CN114776340B - 一种3d打印的矿井巷道空间衬砌支护结构及其制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿井巷道衬砌制备技术领域，具体的是一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构及其制备装置，本发明包括一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构，支护结构包括底座与用于巷道支护的辅助结构，底座包括用于安装支护结构的底板和用于安装辅助结构的支撑座；所述辅助结构包括：与支撑座卡合安装的防护侧板，与底板活动连接用于对巷道内壁进行支撑；滑动安装在支撑座上的阻隔件，阻隔件与防护侧板卡合固定；与防护侧板通过可拆卸式连接的防护面板；防护面板上安装有用于支撑巷道顶部的防护顶棚。本发明支护结构，采用辅助结构与底座安装，向防护侧板、防护面板内浇灌混凝土，对巷道进行支撑，辅助结构安装方便，混凝土与辅助结构便于拆除。

Description

一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构及其制备装置

技术领域

本发明涉及矿井巷道衬砌制备技术领域，具体的是一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构及其制备装置。

背景技术

矿井巷道衬砌是用混凝土或砖石材料砌筑而成的拱形结构，用来维护巷道的稳定性的方法。传统采矿用的矿井下巷道挖掘成型后，需第一时间进行衬砌支护，现有矿井巷道衬砌制备具有以下缺点：

一、巷道内空间有限，现有的衬砌施工不便于施工制备，导致实际衬砌施工效率低，使巷道支护的进度慢，使巷道内危险系数增大；

二、巷道内支护高度不便于调节，巷道衬砌结果固定，后期拆卸麻烦，不便于拆卸混凝土，安装拆卸麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构及其制备装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构，支护结构包括底座与用于巷道支护的辅助结构，所述底座包括用于安装支护结构的底板和用于安装辅助结构的支撑座；

所述辅助结构包括：

与支撑座卡合安装的防护侧板，与底板活动连接用于对巷道内壁进行支撑；

滑动安装在支撑座上的阻隔件，阻隔件与防护侧板卡合固定；

与防护侧板通过可拆卸的连接方式连接的防护面板；

所述防护面板上安装有用于支撑巷道顶部的防护顶棚。

进一步的，所述底板上固定设有竖板，竖板上转动设有第一支杆，第一支杆的一端紧固设有配合杆，第一支杆上设有可拆卸的与第一支杆结构相同的第二支杆，第一支杆的一侧设有至少一个用于安装第二直杆的通孔，支撑座上设有对称分布的安装槽，安装槽之间设有至少一个与安装槽连通的连通槽。

所述支撑座上设有与连通槽垂直连通的插槽，支撑座上设有与插槽连通的开口槽，支撑座上设有用于安装防护面板的面板槽，面板槽内设有固定槽，固定槽内固定槽内设有摆动杆，摆动杆上设有限位块，摆动杆的一侧滑动设有滑块，滑块的一端固定设有导杆，另一端转动连接有丝杠，导杆、丝杠分别与固定槽连接。

进一步的所述防护侧板包括两个安装板，安装板之间设有与连通槽安装的连接杆，连接杆上设有与插槽连通的卡合槽。

所述安装板的一侧设有紧固板，另一侧设有矩形槽，紧固板的一侧设有与配合杆连接的配合槽，安装板的一端紧固设有连接块，另一端设有连接槽，相邻的防护侧板之间通过连接槽与连接块配合。

进一步的所述阻隔件包括至少一个阻隔板，阻隔板的一侧紧固设有连接板，连接板的一侧紧固设有阵列分布的垫块，垫块安装在垫块的一侧紧固设有插杆，插杆与插槽、卡合槽配合。

进一步的所述防护面板的一侧设有限位框，防护面板的一侧固定设有对称分布的支撑块，另一端紧固设有对称分布的压块，防护面板的一端设有用于安装在面板槽内的斜面块，防护面板的一侧设有定位槽，另一侧设有用于接触阻隔板的一侧U形槽，防护面板上紧固设有支撑板，支撑板上紧固设有圆柱，圆柱的两端设有第二螺纹孔。

所述限位框与限位块配合，防护面板与防护侧板通过压块与矩形槽配合连接，支撑块与斜槽配合。

进一步的所述防护顶棚包括顶板，顶板的一侧紧固设有阵列分布的配合块，顶板上紧固设有对称分布的弧形块，弧形块上滑动设有至少一个支撑顶块。

所述顶板上设有贯穿槽，贯穿槽内转动设有转动杆，动杆的一端紧固设有可伸缩的定位杆，另一端转动连接有与支撑顶块转动连接的推杆，顶板的两侧设有弧形槽，顶板的一侧设有与弧形槽同轴心的贯穿孔。

