CN114786045A - 电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114786045A CN202210321394.5A CN202210321394A CN114786045A CN 114786045 A CN114786045 A CN 114786045A CN 202210321394 A CN202210321394 A CN 202210321394A CN 114786045 A CN114786045 A CN 114786045A
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Abstract

本发明公开了一种电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质，属于电力电子技术领域。本发明通过获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息，基于移动终端和电视棒的已知位置，计算出遥控器可能存在的位置，并根据移动终端和电视棒的已知位置及遥控器可能存在的位置生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线，以帮助用户快速确定遥控器所在的方位，本发明使用简单操作方便，实现了对遥控器的快速定位，避免了由于遥控器无法找到而产生的一系列负面影响。

Description

电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
电视棒产品目前已在海外许多国家得到广泛使用。电视棒通过产品本身的HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)输出接口接入智能电视或其他支持HDMI输入接口的显示设备，通过家庭无线Wi-Fi(无线网络通信技术)观看网络音视频资源。电视棒产品本身配有遥控器，用于控制电视棒的菜单、声音、视频等相关功能。
电视棒在使用时会插接到显示设备中，而遥控器在用户手中，两者相互独立，用户通常会将遥控器随手放置在其他地方，例如客厅、卧室或其他偏僻角落，当用户需要再次使用时可能会忘记遥控器的位置，有时需要花较长时间寻找，有时甚至根本找不到遥控器，这会影响用户情绪和使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何帮助用户快速精准地寻找遥控器的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电视棒遥控器的追踪方法，所述电视棒遥控器的追踪方法包括以下步骤：
当接收到遥控器追踪指令时，根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息；
根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线；
输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器。
可选地，所述根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息的步骤包括：
根据所述遥控器追踪指令基于移动终端、电视棒和遥控器建立无线组网；
在所述无线组网中以三个节点分别标识所述移动终端、电视棒和遥控器；
基于所述无线组网获取所述三个节点两两之间的距离信息。
可选地，所述根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线的步骤包括：
根据所述距离信息确定所述遥控器可能存在的潜在点位；
将各所述潜在点位与所述移动终端当前所处的本端点位相连以生成连线，将所述连线作为所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线。
可选地，所述输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器的步骤之后包括：
动态监测所述移动终端与遥控器之间的距离；
当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离发生变化时，动态获取所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律；
根据所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律生成并输出引导信息。
可选地，所述引导信息包括第一引导信息和第二引导信息，所述根据所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律生成并输出引导信息的步骤包括：
根据所述距离信息判断所述三个节点是否共线；
若所述三个节点共线，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述三个节点共线，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
可选地，所述根据所述距离信息判断所述三个节点是否共线的步骤之后还包括：
