CN114778962A - 异常检测装置、负载驱动装置、异常检测方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供通过简单的结构来实现对驱动电路的异常进行检测的异常检测装置、负载驱动装置、异常检测方法及存储介质。微型计算机作为控制部及判断部而发挥功能。控制部在包括设置于加热器和电力供给部之间的第一继电器及设置于加热器和地线之间的第二继电器的驱动电路中，将第一继电器控制为连接加热器和电力供给部之间的导通状态或截断加热器和电力供给部之间的断开状态，将第二继电器控制为连接加热器和地线之间的导通状态或截断加热器和地线之间的断开状态。判断部基于第一继电器及第二继电器的导通断开的状态、和通过对第一继电器和加热器之间的判断用电压进行检测的电压传感器电路而检测出的判断用电压，来对驱动电路的异常进行判断。

Description

异常检测装置、负载驱动装置、异常检测方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及一种异常检测装置、负载驱动装置、异常检测方法以及存储有异常检测程序的存储介质。

背景技术

日本特开2020-137089号公报中所记载的控制装置具备：连接加热器和电源之间的高端侧配线、连接加热器和接地部之间的低端侧配线、被连接于加热器的发热电极上的感应配线、以及对与加热器进行了连接的各个配线中的故障进行检测的故障检测部。并且，故障检测部分别基于高端侧电压、低端侧电压、感应电压、高端侧电流以及低端侧电流，来确定所发生的故障的方式以及该故障所发生的部位。

日本特开2020-137089号公报中所记载的技术在对驱动电路的异常进行检测时，需要取得驱动电路的多个部位的电压、电流，具体而言，需要取得高端侧电压、低端侧电压、感应电压、高端侧电流以及低端侧电流。因此，在日本特开2020-137089号公报中所记载的技术中，用于对驱动电路的异常进行检测的结构变得复杂化。

发明内容

本公开是考虑到上述事实的情况而完成的发明，其提供一种能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测的异常检测装置、负载驱动装置、异常检测方法以及存储有异常检测程序的存储介质。

第一方式所涉及的异常检测装置包括：控制部，其在包括被设置于电气负载和电力供给部之间的第一开关以及被设置于所述电气负载和地线之间的第二开关的驱动电路之中，将所述第一开关控制为连接所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态；判断部，其基于通过所述控制部而被控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部而检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

在第一方式中，将第一开关控制为导通状态或断开状态，并且，将第二开关控制为导通状态或断开状态。而且，基于第一开关以及第二开关的导通断开的状态、和通过对第一开关和电气负载之间的电压进行检测的检测部而检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。如此，在第一方式中，由于基于第一开关和电气负载之间的电压来对驱动电路的异常进行判断，因此无需取得驱动电路的多个部位的电压、电流，从而能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

第二方式为，在第一方式中，所述控制部将所述第一开关以及所述第二开关向所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态互不相同的多个状态依次进行切换，所述判断部基于所述多个状态中的每一个状态下的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和在所述多个状态时通过所述检测部而分别被检测出的电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

在第二方式中，由于将第一开关以及第二开关向导通断开的状态互不相同的多个状态依次进行切换，并且基于多个状态中的每一个状态下的第一开关以及第二开关的导通断开的状态、和在多个状态时通过检测部而分别被检测出的电压来对驱动电路的异常进行判断，从而能够完备地对驱动电路的异常进行检测。

第三方式为，在第一方式或第二方式中，所述控制部在所述驱动电路的启动时对所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态进行控制，所述判断部基于在所述驱动电路的启动时通过所述控制部而被控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过所述检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

在第三方式中，由于在驱动电路的启动时，对第一开关以及第二开关的导通断开的状态进行控制而对驱动电路的异常进行判断，因此在驱动电路的异常判断中判断为没有异常的情况下，能够将驱动电路及早地提供于电气负载的驱动中。

第四方式为，在第一方式至第三方式中的任意一个中，所述控制部将所述第一开关以及所述第二开关向所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态互不相同的多个状态依次进行切换，所述判断部通过将所述第一开关以及所述第二开关处于所述多个状态时通过所述检测部而分别被检测出的所述电压与根据所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态而不同的阈值进行比较，来对所述驱动电路的异常进行判断。

在第四方式中，通过将第一开关以及第二开关处于所述多个状态时分别被检测出的所述电压与根据第一开关以及第二开关的导通断开的状态而不同的阈值进行比较，从而能够更加精度良好地实施异常检测。

第五方式为，在第一方式至第四方式中的任意一个中，所述控制部将所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态，向将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态、将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态、以及将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为导通状态的第三状态进行切换。

在第五方式中，由于将第一开关以及第二开关的导通断开的状态向上述的第一状态、第二状态以及第三状态进行切换，因此基于在这些各个状态时分别被检测出的电压来对驱动电路的异常进行判断。由此，能够完备地并且有效率地对驱动电路的异常进行检测。

第六方式为，在第五方式中，所述控制部还将所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态，向将所述第一开关设为导通状态并且将所述第二开关设为断开状态的第四状态进行切换。

在第六方式中，由于还将第一开关以及第二开关的导通断开的状态向第四状态进行切换，因此还使用在第四状态时被检测出的电压来对驱动电路的异常进行判断。由此，能够锁定异常所发生的部位以及异常的内容。

第七方式为，在第一方式至第六方式中的任意一个中，所述判断部在所述第一开关和所述电气负载之间向电源发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第一开关和所述电气负载之间向地线发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态、或者将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为打开状态的第三状态、或者将所述第一开关设为导通状态并且将所述第二开关设为断开状态的第四状态下被检测出的所述电压，而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第一开关和所述电气负载之间发生了断线的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第一开关粘连在导通状态的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第一开关粘连在断开状态的情况下，基于在所述第三状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常。

根据第七方式，能够将第一开关周围的异常、详细而言能够将第一开关和电气负载之间向电源发生了短路的情况、第一开关和电气负载之间向地线发生了短路的情况、第一开关和电气负载之间发生了断线的情况、第一开关粘连在导通状态的情况、以及第一开关粘连在断开状态的情况，作为驱动电路的异常而进行检测。

