CN114776143B - 一种保管箱的开锁系统及开锁方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种保管箱的开锁系统及开锁方法，包括：智能滑轨设备和智能平台；智能滑轨设备包括：控制器、滑轨设备和机械臂；智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；智能平台，用于接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据编号获得待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给控制器；滑轨设备吊装于保管区域的上方；控制器，用于控制滑轨设备移动至水平位置信息对应的水平位置和垂直位置信息对应的垂直位置，控制机械臂对准待打开保管箱的钥匙孔打开保管箱。该系统自动打开保管箱的A钥匙，节省人力，提高开锁效率，提高安全性。
Description
技术领域
本申请涉及保管箱技术领域，具体涉及一种保管箱的开锁系统及开锁方法。
背景技术
保管箱是银行的传统业务，业务特点是在银行经营场所，以出租箱体的方式，代客户保管贵重物品。传统的机械式保管箱通常是1万-5万箱体组合在一起，每个箱体有2把钥匙，其中A钥匙由银行保管，B钥匙在客户租用箱体时配给客户使用。客户需要开箱时，需要银行人员先使用A钥匙打开主锁，再由客户用B钥匙打开B锁，才可以使用保管箱。客户使用完后，用B锁锁上箱体时，AB两个锁会同时锁上。
因安全原因，银行保管的A钥匙有1把，A钥匙可以打开所有的保管箱，但是B钥匙是一个保管箱有一个。
由于A锁的钥匙只有一个，因此，每次需要工作人员去客户需要打开的保管箱处来打开，效率低，而且浪费人力。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种保管箱的开锁系统及开锁方法，能够自动打开保管箱的A锁，提高效率，节省工作人员。
本申请提供一种保管箱的开锁系统，包括：智能滑轨设备和智能平台；所述智能滑轨设备包括：控制器、滑轨设备和机械臂；所述智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；
所述智能平台，用于接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据所述编号获得所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给所述控制器；
所述滑轨设备吊装于保管区域的上方；
所述控制器，用于控制所述滑轨设备移动至所述水平位置信息对应的水平位置和所述垂直位置信息对应的垂直位置，控制所述机械臂对准所述待打开保管箱的钥匙孔打开所述保管箱。
优选地，所述滑轨设备包括：滑轨、金属探针和滑轨轮；
所述金属探针设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述滑轨为金属材质，所述金属探针与电源接通；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘贴纸；
当所述滑轨轮带动滑轨在轨道上运行时，所述金属探针运行到绝缘贴纸时电源切断，所述控制器对水平位置进行计数，直至控制器计数到所述待打开保管箱的水位位置，则控制所述滑轨轮停止运行；
所述控制器，用于控制所述机械臂伸出到所述待打开保管箱的垂直位置进行开锁。
优选地，所述金属探针包括：在所述轨道的两侧平行设置的粗金属探针和细金属探针；
所述绝缘贴纸包括：绝缘粗贴纸和绝缘细贴纸；
所述粗金属探针成对分别设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述粗金属探针与电源接通；
所述细金属探针成对分别设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述粗金属探针与电源接通；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有所述绝缘粗贴纸；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置且与保管箱的钥匙孔相对应位置贴有所述绝缘细贴纸；
所述控制器，具体用于在所述粗金属探针被所述绝缘粗贴纸切断电源时，控制所述滑轨轮降低速度，通过所述细金属探针和所述绝缘细贴纸定位所述待打开保管箱的钥匙孔的水平位置。
优选地，所述智能滑轨设备还包括：磁吸夹持部件；
所述控制器，还用于在所述机械臂对准钥匙孔时，控制所述滑轨轮进入锁止状态，控制所述磁吸夹持部件夹住所述滑轨。
优选地，所述机械臂包括液压第一臂、液压第二臂和机械臂滑轮；所述液压第二臂套设在所述液压第一臂内部；所述机械臂滑轮装设于所述液压第二臂的臂头；
所述控制器，具体用于控制所述液压第一臂和所述液压第二臂的长度来控制所述机械臂的垂直长度，以使所述机械臂按照所述待打开保管箱的垂直位置对准钥匙孔；
每列保管箱中的每个保管箱设有滑轮定位口；
所述机械臂滑轮卡入所述滑轮定位口时，所述机械臂对准所述钥匙孔，所述控制器控制机械臂停止下降。
优选地，所述机械臂内部设有钥匙套筒；
所述钥匙套筒内部用于装载钥匙，由钥匙套筒内部马达带动所述钥匙旋转进行开锁。
优选地，所述智能平台设有两个网卡，一个用于连接局域网，另一个用于连接内网。