若所述三个节点不共线，则判断所述备选追踪路线组成的夹角是否不小于预设角度；
若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
可选地，所述判断所述备选追踪路线组成的夹角是否不小于预设角度的步骤之后还包括：
若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离先减小后增大，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
可选地，所述动态监测所述移动终端与遥控器之间的距离的步骤之后还包括：
当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离小于预设阈值时，控制所述遥控器上的预设扬声器发声以辅助追踪。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电视棒遥控器的追踪设备，所述电视棒遥控器的追踪设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的追踪程序，所述追踪程序被所述处理器执行时实现如上所述的电视棒遥控器的追踪方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有追踪程序，所述追踪程序被处理器执行时实现如上所述的电视棒遥控器的追踪方法的步骤。
本发明提出一种电视棒遥控器的追踪方法、设备及计算机可读存储介质，在所述电视棒遥控器的追踪方法中，克服了现有技术中用户无法快速准确地找到电视棒遥控器的问题。本发明通过在接收到由用户发出的遥控器追踪指令时，获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息，基于移动终端和电视棒的已知位置，计算出遥控器可能存在的位置，并根据移动终端和电视棒的已知位置及遥控器可能存在的位置生成备选追踪路线，以帮助用户快速确定遥控器所在的方位，当用户即将找到遥控器时，还能控制遥控器上的扬声器发声，以辅助用户更快地找到遥控器，本发明使用简单操作方便，实现了对遥控器的快速定位，避免了用户由于无法找到遥控器而产生负面情绪的情况，显著提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电视棒遥控器的追踪设备结构示意图；
图2为本发明电视棒遥控器的追踪方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明电视棒遥控器的追踪方法实施例的一系统模型示意图；
图4为本发明电视棒遥控器的追踪方法又一实施例的流程示意图；
图5为本发明电视棒遥控器的追踪方法实施例的又一系统模型示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：一种电视棒遥控器的追踪方法，所述电视棒遥控器的追踪方法包括以下步骤：
当接收到遥控器追踪指令时，根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息；
根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线；
输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器。
由于用户在使用电视棒遥控器时，通常会将遥控器随手放置在其他地方，例如客厅、卧室或其他偏僻角落，当用户需要再次使用时可能会忘记遥控器的位置，有时需要花较长时间寻找，有时甚至根本找不到遥控器，这会影响用户情绪和使用体验。
本发明提供一种电视棒遥控器的追踪方法，克服了现有技术中用户无法快速准确地找到电视棒遥控器的问题。本发明通过在接收到由用户发出的遥控器追踪指令时，获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息，基于移动终端和电视棒的已知位置，计算出遥控器可能存在的位置，并根据移动终端和电视棒的已知位置及遥控器可能存在的位置生成备选追踪路线，以帮助用户快速确定遥控器所在的方位，当用户即将找到遥控器时，还能控制遥控器上的扬声器发声，以辅助用户更快地找到遥控器，本发明使用简单操作方便，实现了对遥控器的快速定位，避免了用户由于无法找到遥控器而产生负面情绪的情况，显著提升了用户的使用体验。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电视棒遥控器的追踪设备结构示意图。
如图1所示，该电视棒遥控器的追踪设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电视棒遥控器的追踪设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及追踪程序。
在图1所示的电视棒遥控器的追踪设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电视棒遥控器的追踪设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电视棒遥控器的追踪设备中，所述电视棒遥控器的追踪设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的追踪程序，并执行本发明实施例提供的电视棒遥控器的追踪方法。
