CN114777807A - 一种土地调查用测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种土地调查用测量装置，属于测量设备领域，解决了坑洼不平地面影响距离测量结果准确性的问题，包括立杆、传感器，所述立杆的下端转动安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有测量轮，所述传感器用于获得所述测量轮转动的角度，所述轮轴上固定安装有两主伸缩杆，两所述主伸缩杆的外端分别铰接有副伸缩杆，托板包括主杆，所述主杆上固定安装有托杆，所述主杆上设有环形导向槽，所述环形导向槽内活动安装有导向环，所述导向环上固定安装有铰接座，所述铰接座和所述副伸缩杆相铰接，随着所述测量轮的转动，两所述主伸缩杆经所述副伸缩杆驱动所述托板交替铺在地面上。托板交替铺在地面上避免了测量轮陷入坑洼中，保证了测量结果的准确。

Description

一种土地调查用测量装置

技术领域

本发明涉及测量设备领域，具体涉及一种用于土地调查的测量装置。

背景技术

在进行土地调查作业时，采用测距轮对土地的长度、边长等进行测量，现有测距轮在进行坑洼不平地面测量时，由于测距轮会陷入坑洼处，从而导致测量结果远远大于实际长度，公开号CN216081508U的中国实用新型专利，提出了一种测距轮，包括位于测距轮下端的滚轮和皮尺，滚轮的弧形侧面开设有环形收纳槽，皮尺收卷在环形收纳槽内，在坑洼不平地面上进行测量时，抽出皮尺，使用皮尺进行测量，虽然在一定程度上解决了在坑洼不平地面进行测量的问题，但是其采用的技术方案需要人工抽出皮尺进行测量，然后通过计算得到测量的长度，操作过程十分不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能避免坑洼不平地面影响距离测量结果准确性的土地调查用测量装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种土地调查用测量装置，包括立杆、托板和传感器，所述立杆的下端转动安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有测量轮，所述传感器用于获得所述测量轮转动的角度，所述轮轴上固定安装有两主伸缩杆，两所述主伸缩杆分别位于所述轮轴的两端，两所述主伸缩杆的外端分别铰接有副伸缩杆，所述托板包括前后延伸的主杆，所述主杆上固定安装有垂直于所述主杆的托杆，所述主杆的外周面上设有环形导向槽，所述环形导向槽内活动安装有能绕所述主杆的轴线转动的导向环，所述导向环上固定安装有铰接座，所述铰接座和所述副伸缩杆相铰接，所述主伸缩杆和所述副伸缩杆之间铰接轴以及所述副伸缩杆与所述铰接座之间铰接轴均平行于所述轮轴；所述导向环上设有限位块，所述主杆上设有与所述限位块配合的挡块，所述限位块压在所述挡块上时，所述托杆的下端向着所述测量轮偏斜；随着所述测量轮的转动，两所述主伸缩杆经所述副伸缩杆驱动所述托板交替铺在地面上。

作为优选的技术方案，所述主杆包括前后延伸的安装杆和多个首尾铰接在一起的安装座，每个所述安装座上均设有前后延伸的安装通孔，相邻所述安装座之间设有安装座铰接轴，每个所述安装座上均固定安装有至少一根与所述安装座铰接轴平行的所述托杆，一个所述安装座作为铰接安装座并且设有与所述导向环配合的所述环形导向槽，所述环形导向槽的轴线与所述安装通孔的轴线重合，所述铰接安装座上设有与所述限位块配合的挡块，所述安装杆包括多段首尾铰接在一起的杆体，相邻所述杆体之间设有杆体铰接轴，所述杆体铰接轴与安装座铰接轴相互平行并且位于同一平面，所述安装杆穿入各个安装座的所述安装通孔内并与所述安装通孔之间设有抽拉间隙，所述安装杆的横截面均为矩形，所述安装通孔为矩形通孔，所述安装杆上相邻杆体铰接轴之间距离等于两相邻的安装座铰接轴之间距离，所述安装杆均具有第一抽拉工位和第二抽拉工位，在所述第一抽拉工位各个所述杆体铰接轴与各个所述安装座铰接轴分别重合，在所述第二抽拉工位所述杆体铰接轴与所述安装座铰接轴相互错开。

