CN114779997B - 基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法 - Google Patents

Abstract

一种基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法，包括：图书馆机器人和同其经由无线网无线相连的后台服务器和设于图书馆中的后台终端；所述图书馆机器人包括控制器、取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏，所述取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏都同控制器相连；结合另外的结构有效避免了现有技术中在用户运用图书馆机器人查询图书时只能依据图书名称来进行查询、查询的灵活性不足、不能对查询出来需要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择也使得灵活性不足、图书馆机器人还未有针对小孩走失的情况的处置措施、在用户运用图书馆机器人查询图书时后台服务器的回馈时长变长、即时性不佳的缺陷。

Description

基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法

技术领域

本发明涉及图书馆机器人信息传输技术领域，具体涉及一种基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。为了便于智能化管理，现在在图书馆中引入了图书馆机器人，图书馆机器人通过在移动时事先设定导航地图，利用传感器感知到的信息，在工作环境中自动识别复杂环境，自主实现避障、导航、路径规划和地图创建等任务，实现避障、导航、路径规划和地图创建，为馆内人员和读者提供灵活方便的服务。

而目前在用户运用图书馆机器人查询图书时，往往只能依据图书名称来进行查询，这样查询的灵活性不足，而且不能对查询出来需要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择，也使得灵活性不足。

另外，伴随着图书馆空间的扩大，常常会出现和家长一起进入图书馆的小孩走失的情况，而目前的图书馆机器人还未有针对小孩走失的情况的处置措施。

在用户运用图书馆机器人查询图书时，目前普遍运用的是问询和回馈方式，而在图书馆机器人的控制器与后台服务器间是经由无线网交互的，会使得后台服务器的回馈时长变长，即时性不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法和方法，有效避免了现有技术中在用户运用图书馆机器人查询图书时只能依据图书名称来进行查询、查询的灵活性不足、不能对查询出来需要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择也使得灵活性不足、图书馆机器人还未有针对小孩走失的情况的处置措施、在用户运用图书馆机器人查询图书时后台服务器的回馈时长变长、即时性不佳的缺陷。

要克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于图书馆机器人的人机交互系统及其交互方法和方法的解决方案，具体如下：

一种基于图书馆机器人的人机交互系统，包括：

图书馆机器人和同其经由无线网无线相连的后台服务器和设于图书馆中的后台终端；

所述图书馆机器人包括控制器、取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏，所述取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏都同控制器相连，所述控制器与无线网中的网元一无线相连，网元一与无线网中的网元二无线相连，网元二与后台服务器无线相连；

所述后台服务器中保存着图书馆图书的图书记录信息，一个图书记录信息对应一图书的图书名称、图书索引号、图书分类号、作为匹配信息的图书上贴有的RFID标签中的RFID标签信息与图书所在位置的信息；

所述后台服务器中还保存着电子文献；

运行在图书馆机器人的控制器上的模块包括传送模块和显示模块；

所述传送模块用于收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器；

所述显示模块用于在查询界面上显示相关信息；

运行在后台服务器上的模块包括查询模块；

所述查询模块用于收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

所述传送模块还用于在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；用于在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；用于在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

所述传送模块还用于执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式。

运行在网元一上的模块包括收取模块一、打包模块、传递模块一和收取模块二；

所述收取模块一用于如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

所述打包模块用于把查询信息打包成查询信息的信息包；

所述传递模块一用于把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

所述收取模块二用于经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

所述传递模块一还用于依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；用于依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；用于把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；用于收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；用于依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块二；

所述传递模块二用于把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

运行在后台终端上的模块包括收取模块三；

所述收取模块三用于收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。

运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块三和收取模块四；

所述传递模块三用于把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

运行在后台服务器上的模块还包括查找模块；

所述查找模块用于收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

所述收取模块四用于收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。

一种基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，包括：

步骤1：在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤2：图书馆机器人的控制器收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器，后台服务器收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

步骤3：控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中；

步骤4：随后点击查询界面上的标记为添加进系统的按钮，就把标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中复制粘贴的信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤5：图书馆机器人的控制器依据收取到的复制粘贴的信息取走对应的图书给用户；