本发明实施例提供了一种电视棒遥控器的追踪方法，参照图2，图2为本发明一种电视棒遥控器的追踪方法一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电视棒遥控器的追踪方法包括：
步骤S10，当接收到遥控器追踪指令时，根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息；
需要说明的是，本实施例中的执行主体为一种电视棒遥控器的追踪设备，所述电视棒遥控器的追踪设备可以是具备网络通信功能和数据处理功能的能够与所述移动终端通过网络连接并进行数据交互的智能终端，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、平板电脑、便携式计算机等，所述智能终端也可以是所述移动终端本身，所述移动终端可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环等等具备网络通信功能、数据处理功能和显示功能的便于用户随身携带的设备。所述遥控器追踪指令即表示用户需要寻找和追踪遥控器的指令，可以由用户通过移动终端或电视棒发出，所述移动终端上安装有电视棒应用软件，该电视棒应用软件中包括发送遥控器追踪指令的功能和显示追踪路线的功能。
作为一个实例，本实施例中，步骤S10中根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息的步骤包括：
步骤S11，根据所述遥控器追踪指令基于移动终端、电视棒和遥控器建立无线组网；
步骤S12，在所述无线组网中以三个节点分别标识所述移动终端、电视棒和遥控器；
步骤S13，基于所述无线组网获取所述三个节点两两之间的距离信息。
需要说明的是，所述无线组网可以是蓝牙mesh(无线网格网络)组网，本实施例中，电视棒、遥控器及移动终端(为便于理解，以下以手机为例进行说明，并不代表本实施例必须基于手机实施)均内置具有mesh功能的BT(Bluetooth，电子行业，蓝牙技术缩写)模块，因此通过蓝牙mesh组网，各设备间可以相互传递状态信息。在该网络中，可以给智能终端或者移动终端赋予网络中控的身份，网络中控不仅可以获取其他节点的运行状态，还可以通过蓝牙Beacon获取各节点之间的距离信息。其中，Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙通信功能的设备使用BLE(Bluetooth LowEnergy，蓝牙低能耗)技术向周围发送自己特有的ID(Identity document，身份标识号)，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。
可以理解的是，当用户随手将遥控器放到某个位置找不到时，可以认为mesh网络中遥控器节点位置未知，但是电视棒由于一直插接到电视或其他显示设备上，位置固定，所以电视棒和手机两个节点可认为位置已知。
为便于理解和说明，假定手机位于N1位置，电视棒位于N2位置，遥控器位于N3位置，N1与N3之间的距离为S1，N2与N3之间的距离为S2，N1与N2之间的距离为h，当用户启动寻找遥控器的功能时，各节点N1、N2、N3通过蓝牙beacon发射带有时间戳的距离信息至其他节点并接收来自其他节点的距离信息，以节点N1和N3为例，令N1和N3之间的传输时间为ts1，N1发送信息给N3的时间设为t13，N3发送信息给N1的时间设为t31。由于设备的差异，设备之间发送信息的时间会存在计算误差，为保证准确性，设备节点之间可通过连续多次发送信息以计算平均时间的方式来减小该计算误差，本实施例中，假设发送次数为n次，则N1发送信息给N3的时间分别为：t13-1，t13-2，…t13-n，同理，N3发送信息给N1的时间分别为：t31-1，t31-2，…t31-n。
则遥控器N3和电视棒N2之间的信息传输时间为：
Ts1＝(t13-1+t13-2+…+t13-n)+(t31-1+t31-2+…+t31-n)/2n；
同理，遥控器N3和电视棒N2之间的信息传输时间为：
Ts2＝(t23-1+t23-2+…+t23-n)+(t32-1+t32-2+…+t32-n)/2n；
其中，t23为N2到N3的传输时间，t32为N3到N2的传输时间；
同理，手机N1和电视棒N2之间的信息传输时间为：
Th＝(t12-1+t12-2+…+t12-n)+(t21-1+t21-2+…+t21-n)/2n；
其中T12为N1到N2的传输时间，t21为N2到N1的传输时间。
基于以上各信息传输时间Ts1、Ts2、Th和光速C可得：
S1＝C*Ts1……(1)；S2＝C*Ts2……(2)；h＝C*Th……(3)。
步骤S20，根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线；
作为一个实例，本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，根据所述距离信息确定所述遥控器可能存在的潜在点位；