所述配合块与连接槽配合，定位杆与定位槽配合，弧形槽与圆柱配合。

进一步的，一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构的制备装置，所述制备装置包括移动架，移动架上设有对称分布的装配件，移动架上设有对称分布的安装架，装配件与安装架之间设有活动组件。

进一步的，所述移动架上设有对称分布的滑槽，移动架上设有垂直于滑槽的移动槽，移动架上紧固设有对称分布的第一直杆，第一直杆上紧固设有T形块，T形块的一端转动设有用于移动装配件的第一齿轮，移动架的一端紧固设有3D打印台，3D打印台上转动设有调节板，调节板上设有用于固定打印物体的底座。

进一步的，所述装配件包括两个安装于滑槽内的移动块，移动块的一侧紧固设有L形板，L形板上设有至少一个相互连通的第三螺纹孔，移动块上紧固设有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿轮位于相邻的第一齿条之间，移动块的一侧转动设有驱动杆。

所述驱动杆上转动设有转动臂，转动臂的一端转动设有方形框，方形框上紧固设有转动轴，方形框内滑动设有用于固定防护面板的延长杆，延长杆上设有与转动轴滑动连接的第二直槽，第二直槽内转动设有用于调控延长杆的调节杆。

所述活动组件包括斜杆，斜杆的一端设有转动孔，另一端设有与第三螺纹孔连接的圆孔，斜杆上设有第三直槽。

所述斜杆通过螺栓穿过圆孔与第三螺纹孔配合，第三直槽与第一直杆配合。

进一步的，所述安装架包括安装块，安装块一侧设有固定杆，安装块上滑动设有固定架，固定架的一侧设有托板，安装块上紧固设有用于移动固定架的液压杆，安装块的一侧转动设有用于与底座配合固定防护面板的夹具。

所述安装块上转动设有支撑杆，支撑杆上滑动设有第二齿条，支撑杆上转动设有第二齿轮，第二齿条的一端转动设有圆盘，圆盘的一侧滑动设有升降杆，升降杆的一端紧固设有弧形杆，另一端转动设有可调节的切刀，圆盘的一侧固定设有第二直杆，弧形杆的一侧设有弯曲槽。

所述固定杆与转动孔配合，第二齿轮与第二齿条配合，弯曲槽与第二直杆配合。

本发明的有益效果：

1、本发明支护结构，采用辅助结构与底座安装，向防护侧板、防护面板内浇灌混凝土，对巷道进行支撑，辅助结构安装方便，矿井废弃后，混凝土与辅助结构便于拆除；

2、本发明支护结构，顶防护顶棚对顶部进行支撑，安装在辅助结构上，防护面板采用3D打印技术，方便制备，成本低；

3、本发明制备装置，对支护结构进行制备，辅助安装，减少人工搬运装配，加快工作效率，减少工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明支护结构示意图；

图2是本发明底板结构示意图；

图3是本发明支撑座结构示意图；

图4是本发明防护侧板结构示意图；

图5是本发明阻隔件结构示意图；

图6是本发明防护面板结构示意图；

图7是本发明防护顶棚结构示意图；

图8是本发明防护顶棚结构示意图；

图9是本发明制备装置示意图；

图10是本发明移动架结构示意图；

图11是本发明装配件结构示意图；

图12是本发明安装架结构示意图；

图13是本发明安装架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构，支护结构包括底座1，如图1所示，底座1包括底板10和支撑座11，底板10安装于矿井巷道两侧地面与墙壁的连接处，在临近矿井两侧墙壁的地面浇筑混凝土座，混凝土座上设有通过浇筑固定的竖直螺杆，支撑座11上卡合设有防护侧板2，防护侧板2上填充有用于对矿井巷道进行支撑的混凝土，防护侧板2上卡合设有阻隔件3，阻隔件3与支撑座11滑动连接，固定防护侧板2的同时，对防护侧板2之间的混凝土进行分割，对混凝土进行防护支撑，支撑座11上卡合设有防护面板4，防护面板4对阻隔件3进行支撑固定，同时与防护侧板2、阻隔件3、巷道墙壁形成浇筑空间，从上方进行混凝土浇筑，形成巷道衬砌支护，防护面板4采用3d打印成型，根据巷道高度可以阻装多个防护侧板2，进行防护，防护面板4上安装有防护顶棚5。