所述步骤2具体包括：运行在图书馆机器人的控制器上的方式，该方式包含：

步骤2-1：在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；

把图书馆机器人的控制器的模式归为传递模式与收取模式，在图书馆机器人的控制器上事先设定的一侦测用循环时段，一事先设定的侦测用循环时段经传递模式的循环时段大小与收取模式的循环时段大小构成，收取模式的循环时段大小是事先设定的侦测用循环时段的上限量减去传递模式的循环时段大小后所得的量。

步骤2-2：在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；

步骤2-3：在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，还包含：

执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式。

所述步骤2具体还包括：运行在网元一上的方式，该方式包含：

步骤2-a：如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

步骤2-b：把查询信息打包成查询信息的信息包；

步骤2-c：把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

步骤2-d：经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

网元一在收取到图书馆机器人的控制器传递的查询信息后，执行用时统计，如果用时统计的耗时到了事先设定的变动时段大小，就变动成传递模式；如果用时统计的耗时没到事先设定的变动时段时，收取到新的查询信息，就维持收取模式，且对用时统计清零；

在网元一到了传递模式后，如果在传递模式下，收取到图书馆机器人的控制器传递的查询信息，再度变动成收取模式。

所述步骤2-c具体包括：

步骤2-c-1：依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；

步骤2-c-2：依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；

在步骤2-c-1前还包括：

步骤2-c-1-1：把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；

步骤2-c-1-2：收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；

步骤2-c-1-3：经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；

步骤2-c-1-4：依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤6：在和家长一起进入图书馆的小孩走失时，家长就在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；

步骤7：触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

步骤8：后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤9：在用户要对电子文献查询时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的关键词检索界面上录入关键词，并把关键词传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤10：图书馆机器人的控制器把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

步骤11：后台服务器收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

步骤12：图书馆机器人的控制器收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。

本发明的有益效果为：

在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中，这样就不光能经由图书名称来进行查询，还能够经由图书索引号或图书分类号来执行查询，提高了查询的灵活性；而控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中，就能对查询出来要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择，也提高了灵活性。而家长在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子；这样就有了针对小孩走失的情况的处置措施。在传递模式下，向网元一传递一个以上的查询信息，以经由网元一分别向相应的目的后台服务器传送查询信息，查询信息还包含所述目的后台服务器的IP址；在一个以上的查询信息内最末一个查询信息传递达成后，变动成收取模式；在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息，相关信息是回馈查询信息的相关信息；本发明的方式下，把图书馆机器人的控制器的交互归为二模式，在传递模式下仅执行查询信息的传递，在收取模式下一起对相关信息执行收取，图书馆机器人的控制器不必在传递查询信息后守候收取相关信息，所以亦不必在收取到相关信息的条件下方可传递后一查询信息，减小了图书馆机器人的控制器的传递查询信息与收取相关信息的耗时，纵然相距很远的图书馆的控制器同后台服务器交互，亦不会加大交互耗时，即时性强，改善图书馆的控制器同后台服务器的交互效率。有效避免了现有技术中在用户运用图书馆机器人查询图书时只能依据图书名称来进行查询、查询的灵活性不足、不能对查询出来需要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择也使得灵活性不足、图书馆机器人还未有针对小孩走失的情况的处置措施、在用户运用图书馆机器人查询图书时后台服务器的回馈时长变长、即时性不佳的缺陷。

附图说明

图1为本发明的步骤1到步骤5的整体流程图；

图2为本发明的步骤2-1到步骤2-3的流程图；

图3为本发明的步骤2-a到步骤2-d的流程图；

图4为本发明的步骤2-c-1到步骤2-c-2的流程图；

图5为本发明的步骤2-c-1-1到步骤2-c-1-4的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图5所示，基于图书馆机器人的人机交互系统，包括：

