CN114776935A - 一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，包括陀螺仪、转接组件、位移机构以及驱动机构，两个所述转接组件分别设置在所述陀螺仪的两端，所述位移机构以及所述驱动机构分别通过所述转接组件组装在所述陀螺仪的两端，所述陀螺仪靠近所述位移机构的一端外表面套设有防护组件。本发明可使装置在管道内自动前进，且驱动轮以及位移轮在管道内具有自动调节的效果，可时刻紧贴管道内壁，保证检测数据的真实性，另外，位移机构、驱动机构与陀螺仪灵活连接，改变传统固定式的结构，避免装置在管道内出现卡死的情况，最后，还具有保护控制面板的防护管，保证陀螺仪的正常使用。

Description

一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪

技术领域

本发明属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪；另外，在市政工程的管道铺设工作中，陀螺仪在管道内移动能够准确测量出管道铺设后的各项数据。

现有技术存在的问题：

传统陀螺仪在管道内的移动，通常使用卷扬机的进行牵引，此方式，需要提前在管道内铺设一根牵引绳，需要耗费一定的时间且具备一定的铺设难度，一般施工管道都是直线型或者大曲线型排布，这种结构易于陀螺仪的移动，一旦出现管道大角度转弯时，受制于管道的结构以及陀螺仪的固定式结构，陀螺仪在弯管内移动时，其主体结构很可能会与管道内壁发生碰撞和挤压，还有可能卡在管道内部，强行牵引甚至会损坏陀螺仪。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，能够使装置在管道内自动前进，且驱动轮以及位移轮在管道内具有自动调节的效果，可时刻紧贴管道内壁，保证检测数据的真实性，另外，位移机构、驱动机构与陀螺仪灵活连接，改变传统固定式的结构，避免装置在管道内出现卡死的情况，具备一定的保护效果，最后，还具有保护控制面板的防护管，保证陀螺仪的正常使用。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，包括陀螺仪、转接组件、位移机构以及驱动机构，两个所述转接组件分别设置在所述陀螺仪的两端，所述位移机构以及所述驱动机构分别通过所述转接组件组装在所述陀螺仪的两端，所述陀螺仪靠近所述位移机构的一端外表面套设有防护组件；

所述转接组件还包括套管一以及套管二，所述套管一内部转动安装有内轮一，所述套管二内部转动安装有内轮二，所述内轮一以及所述内轮二内壁均固定设置有内挡板一，所述套管一以及所述套管二内壁均固定设置有内挡板二，所述套管一以及所述套管二内部两侧均设置有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与所述内挡板一以及所述内挡板二的侧壁固定连接，所述套管一的外壁固定连接有外转壳，所述套管二的外壁固定连接有内转体，所述外转壳与所述内转体转动连接；

所述驱动机构还包括连接体二，所述连接体二的一侧等距固定设置有电机室，所述电机室的内部均固定安装有工作电机，所述工作电机输出端均固定安装有斜齿轮一，所述连接体二的一侧外壁等距转动安装有斜齿轮二，且所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。

两个所述内轮一分别与所述位移机构以及所述驱动机构固定连接，两个所述内轮二分别固定连接于所述陀螺仪的两端。

所述陀螺仪还包括杆体，所述杆体的两端分别固定设置有连接端以及操作端，所述操作端表面固定安装有控制面板。

所述杆体靠近所述控制面板的外表面等距固定连接有弹性片，所述杆体外表面位于所述弹性片外部活动套设有移动环，所述操作端的两端均开设有移动槽。

所述防护组件还包括防护管，所述防护管的内壁两侧均设置有内凸条，所述防护管的一端外表面等距固定开设有外卡槽，所述防护管活动套设在所述操作端的外表面，且所述内凸条滑动嵌入在所述移动槽的内部，所述弹性片末端活动卡接在所述外卡槽的内部。