作为优选的技术方案，所述铰接安装座的侧表面上开设有与所述安装通孔连通的控制凹槽，所述杆体上可拆卸固定安装有位于所述控制凹槽内的杆体推动块；所述导向环上固定安装有位于所述控制凹槽的推动导向块，所述推动导向块具有能贴合在所述杆体推动块上的斜面；所述推动导向块在所述托杆铺在地面过程中，推动所述杆体推动块，随着托杆与地面之间夹角越来越小，所述铰接安装座相对于所述导向环转动的角度越来越大，在所述推动导向块上的斜面的作用下，所述安装杆向后移动并从所述第二抽拉工位切换至第一抽拉工位；所述安装杆和所述安装通孔之间设有保持所述安装杆处于第二抽拉工位的安装杆弹簧。

作为优选的技术方案，两所述主伸缩杆之间夹角为一百八十度。

作为优选的技术方案，所述立杆和所述托板之间设有在所述托板铺在地面之前摆动所述托板的摆动驱动机构。

作为优选的技术方案，所述立杆的下端固定安装有轮座，所述轮轴转动安装在所述轮座上，所述摆动驱动机构包括安装柱和固定安装在所述立杆下端的前后延伸的水平限位柱，一个所述安装座作为摆动控制座，所述摆动控制座上设有环形安装槽，所述环形安装槽的轴线和所述安装通孔的轴线重合，所述环形安装槽内套有活动安装环，所述活动安装环的上侧固定安装有所述安装柱，所述活动安装环的下侧固定安装有配重块，所述安装柱上铰接有摆动杆，所述摆动杆的内端临近所述测量轮，所述摆动杆和所述安装柱之间设有使得所述摆动杆的内端低于所述摆动杆的外端的摆动杆扭簧，所述摆动控制座上还固定安装有与所述摆动杆的外端配合的从动摆动杆，所述安装座和所述托杆之间设有垂直连接杆，所述垂直连接杆垂直于所述托杆。

作为优选的技术方案，所述活动安装环的下侧固定安装有螺纹套筒，所述配重块的上端固定安装有与所述螺纹套筒配合的螺柱。

作为优选的技术方案，所述托杆的末端的两侧铰接有侧摆动板，所述托杆和所述侧摆动板之间设有使得两所述侧摆动板向所述托杆的两侧展开的摆动板扭簧。

由于采用了上述技术方案，所述安装杆均具有第一抽拉工位和第二抽拉工位，在所述第一抽拉工位各个所述杆体铰接轴与各个所述安装座铰接轴分别重合，此时相邻安装座可以相对进行转动，在所述第二抽拉工位所述杆体铰接轴与所述安装座铰接轴相互错开，此时相邻安装座无法相对进行转动。当平整地面有坑洼时，使得所述安装杆处于第二抽拉工位，测量轮压在所述托板上，由于安装杆处于第二抽拉工位，相邻安装座无法相对进行转动，这样托板铺设在坑洼地面上时，测量轮不会陷入坑洼内，保证了测量结果的准确。当坡面有坑洼时，使得安装杆处于第一抽拉工位，测量轮压在所述托板上，由于安装杆处于第一抽拉工位，相邻安装座能相对进行转动，这样托板贴着着坡面铺设，铺设在坡面的坑洼地面上时，当坑洼处的宽度小于托杆的长度时，沿着托板前后移动的测量轮不会陷入坑洼内，保证了测量结果的准确。所述摆动驱动机构的设置使得在托板接触地面时，能够先进行摆动，从而将测量轮前的小石子等杂物扫去，避免了杂物对测量过程和测量结果的影响。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3-图5是本发明实施例的工作原理示意图；