图书馆机器人和同其经由无线网无线相连的后台服务器和设于图书馆中的后台终端；

所述图书馆机器人包括控制器、取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏，所述取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏都同控制器相连，所述控制器与无线网中的网元一无线相连，网元一与无线网中的网元二无线相连，网元二与后台服务器无线相连；所述控制器能够是PLC、单片机、ARM芯片或CPU；所述取走设备能够是机械手，所述行走设备能够是移动底盘，侦测设备能够是导航仪和RFID读写器，通讯模块能够是移动通讯模块和WLAN模块。后台终端能够是同喇叭相连的PC机。后台服务器和后台终端都位于作为无线网的移动通讯网或WLAN中。网元一和网元二能是无线路由器或PC机。

所述后台服务器中保存着图书馆图书的图书记录信息，一个图书记录信息对应一图书的图书名称、图书索引号、图书分类号、作为匹配信息的图书上贴有的RFID标签中的RFID标签信息与图书所在位置的信息；各个图书对应的匹配信息都是不一样的。

所述后台服务器中还保存着电子文献；

运行在图书馆机器人的控制器上的模块包括传送模块和显示模块；

所述传送模块用于收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器；

所述显示模块用于在查询界面上显示相关信息；

运行在后台服务器上的模块包括查询模块；

所述查询模块用于收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

所述传送模块还用于在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；用于在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；用于在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

所述传送模块还用于执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式。

运行在网元一上的模块包括收取模块一、打包模块、传递模块一和收取模块二；

所述收取模块一用于如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

所述打包模块用于把查询信息打包成查询信息的信息包；

所述传递模块一用于把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

所述收取模块二用于经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

所述传递模块一还用于依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；用于依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；用于把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；用于收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；用于依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块二；

所述传递模块二用于把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

运行在后台终端上的模块包括收取模块三；

所述收取模块三用于收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。

运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块三和收取模块四；

所述传递模块三用于把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

运行在后台服务器上的模块还包括查找模块；

所述查找模块用于收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

所述收取模块四用于收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。

基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，包括：

步骤1：在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤2：图书馆机器人的控制器收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器，后台服务器收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息的方法就是：把查询信息中的图书名称、图书索引号或图书分类号分别同图书记录信息中的图书名称、图书索引号或图书分类号相比较，若相同，该图书记录信息就是同查询信息匹配的图书记录信息；同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息包括：该图书记录信息的图书名称、图书分类号与匹配信息；

步骤3：控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中；

步骤4：随后点击查询界面上的标记为添加进系统的按钮，就把标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中复制粘贴的信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤5：图书馆机器人的控制器依据收取到的复制粘贴的信息取走对应的图书给用户；图书馆机器人的控制器依据收取到的复制粘贴的信息取走对应的图书给用户的方法是：控制器依据复制粘贴的信息中的匹配信息，经由侦测设备的导航仪规划路线，驱动行进设备运行至对应位置，经由侦测设备的RFID读写器读取对应图书上的RFID标签中的RFID标签信息，核对RFID标签信息和匹配信息一样后，控制器驱动取走设备工作，取下该图书，并再次经由侦测设备的导航仪规划路线，驱动行进设备运行至用户处而把取下的图书给用户。这样，在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中，这样就不光能经由图书名称来进行查询，还能够经由图书索引号或图书分类号来执行查询，提高了查询的灵活性；而控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中，就能对查询出来要经图书馆机器人取来的图书信息执行选择，也提高了灵活性。

所述步骤2具体包括：运行在图书馆机器人的控制器上的方式，该方式包含：

步骤2-1：在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息，查询信息包含图书名称、图书索引号或图书分类号，查询信息还包含目的后台服务器的IP址；目的后台服务器就是查询信息要传递到的后台服务器。

在本发明内，把图书馆机器人的控制器的模式归为传递模式与收取模式，在图书馆机器人的控制器上事先设定的一侦测用循环时段，进一步的，一事先设定的侦测用循环时段经传递模式的循环时段大小与收取模式的循环时段大小构成，收取模式的循环时段大小是事先设定的侦测用循环时段的上限量减去传递模式的循环时段大小后所得的量，传递模式的循环时段大小能依据图书馆机器人的控制器要传递的查询信息的个数、传递每个查询信息的耗时大小一起认定。