步骤S22，将各所述潜在点位与所述移动终端当前所处的本端点位相连以生成连线，将所述连线作为所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线。
需要说明的是，基于上述步骤给出的三个节点以及三个节点两两之间的距离，可以得出将三个节点相互连线能够构成一个三角形，或三个节点位于同一条直线上两种结论；若结论为三个节点相互连线构成一个三角形，在立体空间中，该三角形可以有多个，即所述遥控器可能存在的潜在点位有多个，因此生成的备选追踪路线也有多条，但是若将三个节点的位置映射在同一个平面上，则该三角形只会出现两种情况，即所述遥控器可能存在的潜在点位只有两个，因此生成的备选追踪路线也只有两条；若结论为三个节点位于同一条直线上，则只需生成一条备选追踪路线。
可以理解的是，上述距离信息的计算过程可以在智能终端上进行，智能终端在计算完成后生成所述备选追踪路线并传输到所述移动终端上，也可以直接在移动终端上进行，计算完成后直接生成所述备选追踪路线。
为便于理解和说明，本实施例中提供一系统模型图，参照图3，以手机所在点位N1(即所述本端点位)为原点，连接手机所在点位N1与电视棒所在点位N2作为X轴，建立一平面直角坐标系，N2位于X轴的正方向上，所述平面直角坐标系包含第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。
当手机N1节点收到N3遥控器节点的距离信息S1时，可以认为遥控器的位置在以N1为圆心，半径为S1的圆上；同理，当手机N1收到电视棒N2和遥控器N3之间的距离信息S2以及手机N1与电视棒N2的距离信息h时，可基于上述距离信息进一步进行角度信息的计算，以便于更精确地获知三个节点之间的相对关系，进而获知遥控器的可能存在的潜在点位。
由公式(1)(2)(3)距离信息可以初步计算角度∠N3-N1-N2(设为α)，
cosα＝(S1 2+h2-S2 2)/(2S1*h)……(4)，其中cosα∈[-1,1]；
case1：当cosα＝-1时，由(4)式可得：S1+h＝S2……(5)；
由(5)式可知，N1,N2,N3三个节点共线，遥控器和电视棒在手机的两侧位置，以图3所示的平面直角坐标系为例，由于手机N1为坐标原点，电视棒N2在X轴的正方向上，则遥控器N3在X轴的负方向上。
case2：当cosα＝1时，由(4)式可得：|S1-h|＝S2……(6)；
由(6)式可知，N1,N2,N3三个节点共线，遥控器和电视棒在手机的同侧位置，以图3所示的平面直角坐标系为例，由于手机N1为坐标原点，电视棒N2在X轴的正方向上，遥控器N3也在X轴的正方向上；当S1-h＝S2时，遥控器N3在电视棒N2右侧位置，当h-S1＝S2时，遥控器N3在手机N1与电视棒N2之间的位置。
case3：当cosα∈(-1,0)时，∠α∈(90°,180°)或(180°,270°)，此时遥控器位于第二象限和第三象限所在圆的位置。
case4：当cosα＝0时，∠α＝90°或180°，S1 2+h2＝S2 2，此时遥控器位于Y轴正半轴或Y轴负半轴位置。
case5：当cosα∈(0,1)时，∠α∈(0°,90°)或(270°,360°)，此时遥控器位于第一和第四象限所在圆的位置。
可以理解的是，以上情况相互独立，同一时间只会出现一种情况，当cosα的值符合case1时，遥控器只有一个潜在点位N3，此时所述备选追踪路线为N1至N3的连线；当cosα的值符合case2时，遥控器有两个潜在点位N3和N3’，但均在N1和N2的连线方向上，因此备选追踪路线只需设置一条，假设N3为N1和N2之间的点，N3’为离N1更远的点，则备选追踪路线为N1至N3的连线，若在N3点没有找到遥控器则将该追踪路线延长至N3’继续寻找即可；当cosα的值符合case3、case4或case5时，每一种情况遥控器的位置存在有两种可能的位置，即潜在点位N3和N3’，此时所述备选追踪路线包括N1至N3的连线以及N1至N3’的连线。
以case5为例，如图3所示，此时遥控器的潜在点位为位于第一象限和第四象限所在圆的位置，即N3或N3’位置。N1、N2和N3两两相互连接即可在平面直角坐标系中得出如图3所示的位于第一象限的钝角三角形，此时N3位于第一象限的圆弧上；应理解的是，该钝角三角形也可位于第四象限经过X轴进行对称，即由N3’与N1、N2相连，同样可以形成符合三者距离关系的钝角三角形，而N3’位于第四象限的圆弧上，与N3关于X轴对称，即N3和N3’均是可能存在遥控器的潜在点位。
步骤S30，输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器；
可以理解的是，所述移动终端上的电视棒应用软件中还包括显示追踪路线的功能，所述备选追踪路线可以是由智能终端得出之后发送至移动终端并进行显示，也可以是由移动终端计算得出后直接进行显示，所述移动终端的当前交互对象即需要寻找遥控器的用户。
在本实施例中提供了一种电视棒遥控器的追踪方法，克服了现有技术中用户无法快速准确地找到电视棒遥控器的问题。本实施例通过在接收到由用户发出的遥控器追踪指令时，获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息，基于移动终端和电视棒的已知位置，计算出遥控器可能存在的位置，并根据移动终端和电视棒的已知位置及遥控器可能存在的位置生成备选追踪路线，以帮助用户快速确定遥控器所在的方位。