优选地，所述智能滑轨设备通过WIFI接入所述内网，与所述智能平台通信。
本申请还提供一种保管箱的开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括：智能滑轨设备和智能平台；所述智能滑轨设备包括：滑轨设备和机械臂；所述智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；所述滑轨设备吊装于保管区域的上方；
接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据所述编号获得所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息；
控制所述滑轨设备移动至所述水平位置信息对应的水平位置和所述垂直位置信息对应的垂直位置，控制所述机械臂对准所述待打开保管箱的钥匙孔打开所述保管箱。
优选地，所述滑轨设备包括：滑轨、金属探针和滑轨轮；所述金属探针设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述滑轨为金属材质，所述金属探针与电源接通；所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘贴纸；
当所述滑轨轮带动滑轨在轨道上运行时，所述金属探针运行到绝缘贴纸时电源切断，对水平位置进行计数，直至计数到所述待打开保管箱的水位位置，则控制所述滑轨轮停止运行；
控制所述机械臂伸出到所述待打开保管箱的垂直位置进行开锁。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请提供的保管箱的开锁系统，包括：智能滑轨设备和智能平台；智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；客户需要打开保管箱时，向智能平台输入保管箱的编号，智能平台根据编号获得待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给控制器；控制器控制滑轨设备移动至水平位置信息对应的水平位置和垂直位置信息对应的垂直位置，控制机械臂对准待打开保管箱的钥匙孔打开保管箱。由于本申请提供的开锁系统可以自动打开客户需要打开的保管箱的A钥匙，因此，不需要工作人员来到保管箱处打开A锁，这样节省人力，提高开锁效率，并且提高安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种开锁系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种开锁系统中滑轨设备的截面图；
图3为图1对应的侧视图；
图4为本申请实施例提供的一种机械臂的示意图；
图5为本申请提供的一列保管箱的示意图；
图6本申请实施例提供的一种保管箱的开锁方法的流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请提供的技术方案，下面先介绍具体的应用场景。
本发明主要是在保留保管箱的机械锁的前提下，打开保管箱的A锁，但是由于保管箱一般包括很多台，例如一个保管区域可能上万甚至几万个保管箱，由银行管理岗人员来到待打开保管箱处，利用A钥匙打开保管箱，成本高，效率低，而且可能存在安全风险。
本申请实施例为了解决以上的技术问题，达到节省人力，提高开A锁的效率的目的，提高一种自动化的开锁系统，该开锁系统可以实现自动开锁，不需要工作人员到达待打开保管箱处。
下面结合附图详细介绍本申请提供的技术方案的实现方式。
参见图1，该图为本申请提供的一种开锁系统的示意图。
本实施例提供的保管箱的开锁系统，包括：智能平台100和智能滑轨设备200；
所述智能滑轨设备200包括：滑轨设备201、控制器203和机械臂202；
所述智能平台100预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；
所述智能平台100，用于接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据所述编号获得所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给所述控制器203；
所述滑轨设备201吊装于保管区域的上方；例如，一般滑轨设备201吊装于天花板上，带有轨道，可以沿着一定的路线移动。
所述控制器203，用于根据控制所述滑轨设备201移动至所述水平位置信息对应的水平位置和所述垂直位置信息对应的垂直位置，控制所述机械臂202对准所述待打开保管箱的钥匙孔打开所述保管箱。
因为机械式保管箱是矩阵式排列，彼此相隔一定的位置(类似图书馆的书架)，所以需要预先在智能平台100上记录每个保管箱的水平位置信息和垂直位置信息。例如，每列可以包括10个保管箱，在垂直位置上可以通过计数获得对应的保管箱，例如10个保管箱，可以从上往下分别计数1-10，在客户租用保管箱时，会在智能平台100中，记录客户的保管箱的编号，每个编号对应有水平位置信息和垂直位置信息。客户需要打开保险箱时，在智能平台100输入客户需要打开的保管箱的编号即可获得保管箱的水平位置信息和垂直位置信息。
智能滑轨设备200在客户不使用时，可以位于滑轨端侧进行充电，等待工作状态。
智能平台100设有两个网卡，一个用于连接局域网，另一个用于连接内网。
智能滑轨设备200通过WIFI接入所述内网，与所述智能平台通信。