第八方式为，在第一方式至第七方式中的任意一个中，所述判断部在所述第二开关和所述电气负载之间向电源发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第二开关和所述电气负载之间向地线发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第二开关和所述电气负载之间发生了断线的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第二开关粘连在导通状态的情况下，基于在所述第一状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，并且在所述第二开关粘连在断开状态的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常。

根据第八方式，能够将第二开关周围的异常、详细而言能够将第二开关和电气负载之间向电源发生了短路的情况、第二开关和电气负载之间向地线发生了短路的情况、第二开关和电气负载之间发生了断线的情况、第二开关粘连在导通状态的情况、以及第二开关粘连在断开状态的情况，作为驱动电路的异常而进行检测。

第九方式为，在第一方式至第八方式中的任意一个中，所述判断部在所述第一开关以及所述第二开关的导通断开为固定的状态时，基于通过所述检测部而被检测出的所述电压而多次实施所述驱动电路是正常还是异常的判断，并且在以规定次数而连续地判断为异常的情况下，确定为在所述驱动电路中存在异常。

在刚刚切换了第一开关以及第二开关的导通断开的状态之后，通过检测部而被检测出的电压会成为不稳定的过渡状态。对此，由于第九方式基于被检测出的所述电压而多次实施驱动电路是正常还是异常的判断，并且在以规定次数而连续地判断为异常的情况下确定为在驱动电路中存在异常，因此能够抑制所述过渡状态下的电压变动会影响到异常检测的情况。

第十方式为，在第一方式至第八方式中的任意一个中，所述电气负载为加热器。

第十方式能够通过简单的结构来实现对驱动作为电气负载的加热器的驱动电路的异常进行检测。

第十一方式所涉及的负载驱动装置包括：第一方式至第十方式中的任意一个所记载的异常检测装置、包括所述第一开关以及所述第二开关的所述驱动电路、以及所述检测部。

在第十一方式中，由于包括第一方式至第十方式中的任意一个所记载的异常检测装置，因此与第一方式同样地，能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

第十二方式所涉及的异常检测方法使计算机执行如下处理，即：在包括被设置于电气负载和电力供给部之间的第一开关以及被设置于所述电气负载和地线之间的第二开关的驱动电路之中，将所述第一开关控制为连结所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间连接的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态，并且基于所控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

根据第十二方式，与第一方式相同地，能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

第十三方式所涉及的非临时性存储介质存储有使计算机执行异常检测处理的程序，所述异常检测处理包括如下处理，即：在包括被设置于电气负载和电力供给部之间的第一开关以及被设置于所述电气负载和地线之间的第二开关的驱动电路之中，将所述第一开关控制为连接所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态，并且基于所控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

根据第十三方式，与第一方式相同地，能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

本公开能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

附图说明

图1为表示实施方式所涉及的电池组以及加热器驱动ECU的概要图。

图2为微型计算机的功能框图。

图3为表示在驱动电路中发生了“高侧+B短接”的情况的概要图。

图4为表示在驱动电路中发生了“高侧GND短接”的情况的概要图。

图5为表示在驱动电路中发生了“高侧开路”的情况的概要图。

图6为表示在驱动电路中发生了“高侧导通粘连”的情况的概要图。

图7为表示在驱动电路中发生了“高侧断开粘连”的情况的概要图。

图8为表示在驱动电路中发生了“低侧+B短接”的情况的概要图。

图9为表示在驱动电路中发生了“低侧GND短接”的情况的概要图。

图10为表示在驱动电路中发生了“低侧开路”的情况的概要图。

图11为表示在驱动电路中发生了“低侧导通粘连”的情况的概要图。

图12为表示在驱动电路中发生了“低侧断开粘连”的情况的概要图。

图13为表示在两继电器断开、低侧继电器导通以及两继电器导通的各个状态下的、各种的异常的可否检测的图表。

图14为表示第一实施方式所涉及的异常检测处理的流程图。

图15为表示第一实施方式所涉及的两继电器断开时判断处理的流程图。

图16为表示第一实施方式所涉及的低侧继电器导通时判断处理的流程图。

图17为表示第一实施方式所涉及的两继电器导通时判断处理的流程图。

图18为表示在两继电器断开、高侧继电器导通、低侧继电器导通以及两继电器导通的各个状态下的、各种的异常的可否检测的图表。

图19为表示第二实施方式所涉及的异常检测处理的流程图。

图20为表示第二实施方式所涉及的两继电器断开时判断处理的流程图。

图21为表示第二实施方式所涉及的高侧继电器导通时判断处理的流程图。

图22为表示第二实施方式所涉及的低侧继电器导通时判断处理的流程图。

图23为表示第二实施方式所涉及的两继电器导通时判断处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，参照附图而对本公开的实施方式的一个示例详细地进行说明。

〔第一实施方式〕

在图1中，示出了电池组10、和对被内置于该电池组10中的加热器18进行驱动的加热器驱动ECU22。电池组10以及加热器驱动ECU22被搭载于车辆(省略图示)上，并且通过高侧连接线38以及低侧连接线40而被连接。

电池组10包括：电池12、对电池12的温度进行检测的温度传感器电路14、将通过温度传感器电路14而检测出的电池12的温度向加热器驱动ECU22发送的IC(IntegratedCircuit：集成电路)16、在通电时对电池12进行加热的加热器18。加热器18为本公开中的电气负载的一个示例。电池组10的电池12例如作为被搭载于车辆上的辅助蓄电池(省略图示)的备用电源而发挥功能。

此外，加热器驱动ECU22包括：电力供给部24、被设置在加热器18和电力供给部24之间的第一继电器26、被设置在加热器18和地线之间的第二继电器28、电压传感器电路30、以及微型计算机46。另外，第一继电器26为本公开中的第一开关的一个示例，并且根据需要而称为“高侧继电器26”。此外，第二继电器28为本公开中的第二开关的一个示例，并且根据需要而称为“低侧继电器28”。此外，加热器驱动ECU22为本公开中的负载驱动装置的一个示例。