图6是本发明实施例中托板的工作原理示意图；

图7是图6中II处的局部放大图；

图8是本发明实施例中安装杆弯曲原理示意图；

图9是图8中III处的局部放大图；

图10是本发明实施例中限位块的工作原理示意图；

图11是本发明实施例中摆动驱动机构的结构示意图；

图12是图11中IV处的局部放大图；

图13是本发明实施例中摆动杆未与水平限位柱接触时的摆动驱动机构状态示意图；

图14-图16是本发明实施例中摆动驱动机构的工作过程示意图；

图17是本发明实施例中侧摆动板的安装位置示意图；

图18是图17的仰视图；

图19是本发明实施例中推动导向块的工作原理示意图；

图20是图19的侧视图；

图21是图20中V处的局部放大图；

图22是本发明实施例中安装杆处于第一抽拉工位时杆体推动块的位置示意图。

图中：1、立杆；2、轮轴；3、测量轮；4、副伸缩杆；5、托板；6、安装杆；7、安装座；8、安装通孔；9、安装座铰接轴；10、托杆；11、铰接座；12、导向环；13、铰接安装座；14、杆体；15、杆体铰接轴；16、限位块；17、挡块；18、安装柱；19、水平限位柱；20、环形安装槽；21、活动安装环；22、配重块；23、摆动杆；24、主杆；25、从动摆动杆；26、主伸缩杆；27、环形导向槽；28、摆动控制座；29、轮座；30、侧摆动板；31、推动导向块安装杆；32、螺纹套筒；33、螺柱；34、控制凹槽；35、杆体推动块；36、推动导向块；37、斜面；38、外安装板；39、内安装板；40、垂直连接杆；41、平面。

具体实施方式

如图1、图7和图10所示，一种土地调查用测量装置，包括立杆1、托板5和传感器，所述立杆1的下端转动安装有轮轴2，所述轮轴2上固定安装有测量轮3，所述传感器用于获得所述测量轮3转动的角度，例如以增量式旋转编码器作为传感器，单片机接收增量式旋转编码器的转角信息，并通过单片机内部的可编程计数器阵列模块来实现对增量式旋转编码器输出脉冲的计数，最后将之转换为距离并送入LCD显示器上显示读数。本实施例中所述立杆1的下端固定安装有轮座29，所述轮轴2转动安装在所述轮座29上，所述轮轴2上固定安装有两主伸缩杆26，两所述主伸缩杆26分别位于所述轮轴2的两端，两所述主伸缩杆26的外端分别铰接有副伸缩杆4，所述托板5包括前后延伸的主杆24，所述主杆24上固定安装有垂直于所述主杆24的托杆10，所述主杆24的外周面上设有环形导向槽27，所述环形导向槽27内活动安装有能绕所述主杆24的轴线转动的导向环12，所述导向环12上固定安装有铰接座11，所述铰接座11和所述副伸缩杆4相铰接，所述主伸缩杆26和所述副伸缩杆4之间铰接轴以及所述副伸缩杆4与所述铰接座11之间铰接轴均平行于所述轮轴2；所述导向环12上设有限位块16，所述主杆24上设有与所述限位块16配合的挡块17，所述限位块16压在所述挡块17上时，所述托杆10下端向着所述测量轮3偏斜；随着所述测量轮3的转动，如图3-图6所示，两所述主伸缩杆26经所述副伸缩杆4驱动托板5交替铺在地面上。在挡块17和限位块16的配合下，所述托杆的10下端向着所述测量轮3偏斜，使得托杆10的下端接触地面后，托杆10能在地面的阻挡下进行偏转，随着主伸缩杆26的下压以及所述副伸缩杆4的向下运动，所述托板5铺在地面上，完成铺设过程。