所述位移机构还包括连接体一，所述连接体一远离所述陀螺仪的一端固定设置有螺杆一，所述螺杆一一端固定套设有定管体一，所述螺杆一外表面活动套设有活管体一，所述定管体一表面等距转动连接有主转臂一，所述活管体一表面等距转动连接有辅转臂一，所述主转臂一末端与所述辅转臂一末端转动连接，且所述主转臂一与所述辅转臂一转接处均转动安装有位移轮；

所述螺杆一末端活动螺接有调节螺管一，所述螺杆一外表面位于所述活管体一与所述调节螺管一之间套设有调节弹簧一，所述螺杆一末端固定焊接有挡板一，所述挡板一外壁固定焊接有钩环一。

所述连接体二远离所述陀螺仪的一端固定设置有螺杆二，所述螺杆二一端固定套设有定管体二，所述螺杆二外表面活动套设有活管体二，所述定管体二表面等距转动连接有主转臂二，所述活管体二表面等距转动连接有辅转臂二，所述主转臂二末端与所述辅转臂二末端转动连接，且所述主转臂二与所述辅转臂二转接处均转动安装有驱动轮；

所述螺杆二末端活动螺接有调节螺管二，所述螺杆二外表面位于所述活管体二与所述调节螺管二之间套设有调节弹簧二，所述螺杆二末端固定焊接有挡板二，所述挡板二外壁固定焊接有钩环二。

所述驱动轮中心轴的两端均固定连接有链轮一，所述主转臂二外壁均转动安装有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有链轮二，所述链轮一与所述链轮二均通过套设的链条一传动连接。

所述传动轴中间固定套设有皮带轮，所述皮带轮与所述斜齿轮二均通过套设的皮带传动连接，所述工作电机、所述斜齿轮二、所述传动轴以及所述驱动轮的数量均相同。

所述主转臂二的两侧壁均固定设置有导架，所述导架内部均贯穿插入有导杆，相邻的两个所述导杆末端均转动安装有调紧轮，所述调紧轮与所述皮带相贴合，所述导杆外表面均固定设置有挡板，所述导杆外表面位于所述导架与所述挡板之间均套设有弹簧二。

本发明取得的技术效果为：

（1）本发明，通过记载的滑动防护管，使内凸条在移动槽的内部滑动，再移动移动环锁定各个弹性片，此时便可将防护管固定罩在操作端的外表面，进而起到保护控制面板的效果，避免市政管道内的杂物进入到陀螺仪的控制电路内部，保证陀螺仪的正常使用，严重其工作寿命。

（2）本发明，能够保证驱动轮以及位移轮在管道内具有自动调节的效果，不仅时刻紧贴管道内壁，还能够根据管道的直径变化而变化轮子间的聚拢程度，进而保证陀螺仪能够检测出最真实的数据。

（3）本发明，启动工作电机，可驱动驱动轮旋转，由于驱动轮时刻紧贴市政管道的内壁，借助驱动轮的旋转，该装置将在管道内自动前进，改变传统通过卷扬机牵动装置在管道内移动的移动方式，另外，当改变主转臂二与辅转臂二的连接角度时，对应的皮带的张紧度也将发生改变，此时，被压缩的弹簧二将顶动调紧轮时刻紧贴皮带，从而保证皮带的正常传动工作。

（4）本发明，当管道存在急转弯区段时，位移机构、驱动机构与陀螺仪的连接角度也将发生改变，该转接组件能够使陀螺仪灵活地在各种曲度内的管道内移动，使陀螺仪在管道内的移动更加灵活，改变传统固定式的结构，避免装置在管道内出现卡死的情况。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的主视立体图；