在图书馆机器人的控制器位于传递模式期间，也就是图书馆机器人的控制器就到了传递模式的循环时段；在传递模式的循环时段中，图书馆机器人的控制器把一个以上的查询信息按序传递到网元一，查询信息间带有设定的时隙；查询信息内还包含目的后台服务器的IP址，网元一能依据目的后台服务器的IP址认定目的后台服务器相应的网元二，网元一把查询信息打包成查询信息的信息包且传递到目的后台服务器相应的网元二，网元二把查询信息的信息包解码成查询信息后传递到目的后台服务器。

步骤2-2：在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；

在本发明内，图书馆机器人的控制器在传递达成最末一查询信息后，把模式经传递模式变动成收取模式，益于收取模式下能收取目的后台服务器传递的相关信息。相关信息就是同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息。

进一步的，要认定图书馆机器人的控制器是不是传递了最末一查询信息，可设定一事先设定的变动时段，在一个以上的查询信息内最末一个查询信息传递达成且守候事先设定的变动时段大小后，变动成收取模式。

这里，事先设定的变动时段的大小高过查询信息之间的时隙的大小，要防止图书馆机器人的控制器收取到突发的优先级高的查询信息（比如图书馆的网管所发的查询信息）不能回馈，图书馆机器人的控制器在传递达成最末一查询信息后，会执行事先设定的变动时段大小的守候，在守候达成后，认定未有优先级高的查询信息要回馈的条件下，经传递模式变动成收取模式。

步骤2-3：在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息。

本发明内，在图书馆机器人的控制器位于收取模式，也就是图书馆机器人的控制器到了收取模式的循环时段；在收取模式的循环时段中，图书馆机器人的控制器收取网元一传送的一个以上的相关信息；因为图书馆机器人的控制器在传递模式下传递查询信息后，在图书馆机器人的控制器没到收取模式时，目的后台服务器已依据查询信息传递了相关信息，这时，网元一就对相关信息执行存放在队列内，且在图书馆机器人的控制器到了收取模式后，把队列里存放的相关信息与即时收取到的相关信息按照时序按序传递到图书馆机器人的控制器。

在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，还包含：

执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式。

本发明内，图书馆机器人的控制器带有统计模块，在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，统计模块执行用时统计，来防止目的后台服务器逾时没回馈或目的后台服务器回馈后，图书馆机器人的控制器依然位于收取模式而不能自行变动到传递模式的问题，在统计模块的用时统计到了收取模式的循环时段大小后，认定图书馆机器人的控制器现时不能接着得到相关信息，图书馆机器人的控制器会把己身的模式经收取模式再度变动成传递模式。

本发明给出的步骤2的方式，在传递模式下，向网元一传递一个以上的查询信息，以经由网元一分别向相应的目的后台服务器传送查询信息，查询信息还包含所述目的后台服务器的IP址；在一个以上的查询信息内最末一个查询信息传递达成后，变动成收取模式；在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息，相关信息是回馈查询信息的相关信息；本发明的方式下，把图书馆机器人的控制器的交互归为二模式，在传递模式下仅执行查询信息的传递，在收取模式下一起对相关信息执行收取，图书馆机器人的控制器不必在传递查询信息后守候收取相关信息，所以亦不必在收取到相关信息的条件下方可传递后一查询信息，减小了图书馆机器人的控制器的传递查询信息与收取相关信息的耗时，纵然相距很远的图书馆的控制器同后台服务器交互，亦不会加大交互耗时，即时性强，改善图书馆的控制器同后台服务器的交互效率。

所述步骤2具体还包括：运行在网元一上的方式，该方式包含：

步骤2-a：如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息，查询信息还包含目的后台服务器的IP址；

本发明内，网元一包括收取程序一与传递程序一，相应于网元一的收取模式与传递模式，在网元一位于收取模式时，收取程序一位于收取模式，经图书馆机器人的控制器收取查询信息，该查询信息还包含目的后台服务器的IP址；这里，网元一的收取模式与传递模式同图书馆机器人的控制器的收取模式与传递模式非一样的收取模式和传递模式，这里，在图书馆机器人的控制器位于传递模式，网元一位于收取模式时，收取程序一收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；在图书馆机器人的控制器位于收取模式，网元一位于传递模式时，图书馆机器人的控制器收取传递程序一传递的相关信息。