所述主杆24包括前后延伸的安装杆6和多个首尾铰接在一起的安装座7，每个所述安装座7上均设有前后延伸的安装通孔8，相邻所述安装座7之间设有安装座铰接轴9，每个所述安装座7上均固定安装有至少一根与所述安装座铰接轴9平行的托杆10，一个所述安装座作为铰接安装座13并且设有与所述导向环12配合的环形导向槽27，如图10所示，所述铰接安装座13上设有与所述限位块16配合的挡块17，所述环形导向槽27的轴线与所述安装通孔8的轴线重合，所述安装杆6包括多段首尾铰接在一起的杆体14，相邻所述杆体14之间设有杆体铰接轴15，如图7所示，所述杆体铰接轴15与安装座铰接轴9相互平行并且位于同一平面，所述安装杆6穿入各个安装座7的所述安装通孔8内并与所述安装通孔8之间设有抽拉间隙，所述安装杆6的横截面均为矩形，所述安装通孔8为矩形通孔，所述安装杆6上相邻杆体铰接轴15之间距离等于两相邻的安装座铰接轴9之间距离，所述安装杆均具有第一抽拉工位和第二抽拉工位，如图8和图9所示，在所述第一抽拉工位各个所述杆体铰接轴15与各个所述安装座铰接轴9分别重合，此时相邻安装座可以相对进行转动，如图6和图7所示，在所述第二抽拉工位所述杆体铰接轴15与所述安装座铰接轴9相互错开，此时相邻安装座无法相对进行转动。当平整地面有坑洼时，使得所述安装杆6处于第二抽拉工位，测量轮3压在所述托板5上，由于安装杆6处于第二抽拉工位，相邻安装座7无法相对进行转动，这样托板5铺设在坑洼地面上时，测量轮3不会陷入坑洼内，保证了测量结果的准确，当坡面有坑洼时，使得安装杆6处于第一抽拉工位，测量轮3压在所述托板5上，由于安装杆6处于第一抽拉工位，相邻安装座7能相对进行转动，这样托板5贴着着坡面铺设，铺设在坡面的坑洼地面上时，当坑洼处的宽度小于托杆10的长度时，沿着托板5前后移动的测量轮3不会陷入坑洼内，保证了测量结果的准确。为了便于安装杆6穿过安装通孔8，所述安装座7的头部设有两间隔设置的外安装板38，所述安装座7的尾部固定安装有两间隔设置的内安装板39，两所述内安装板39在两所述外安装板38之间，相邻的内安装板39和外安装板38之间分别设有所述安装座铰接轴9，两所述内安装板39之间的间隙能供所述安装杆6穿过。所述主伸缩杆26和所述副伸缩杆4均包括套管和活动安装在所述套管内的活动杆，所述活动杆和所述套管之间设有活动杆弹簧，所述活动杆弹簧图中未示出。为了对安装杆6的位置进行固定，可以在所述安装杆6的一端和所述安装座7之间设置抽拉限位机构，所述抽拉限位机构包括开设在所述安装座7上的与所述安装通孔8连通的限位螺孔，所述限位螺孔内旋合有限位螺栓，所述安装杆6上设有与所述限位螺栓配合的两限位孔，所述限位螺栓插入一个限位孔时，安装杆处于第一抽拉工位，所述限位螺栓插入另一个限位孔时，安装杆处于第二抽拉工位，所述限位孔、限位螺孔、限位螺栓图中未示出。

如图19-图22所示，所述铰接安装座13的侧表面上开设有与所述安装通孔8连通的控制凹槽34，所述杆体14上可拆卸固定安装有位于所述控制凹槽34内的杆体推动块35，所述导向环12上固定安装有位于所述控制凹槽34的推动导向块36，所述推动导向块36具有能贴合在所述杆体推动块35上的斜面37；所述推动导向块36在所述托杆10铺在地面过程中，推动所述杆体推动块35，随着托杆10与地面之间夹角越来越小，所述铰接安装座13相对于所述导向环12转动的角度越来越大，在所述推动导向块36上的斜面37的作用下，所述安装杆6向后移动并从所述第二抽拉工位切换至第一抽拉工位，推动导向块36和所述导向环12之间固定安装有推动导向块安装杆31，所述安装杆6和所述安装通孔8之间设有保持所述安装杆6处于第二抽拉工位的安装杆弹簧。随着托杆10与地面之间夹角越来越小，铰接安装座13相对于所述导向环12转动至一定角度所述安装杆6从所述第二抽拉工位切换至第一抽拉工位，这一角度取决于所述斜面37的斜度等因素，本领域普通技术人员可以结合本申请记载的内容根据需要进行调整，还可以在所述斜面37的两端设置平面41，两平面41分别与第一抽拉工位和第二抽拉工位对应，以便使得安装杆移动至第一抽拉工位和第二抽拉工位时，不会再在斜面37的作用下移动，所述安装杆弹簧图中未示出。图19、图20、图21中，托杆10未开始铺在地面上，安装杆6在安装杆弹簧的作用下保持处于第二抽拉工位。如图22所示，图22中安装杆6处于第一抽拉工位，而且托杆10已经完成铺设在地面上；在托杆10铺在地面过程中，随着铰接安装座13的转动，推动导向块36推动所述杆体推动块35以便使得所述安装杆6从所述第二抽拉工位切换至第一抽拉工位，从图21和图22对比中可清楚的看到在推动导向块36的作用下杆体推动块35的位置变化。控制凹槽34、杆体推动块35、推动导向块36的设置实现了第一抽拉工位和第二抽拉工位的自动切换，并且避免了采用所述抽拉限位机构，将安装杆6固定于第一抽拉工位，造成的主杆刚性不足，导致有的所述安装座上的托杆10，不能随着铰接安装座13上的托杆10在挡块17的作用下偏转而偏转。为了不进行安装杆6在第一抽拉工位和第二抽拉工位的自动切换，可以将杆体推动块35从杆体14上拆下。