第一继电器26包括励磁线圈26A、根据励磁线圈26A的励磁/非励磁的状态而切换导通断开(ON/OFF)的状态的开关26B。励磁线圈26A的两端与微型计算机46连接，开关26B的一端与电力供给部24的正极端子连接，开关26B的另一端经由高侧连接线38而与加热器18的一端连接。微型计算机46通过对励磁线圈26A的励磁/非励磁的状态进行切换，从而将第一继电器26控制为连接加热器18和电力供给部24之间的导通状态、或者截断加热器18和电力供给部24之间的断开状态。

此外，第二继电器28包括励磁线圈28A、和根据励磁线圈28A的励磁/非励磁的状态来切换导通断开的状态的开关28B。励磁线圈28A的两端与微型计算机46连接，开关28B的一端经由低侧连接线40而与加热器18的另一端连接，开关28B的另一端与地线连接。微型计算机46通过对励磁线圈28A的励磁/非励磁的状态进行切换，从而将第二继电器28控制为连接加热器18和地线之间的导通状态、或者截断加热器18和地线之间的断开状态。

另外，上文叙述的电力供给部24、第一继电器26、高侧连接线38、第二继电器28、低侧连接线40以及地线为加热器18的驱动电路的一个示例，在下文中，根据需要而将它们统称为“驱动电路42”。

此外，电压传感器电路30包括电阻32、34、36。电阻32的一端与电力供给部24的正极端子连接，另一端与高侧连接线38的中途进行连接。电阻34的一端与高侧连接线38的中途进行连接，另一端与电阻36的一端连接。电阻36的另一端与地线连接。电压传感器电路30中，电阻34与电阻36的连接点与微型计算机46连接。由此，在微型计算机46中，输入有通过电阻34、36而对高侧连接线的电压进行了分压后的电压。另外，电压传感器电路30为检测部的一个示例，并且从电压传感器电路30被输入至微型计算机46中的电压为“第一开关和电气负载之间处的电压”的一个示例。

此外，微型计算机46包括CPU48、和ROM、RAM等存储器50、和HDD、SSD等非易失性存储部52、和通信部54。CPU48、存储器50、存储部52以及通信部54经由内部总线56而以能够互相通信的方式被连接。微型计算机46基于从电池组10的IC接收到的电池12的温度，来对是否需要进行由加热器18实施的电池12的加热进行判断。并且，微型计算机46在判断为需要进行由加热器18实施的电池12的加热的情况下，通过将第一继电器26以及第二继电器28分别控制为导通状态从而对加热器18进行通电。

此外，在存储部52中存储有异常检测程序58。微型计算机46通过使异常检测程序58从存储部52被读取并且在存储器50中被展开，并且例如在车辆的点火开关被接通而启动驱动电路42时通过CPU48来执行在存储器50中被展开的异常检测程序58，从而实施后文叙述的异常检测处理。微型计算机46通过实施异常检测处理，从而作为图2所示的控制部62以及判断部64来发挥功能。微型计算机46为本公开中的异常检测装置的一个示例，并且为本公开中的计算机的一个示例。

控制部62将第一继电器26控制为连接加热器18和电力供给部24之间的导通状态或者截断加热器18和电力供给部24之间的断开状态，并且将第二继电器28控制为连接加热器18和地线之间的导通状态或者截断加热器18和地线之间的断开状态。

断部64基于通过控制部62而被控制的第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态、和通过对在第一继电器26和加热器18之间(高侧连接线38)处的电压进行检测的电压传感器电路30而被检测出的所述电压，来对驱动电路42的异常进行判断。

接下来，对第一实施方式的作用进行说明。在本实施方式中，作为驱动电路42的异常，考虑到下文中的十种异常。

(1)第一继电器26和加热器18之间向电源发生了短路的异常(参照图3，在下文中称为“高侧+B短接”)

(2)第一继电器26和加热器18之间向地线发生了短路的异常(参照图4，在下文中称为“高侧GND短接”)

(3)第一继电器26和加热器18之间发生了断线的异常(参照图5，在下文中称为“高侧开路”)

(4)第一继电器26粘连在导通状态的异常(参照图6，在下文中称为“高侧导通粘连”)

(5)第一继电器26粘连在断开状态的异常(参照图7，在下文中称为“高侧断开粘连”)

(6)第二继电器28和加热器18之间向电源发生了短路的异常(参照图8，在下文中称为“低侧+B短接”)

(7)第二继电器28和加热器18之间向地线发生了短路的异常(参照图9，在下文中称为“低侧GND短接”)

(8)第二继电器28和加热器18之间发生了断线的异常(参照图10，在下文中称为“低侧开路”)

(9)第二继电器28粘连在导通状态的异常(参照图11，在下文中称为“低侧导通粘连”)

(10)第二继电器28粘连在断开状态的异常(参照图12，在下文中称为“低侧断开粘连”)

在此，对控制部62将第一继电器(高侧继电器)26以及第二继电器(低侧继电器)28的双方都切换到断开状态的情况(图13中所示的“两继电器断开”：本公开中的第一状态的一个示例)进行考虑。在“两继电器断开”中，当驱动电路42正常时，如图13所示，通过电压传感器电路30而检测出的高侧连接线38的电压(判断用电压)将成为电压V2。另一方面，在“两继电器断开”中，在驱动电路42中发生了“高侧GND短接”或“低侧GND短接”或“低侧导通粘连”的情况下，如图13所示，判断用电压将成为0。

因此，在“两继电器断开”中，将相对于判断用电压的阈值电压设为小于电压V1、V2且大于0的值，并且判断部64通过在判断用电压小于阈值电压的情况下判断为在驱动电路42中发生了异常，从而能够检测出在驱动电路42中发生了“高侧GND短接”或“低侧GND短接”或“低侧导通粘连”的情况。