图2是本发明的实施例所提供的主视平面图；

图3是本发明的实施例所提供的位移机构的结构图；

图4是本发明的实施例所提供的转接组件的组装分解图；

图5是本发明的实施例所提供的操作端与防护组件的组装分解图；

图6是本发明的实施例所提供的驱动机构的结构图；

图7是本发明的实施例所提供的驱动轮的传动结构示意图；

图8是本发明的实施例所提供的单个主转臂二的结构图；

图9是本发明的实施例所提供的套管一的内部结构。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、陀螺仪；101、杆体；102、连接端；103、操作端；104、控制面板；105、弹性片；106、移动环；107、移动槽；2、转接组件；201、内轮一；202、内挡板一；203、套管一；204、内挡板二；205、弹簧一；206、外转壳；207、内轮二；208、套管二；209、内转体；3、位移机构；301、连接体一；302、螺杆一；303、定管体一；304、主转臂一；305、活管体一；306、辅转臂一；307、位移轮；308、调节螺管一；309、调节弹簧一；310、挡板一；311、钩环一；4、防护组件；401、防护管；402、内凸条；403、外卡槽；5、驱动机构；501、连接体二；502、螺杆二；503、定管体二；504、活管体二；505、主转臂二；506、辅转臂二；507、驱动轮；508、调节螺管二；509、调节弹簧二；510、挡板二；511、钩环二；512、电机室；513、工作电机；514、斜齿轮一；515、斜齿轮二；516、链轮一；517、传动轴；518、链轮二；519、皮带轮；520、链条一；521、皮带；522、导架；523、导杆；524、调紧轮；525、挡板；526、弹簧二。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-9所示，一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，包括陀螺仪1、转接组件2、位移机构3以及驱动机构5，两个转接组件2分别设置在陀螺仪1的两端，位移机构3以及驱动机构5分别通过转接组件2组装在陀螺仪1的两端，陀螺仪1靠近位移机构3的一端外表面套设有防护组件4。

实施例一：

参照附图5，陀螺仪1还包括杆体101，杆体101的两端分别固定设置有连接端102以及操作端103，操作端103表面固定安装有控制面板104。

参照附图5，杆体101靠近控制面板104的外表面等距固定连接有弹性片105，杆体101外表面位于弹性片105外部活动套设有移动环106，操作端103的两端均开设有移动槽107，防护组件4还包括防护管401，防护管401的内壁两侧均设置有内凸条402，防护管401的一端外表面等距固定开设有外卡槽403，防护管401活动套设在操作端103的外表面，且内凸条402滑动嵌入在移动槽107的内部，弹性片105末端活动卡接在外卡槽403的内部，滑动防护管401，使内凸条402在移动槽107的内部互动，再使弹性片105的末端卡住外卡槽403，最后移动移动环106锁定各个弹性片105，此时便可将防护管401固定罩在操作端103的外表面。

本发明的工作原理为：通过对控制面板104的操作，实现控制陀螺仪1工作，在该陀螺仪1在管道内移动以前，滑动防护管401，使内凸条402在移动槽107的内部滑动，再使弹性片105的末端卡住外卡槽403，最后移动移动环106锁定各个弹性片105，此时便可将防护管401固定罩在操作端103的外表面，进而起到保护控制面板104的效果，避免市政管道内的杂物进入到陀螺仪1的控制电路内部，保证陀螺仪1的正常使用，严重其工作寿命。

实施例二：

参照附图3，位移机构3还包括连接体一301，连接体一301远离陀螺仪1的一端固定设置有螺杆一302，螺杆一302一端固定套设有定管体一303，螺杆一302外表面活动套设有活管体一305，定管体一303表面等距转动连接有主转臂一304，活管体一305表面等距转动连接有辅转臂一306，主转臂一304末端与辅转臂一306末端转动连接，且主转臂一304与辅转臂一306转接处均转动安装有位移轮307，螺杆一302末端活动螺接有调节螺管一308，螺杆一302外表面位于活管体一305与调节螺管一308之间套设有调节弹簧一309，螺杆一302末端固定焊接有挡板一310，挡板一310外壁固定焊接有钩环一311。