如图1所示，两所述主伸缩杆26之间夹角为一百八十度。

如图11所示，所述立杆1和所述托板5之间设有在所述托板5铺在地面之前摆动所述托板5的摆动驱动机构。

如图11和图12所示，所述立杆1的下端固定安装有轮座29，所述轮轴2转动安装在所述轮座29上，所述摆动驱动机构包括安装柱18和固定安装在所述立杆1下端的前后延伸的水平限位柱19，一个所述安装座7作为摆动控制座28，所述摆动控制座28上设有环形安装槽20，所述环形安装槽20的轴线和所述安装通孔8的轴线重合，所述环形安装槽20内套有活动安装环21，所述活动安装环21能相对于所述环形安装槽20转动，所述活动安装环21的上侧固定安装有所述安装柱18，所述活动安装环21的下侧固定安装有配重块22，所述活动安装环21的下侧固定安装有螺纹套筒32，所述配重块22的上端固定安装有与所述螺纹套筒32配合的螺柱33，所述安装柱18上铰接有摆动杆23，所述摆动杆23的内端临近所述测量轮3，所述摆动杆23和所述安装柱18之间设有使得所述摆动杆23的内端低于所述摆动杆23的外端的摆动杆扭簧，所述摆动杆扭簧图中未示出，所述摆动控制座28上还固定安装有与所述摆动杆23的外端配合的从动摆动杆25，所述安装座7和所述托杆10之间设有垂直连接杆40，所述垂直连接杆40垂直于所述托杆10，图13中摆动杆23的内端还未与水平限位柱19接触，如图14所示，所述摆动控制座28上的所述托杆10向下运动并且托杆10的下端开始接触地面前，所述摆动杆23的内端压在所述水平限位柱19之上，此时随着测量轮3的继续转动，由于所述水平限位柱19的阻挡，如图15和图16所示，所述摆动杆23的内端不断相对于所述水平限位柱19向上摆动，从而使得摆动杆23的外端不断向下摆动，推动从动摆动杆25向着所述测量轮3的外侧摆动，从而使得托杆10在向下运动过程中托杆10的下端向着测量轮3摆动，从而清除测量轮3前侧的地面上的小石块等杂物，避免了地面上的小石块等杂物影响测量结果的准确性。而且通过螺纹套筒32和螺柱33的配合可以调节配重块22的位置，从而使得在上述过程中，托板5向下运动时，配重块22能随着托板的运动，敲击在地面上，从而能在土质较为软的地面上留下印记，通过这些印记可以对测量轮3经过的路径进行标记，便于进行测量结果的检验和核对。

如图17和图18所示，所述托杆10的末端的两侧铰接有侧摆动板30，所述托杆10和所述侧摆动板30之间设有使得两所述侧摆动板30向所述托杆10的两侧展开的摆动板扭簧，侧摆动板30的设置避免了在摆动驱动机构驱动托板5摆动时，位于托杆10之间间隙的小石块等不能被有效清除的问题，所述摆动板扭簧图中未示出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土地调查用测量装置，包括立杆（1）、托板（5）和传感器，所述立杆（1）的下端转动安装有轮轴（2），所述轮轴（2）上固定安装有测量轮（3），所述传感器用于获得所述测量轮（3）转动的角度，其特征在于，所述轮轴（2）上固定安装有两主伸缩杆（26），两所述主伸缩杆（26）分别位于所述轮轴（2）的两端，两所述主伸缩杆（26）的外端分别铰接有副伸缩杆（4），所述托板（5）包括前后延伸的主杆（24），所述主杆（24）上固定安装有垂直于所述主杆（24）的托杆（10），所述主杆（24）的外周面上设有环形导向槽（27），所述环形导向槽（27）内活动安装有能绕所述主杆（24）的轴线转动的导向环（12），所述导向环（12）上固定安装有铰接座（11），所述铰接座（11）和所述副伸缩杆（4）相铰接，所述主伸缩杆（26）和所述副伸缩杆（4）之间铰接轴以及所述副伸缩杆（4）与所述铰接座（11）之间铰接轴均平行于所述轮轴（2）；所述导向环（12）上设有限位块（16），所述主杆（24）上设有与所述限位块（16）配合的挡块（17），所述限位块（16）压在所述挡块（17）上时，所述托杆（10）的下端向着所述测量轮（3）偏斜；随着所述测量轮（3）的转动，两所述主伸缩杆（26）经所述副伸缩杆（4）驱动所述托板（5）交替铺在地面上。