另外，在图13中，“○”意味着能够检测出异常，“×”意味着无法检测出异常。此外，“△”意味着如果判断用电压的变动较小则能够对异常进行检测。

接下来，对控制部62在将第一继电器(高侧继电器)26切换为断开状态的同时将第二继电器(低侧继电器)28切换为导通状态的情况(图13中所示的“低侧继电器导通”：本公开中的第二状态的一个示例)进行考虑。如图13所示，在“低侧继电器导通”中，当驱动电路42正常时，判断用电压将成为0。另一方面，如图13所示，在“低侧继电器导通”中，当在驱动电路42中发生了“高侧+B短接”或“高侧导通粘连”或“低侧+B短接”的情况下，判断用电压将成为V4。此外，如图13所示，在“低侧继电器导通”中，在驱动电路42中发生了“高侧开路”或“低侧开路”的情况下，判断用电压将成为V2。此外，在“低侧继电器导通”中，在驱动电路42中发生了“低侧断开粘连”的情况下，如图13所示，判断用电压将成为V1。

因此，在“低侧继电器导通”中，将相对于判断用电压的阈值电压设为小于电压V1、V2的值，并且判断部64通过在判断用电压大于阈值电压的情况下判断为在驱动电路42中发生了异常，从而能够检测出在驱动电路42中发生了“高侧+B短接”或“高侧导通粘连”或“高侧开路”或“低侧+B短接”或“低侧开路”或“低侧断开粘连”的情况。

接下来，对控制部62将第一继电器(高侧继电器)26以及第二继电器(低侧继电器)28的双方都切换到导通状态的情况(图13中所示的“两继电器导通”：本公开中的第三状态的一个示例)进行考虑。如图13所示，在“两继电器导通”中，当驱动电路42正常时，通过电压传感器电路30而被检测出的高侧连接线38的电压(判断用电压)将成为电压V3。另一方面，如图13所示，在“两继电器导通”中，在驱动电路42中发生了“高侧GND短接”或“高侧断开粘连”的情况下，判断用电压将成为0。

因此，在“两继电器导通”中，将相对于判断用电压的阈值电压设为小于电压V3、V4且大于0的值，并且判断部64通过在判断用电压小于阈值电压的情况下判断为在驱动电路42中发生了异常，从而能够检测出在驱动电路42中发生了“高侧GND短接”或“高侧断开粘连”的情况。

因此，通过由控制部62将第一继电器26以及第二继电器28切换为“两继电器断开”、“低侧继电器导通”、“两继电器导通”的各个状态，并且由判断部64将判断用电压与对应于各个状态的阈值电压进行比较，从而能够完备地检测出驱动电路42的十种异常。

接下来，参照图14而对第一实施方式所涉及的异常检测处理进行说明。在步骤100中，控制部62对所有的判断(“两继电器断开时判断”、“低侧继电器导通时判断”以及“两继电器导通时判断”)是否尚未完毕进行判断。在步骤100的判断被肯定了的情况下向步骤102转移。

在步骤102中，控制部62将高侧继电器26以及低侧继电器28的导通断开的状态切换为判断用。即，首先为了实施“两继电器断开时判断”从而使高侧继电器26以及低侧继电器28的双方都断开。当“两继电器断开时判断”结束时，接下来，为了实施“低侧继电器导通时判断”从而使高侧继电器26断开，并且使低侧继电器28导通。当“低侧继电器导通时判断”结束时，接下来，为了实施“两继电器导通时判断”从而使高侧继电器26以及低侧继电器28的双方都导通。

在步骤104中，判断部64使在异常检测处理的启动时被清零的判断中计数器进行递增。在步骤106中，判断部64对判断中计数器的值是否小于规定值进行判断。在步骤106的判断被肯定了的情况下向步骤108进行转移。在步骤108中，判断部64从电压传感器电路30取得判断用电压(监测电压)。

在步骤110中，判断部64对是否两继电器断开时判断为未完毕、并且高侧继电器26以及低侧继电器28的双方为断开进行判断。另外，对两继电器断开时判断是否未完毕进行判断是通过对后文叙述的两继电器断开时判断标记(该标记在异常检测处理的启动时被清零)是否为零进行判断来实现的。

在步骤110的判断被肯定了的情况下向步骤112转移，并且在步骤112中，判断部64在实施了两继电器断开时判断处理之后向步骤118转移。此外，在步骤110的判断被否定了的情况下，跳过步骤112而向步骤118转移。

如图15所示，在两继电器断开时判断处理的步骤150中，判断部64对在先前的步骤108中所取得的判断用电压(监测电压)是否在能够判断为驱动电路42正常的规定范围内进行判断。另外，作为两继电器断开时判断处理中的上述的规定范围，能够适用小于电压V1、V2且大于0的阈值电压以上的范围。

在步骤150的判断被肯定了的情况下向步骤152转移。在步骤152中，判断部64将异常计数器进行清零，并且将正常计数器的值进行递增，并向步骤156转移。此外，在步骤150的判断被否定了的情况下向步骤154转移。在步骤154中，判断部64将异常计数器的值进行递增，并且将正常计数器进行清零，并向步骤156转移。

在步骤156中，判断部64对异常计数器的值是否为规定值以上进行判断。在步骤156的判断被肯定了的情况下，向步骤158转移。在步骤158中，判断部64在两继电器断开时异常标记中设定“开启”(表示此含义的值)、在两继电器断开时正常标记中设定“关闭”(表示此含义的值)、在两继电器断开时判断标记中设定“处理完毕”(表示此含义的值)。另外，在步骤156的判断被否定了的情况下跳过步骤158。

另外，在刚刚切换了第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态之后，判断用电压会成为不稳定的过渡状态。对此，在步骤150至158中，基于判断用电压来多次实施驱动电路42是正常还是异常的判断，并且在以规定次数而连续地判断为异常的情况下，确定为在驱动电路42中存在异常。由此，能够抑制所述过渡状态下的判断用电压的变动影响到异常检测的情况。

此外，在步骤166中，判断部64对正常计数器的值是否为规定值以上进行判断。在步骤166的判断被肯定了的情况下向步骤168转移。在步骤168中，判断部64在两继电器断开时异常标记中设定“关闭”、在两继电器断开时正常标记中设定“开启”、在两继电器断开时判断标记中设定“处理完毕”。另外，在步骤166的判断被否定了的情况下跳过步骤168。