步骤2-b：把查询信息打包成查询信息的信息包；

本发明内，收取程序一在收取模式下收取到查询信息后，把查询信息写进网元一的队列一内，队列一依据事先设定的传递方法把查询信息按序传递到网元一的执行模块一，经执行模块一把查询信息打包成查询信息的信息包，打包方法用事先设定的查询信息的信息包的形式而定。

步骤2-c：把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

本发明内，执行模块一把查询信息的信息包传递到同网元一无线相连的全部网元二；然而因为查询信息内包含着目的后台服务器的IP址，所以，仅有同目的后台服务器相连的网元二认定查询信息的信息包是有用的查询信息的信息包，而另外的网元二认定查询信息的信息包是无用的查询信息的信息包，且把无用的查询信息的信息包执行删除；同目的后台服务器相连的网元二对有用的查询信息的信息包执行解码，来把解码出的查询信息传递给相应的目的后台服务器。

步骤2-d：经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息。

本发明内，后台服务器收取到查询信息之后，依据查询信息经其内取得查询信息所要的相关信息，且把相关信息打包成相关信息的信息包传递到网元二，网元二把相关信息打包成相关信息的信息包传递到执行模块一。

还有就是，执行模块一对收取到的网元二传递的相关信息的信息包执行解码而得相关信息，取得且保存相关信息，相关信息的信息包是网元二依据后台服务器传递的相关信息打包而得。

详细而言，执行模块一经相关信息的信息包内解码出相关信息，且把相关信息传递到队列一中保存。

本发明给出的执行在网元一上的方式，如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息，查询信息包含目的后台服务器的IP址，把查询信息打包成查询信息的信息包，把查询信息的信息包传递到同网元一无线相连的一个以上网元二，经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递给相应的目的后台服务器，经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息；本发明的网元一在收取模式下收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息，且在打包后传递到网元二，这时网元一不朝图书馆机器人的控制器传递相关信息，确保了图书馆机器人的控制器的不间断传递，亦不会加大交互耗时，即时性强，改善图书馆的控制器同后台服务器的交互效率。

依据此，队列一把相关信息写入队列，在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，网元一亦变动成传递模式，传递程序一经队列一内取得相关信息且传递到图书馆机器人的控制器。

进一步的，网元一在收取到图书馆机器人的控制器传递的查询信息后，执行用时统计，如果用时统计的耗时到了事先设定的变动时段大小，就变动成传递模式；如果用时统计的耗时没到事先设定的变动时段时，收取到新的查询信息，就维持收取模式，且对用时统计清零；

详细而言，执行模块一内能包含统计模块，在收取程序一收取到图书馆机器人的控制器传递的首个查询信息后，执行模块一运行统计模块执行用时统计，如果统计模块的用时统计到了事先设定的变动时段，该事先设定的变动时段是图书馆机器人的控制器经传递模式变动到收取模式的事先设定的变动时段，认定这时图书馆机器人的控制器已传递达成一个以上查询信息中的最末一查询信息，还已变动成收取模式，就不接着朝收取程序一传递查询信息，所以，网元一同步变动成传递模式，经传递程序一超图书馆机器人的控制器按序传递写进队列的相关信息与现时收取到的相关信息。

另外如果是在定时单元的用时统计没到了事先设定的变动时段时，收取程序一再度收取了图书馆机器人的控制器传递的查询信息，收取程序一认定图书馆机器人的控制器还未到收取模式，所以网元一就要维持收取模式，收取程序一且把统计模块执行用时统计清零，且再度执行用时统计。

在网元一到了传递模式后，如果在传递模式下，收取到图书馆机器人的控制器传递的查询信息，再度变动成收取模式。

详细而言，收取程序一不间断侦听图书馆机器人的控制器是不是再度传来查询信息，如果收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息，认定图书馆机器人的控制器再度变动成传递模式，网元一亦要再度变动成收取模式，来收取源于图书馆机器人的控制器的查询信息。