如图2所示，底板10上设有阵列分布的锁紧孔101，通过锁紧孔101与竖直螺杆配合安装底板10，螺母与竖直螺杆配合固定底板10，底板10上固定设有竖板100，竖板100上转动设有第一支杆103，第一支杆103对防护侧板2进行支撑，第一支杆103的一端紧固设有配合杆106。

第一支杆103的一侧设有阵列分布的通孔102，第一支杆103上连接有第二支杆105，第二支杆105与第一支杆103结构相同，第二支杆105通过螺栓与任一通孔102配合，在防护侧板2上增设有至少一个防护侧板2时，使用第二支杆105对增设的防护侧板2进行支撑。

如图3所示，支撑座11上设有对称分布的安装槽12，安装槽12之间设有阵列分布的连通槽13，连通槽13连通安装槽12用于安装防护侧板2，支撑座11上设有阵列分布的插槽14，插槽14与连通槽13垂直设置且连通，插槽14用于安装阻隔件3，支撑座11上设有阵列分布的开口槽15，开口槽15与插槽14连通。

支撑座11上设有横槽16，横槽16位于开口槽15上方，支撑座11上设有面板槽17，面板槽17用于固定安装防护面板4，面板槽17的一侧设有斜槽18，斜槽18内设有固定槽181，固定槽181内紧固设有连接件182，支撑座11的一端设有导孔183和第一螺纹孔184，固定槽181与导孔183、第一螺纹孔184连通，固定槽181内设有摆动杆19，摆动杆19与连接件182转动连接。

摆动杆19上设有限位块191，摆动杆19的一侧设有第一直槽192，第一直槽192内滑动设有滑块193，滑块193的一端固定设有导杆194，另一端转动连接有丝杠195，导杆194、丝杠195均与滑块193垂直设置，导杆194与导孔183配合，丝杠195与第一螺纹孔184配合，转动丝杠195，使滑块193移动，推动摆动杆19由倾斜状态转动至竖直状态，对防护面板4进行支撑。

如图4所示，防护侧板2包括两个安装板21，安装板21之间设有连接杆26，连接杆26上设有与插槽14连通的卡合槽28，安装板21的一侧设有紧固板22，紧固板22与一个安装板21垂直设置且紧固连接，紧固板22的一侧设有挡块23，挡块23的一侧设有配合槽231，配合槽231与配合杆106配合，使第一支杆103对紧固板22进行限位支撑。

安装板21的另一侧设有矩形槽24，安装板21的一端紧固设有连接块27，另一端设有连接槽25，一个防护侧板2上的连接槽25与另一个防护侧板2上的连接块27配合，安装板21装配固定安装槽12内，连接杆26与连通槽13配合。

如图5所示，阻隔件3包括至少一个阻隔板31，阻隔板31的一侧紧固设有连接板32，连接板32的一侧紧固设有阵列分布的垫块33，垫块33安装在垫块33的一侧紧固设有插杆34，插杆34与插槽14、卡合槽28配合，固定防护侧板2。

如图6所示，防护面板4的一侧设有限位框41，限位框41与限位块191配合，防护面板4的一侧固定设有对称分布的支撑块42，另一端紧固设有对称分布的压块44，压块44与矩形槽24配合，紧固防护侧板2，防护面板4的一端设有斜面块43，斜面块43与面板槽17配合固定防护面板4，支撑块42与斜槽18配合对防护面板4进行支撑。

防护面板4的一侧设有定位槽45，另一侧设有用于接触阻隔板31的一侧U形槽49，防护面板4上紧固设有支撑板46，支撑板46上紧固设有圆柱47，圆柱47的两端设有第二螺纹孔48。

如图7、图8所示，防护顶棚5包括顶板51，顶板51的一侧紧固设有阵列分布的配合块52，配合块52与防护侧板2上的连接槽25配合，顶板51上紧固设有对称分布的弧形块53，弧形块53的一侧固定设有至少一个导向杆54，导向杆54上滑动设有支撑顶块541，顶板51上设有贯穿槽55，贯穿槽55内固定设有对称分布的轴杆552，轴杆552上转动设有转动杆553。