在图14的步骤118中，判断部64对是否低侧继电器导通时判断为未完毕、并且高侧继电器26为断开、并且低侧继电器28为导通进行判断。另外，低侧继电器导通时判断是否未完毕的判断是通过对后文叙述的低侧继电器导通时判断标记(该标记在异常检测处理的启动时被清零)是否为零进行判断来实现的。

在步骤118的判断被肯定了的情况下向步骤120转移，并且在步骤120中，判断部64在实施了低侧继电器导通时判断处理之后向步骤122转移。此外，在步骤118的判断被否定了的情况下，跳过步骤120并且向步骤122转移。

参照图16，关于低侧继电器导通时判断处理以与两继电器断开时判断处理(图15)不同的部分为主来进行说明。在低侧继电器导通时判断处理的步骤150中，与两继电器断开时判断处理同样地，判断部64对判断用电压(监测电压)是否在能够判断为驱动电路42正常的规定范围内进行判断。但是，作为低侧继电器导通时判断处理中的上述的规定范围，能够适用小于电压V1、V2的阈值电压以下的范围。

此外，在低侧继电器导通时判断处理中，在步骤156的判断被肯定了的情况下向步骤162转移。在步骤162中，判断部64在低侧继电器导通时异常标记中设定“开启”、在低侧继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在低侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

此外，在低侧继电器导通时判断处理中，在步骤166的判断被肯定了的情况下向步骤172转移。在步骤172中，判断部64在低侧继电器导通时异常标记中设定“关闭”、在低侧继电器导通时正常标记中设定“开启”、在低侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

在图14的步骤122中，判断部64对是否两继电器导通时判断为未完毕、并且高侧继电器26以及低侧继电器28的双方都导通进行判断。另外，两继电器导通时判断是否未完毕的判断是通过对后文叙述的两继电器导通时判断标记(该标记在异常检测处理的启动时被清零)是否为零进行判断来实现的。

在步骤122的判断被肯定了的情况下向步骤124转移，并且在步骤124中，判断部64在实施了两继电器导通时判断处理之后向步骤100返回。此外，在步骤122的判断被否定了的情况下，跳过步骤124而向步骤100返回。

参照图17，关于两继电器导通时判断处理以与两继电器断开时判断处理(图15)不同的部分为主来进行说明。在两继电器导通时判断处理的步骤150中，与两继电器断开时判断处理同样地，判断部64对判断用电压(监测电压)是否在能够判断为驱动电路42正常的规定范围内进行判断。但是，作为两继电器导通时判断处理中的上述的规定范围，能够适用小于电压V3、V4且大于0的阈值电压以上的范围。

此外，在两继电器导通时判断处理中，在步骤156的判断被肯定了的情况下向步骤164转移。在步骤164中，判断部64在两继电器导通时异常标记中设定“开启”、在两继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在两继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

此外，在两继电器导通时判断处理中，在步骤166的判断被肯定了的情况下向步骤174转移。在步骤174中，判断部64在两继电器导通时异常标记中设定“断开”、在两继电器导通时正常标记中设定“导通”、在两继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

在图14中，在所有的判断(“两继电器断开时判断”，“低侧继电器导通时判断”以及“两继电器导通时判断”)都完毕了的情况下，步骤100的判断被否定并且向步骤126转移。此外，在所有的判断完毕之前判断中计数器的值成为了规定值以上的情况下，步骤106的判断被否定并且向步骤126转移。在步骤126中，控制部62使高侧继电器26以及低侧继电器28的双方都断开，并且结束异常检测处理。

另外，作为步骤106的判断被否定的情况，例如可列举出如判断用电压反复成为正常和异常那样的、示出了不属于上文叙述的驱动电路42的十种异常中的任何一种的无法对加热器18的动作状态进行判断的异常的情况。步骤106的判断中的规定值能够设定为，“两继电器断开时判断”、“低侧继电器导通时判断”以及“两继电器导通时判断”的各个判断全部完毕的时间以上、且小于从驱动电路42的启动起欲开始加热器18的利用的时间(作为一个示例为10秒)的时间(作为一个示例为8秒)。

在上述的第一实施方式所涉及的异常检测处理中，在“两继电器断开时判断”中发生了异常的情况下两继电器断开时异常标记成为“开启”、在“低侧继电器导通时判断”中发生了异常的情况下低侧继电器导通时异常标记成为“开启”、在“两继电器导通时判断”中发生了异常的情况下两继电器导通时异常标记成为“开启”。因此，通过在两继电器断开时异常标记、低侧继电器导通时异常标记以及两继电器导通时异常标记中的至少一个为“开启”的情况下将驱动电路42判断为异常，从而能够完备地对驱动电路42的十种异常进行检测。

另一方面，在两继电器断开时异常标记、低侧继电器导通时异常标记以及两继电器导通时异常标记都为“关闭”，并且，两继电器断开时判断标记、低侧继电器导通时判断标记以及两继电器导通时判断标记都为“处理完毕”的情况下，能够将驱动电路42判断为正常。

如此，在第一实施方式中，控制部62在包括被设置于加热器18和电力供给部24之间的第一继电器26以及被设置于加热器18和地线之间的第二继电器28的驱动电路42之中，将第一继电器26控制为连接加热器18和电力供给部24之间的导通状态或截断加热器18和电力供给部24之间的断开状态，并且，将第二继电器28控制为连接加热器18和地线之间的导通状态或截断加热器18和地线之间的断开状态。此外，判断部64基于通过控制部62而被控制的第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态、和通过对第一继电器26和加热器18之间的判断用电压进行检测的电压传感器电路30而被检测出的判断用电压，来对驱动电路42的异常进行判断。由此，在对驱动电路42的异常进行判断时无需取得驱动电路42的多个部位的电压、电流，从而能够通过简单的结构来实现驱动电路的异常的检测。