另外，还能把网元一的收取模式的循环时段大小设定为与图书馆机器人的控制器的传递模式的循环时段大小一样的循环时段大小，把网元一的传递模式的循环时段大小设定成同图书馆机器人的控制器的收取模式的循环时段大小一样的循环时段大小；也就是，在图书馆机器人的控制器经传递模式变动成收取模式时，网元一亦并发的经收取模式变动成传递模式；在图书馆机器人的控制器经收取模式变动成传递模式时，网元一亦并发的经传递模式变动成收取模式。

本发明给出的在收取到图书馆机器人的控制器传递的查询信息后，执行用时统计，如果用时统计到了事先设定的变动时段大小时，就变动成传递模式，对收取到的网元二传递的相关信息的信息包执行解码，取得并存储相关信息，在变动成传递模式后，朝图书馆机器人的控制器传递相关信息；如果用时统计没到事先设定的变动时段大小时，收取到新的查询信息，就维持收取模式，且对用时统计清零；依据此，本发明经由用时统计把网元一的模式变动成传递模式向图书馆机器人的控制器传递相关信息，确保了图书馆机器人的控制器的不间断收取，加上图书馆机器人的控制器的不间断传递，可高效防止控制器同后台服务器相距很远让交互耗时大的问题，即时性强，改善图书馆的控制器同后台服务器的交互效率。

因为执行模块一仅可把查询信息的信息包传递给全部的网元二，让在同目的后台服务器相连的网元二之外，另外的网元二都把查询信息的信息包当成无用的查询信息的信息包，且把无用的查询信息的信息包执行删除，这就让信息交互软硬件耗损加大。

经过改进，所述步骤2-c具体包括：

步骤2-c-1：依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；

本发明内，网元一内事先设有的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性（关联性就是后台服务器IP址所属的后台服务器和网元二的IP址所属的网元二是不是无线相连），执行模块一在取得了查询信息后，经查询信息内解码出目的后台服务器的IP址，且依据该关联性，认定同目的后台服务器相连的网元二的IP址。

步骤2-c-2：依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；

本发明内，网元一认定目的后台服务器相连的网元二的IP址后，把查询信息打包成查询信息的信息包且依据网元二的IP址传递给相应的网元二。

这里，如果目的后台服务器的IP址是广播IP址，就把查询信息的信息包传递到全部网元二。

本发明依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；依据此，本发明能把查询信息的信息包传递到目的后台服务器所相连的网元二，高效的让信息交互软硬件耗损减小。

另外，然而如果运用人工事先设定后台服务器IP址与网元二的IP址的关联性的方法，一则常因为设定时发生设定不正确，让查询信息的信息包传递不成的问题，二则在网元二相连的后台服务器传递变动时，还须再度设定关联性，影响变动效率。

依据此，在步骤2-c-1前还包括：

步骤2-c-1-1：把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；

本发明内，起始查询信息的信息包为对图书馆机器人的控制器传递的起始查询信息执行打包而得的，起始查询信息内未有目的后台服务器的IP址；网元一把起始查询信息的信息包传递到全部的网元二，来让若干网元二经起始查询信息的信息包内解码出起始查询信息，且传递到全部同网元二相连的后台服务器。

步骤2-c-1-2：收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；本发明内，起始相关信息的信息包是对后台服务器的起始相关信息执行打包得到的，起始相关信息是后台服务器对起始查询信息执行回馈的相关信息，起始相关信息内包含后台服务器IP址；全部后台服务器在收取到起始查询信息后，朝网元二传递面向起始查询信息的起始相关信息，起始相关信息内带有构成该相关信息的后台服务器的IP址；网元二的执行模块二把起始相关信息打包成起始相关信息的信息包，且传递到网元一。

步骤2-c-1-3：经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；

本发明内，网元一的执行模块一对起始相关信息的信息包执行解码，取得起始相关信息，且经起始相关信息内认定后台服务器的IP址。

步骤2-c-1-4：依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

本发明内，网元一依据解码出的后台服务器IP址，还有传递给起始相关信息的信息包的网元二的IP址，对后台服务器IP址与网元二的IP址构造关联性。

本发明把起始查询信息的信息包传递到若干网元二，收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包，经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址，依据后台服务器IP址与传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