参照附图6，驱动机构5还包括连接体二501，连接体二501远离陀螺仪1的一端固定设置有螺杆二502，螺杆二502一端固定套设有定管体二503，螺杆二502外表面活动套设有活管体二504，定管体二503表面等距转动连接有主转臂二505，活管体二504表面等距转动连接有辅转臂二506，主转臂二505末端与辅转臂二506末端转动连接，且主转臂二505与辅转臂二506转接处均转动安装有驱动轮507，螺杆二502末端活动螺接有调节螺管二508，螺杆二502外表面位于活管体二504与调节螺管二508之间套设有调节弹簧二509，螺杆二502末端固定焊接有挡板二510，挡板二510外壁固定焊接有钩环二511，旋转调节螺管二508调节主转臂二505与辅转臂二506之间的连接角度，进而实现调节各个驱动轮507的位置，保证各个驱动轮507都能够紧贴管道内壁，另外，安装同样的方式调节另一端的位移轮307，使各个位移轮307紧贴管道内壁，当装置在管道内移动时，当管道的直径突然变大，被挤压的调节弹簧二509以及调节弹簧一309都能够立即扩展对应的驱动轮507以及位移轮307，而当管道的直径突然变小时，对应的各个驱动轮507以及位移轮307将聚拢收缩，并继续挤压调节弹簧二509以及调节弹簧一309。

参照附图7，连接体二501的一侧等距固定设置有电机室512，电机室512的内部均固定安装有工作电机513，工作电机513输出端均固定安装有斜齿轮一514，连接体二501的一侧外壁等距转动安装有斜齿轮二515，且斜齿轮一514与斜齿轮二515相啮合，驱动轮507中心轴的两端均固定连接有链轮一516，主转臂二505外壁均转动安装有传动轴517，传动轴517的两端均固定连接有链轮二518，链轮一516与链轮二518均通过套设的链条一520传动连接，在该装置进入市政管道内之后，启动所有的工作电机513，其输出端带动各个斜齿轮一514旋转，经过斜齿轮一514与斜齿轮二515的啮合以及皮带521的传动，实现带动传动轴517旋转的效果，此时传动轴517两端的链轮二518在链条一520的带动下使链轮一516旋转，最终带动驱动轮507旋转，由于驱动轮507时刻紧贴市政管道的内壁，借助驱动轮507的旋转，该装置将在管道内自动前进。

参照附图8，传动轴517中间固定套设有皮带轮519，皮带轮519与斜齿轮二515均通过套设的皮带521传动连接，工作电机513、斜齿轮二515、传动轴517以及驱动轮507的数量均相同，主转臂二505的两侧壁均固定设置有导架522，导架522内部均贯穿插入有导杆523，相邻的两个导杆523末端均转动安装有调紧轮524，调紧轮524与皮带521相贴合，导杆523外表面均固定设置有挡板525，导杆523外表面位于导架522与挡板525之间均套设有弹簧二526，当改变主转臂二505与辅转臂二506的连接角度时，对应的皮带521的张紧度也将发生改变，此时，被压缩的弹簧二526将顶动调紧轮524时刻紧贴皮带521，从而保证皮带521的正常传动工作。

本发明的工作原理为：在该装置进入市政管道内之前，先旋转调节螺管二508调节主转臂二505与辅转臂二506之间的连接角度，进而实现调节各个驱动轮507的位置，保证各个驱动轮507都能够紧贴管道内壁，另外，安装同样的方式调节另一端的位移轮307，使各个位移轮307紧贴管道内壁，当装置在管道内移动时，当管道的直径突然变大，被挤压的调节弹簧二509以及调节弹簧一309都能够立即扩展对应的驱动轮507以及位移轮307，而当管道的直径突然变小时，对应的各个驱动轮507以及位移轮307将聚拢收缩，并继续挤压调节弹簧二509以及调节弹簧一309，上述结构，能够保证驱动轮507以及位移轮307在管道内具有自动调节的效果，不仅时刻紧贴管道内壁，还能够根据管道的直径变化而变化轮子间的聚拢程度，进而保证陀螺仪1能够检测出最真实的数据；