此外，在第一实施方式中，控制部62将第一继电器26以及第二继电器28向第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态互不相同的多个状态依次切换。此外，判断部64基于所述多个状态中的每一个状态下的第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态、和在所述多个状态时通过电压传感器电路30而分别被检测出的判断用电压，来对驱动电路42的异常进行判断。由此，能够完备地对驱动电路42的异常进行检测。

此外，在第一实施方式中，控制部62在驱动电路42的启动时对第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态进行控制，判断部64基于在驱动电路42的启动时通过控制部62而被控制的第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态、和通过电压传感器电路30而被检测出的判断用电压，来对驱动电路42的异常进行判断。由此，在驱动电路42的异常判断中判断为没有异常的情况下，能够将驱动电路42及早地提供于加热器18的驱动中。

此外，在第一实施方式中，控制部62将第一继电器26以及第二继电器28向第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态互不相同的多个状态依次切换。此外，判断部64通过将第一继电器26以及第二继电器28在所述多个状态时通过电压传感器电路30而分别被检测出的判断用电压、与根据第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态而不同的阈值进行比较，来对驱动电路42的异常进行判断。由此，能够更加精度良好地实施异常检测。

此外，在第一实施方式中，控制部62将第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态，向将第一继电器26以及第二继电器28的双方都设为断开状态的第一状态(两继电器断开)、将第一继电器26设为断开状态并且将第二继电器28设为导通状态的第二状态(低侧继电器导通)、以及将第一继电器26以及第二继电器28的双方都设为导通状态的第三状态(两继电器导通)进行切换。由此，能够完备地且有效率地对驱动电路42的异常进行检测。

此外，在第一实施方式中，判断部64在发生了“高侧+B短接”的情况下基于在第二状态下(低侧继电器导通)下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“高侧GND短接”的情况下基于在第一状态(两继电器断开)或第三状态(两继电器导通)下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“高侧开路”的情况下基于在所述第二状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“高侧导通粘连”的情况下基于在第二状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“高侧断开粘连”的情况下基于在第三状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常。由此，能够将第一继电器26周围的异常作为驱动电路42的异常而检测出。

此外，在第一实施方式中，判断部64在发生了“低侧+B短接”的情况下基于在第二状态(低侧继电器导通)下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“低侧GND短接”的情况下基于在第一状态(两继电器断开)下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“低侧开路”的情况下基于在第二状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“低侧导通粘连”的情况下基于在第一状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常，并在发生了“低侧断开粘连”的情况下基于在所述第二状态下被检测出的判断用电压而将驱动电路42判断为异常。由此，能够将第二继电器28周围的异常作为驱动电路42的异常而检测出。

此外，在第一实施方式中，判断部64在第一继电器26以及第二继电器28的导通断开为固定的状态时，基于通过电压传感器电路30而被检测出的判断用电压而多次实施驱动电路42是正常还是异常的判断，并且在以规定次数而连续地判断为异常的情况下确定为在驱动电路42中存在异常。由此，能够抑制在刚刚切换了第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态之后的过渡状态下的判断用电压的变动影响到异常检测的情况。

〔第二实施方式〕

接下来，对本公开的第二实施方式进行说明。另外，由于第二实施方式为与第一实施方式相同的结构，因此对各个部分附加相同的符号并且省略结构的说明，在下文中，关于第二实施方式的作用，对与第一实施方式不相同的部分进行说明。

在第一实施方式中，对控制部62将第一继电器26以及第二继电器28向“两继电器断开”、“低侧继电器导通”以及“两继电器导通”这三个状态进行切换的方式进行了说明。在第二实施方式中，除了上述的三个状态以外，控制部62还将第一继电器26以及第二继电器28向将第一继电器26设为导通状态并且将第二继电器28设为断开状态的“高侧继电器导通”(参照图18：本公开中的第四状态的一个示例)进行切换。

在控制部62将第一继电器26以及第二继电器28切换至“高侧继电器导通”的情况下，当驱动电路42正常时，如图18所示，判断用电压将成为V4。另一方面，在“高侧继电器导通”中，在驱动电路42中发生了“高侧GND短接”的情况下，如图18所示，判断用电压将成为0。因此，在“高侧继电器导通”中，将相对于判断用电压的阈值电压设为小于电压V3、V4的值，判断部64通过在判断用电压为阈值电压以下的情况下判断为在驱动电路42中发生了异常，从而能够检测出在驱动电路42中发生了“高侧+GND短接”的情况。

接下来，参照图19而对第二实施方式所涉及的异常检测处理进行说明。在第二实施方式所涉及的异常检测处理中，在步骤102中，将第一继电器26以及第二继电器28向“两继电器断开”、“高侧继电器导通”、“低侧继电器导通”以及“两继电器导通”这四个状态依次进行切换。此外，在第二实施方式所涉及的异常检测处理中，省略了使判断中计数器进行递增并且与规定值进行比较的处理(步骤104、106)，而且，在第二实施方式所涉及的异常检测处理中，在步骤112中实施两继电器断开时判断处理、或者在步骤110的判断被否定了的情况下向步骤114转移。

在步骤114中，判断部64对是否高侧继电器导通时判断为未完毕、并且高侧继电器26为导通、并且低侧继电器28为断开进行判断。另外，高侧继电器导通时判断是否未完毕的判断是通过对后文叙述的高侧继电器导通时判断标记(该标记在异常检测处理的启动时被清零)是否为零进行判断来实现的。

在步骤114的判断被肯定了的情况下向步骤116转移，并且在步骤116中，判断部64在实施了高侧继电器导通时判断处理之后向步骤118转移。此外，在步骤114的判断被否定了的情况中，跳过步骤116而向步骤118转移。

接下来，参照图20，关于第二实施方式所涉及的两继电器断开时判断处理而仅对与在第一实施方式中进行了说明的该处理(图15)不相同的部分进行说明。在第二实施方式所涉及的两继电器断开时判断处理中，在步骤130中，判断部64使两继电器断开时判断用的判断中计数器1进行递增。在步骤132中，判断部64对判断中计数器1是否小于规定值进行判断。另外，作为规定值，例如能够设定为在正常时两继电器断开时判断处理完毕的时间以上的时间。在步骤132的判断被肯定了的情况下向步骤150转移。步骤150以后的处理与第一实施方式(图15)相同。