2.如权利要求1所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述主杆（24）包括前后延伸的安装杆（6）和多个首尾铰接在一起的安装座（7），每个所述安装座（7）上均设有前后延伸的安装通孔（8），相邻所述安装座（7）之间设有安装座铰接轴（9），每个所述安装座（7）上均固定安装有至少一根与所述安装座铰接轴（9）平行的所述托杆（10），一个所述安装座（7）作为铰接安装座（13）并且设有与所述导向环（12）配合的所述环形导向槽（27），所述环形导向槽（27）的轴线与所述安装通孔（8）的轴线重合，所述铰接安装座（13）上设有与所述限位块（16）配合的挡块（17），所述安装杆（6）包括多段首尾铰接在一起的杆体（14），相邻所述杆体（14）之间设有杆体铰接轴（15），所述杆体铰接轴（15）与安装座铰接轴（9）相互平行并且位于同一平面，所述安装杆（6）穿入各个安装座（7）的所述安装通孔（8）内并与所述安装通孔（8）之间设有抽拉间隙，所述安装杆（6）的横截面均为矩形，所述安装通孔（8）为矩形通孔，所述安装杆（6）上相邻杆体铰接轴（15）之间距离等于两相邻的安装座铰接轴（9）之间距离，所述安装杆（6）均具有第一抽拉工位和第二抽拉工位，在所述第一抽拉工位各个所述杆体铰接轴（15）与各个所述安装座铰接轴（9）分别重合，在所述第二抽拉工位所述杆体铰接轴（15）与所述安装座铰接轴（9）相互错开。

3.如权利要求2所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述铰接安装座（13）的侧表面上开设有与所述安装通孔（8）连通的控制凹槽（34），所述杆体（14）上可拆卸固定安装有位于所述控制凹槽（34）内的杆体推动块（35）；所述导向环（12）上固定安装有位于所述控制凹槽（34）的推动导向块（36），所述推动导向块（36）具有能贴合在所述杆体推动块（35）上的斜面（37）；所述推动导向块（36）在所述托杆（10）铺在地面过程中，推动所述杆体推动块（35），随着托杆（10）与地面之间夹角越来越小，所述铰接安装座（13）相对于所述导向环（12）转动的角度越来越大，在所述推动导向块（36）上的斜面（37）的作用下，所述安装杆（6）向后移动并从所述第二抽拉工位切换至第一抽拉工位；所述安装杆（6）和所述安装通孔（8）之间设有保持所述安装杆（6）处于第二抽拉工位的安装杆弹簧。

4.如权利要求1所述的土地调查用测量装置，其特征在于，两所述主伸缩杆（26）之间夹角为一百八十度。

5.如权利要求2所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述立杆（1）和所述托板（5）之间设有在所述托板（5）铺在地面之前摆动所述托板（5）的摆动驱动机构。

6.如权利要求5所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述立杆（1）的下端固定安装有轮座（29），所述轮轴（2）转动安装在所述轮座（29）上，所述摆动驱动机构包括安装柱（18）和固定安装在所述立杆（1）下端的前后延伸的水平限位柱（19），一个所述安装座（7）作为摆动控制座（28），所述摆动控制座（28）上设有环形安装槽（20），所述环形安装槽（20）的轴线和所述安装通孔（8）的轴线重合，所述环形安装槽（20）内套有活动安装环（21），所述活动安装环（21）的上侧固定安装有所述安装柱（18），所述活动安装环（21）的下侧固定安装有配重块（22），所述安装柱（18）上铰接有摆动杆（23），所述摆动杆（23）的内端临近所述测量轮（3），所述摆动杆（23）和所述安装柱（18）之间设有使得所述摆动杆（23）的内端低于所述摆动杆（23）的外端的摆动杆扭簧，所述摆动控制座（28）上还固定安装有与所述摆动杆（23）的外端配合的从动摆动杆（25），所述安装座（7）和所述托杆（10）之间设有垂直连接杆（40），所述垂直连接杆垂直于所述托杆（10）。

7.如权利要求6所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述活动安装环（21）的下侧固定安装有螺纹套筒（32），所述配重块（22）的上端固定安装有与所述螺纹套筒（32）配合的螺柱（33）。

8.如权利要求2所述的土地调查用测量装置，其特征在于，所述托杆（10）的末端的两侧铰接有侧摆动板（30），所述托杆（10）和所述侧摆动板（30）之间设有使得两所述侧摆动板（30）向所述托杆（10）的两侧展开的摆动板扭簧。

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