另外，在该装置进入市政管道内之后，启动所有的工作电机513，其输出端带动各个斜齿轮一514旋转，经过斜齿轮一514与斜齿轮二515的啮合以及皮带521的传动，实现带动传动轴517旋转的效果，此时传动轴517两端的链轮二518在链条一520的带动下使链轮一516旋转，最终带动驱动轮507旋转，由于驱动轮507时刻紧贴市政管道的内壁，借助驱动轮507的旋转，该装置将在管道内自动前进，改变传统通过卷扬机牵动装置在管道内移动的移动方式；

最后，当改变主转臂二505与辅转臂二506的连接角度时，对应的皮带521的张紧度也将发生改变，此时，被压缩的弹簧二526将顶动调紧轮524时刻紧贴皮带521，从而保证皮带521的正常传动工作。

实施例三：

参照附图4和9，转接组件2还包括套管一203以及套管二208，套管一203内部转动安装有内轮一201，套管二208内部转动安装有内轮二207，内轮一201以及内轮二207内壁均固定设置有内挡板一202，套管一203以及套管二208内壁均固定设置有内挡板二204，套管一203以及套管二208内部两侧均设置有弹簧一205，弹簧一205的两端分别与内挡板一202以及内挡板二204的侧壁固定连接，套管一203的外壁固定连接有外转壳206，套管二208的外壁固定连接有内转体209，外转壳206与内转体209转动连接，两个内轮一201分别与位移机构3以及驱动机构5固定连接，两个内轮二207分别固定连接于陀螺仪1的两端，当管道存在急转弯区段时，位移机构3、驱动机构5与陀螺仪1的连接角度也将发生改变，此时，内轮一201会在套管一203内部旋转，而内轮二207也将在套管二208内部旋转，而外转壳206与内转体209之间也会发生转动。

本发明的工作原理为：在该装置在市政管道内移动的过程中，当管道存在急转弯区段时，位移机构3、驱动机构5与陀螺仪1的连接角度也将发生改变，此时，内轮一201会在套管一203内部旋转，而内轮二207也将在套管二208内部旋转，而外转壳206与内转体209之间也会发生转动，过程中，通过内挡板一202与内挡板二204的配合，对应方向上的弹簧一205将会受到挤压，被挤压的弹簧一205将具有复原效果，该转接组件2能够使陀螺仪1灵活地在各种曲度内的管道内移动，使陀螺仪1在管道内的移动更加灵活，改变传统固定式的结构，避免装置在管道内出现卡死的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，包括陀螺仪（1）、转接组件（2）、位移机构（3）以及驱动机构（5），其特征在于：两个所述转接组件（2）分别设置在所述陀螺仪（1）的两端，所述位移机构（3）以及所述驱动机构（5）分别通过所述转接组件（2）组装在所述陀螺仪（1）的两端，所述陀螺仪（1）靠近所述位移机构（3）的一端外表面套设有防护组件（4）；

所述转接组件（2）还包括套管一（203）以及套管二（208），所述套管一（203）内部转动安装有内轮一（201），所述套管二（208）内部转动安装有内轮二（207），所述内轮一（201）以及所述内轮二（207）内壁均固定设置有内挡板一（202），所述套管一（203）以及所述套管二（208）内壁均固定设置有内挡板二（204），所述套管一（203）以及所述套管二（208）内部两侧均设置有弹簧一（205），所述弹簧一（205）的两端分别与所述内挡板一（202）以及所述内挡板二（204）的侧壁固定连接，所述套管一（203）的外壁固定连接有外转壳（206），所述套管二（208）的外壁固定连接有内转体（209），所述外转壳（206）与所述内转体（209）转动连接；