此外，在判断中计数器1成为了规定值以上的情况下，步骤132的判断被否定并且向步骤146转移。在步骤146中，判断部64在两继电器断开时异常标记中设定“开启”、在两继电器断开时正常标记中设定“关闭”、在两继电器断开时判断标记中设定“处理完毕”，并且结束两继电器断开时判断处理。由此，在异常检测处理结束后，在两继电器断开时异常标记为“开启”的情况下，能够基于判断中计数器1是否为规定值以上，来对在两继电器断开时判断处理的执行中是否未发生如判断用电压反复成为正常和异常这样的异常进行判断。

接下来，参照图21，对第二实施方式所涉及的高侧继电器导通时判断处理进行说明。在高侧继电器导通时判断处理的步骤134中，判断部64使高侧继电器导通时判断用的判断中计数器2进行递增。在步骤136中，判断部64对判断中计数器2是否小于规定值进行判断。另外，作为规定值，例如能够设定为在正常时高侧继电器导通时判断处理完毕的时间以上的时间。在步骤136的判断被肯定了的情况下向步骤150转移。

关于步骤150以后的处理，以与两继电器断开时判断处理(图20)不同的部分为主来进行说明。在高侧继电器导通时判断处理的步骤150中，与两继电器断开时判断处理同样地，判断部64对判断用电压是否在能够判断为驱动电路42正常的规定范围内进行判断。但是，作为高侧继电器导通时判断处理中的上述的规定范围，能够适用小于电压V3、V4的阈值电压以下的范围。

此外，在高侧继电器导通时判断处理中，在步骤156的判断被肯定了的情况下向步骤160转移。在步骤160中，判断部64在高侧继电器导通时异常标记中设定“开启”、在高侧继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在高侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

此外，在高侧继电器导通时判断处理中，在步骤166的判断被肯定了的情况下向步骤170转移。在步骤170中，判断部64在高侧继电器导通时异常标记中设定“关闭”、在高侧继电器导通时正常标记中设定“开启”、在高侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”。

此外，在判断中计数器2成为了规定值以上的情况下，步骤136的判断被否定并且向步骤146转移。在步骤146中，判断部64在高侧继电器导通时异常标记中设定“开启”、在高侧继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在高侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”，并且结束高侧继电器导通时判断处理。由此，在异常检测处理结束后，在高侧继电器导通时异常标记为“开启”的情况下，能够基于判断中计数器2是否为规定值以上，来对在高侧继电器导通时判断处理的执行中是否未发生如判断用电压反复成为正常和异常这样的异常进行判断。

接下来，参照图22，关于第二实施方式所涉及的低侧继电器导通时判断处理而仅对与在第一实施方式中进行了说明的该处理(图16)不同的部分进行说明。在第二实施方式所涉及的低侧继电器导通时判断处理中，在步骤138中，判断部64使低侧继电器导通时判断用的判断中计数器3进行递增。在步骤140中，判断部64对判断中计数器3是否小于规定值进行判断。另外，作为规定值，例如能够设定为在正常时低侧继电器导通时判断处理完毕的时间以上的时间。在步骤140的判断被肯定了的情况下向步骤150转移。步骤150以后的处理与第一实施方式(图16)相同。

此外，在判断中计数器3成为了规定值以上的情况下，步骤140的判断被否定并且向步骤146转移。在步骤146中，判断部64在低侧继电器导通时异常标记中设定“开启”、在低侧继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在低侧继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”，并且结束低侧继电器导通时判断处理。由此，在异常检测处理结束后，在低侧继电器导通时异常标记为“开启”的情况下，能够基于判断中计数器3是否为规定值以上，来对在低侧继电器导通时判断处理的执行中是否未发生如判断用电压反复成为正常和异常这样的异常进行判断。

接下来，参照图23，关于第二实施方式所涉及的两继电器导通时判断处理而仅对与在第一实施方式中进行了说明的该处理(图17)不同的部分进行说明。在第二实施方式所涉及的两继电器导通时判断处理中，在步骤142中，判断部64使两继电器导通时判断用的判断中计数器4进行递增。在步骤144中，判断部64对判断中计数器4是否小于规定值进行判断。另外，作为规定值，例如能够设定为在正常时两继电器导通时判断处理完毕的时间以上的时间。在步骤144的判断被肯定了的情况下向步骤150转移。步骤150以后的处理与第一实施方式(图17)相同。

此外，在判断中计数器4成为了规定值以上的情况下，步骤144的判断被否定并且向步骤146转移。在步骤146中，判断部64在两继电器导通时异常标记中设定“开启”、在两继电器导通时正常标记中设定“关闭”、在两继电器导通时判断标记中设定“处理完毕”，并且结束两继电器导通时判断处理。由此，在异常检测处理结束后，在两继电器导通时异常标记为“开启”的情况下，能够基于判断中计数器4是否为规定值以上，来对在两继电器导通时判断处理的执行中是否未发生如判断用电压反复成为正常和异常这样的异常进行判断。

在第二实施方式中，通过在两继电器断开时异常标记、高侧继电器导通时异常标记、低侧继电器导通时异常标记以及两继电器导通时异常标记中的至少一个为“开启”的情况下将驱动电路42判断为异常，从而能够完备地对驱动电路42的十种异常进行检测。此外，由于在上述的四个标记之中仅高侧继电器导通时异常标记为“开启”的情况下，能够将驱动电路42的异常确定为“高侧GND短接”，因此与第一实施方式相比能够锁定发生了异常的部位以及异常的内容。

另一方面，在两继电器断开时异常标记、高侧继电器导通时异常标记、低侧继电器导通时异常标记以及两继电器导通时异常标记都为“关闭”，并且，两继电器断开时判断标记、高侧继电器导通时判断标记、低侧继电器导通时判断标记以及两继电器导通时判断标记都为“处理完毕”的情况下，能够将驱动电路42判断为正常。