本实施例利用遥控器、电视棒以及安装了电视棒APP的手机组成的蓝牙mesh(无线网格网络)方式组网传递各节点信息和状态。同时利用蓝牙的beacon(信标)方式计算网络中各节点的距离信息，并按照设定的捕捉距离和角度的算法，评估遥控器、电视棒和手机之间的距离和角度。
本实施例使用简单操作方便，实现了对遥控器的快速定位，避免了用户由于无法找到遥控器而产生负面情绪的情况，显著提升了用户的使用体验。本实施例还考虑到电视棒和遥控器体积较小的现实情况，利用普通的蓝牙天线和定位算法达到定位的目的，不仅满足一般的家用需求，而且有效降低了使用成本。
进一步的，参照图4，提出本发明电视棒遥控器的追踪方法的又一实施例，基于上述图2所示的实施例，步骤S30之后包括：
步骤S40，动态监测所述移动终端与遥控器之间的距离；
步骤S50，当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离发生变化时，动态获取所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律；
步骤S60，根据所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律生成并输出引导信息。
可以理解的是，由于上述实施例给出的备选追踪路线可能存在一条正确路线一条错误路线的情况，因此需要即时地进行距离监测以帮助用户确认路线和纠正路线。当用户开始沿上述实施例中给出的备选追踪路线开始移动以寻找遥控器之后，用户持有的移动终端的位置会随着用户的位移而改变，因此所述移动终端与遥控器之间的距离也会发生变化，本实施例中，智能终端或移动终端能够根据该距离变化得出距离变化规律，并基于该距离变化规律输出引导信息以持续帮助用户寻找遥控器。
作为一个实例，本实施例中，步骤S60中的引导信息包括第一引导信息和第二引导信息，步骤S60包括：
步骤S61，根据所述距离信息判断所述三个节点是否共线；
需要说明的是，本实施例中包含两种判断所述三个节点是否共线的实施方式，实施方式一是仅根据三个节点两两之间距离的大小关系进行判断，即：
根据所述距离信息将所述移动终端与电视棒之间的距离设定为第一距离(即对应上述实施例中的h)、所述移动终端与遥控器之间的距离设定为第二距离(即对应上述实施例中的S1)、所述电视棒与遥控器之间的距离设定为第三距离(即对应上述实施例中的S2)；
若第一距离等于第二距离加第三距离，或第二距离等于第一距离加第三距离，或第三距离等于第一距离加第二距离，则认为所述三个节点共线；
若第一距离不等于第二距离加第三距离，且第二距离不等于第一距离加第三距离，且第三距离不等于第一距离加第二距离，则认为所述三个节点不共线。
实施方式二则是基于上述实施例给出的角度信息进行进行判断，即：
case1：当cosα＝-1时，由(4)式可得：S1+h＝S2……(5)；
由(5)式可知，N1,N2,N3三个节点共线，遥控器和电视棒在手机的两侧位置，以图3所示的平面直角坐标系为例，由于手机N1为坐标原点，电视棒N2在X轴的正方向上，则遥控器N3在X轴的负方向上。
case2：当cosα＝1时，由(4)式可得：|S1-h|＝S2……(6)；
由(6)式可知，N1,N2,N3三个节点共线，遥控器和电视棒在手机的同侧位置，以图3所示的平面直角坐标系为例，由于手机N1为坐标原点，电视棒N2在X轴的正方向上，遥控器N3也在X轴的正方向上；当S1-h＝S2时，遥控器N3在电视棒N2右侧位置，当h-S1＝S2时，遥控器N3在手机N1与电视棒N2之间的位置。
可以理解的是，上述case1和case2属于三个节点共线的情况，而其余情况则均认定为三个节点不共线。
步骤S62，若所述三个节点共线，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
步骤S63，若所述三个节点共线，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
需要说明的是，本实施例中，所述第一引导信息为路线选择正确的提示信息，其作用在于提示用户当前选择的备选追踪路线无误；相对的，所述第二引导信息为路线选择错误的提示信息，其作用在于提示用户当前选择的备选追踪路线有误，以使用户重新选择追踪路线或重新规划寻找路线。
可以理解的是，当所述三个节点共线时，所述备选追踪路线指引的方向为遥控器所在的方向，假设用户与遥控器之间不存在障碍物，则最优方案是沿所述备选追踪路线进行直线移动，若用户确实是按照备选追踪路线指引的方向进行移动，则所述移动终端与遥控器之间的距离会持续减小，此时提示用户寻找方向无误；但若用户并未按照备选追踪路线指引的方向进行寻找，则所述移动终端与遥控器之间的距离不会持续减小，此时应提示用户寻找方向有误。
步骤S64，若所述三个节点不共线，则判断所述备选追踪路线组成的夹角是否不小于预设角度；
步骤S641，若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
步骤S642，若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
步骤S643，若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