依据此，网元一能自行构造后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，无须人工设定，防止了设定不正确，且经由在控制器同后台服务器交互期间主动刷新，易于变动该关联性。

在传递模式下，向网元一传递一个以上的查询信息，以经由网元一分别向相应的目的后台服务器传送查询信息，查询信息还包含所述目的后台服务器的IP址；在一个以上的查询信息内最末一个查询信息传递达成后，变动成收取模式；在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息，相关信息是回馈查询信息的相关信息；本发明的方式下，把图书馆机器人的控制器的交互归为二模式，在传递模式下仅执行查询信息的传递，在收取模式下一起对相关信息执行收取，图书馆机器人的控制器不必在传递查询信息后守候收取相关信息，所以亦不必在收取到相关信息的条件下方可传递后一查询信息，减小了图书馆机器人的控制器的传递查询信息与收取相关信息的耗时，纵然相距很远的图书馆的控制器同后台服务器交互，亦不会加大交互耗时，即时性强，改善图书馆的控制器同后台服务器的交互效率。

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤6：在和家长一起进入图书馆的小孩走失时，家长就在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；

步骤7：触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

步骤8：后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。这样，家长在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子；这样就有了针对小孩走失的情况的处置措施。

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤9：在用户要对电子文献查询时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的关键词检索界面上录入关键词，并把关键词传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤10：图书馆机器人的控制器把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

步骤11：后台服务器收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

步骤12：图书馆机器人的控制器收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。这样就能让用户更直观的看到图书馆的电子文献包括关键词的多少。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员显而易见的是，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的状况下，能够做出各种变动、改变和替换。

Claims (5)

1.一种基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，包括：

图书馆机器人和同其经由无线网无线相连的后台服务器和设于图书馆中的后台终端；

所述图书馆机器人包括控制器、取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏，所述取走设备、行进设备、侦测设备、通讯模块与触摸屏都同控制器相连，所述控制器与无线网中的网元一无线相连，网元一与无线网中的网元二无线相连，网元二与后台服务器无线相连；

所述后台服务器中保存着图书馆图书的图书记录信息，一个图书记录信息对应一图书的图书名称、图书索引号、图书分类号、作为匹配信息的图书上贴有的RFID标签中的RFID标签信息与图书所在位置的信息；

所述后台服务器中还保存着电子文献；

运行在图书馆机器人的控制器上的模块包括传送模块和显示模块；

所述传送模块用于收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器；

所述显示模块用于在查询界面上显示相关信息；

运行在后台服务器上的模块包括查询模块；

所述查询模块用于收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

所述传送模块还用于在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；用于在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；用于在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息；

所述传送模块还用于执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式；

运行在网元一上的模块包括收取模块一、打包模块、传递模块一和收取模块二；

所述收取模块一用于如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

所述打包模块用于把查询信息打包成查询信息的信息包；

所述传递模块一用于把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

所述收取模块二用于经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息；

所述传递模块一还用于依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；用于依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；用于把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；用于收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；用于依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

2.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块二；

所述传递模块二用于把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

运行在后台终端上的模块包括收取模块三；

所述收取模块三用于收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子。

3.根据权利要求1所述的基于图书馆机器人的人机交互系统，其特征在于，运行在图书馆机器人的控制器上的模块还包括传递模块三和收取模块四；

所述传递模块三用于把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

运行在后台服务器上的模块还包括查找模块；

所述查找模块用于收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

所述收取模块四用于收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。

4.一种基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，包括：

步骤1：在用户运用图书馆机器人查询图书时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的查询界面上录入要查询的图书名称、图书索引号或图书分类号这样的查询信息，并把该查询信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤2：图书馆机器人的控制器收取到查询信息后，就把查询信息经由通讯模块传递到后台服务器，后台服务器收取到查询信息后，在后台服务器保存的图书记录信息中查询到同查询信息匹配的图书记录信息，再把同查询信息匹配的图书记录信息中的相关信息传回图书馆机器人的控制器中；