如此，在第二实施方式中，控制部62还将第一继电器26以及第二继电器28的导通断开的状态向将第一继电器26设为导通状态并且将第二继电器28设为断开状态的第四状态(高侧继电器导通)进行切换。由此，能够锁定发生了异常的部位以及异常的内容。

另外，在第一实施方式中，对将第一继电器26以及第二继电器28向“两继电器断开”、“低侧继电器导通”以及“两继电器导通”这三个状态依次进行切换，并且依次实施对应于各个状态的判断处理的方式进行了说明。此外，在第二实施方式中，对将第一继电器26以及第二继电器28向“两继电器断开”、“高侧继电器导通”、“低侧继电器导通”以及“两继电器导通”这四个状态依次进行切换，并且依次实施对应于各个状态的判断处理的方式进行了说明。但是，在本公开中，第一继电器26以及第二继电器28的状态切换的顺序并不被限于上述的顺序，而是能够适当地进行变更。

此外，虽然在上文中，对作为本公开所涉及的第一开关的一个示例而应用了第一继电器26、并且作为第二开关的一个示例而应用了第二继电器28的方式进行了说明，但本公开并不被限定于此，第一开关以及第二开关例如也可以为半导体开关元件等其它的结构。

此外，虽然在上文中，作为本公开中的电气负载的一个示例而对被内置于电池组10中的加热器18进行了说明，但本公开不被限定于此，例如，也可以为被内置于气体传感器中的加热器等。

此外，虽然在上文中，对作为本公开所涉及的异常检测程序的一个示例的异常检测程序58被预先存储(安装)在存储部52中的方式进行了说明，但本公开不被限定于此。本公开所涉及的异常检测程序也能够以被记录在HDD、SSD、DVD等非临时性记录介质中的方式来提供。

Claims (13)

1.一种异常检测装置，其对驱动电路的异常进行检测，所述驱动电路包括被设置于电气负载和电力供给部之间的第一开关、被设置于所述电气负载和地线之间的第二开关、以及对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部，其中，

所述异常检测装置包括：

存储器；

与所述存储器被结合的处理器，

所述处理器被构成为，

将所述第一开关控制为连接所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态，并且

基于所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过所述检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

2.如权利要求1所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

将所述第一开关以及所述第二开关向所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态互不相同的多个状态依次进行切换，

基于所述多个状态中的每一个状态下的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和在所述多个状态时通过所述检测部而分别被检测出的电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

3.如权利要求1或权利要求2所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

在所述驱动电路的启动时对所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态进行控制，

基于所述驱动电路的启动时的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过所述检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

将所述第一开关以及所述第二开关向所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态互不相同的多个状态依次进行切换，

通过将所述第一开关以及所述第二开关为所述多个状态时利用所述检测部而分别检测出的所述电压与根据所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态而不同的阈值进行比较，从而对所述驱动电路的异常进行判断。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

将所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态，向将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态、将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态、以及将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为导通状态的第三状态进行切换。

6.如权利要求5所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

还将所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态，向将所述第一开关设为导通状态并且将所述第二开关设为断开状态的第四状态进行切换。

7.如权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

在所述第一开关和所述电气负载之间向电源发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态下被检测出的所述电压，而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第一开关和所述电气负载之间向地线发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态、或者将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为导通状态的第三状态、或者将所述第一开关设为导通状态并且将所述第二开关设为断开状态的第四状态下被检测出的所述电压，而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第一开关和所述电气负载之间发生了断线的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第一开关粘连在导通状态的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第一开关粘连在断开状态的情况下，基于在所述第三状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常。

8.如权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

在所述第二开关和所述电气负载之间向电源发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关设为断开状态并且将所述第二开关设为导通状态的第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第二开关和所述电气负载之间向地线发生了短路的情况下，基于在将所述第一开关以及所述第二开关的双方都设为断开状态的第一状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第二开关和所述电气负载之间发生了断线的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第二开关粘连在导通状态的情况下，基于在所述第一状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常，

在所述第二开关粘连在断开状态的情况下，基于在所述第二状态下被检测出的所述电压而将所述驱动电路判断为异常。

9.如权利要求1至权利要求8中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述处理器被构成为，

在所述第一开关以及所述第二开关的导通断开为固定的状态时，基于通过所述检测部而被检测出的所述电压而多次实施所述驱动电路是正常还是异常的判断，并且在以规定次数而连续地判断为异常的情况下确定为所述驱动电路中存在异常。

10.如权利要求1至权利要求9中的任意一项所述的异常检测装置，其中，

所述电气负载为加热器。

11.一种负载驱动装置，包括：

权利要求1至权利要求10中的任意一项所述的异常检测装置；

所述驱动电路，其包括所述第一开关以及所述第二开关；

所述检测部。

12.一种异常检测方法，其为对驱动电路的异常进行检测的方法，所述驱动电路包括被设置在电气负载和电力供给部之间的第一开关、被设置在所述电气负载和地线之间的第二开关、以及对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部，其中，

所述异常检测方法包括：

将所述第一开关控制为连接所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态，

基于所控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过所述检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

13.一种存储介质，其为存储有使计算机执行对驱动电路的异常进行检测的异常检测处理的程序的非临时性存储介质，所述驱动电路包括被设置于电气负载和电力供给部之间的第一开关、被设置于所述电气负载和地线之间的第二开关、以及对所述第一开关和所述电气负载之间的电压进行检测的检测部，其中，

所述异常检测处理包括如下处理，即：

将所述第一开关控制为连接所述电气负载和所述电力供给部之间的导通状态或截断所述电气负载和所述电力供给部之间的断开状态，并且将所述第二开关控制为连接所述电气负载和所述地线之间的导通状态或截断所述电气负载和所述地线之间的断开状态，

基于所控制的所述第一开关以及所述第二开关的导通断开的状态、和通过所述检测部而被检测出的所述电压，来对所述驱动电路的异常进行判断。

Images