步骤S644，若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离先减小后增大，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
为便于理解，本实施例中提供了另一系统模型图，本实施例可结合图3和图5进行说明，以上述case4为例，如图3所示，此时遥控器位于第一和第四象限所在圆的位置，即N3或N3’位置。所述夹角为∠N3-N1-N3’，应理解的是，∠N3-N1-N3’＝2*∠α，所述预设角度为90°。
当∠α≥45°时，∠N3-N1-N3’≥90°，N3或N3’向各自与手机之间的线段做垂线时，垂线落在△N3-N1-N3’外侧或者与N1N3或N1N3’边重合，图3即为落在外侧的情况。此时用户沿着两条直线路径N1N3或N1N3’中任意一条路径寻找，手机端也不断发出蓝牙距离信息，当手机端接收到的距离信息显示距离越来越小时，则说明当前路径正确，输出第一引导信息提示继续沿着当前路径寻找，反之说明路径错误，输出第二引导信息提示用户重新选择追踪路线。
当∠α<45°时，∠N3-N1-N3’<90°，N3或N3’向各自与手机之间的线段做垂线时，垂线落在△N3-N1-N3’内部，如图5所示。此时用户沿着两条直线路径N1N3或N1N3’中任意一条路径寻找，手机端不断发出蓝牙距离信息，当手机端接收到的距离信息显示距离越来越小时，则输出第一引导信息提示当前路径正确。如果出现开始时提示距离逐渐减少，之后距离逐渐增大时，则输出第二引导信息提示用户当前寻找路径错误，这是因为，假设用户沿图4中的N1-N3路径寻找，但遥控器位置在N3’位置，由于N3’至N1-N3的垂线比N1-N3’的距离要短，因此用户即使沿N1-N3进行寻找，也会出现距离N3’越来越近的情况，但是当用户经过N3’至N1-N3的垂线在N1-N3边上的垂点时，则会出现距离N3’越来越远的情况，即上述移动终端与遥控器之间的距离先减小后增大的情况，此时可提示用户根据实际情况进行路线的重新规划，例如直接从当前位置向N3’所在方向进行寻找，或者返回初始位置，重新沿N1-N3’方向进行寻找。
应理解的是由于实际的房屋中存在墙面及各种障碍物，因此本实施例提供的备选追踪路线主要是提供方向上的引导，并不代表实际寻找路线必须为直线，该指引方向可以认为是用户面向N3或N3’的180°方向，即只要用户的寻找方向与N1-N3或N1-N3’之间的夹角为锐角，则寻找方向正确，只要不是反向寻找，移动终端上都不会显示方向错误的提示。
作为一个实例，本实施例中，步骤S40之后还包括：当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离小于预设阈值时，控制所述遥控器上的预设扬声器发声以辅助追踪。
需要说明的是，本实施例中，遥控器还内置扬声器模块，考虑到扬声器体积、功耗及价格要求，选用功率较小的扬声器，例如将可以支持的最大声压级设为85db，该数值并不限定本实施例中可选用的扬声器的声压级范围。由于手机端安装了电视棒APP，用户可以控制电视棒的使用，以及通过蓝牙控制遥控器系统，从而完成对遥控器的音量设置。
可以理解的是，在用户路径正确并继续寻找遥控器过程中，由于遥控器可能遗落在相对偏僻或有杂物的角落，为了方便用户更快的找到遥控器，同时也考虑到遥控器功耗问题，设定用户距离遥控器的距离H不超过用户与遥控器初始距离S1的10％(10％S1即所述预设阈值，该阈值可以根据实际需求进行调整，例如15％S1或5％S1等，此处仅为举例说明，并不代表对本实施例中预设阈值的限定)，即H≤0.1*S1时，手机通过蓝牙打开遥控器的扬声器，并将声音调至最大，以使用户可以通过扬声器声音更快速的找到遥控器。
在本实施例中提供了一种电视棒遥控器的追踪方法，克服了现有技术中用户无法快速准确地找到电视棒遥控器的问题。本实施例通过在用户根据备选追踪路线寻找遥控器的过程中对用户与遥控器之间的距离进行动态监测，并根据距离变化规律输出对应的引导信息以帮助用户确定当前寻找方向是否正确，当用户即将找到遥控器时，通过控制遥控器上的扬声器发声，能够辅助用户更快地找到遥控器，本发明使用简单操作方便，实现了对遥控器的快速定位，避免了用户由于无法找到遥控器而产生负面情绪的情况，显著提升了用户的使用体验。本实施例还考虑到电视棒和遥控器体积较小的现实情况，由于电视棒和遥控器体积一般都比较小，只有一根蓝牙天线，无法利用现有的多天线的定位方式进行精准定位，但是通过本实施例则能够实现了对遥控器的快速定位，不仅可以满足一般用户在家庭内部寻找遥控器的需求，而且简单方便，成本较低。
此外，本发明实施例还提出一种电视棒遥控器的追踪系统，所述电视棒遥控器的追踪系统包括移动终端、电视棒和遥控器，本发明上述各个实施例提供的电视棒遥控器的追踪方法均可应用于所述电视棒遥控器的追踪系统中，实现与上述各个实施例中电视棒遥控器的追踪方法相同的技术效果。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有追踪程序，所述追踪程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的电视棒遥控器的追踪方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述电视棒遥控器的追踪方法包括以下步骤：