步骤3：控制器收取到相关信息后，就在查询界面上显示相关信息，用户选择出其所要的相关信息并把选择出的相关信息中的图书名称、图书分类号与匹配信息分别复制粘贴到查询界面上标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中；

步骤4：随后点击查询界面上的标记为添加进系统的按钮，就把标记为添加书名的文本框、标记为所属大类的文本框和标记为匹配编码的文本框中复制粘贴的信息传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤5：图书馆机器人的控制器依据收取到的复制粘贴的信息取走对应的图书给用户；

所述步骤2具体包括：运行在图书馆机器人的控制器上的方式，该方式包含：

步骤2-1：在传递模式下，朝网元一传递一个以上的查询信息，来经由网元一分别朝相应的目的后台服务器传送查询信息；

步骤2-2：在一个以上的查询信息内最末一查询信息传递达成后，变动成收取模式；

步骤2-3：在收取模式下，收取网元一传送的一个以上的相关信息；

把图书馆机器人的控制器的模式归为传递模式与收取模式，在图书馆机器人的控制器上事先设定的一侦测用循环时段，一事先设定的侦测用循环时段经传递模式的循环时段大小与收取模式的循环时段大小构成，收取模式的循环时段大小是事先设定的侦测用循环时段的上限量减去传递模式的循环时段大小后所得的量；

在图书馆机器人的控制器变动成收取模式后，还包含：

执行用时统计，如果用时统计到了收取模式的循环时段大小，就再度变动成传递模式；

所述步骤2具体还包括：运行在网元一上的方式，该方式包含：

步骤2-a：如果网元一位于收取模式，收取图书馆机器人的控制器传递的查询信息；

步骤2-b：把查询信息打包成查询信息的信息包；

步骤2-c：把查询信息的信息包传递到和网元一无线相连的一个以上的网元二，来经由网元二对查询信息的信息包执行解码，且把解码出的查询信息传递到相应的目的后台服务器；

步骤2-d：经由网元二收取目的后台服务器传递的相关信息；

所述步骤2-c具体包括：

步骤2-c-1：依据目的后台服务器的IP址，还有事先设定的后台服务器IP址和网元二的IP址的关联性，认定目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址；

步骤2-c-2：依据目的后台服务器IP址相应的网元二的IP址，朝目的后台服务器IP址相应的网元二传递查询信息的信息包；

在步骤2-c-1前还包括：

步骤2-c-1-1：把起始查询信息的信息包传递到若干网元二；

步骤2-c-1-2：收取经若干网元二传递的起始相关信息的信息包；

步骤2-c-1-3：经起始相关信息的信息包内解码取得后台服务器IP址；

步骤2-c-1-4：依据后台服务器IP址余传递起始相关信息的信息包的网元二的IP址构造关联性。

5.根据权利要求4所述的基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，其特征在于，所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤6：在和家长一起进入图书馆的小孩走失时，家长就在图书馆机器人的触摸屏中显示的走失登记界面上录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息；

步骤7：触摸屏把录入孩子的姓名、性别、年龄和照片信息传递给图书馆机器人的控制器，图书馆机器人的控制器把录入的孩子的姓名、性别、年龄和照片信息经由通讯模块传递到后台终端；

步骤8：后台终端收取了孩子的姓名、性别、年龄和照片信息后，经由喇叭把包括孩子的姓名、性别、年龄和照片信息的走失信息播放出来，以此让在图书馆的人员帮助找寻走失的孩子；

所述基于图书馆机器人的人机交互系统的交互方法，还包括：

步骤9：在用户要对电子文献查询时，就在图书馆机器人的触摸屏中显示的关键词检索界面上录入关键词，并把关键词传递到图书馆机器人的控制器中；

步骤10：图书馆机器人的控制器把关键词经由通讯模块传递到后台服务器；

步骤11：后台服务器收取了关键词后，从其保存的电子文献中查找出包含有关键词的电子文献，并统计出包含有关键词的电子文献的个数，接着把包含有关键词的电子文献的个数传递给图书馆机器人的控制器；

步骤12：图书馆机器人的控制器收取包含有关键词的电子文献的个数后，把包含有关键词的电子文献的个数显示在关键词检索界面上。