转动杆553的一端紧固设有可伸缩的定位杆58，定位杆58与定位槽45配合，顶板51的两侧设有弧形槽57，弧形槽57与圆柱47配合，对顶板51进行定位安装，顶板51的一侧设有贯穿孔551，贯穿孔551贯穿顶板51与弧形槽57同轴心，转动杆553上紧固设有推块554，推块554上转动设有对称分布的推杆59，推杆59的一端与支撑顶块541转动连接。

使用时，当矿井巷道挖掘好后，需要对矿井下部的巷道进行衬砌施工，对矿井进行维护，保证巷道安全，在巷道墙壁于地面连接处，进行水泥浇筑，稳固巷道边角，同时可在浇筑结构内预留排水沟，然后将底板10安装在巷道两侧后，根据巷道的受力，对巷道内受力过大，易变形坍塌的地方进行加强支护，将支撑座11安装在需要支护的地方，将防护侧板2安装在支撑座11上并与第一支杆103配合稳固，根据高度选择防护侧板2竖直安装的数量，通过第二支杆105对上方的防护侧板2进行支撑。

将阻隔件3安装在防护侧板2上后安装打印好的防护面板4，将防护面板4安装面板槽17内，紧固阻隔件3，同时对防护侧板2进行固定，调节限位块191与限位框41配合，然后向防护面板4、防护侧板2与墙壁形成的空间内浇筑混凝土，贴合墙壁形成支护结构，调整转动杆553，将防护顶棚5安装在防护面板4上，将定位杆58固定在定位槽45内，结合弧形槽57与圆柱47配合对防护顶棚5进行固定，此时支撑顶块541对巷道顶部进行支撑防护。

一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构的制备装置，如图9所示，制备装置包括移动架6，移动架6上设有对称分布的装配件7，移动架6上滑动设有对称分布的安装架8。

如图9、图10所示，移动架6上设有对称分布的滑槽61，移动架6上设有与滑槽61垂直设置的移动槽62，移动槽62内紧固设有定向杆63，移动架6上紧固设有对称分布的第一直杆64，第一直杆64上紧固设有T形块65，T形块65的一端转动设有用于移动装配件7的第一齿轮66，T形块65上紧固设有第一电机60，第一电机60的输出端与第一齿轮66紧固连接。

移动架6的一端紧固设有3D打印台67，3D打印台67上转动设有调节板68，3D打印台67的一侧紧固设有第二电机680，第二电机680的输出端与调节板68紧固连接，用于控制调节板68转动，调节板68上设有用于固定打印物体的底座69。

如图11所示，装配件7包括两个移动块71，移动块71的一侧设有定向孔72，移动块71安装在滑槽61内通过定向孔72与定向杆63配合滑动，移动块71的一侧紧固设有L形板73，L形板73上设有阵列分布的第三螺纹孔74，相邻的第三螺纹孔74连通，移动块71上紧固设有第一齿条70，第一齿轮66位于两个第一齿条70之间并与第一齿条70配合，移动块71的一侧转动设有驱动杆75，另一侧固定设有第三电机750，第三电机750与驱动杆75紧固连接。

驱动杆75上转动设有转动臂76，转动臂76的一端转动设有方形框77，方形框77上紧固设有转动轴771，转动轴771与转动臂76转动连接，转动臂76上紧固设有第四电机770，第四电机770的输出端与转动轴771紧固连接，方形框77内滑动设有延长杆78，延长杆78上设有第二直槽781，第二直槽781与转动轴771配合固定。

第二直槽781内设有调节杆782，调节杆782与延长杆78转动连接，调节杆782与转动轴771转动连接，转动调节杆782，调节延长杆78一端伸出方形框77的长度，延长杆78的一端与限位框41配合，延长杆78的一端设有锁紧杆79，锁紧杆79与限位框41配合固定，L形板73上设有斜杆9，斜杆9的一端设有转动孔91，另一端设有圆孔92，通过螺栓穿过圆孔92与第三螺纹孔74配合，使斜杆9的一端与L形板73连接，斜杆9上设有第三直槽93，第三直槽93与第一直杆64配合。

如图12、图13所示，安装架8包括安装块81，安装块81一侧设有固定杆82，固定杆82与转动孔91配合，安装块81上设有竖槽83，竖槽83内滑动设有固定架84，固定架84的一侧设有托板85，安装块81上紧固设有液压杆841，液压杆841的输出端与固定架84紧固连接，安装块81的一侧固定设有第四电机860，另一侧转动设有夹具86，第四电机860的输出端与夹具86紧固连接。