所述驱动机构（5）还包括连接体二（501），所述连接体二（501）的一侧等距固定设置有电机室（512），所述电机室（512）的内部均固定安装有工作电机（513），所述工作电机（513）输出端均固定安装有斜齿轮一（514），所述连接体二（501）的一侧外壁等距转动安装有斜齿轮二（515），且所述斜齿轮一（514）与所述斜齿轮二（515）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：两个所述内轮一（201）分别与所述位移机构（3）以及所述驱动机构（5）固定连接，两个所述内轮二（207）分别固定连接于所述陀螺仪（1）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述陀螺仪（1）还包括杆体（101），所述杆体（101）的两端分别固定设置有连接端（102）以及操作端（103），所述操作端（103）表面固定安装有控制面板（104）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述杆体（101）靠近所述控制面板（104）的外表面等距固定连接有弹性片（105），所述杆体（101）外表面位于所述弹性片（105）外部活动套设有移动环（106），所述操作端（103）的两端均开设有移动槽（107）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述防护组件（4）还包括防护管（401），所述防护管（401）的内壁两侧均设置有内凸条（402），所述防护管（401）的一端外表面等距固定开设有外卡槽（403），所述防护管（401）活动套设在所述操作端（103）的外表面，且所述内凸条（402）滑动嵌入在所述移动槽（107）的内部，所述弹性片（105）末端活动卡接在所述外卡槽（403）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述位移机构（3）还包括连接体一（301），所述连接体一（301）远离所述陀螺仪（1）的一端固定设置有螺杆一（302），所述螺杆一（302）一端固定套设有定管体一（303），所述螺杆一（302）外表面活动套设有活管体一（305），所述定管体一（303）表面等距转动连接有主转臂一（304），所述活管体一（305）表面等距转动连接有辅转臂一（306），所述主转臂一（304）末端与所述辅转臂一（306）末端转动连接，且所述主转臂一（304）与所述辅转臂一（306）转接处均转动安装有位移轮（307）；

所述螺杆一（302）末端活动螺接有调节螺管一（308），所述螺杆一（302）外表面位于所述活管体一（305）与所述调节螺管一（308）之间套设有调节弹簧一（309），所述螺杆一（302）末端固定焊接有挡板一（310），所述挡板一（310）外壁固定焊接有钩环一（311）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述连接体二（501）远离所述陀螺仪（1）的一端固定设置有螺杆二（502），所述螺杆二（502）一端固定套设有定管体二（503），所述螺杆二（502）外表面活动套设有活管体二（504），所述定管体二（503）表面等距转动连接有主转臂二（505），所述活管体二（504）表面等距转动连接有辅转臂二（506），所述主转臂二（505）末端与所述辅转臂二（506）末端转动连接，且所述主转臂二（505）与所述辅转臂二（506）转接处均转动安装有驱动轮（507）；

所述螺杆二（502）末端活动螺接有调节螺管二（508），所述螺杆二（502）外表面位于所述活管体二（504）与所述调节螺管二（508）之间套设有调节弹簧二（509），所述螺杆二（502）末端固定焊接有挡板二（510），所述挡板二（510）外壁固定焊接有钩环二（511）。

8.根据权利要求7所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述驱动轮（507）中心轴的两端均固定连接有链轮一（516），所述主转臂二（505）外壁均转动安装有传动轴（517），所述传动轴（517）的两端均固定连接有链轮二（518），所述链轮一（516）与所述链轮二（518）均通过套设的链条一（520）传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述传动轴（517）中间固定套设有皮带轮（519），所述皮带轮（519）与所述斜齿轮二（515）均通过套设的皮带（521）传动连接，所述工作电机（513）、所述斜齿轮二（515）、所述传动轴（517）以及所述驱动轮（507）的数量均相同。

10.根据权利要求9所述的一种可自动调节平衡的市政工程用大型陀螺仪，其特征在于：所述主转臂二（505）的两侧壁均固定设置有导架（522），所述导架（522）内部均贯穿插入有导杆（523），相邻的两个所述导杆（523）末端均转动安装有调紧轮（524），所述调紧轮（524）与所述皮带（521）相贴合，所述导杆（523）外表面均固定设置有挡板（525），所述导杆（523）外表面位于所述导架（522）与所述挡板（525）之间均套设有弹簧二（526）。

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