当接收到遥控器追踪指令时，根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息；
根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线；
输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器。
2.如权利要求1所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述根据所述遥控器追踪指令获取移动终端、电视棒和遥控器三者之间的距离信息的步骤包括：
根据所述遥控器追踪指令基于移动终端、电视棒和遥控器建立无线组网；
在所述无线组网中以三个节点分别标识所述移动终端、电视棒和遥控器；
基于所述无线组网获取所述三个节点两两之间的距离信息。
3.如权利要求2所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述根据所述距离信息生成所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线的步骤包括：
根据所述距离信息确定所述遥控器可能存在的潜在点位；
将各所述潜在点位与所述移动终端当前所处的本端点位相连以生成连线，将所述连线作为所述移动终端至所述遥控器的备选追踪路线。
4.如权利要求3中所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述输出所述备选追踪路线，以提示所述移动终端的当前交互对象基于所述备选追踪路线寻找所述遥控器的步骤之后包括：
动态监测所述移动终端与遥控器之间的距离；
当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离发生变化时，动态获取所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律；
根据所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律生成并输出引导信息。
5.如权利要求4所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述引导信息包括第一引导信息和第二引导信息，所述根据所述移动终端与遥控器之间的距离变化规律生成并输出引导信息的步骤包括：
根据所述距离信息判断所述三个节点是否共线；
若所述三个节点共线，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述三个节点共线，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
6.如权利要求5所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述根据所述距离信息判断所述三个节点是否共线的步骤之后还包括：
若所述三个节点不共线，则判断所述备选追踪路线组成的夹角是否不小于预设角度；
若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述备选追踪路线组成的夹角不小于预设角度，且所述距离变化规律不是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
7.如权利要求6所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述判断所述备选追踪路线组成的夹角是否不小于预设角度的步骤之后还包括：
若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离持续减小，则生成并输出第一引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象继续按照当前追踪路线寻找；
若所述备选追踪路线组成的夹角小于预设角度，且所述距离变化规律是所述移动终端与遥控器之间的距离先减小后增大，则生成并输出第二引导信息，以提示所述移动终端的当前交互对象重新选择追踪路线。
8.如权利要求4-7中任一项所述的电视棒遥控器的追踪方法，其特征在于，所述动态监测所述移动终端与遥控器之间的距离的步骤之后还包括：
当监测到所述移动终端与遥控器之间的距离小于预设阈值时，控制所述遥控器上的预设扬声器发声以辅助追踪。
9.一种电视棒遥控器的追踪设备，其特征在于，所述电视棒遥控器的追踪设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的追踪程序，所述追踪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电视棒遥控器的追踪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有追踪程序，所述追踪程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电视棒遥控器的追踪方法的步骤。
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