安装块81上转动设有支撑杆87，安装块81上紧固设有第五电机870，第五电机870的输出端与支撑杆87紧固连接，支撑杆87上滑动设有第二齿条871，支撑杆87上紧固设有第六电机880，第六电机880的输出端紧固设有第二齿轮88，第二齿轮88与第二齿条871配合，第二齿条871的一端紧固设有第七电机872。

第七电机872的输出端紧固设有圆盘873，圆盘873的一侧滑动设有升降杆891，升降杆891的一端紧固设有弧形杆89，另一端转动设有可调节的切刀80，圆盘873的一侧固定设有第二直杆874，弧形杆89的一侧设有弯曲槽892，弯曲槽892与第二直杆874配合。

使用时，通过3D打印台67对防护面板4进行打印成型，打印成型后转动调节板68，转动第一齿轮66使两个装配件7相向移动，通过斜杆9移动安装架8，使夹具86与底座69固定防护面板4的两端，转动夹具86，调节防护面板4，通过移动第二齿条871与升降杆891，使切刀80对防护面板4的边角进行裁切，减少毛刺。

毛刺处理结束后，第一电机60驱动第一齿轮66，使第一齿轮66反向转动，使装配件7靠近防护面板4上设有限位框41的一侧贴合，同时装配件7反向移动，使夹具86松开防护面板4的一端，装配件7通过延长杆78与限位框41配合，固定防护面板4，通过转动驱动杆75，使防护面板4的竖直状态，然后转动转动臂76，使保持竖直的防护面板4推入底座1内，辅助进行防护面板4的安装，对未进行支撑矿井巷道，进行支护，保证巷道的安全，方便后续采矿使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构，支护结构包括底座（1）与用于巷道支护的辅助结构，其特征在于，所述底座（1）包括用于安装支护结构的底板（10）和用于安装辅助结构的支撑座（11）；

所述辅助结构包括：

与支撑座（11）卡合安装的防护侧板（2），与底板（10）活动连接用于对巷道内壁进行支撑；

滑动安装在支撑座（11）上的阻隔件（3），阻隔件（3）与防护侧板（2）卡合固定；

与防护侧板（2）通过可拆卸的连接方式连接的防护面板（4）；

所述防护面板（4）上安装有用于支撑巷道顶部的防护顶棚（5）；

所述底板（10）上固定设有竖板（100），竖板（100）上转动设有第一支杆（103），第一支杆（103）的一端紧固设有配合杆（106），第一支杆（103）上设有可拆卸的与第一支杆（103）结构相同的第二支杆（105），第二支杆（105）对增设的防护侧板（2）进行支撑，第一支杆（103）的一侧设有至少一个用于安装第二支杆（105）的通孔（102），支撑座（11）上设有对称分布的安装槽（12），安装槽（12）之间设有至少一个与安装槽（12）连通的连通槽（13）；

所述支撑座（11）上设有与连通槽（13）垂直连通的插槽（14），支撑座（11）上设有与插槽（14）连通的开口槽（15），支撑座（11）上设有用于安装防护面板（4）的面板槽（17），面板槽（17）的一侧设有斜槽（18），斜槽（18）内设有固定槽（181），固定槽（181）内设有摆动杆（19），摆动杆（19）上设有限位块（191），摆动杆（19）的一侧滑动设有滑块（193），滑块（193）的一端固定设有导杆（194），另一端转动连接有丝杠（195），导杆（194）、丝杠（195）分别与固定槽（181）连接；

所述防护侧板（2）包括两个安装板（21），安装板（21）之间设有与连通槽（13）配合安装的连接杆（26），连接杆（26）上设有与插槽（14）连通的卡合槽（28）；

所述安装板（21）的一侧设有紧固板（22），另一侧设有矩形槽（24），紧固板（22）的一侧设有与配合杆（106）连接的配合槽（231），安装板（21）的一端紧固设有连接块（27），另一端设有连接槽（25），相邻的防护侧板（2）之间通过连接槽（25）与连接块（27）配合；

所述阻隔件（3）包括至少一个阻隔板（31），阻隔板（31）的一侧紧固设有连接板（32），连接板（32）的一侧紧固设有阵列分布的垫块（33），在垫块（33）的后侧插设有插杆（34），插杆（34）与插槽（14）、卡合槽（28）配合；

