外力的施加，由此，即使从贯穿插入到处置器具贯穿插入通道82中的处置器具等受到未预期的外力的施加，也能够极力降低对摄像模块61和摄像线缆70等电路的影响，不会引起图像异常等不良情况。

进而，在插入部前端部的通道组装或弯曲管的组装时不会带来障碍，能够实现简便的组装。

<第二实施方式>

接着，对本发明的第二实施方式的内窥镜进行说明。另外，关于第二实施方式的内窥镜，也与第一实施方式同样地，设想所谓的胆道镜，并且设想应用于母子式的内窥镜系统中的母内窥镜中的子内窥镜。

具体而言，本第二实施方式的内窥镜与第一实施方式相比，其特征在于，插入部前端部内的摄像模块61、可动基板50、摄像线缆70的配置方向不同。其他结构与第一实施方式相同，因此在此仅对与第一实施方式的差异进行说明，省略相同部分的说明。

<第二实施方式中的子内窥镜20的说明>

图7是示出第二实施方式的内窥镜的插入部前端部的内部结构的主要部分放大剖面图。

在第二实施方式中，也与第一实施方式同样地，子内窥镜20具有：细长形状的插入部21，其能够插入到母内窥镜10的处置器具贯穿插入通道16中；以及操作部22，其与该插入部21的基端侧连接设置。

并且，在第二实施方式的子内窥镜20中，插入部21构成为具有：硬质的前端部23A，其设置于前端侧；弯曲自如的弯曲部24，其设置于前端部23A的后端；以及挠性管部25，其设置于弯曲部24的后端，为长条形且具有挠性。

如图7所示，在第二实施方式中，在子内窥镜20中的插入部21的前端部23A配设有形成有多个管腔的柔软的多腔管80。在该多腔管的观察光学系统用管腔81中，贯穿插入在插入部21内延伸设置的摄像线缆70的前端部，另外，在该观察光学系统用管腔81的前端侧配设有摄像模块61。并且，在前端部23A，作为多腔管80中的其他管腔，与第一实施方式同样地形成处置器具贯穿插入用管腔82。

在本第二实施方式中，摄像模块61、可动基板50以及摄像线缆70也形成为与第一实施方式相同的结构。例如，这些摄像模块61、可动基板50以及摄像线缆70在组装到前端部23A前的阶段，如图4所示，由与第一实施方式相同的连接关系构成。

另一方面，在本第二实施方式中，在将这些摄像模块61、可动基板50以及摄像线缆70组装到前端部23A时，如图3所示，配置在相对于第一实施方式绕轴旋转了90度的位置。

即，摄像模块61与第一实施方式同样地固定于前端部23A的前框部83，但此时，配置于绕轴旋转了90度的位置。以下，与摄像模块61连接的可动基板50以及摄像线缆70也与摄像模块61同样地配置在绕轴旋转了90度的位置。

另外，在第二实施方式中，可动基板50中的可动部52也与第一实施方式同样地形成弯折面52a。即，可动部52在组装到前端部23内时，在一端部51与另一端部53之间形成有在光轴方向上移位自如的弯折面52a。

并且，在本第二实施方式中，可动基板50也在一端部51的一面上固定有第一固定部54，增强该一端部51的强度，另外，在另一端部53的一面上固定有第二固定部55，增强该另一端部53的强度。

由此，在第二实施方式中，与摄像模块61以及摄像线缆70连接的可动基板50在组装到了前端部23A时，移位自如的可动部52在形成有弯折面52a的状态下被收纳于在观察光学系统用管腔81的前方侧形成的空间内。

而且，在第二实施方式中，形成于可动部52的弯折面52a在图3中也被隐藏，但其配置在使该弯折面52a的最大曲面的法线52b朝向与所述光轴O大致垂直的方向的位置、且使该弯折面52a离开所述光轴O的位置。

这样，在第二实施方式中，也在连接摄像模块61和摄像线缆70的可动基板50中设置至少在光轴方向上移位自如的可动部52，并且，与可动基板50的一端连接的摄像模块61固定于前端部23的前框部83，因此，能够使与可动基板50的另一端连接的摄像线缆70具有一定的自由度。

另外，由于弯折面52a形成为如上所述的朝向(最大曲面的法线52b朝向与所述光轴O大致垂直的方向)，且配置在离开光轴O的位置，因此即使对摄像线缆70或可动基板50自身施加了某些外力，也能够减轻这些外力的影响。

如以上说明的那样，根据本第二实施方式的结构，也与第一实施方式同样地，通过具有如上述那样移位的可动部52的可动基板50将摄像模块61与摄像线缆70之间连接，从而能够在前端部23内将摄像线缆70支承为可动，并且能够在可动部52中吸收外力的施加，由此，即使从贯穿插入到处置器具贯穿插入通道82中的处置器具等受到了未预期的外力的施加，也能够极力降低对摄像模块61和摄像线缆70等电路的影响，不会引起图像异常等不良情况。

进而，在插入部前端部的通道组装或弯曲管的组装时不会带来障碍，能够实现简便的组装。

本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。例如，第一、第二实施方式设想了应用于母子式的内窥镜系统中的母内窥镜的子内窥镜，但也可以代替子内窥镜而使用带摄像装置的处置器具(例如活检钳子)。在该情况下，也可以在设置于处置器具的摄像装置的结构中利用可动基板将第一、第二实施方式中的摄像模块和摄像线缆连接。由此，即使在带摄像装置的处置器具中摄像装置受到由处置器具(例如，活检钳子)主体的变形等引起的负荷，也能够极力降低对摄像模块、摄像线缆等电路的影响。

Claims (5)

1.一种内窥镜，其特征在于，具备：

摄像模块，其具有规定内窥镜的视野方向的光轴，并设置有电接点；

线缆，其配置在所述摄像模块的基端侧，传输由所述摄像模块生成的摄像信号；

处置器具通道，其与所述摄像模块并列设置；以及

可动基板，其将所述电接点与所述线缆电连接而传输所述摄像信号，并具有可动部，该可动部能够形成在光轴方向上移位自如的弯折面，

所述可动基板中的所述可动部配置在所述弯折面与所述处置器具通道之间的距离比所述弯折面与所述光轴之间的距离大的位置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

配设于所述摄像模块的摄像元件的摄像面以与所述光轴垂直的方式配置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述线缆配设于第一管腔，该第一管腔是在柔软的多腔管中形成的多个管腔中的一个管腔，

所述摄像模块配设于所述第一管腔的前端侧，并且固定于比所述多腔管更硬的前端部件。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜具有：

第一固定部，其配设在与所述可动基板的一端部相对的位置；以及

第二固定部，其配设在与所述可动基板的另一端部相对的位置，

所述可动基板的一端部的一面固定于所述第一固定部，并且所述一端部被夹着设置在该第一固定部与所述摄像模块的所述电接点之间，

所述可动基板的另一端部的一面固定于所述第二固定部，并且所述另一端部被夹着设置在该第二固定部与所述线缆的电接点之间。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述可动基板形成为，形成于所述可动部的所述弯折面在如下的方向上的宽度小于该可动基板中的所述可动部以外的部位在该方向上的宽度：该方向是与该可动部的长度方向垂直的方向。

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