所述防护面板（4）的一侧设有限位框（41），防护面板（4）的一侧固定设有对称分布的支撑块（42），另一侧紧固设有对称分布的压块（44），防护面板（4）的一端设有用于安装在面板槽（17）内的斜面块（43），防护面板（4）的一侧设有定位槽（45），另一侧设有用于接触阻隔板（31）一侧的U形槽（49），防护面板（4）上紧固设有支撑板（46），支撑板（46）上紧固设有圆柱（47），圆柱（47）的两端设有第二螺纹孔（48）；

所述限位框（41）与限位块（191）配合，防护面板（4）与防护侧板（2）通过压块（44）与矩形槽（24）配合连接，支撑块（42）与斜槽（18）配合。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构，其特征在于，所述防护顶棚（5）包括顶板（51），顶板（51）的一侧紧固设有阵列分布的配合块（52），顶板（51）上紧固设有对称分布的弧形块（53），弧形块（53）上滑动设有至少一个支撑顶块（541）；

所述顶板（51）上设有贯穿槽（55），贯穿槽（55）内转动设有转动杆（553），转动杆（553）的一端紧固设有可伸缩的定位杆（58），另一端转动连接有与支撑顶块（541）转动连接的推杆（59），顶板（51）的两侧设有弧形槽（57），顶板（51）的一侧设有与弧形槽（57）同轴心的贯穿孔（551）；

所述配合块（52）与连接槽（25）配合，定位杆（58）与定位槽（45）配合，弧形槽（57）与圆柱（47）配合。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构的制备装置，其特征在于，所述制备装置包括移动架（6），移动架（6）上设有对称分布的装配件（7），移动架（6）上设有对称分布的安装架（8），装配件（7）与安装架（8）之间设有活动组件；

所述移动架（6）上设有对称分布的滑槽（61），安装架（8）与滑槽（61）滑动连接，移动架（6）上设有垂直于滑槽（61）的移动槽（62），装配件（7）包括两个安装于移动槽（62）内的移动块（71），移动块（71）的一侧紧固设有L形板（73），L形板（73）上设有至少一个相互连通的第三螺纹孔（74）；

所述活动组件包括斜杆（9），斜杆（9）的一端设有转动孔（91），另一端设有与第三螺纹孔（74）连接的圆孔（92），斜杆（9）上设有第三直槽（93）；

所述移动架（6）上紧固设有对称分布的第一直杆（64），第一直杆（64）上紧固设有T形块（65），T形块（65）的一端转动设有用于移动装配件（7）的第一齿轮（66），移动架（6）的一端紧固设有3D打印台（67），3D打印台（67）上转动设有调节板（68），调节板（68）上设有用于固定打印物体的底座（69）；

所述斜杆（9）通过螺栓穿过圆孔（92）与第三螺纹孔（74）配合，第三直槽（93）与第一直杆（64）配合；

所述安装架（8）包括安装块（81），安装块（81）一侧设有固定杆（82），安装块（81）上滑动设有固定架（84），固定架（84）的一侧设有托板（85），安装块（81）上紧固设有用于移动固定架（84）的液压杆（841），安装块（81）的一侧转动设有用于固定打印物体的夹具（86）。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构的制备装置，其特征在于，所述移动块（71）上紧固设有与第一齿轮（66）啮合的第一齿条（70），第一齿轮（66）位于相邻的第一齿条（70）之间，移动块（71）的一侧转动设有驱动杆（75）；

所述驱动杆（75）上转动设有转动臂（76），转动臂（76）的一端转动设有方形框（77），方形框（77）上紧固设有转动轴（771），方形框（77）内滑动设有用于固定防护面板（4）的延长杆（78），延长杆（78）上设有与转动轴（771）滑动连接的第二直槽（781），第二直槽（781）内转动设有用于调控延长杆（78）的调节杆（782）。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印的矿井巷道空间衬砌支护结构的制备装置，其特征在于，所述安装块（81）上转动设有支撑杆（87），支撑杆（87）上滑动设有第二齿条（871），支撑杆（87）上转动设有第二齿轮（88），第二齿条（871）的一端转动设有圆盘（873），圆盘（873）的一侧滑动设有升降杆（891），升降杆（891）的一端紧固设有弧形杆（89），另一端转动设有可调节的切刀（80），圆盘（873）的一侧固定设有第二直杆（874），弧形杆（89）的一侧设有弯曲槽（892）；

所述固定杆（82）与转动孔（91）配合，第二齿轮（88）与第二齿条（871）配合，弯曲槽（892）与第二直杆（874）配合。

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