本申请实施例不具体限定智能滑轨设备的具体实现方式，例如可以通过一些限位模块来对于保管箱进行水平位置的定位，利用计数器对于每列保管箱的定位。
本申请实施例提供的保管箱的开锁系统，包括：智能滑轨设备和智能平台；智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；客户需要打开保管箱时，向智能平台输入保管箱的编号，智能平台根据编号获得待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给控制器；控制器控制滑轨设备移动至水平位置信息对应的水平位置和垂直位置信息对应的垂直位置，控制机械臂对准待打开保管箱的钥匙孔打开保管箱。由于本申请提供的开锁系统可以自动打开客户需要打开的保管箱的A钥匙，因此，不需要工作人员来到保管箱处打开A锁，这样节省人力，提高开锁效率，并且提高安全性。
下面结合附图介绍一种滑轨设备的具体实现方式。
其中，滑轨设备包括：滑轨、金属探针和滑轨轮；
金属探针设置在所述滑轨的轨道两侧，且与滑轨接触，滑轨为金属材质，金属探针与电源接通；由于轨道为金属材质，而且金属探针也为金属材质，当金属探针通电时，控制器可以检测金属探针的通电情况。
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘贴纸；
当所述滑轨轮带动滑轨在轨道上运行时，所述金属探针运行到绝缘贴纸时电源切断，所述控制器对水平位置进行计数，直至控制器计数到所述待打开保管箱的水位位置，则控制所述滑轨轮停止运行。当金属探针运行到绝缘贴纸时，两个探针之间被绝缘，因此，控制器可以检测金属探针断电，从而获知目前运行到了保管箱区域，具体地水平位置，需要计数器来计数，例如，待打开保管箱位于第15，则计数到15时，则表明到达保管箱的水位位置。
控制器，用于控制机械臂伸出到所述待打开保管箱的垂直位置进行开锁。
参见图2，该图为本申请提供的一种开锁系统中滑轨设备的截面图。
参见图3，图1对应的侧视图。
金属探针包括：在所述轨道的两侧平行设置的粗金属探针和细金属探针；
如图3所示，粗金属探针包括第一粗金属探针ZC1和第二粗金属探针ZC2；可以看出，第一粗金属探针ZC1和第二粗金属探针ZC2对称设置在滑轨HG的两侧，由于探针和滑轨均为金属材质，因此，当探针通电时，控制器可以检测到电信号。
其中，第一粗金属探针ZC1和第二粗金属探针ZC2是为了对保管箱进行粗略的水平位置定位。为了精确进行水平位置定位，本申请还包括细金属探针。
同理，细金属探针成对分别设置在所述滑轨HG的轨道两侧，且与所述滑轨HG接触，所述粗金属探针与电源接通；如图所示，细金属探针包括第一细金属探针ZX1和第二细金属探针ZX2。
与以上的粗金属探针和细金属探针分别对应，绝缘贴纸包括：绝缘粗贴纸CZ和绝缘细贴纸XZ；
粗金属探针成对分别设置在滑轨的轨道两侧，且与滑轨接触，粗金属探针与电源接通；
轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘粗贴纸CZ；
轨道的两侧与保管箱的水平位置且与保管箱的钥匙孔相对应位置贴有绝缘细贴纸XZ；
控制器，具体用于在粗金属探针被绝缘粗贴纸CZ切断电源时，计数1，根据待打开保管箱的水平位置，可以寻址到指定的绝缘粗贴纸CZ的位置；当到达对应的绝缘粗切纸的位置时，需要精准寻址，即利用绝缘细贴纸来定位，此时可以控制滑轨轮降低速度，如果单方向无法找到绝缘细贴纸，则可以回头调转方向，反复定位绝缘细贴纸的位置，直到两个细金属探针之间的电源被切断，则定位绝缘细贴纸的位置，进而通过细金属探针和绝缘细贴纸XZ定位待打开保管箱的钥匙孔的水平位置。
智能滑轨设备还包括：磁吸夹持部件；
控制器，还用于在机械臂对准钥匙孔时，控制滑轨轮进入锁止状态，控制磁吸夹持部件夹住滑轨，从而保证滑轨的稳定性。
以上介绍的为待打开保管箱的水平位置的定位，下面结合附图介绍待打开保管箱的垂直位置的定位。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种机械臂的示意图。
本实施例提供的机械臂包括液压第一臂B1、液压第二臂B2和机械臂滑轮H1；所述液压第二臂B2套设在所述液压第一臂内部B1；所述机械臂滑轮H1装设于所述液压第二臂B2的臂头；
所述控制器，具体用于控制所述液压第一臂B1和所述液压第二臂B2的长度来控制所述机械臂的垂直长度，以使所述机械臂按照所述待打开保管箱的垂直位置对准钥匙孔；
机械臂内部设有钥匙套筒TT；
钥匙套筒TT内部用于装载钥匙YS，由钥匙套筒TT内部马达带动所述钥匙YS旋转进行开锁。
为了更好地理解本申请提供的机械臂，下面结合保管箱进行介绍。
参见图5，该图为本申请提供的一列保管箱的示意图。
图5中仅示意了4个保管箱，分别编号为1-4，每个保管箱对应一个滑轮定位口，每个保管箱包括一个钥匙孔。
每列保管箱中的每个保管箱设有滑轮定位口；
机械臂滑轮卡入所述滑轮定位口时，机械臂对准所述钥匙孔，所述控制器控制机械臂停止下降。
具体地，机械臂从上往下，沿着V型凹槽下压移动，通过机械臂滑轮定位。
机械臂滑轮到达滑轮定位口，因为定位口比V型凹槽深，因为弹簧原因滑轮伸出，滑轮内弹簧片触点脱离，得到计数。
按照待打开保管箱的位置，例如第3个保管箱，则到达第3个定位口后，机械臂在固定位置停住。
机械臂套筒此时刚好停留在对准钥匙孔位置.
机械臂内钥匙伸出，插入钥匙孔内，由马达转动带动钥匙打开保管箱A钥匙。
方法实施例：
基于以上实施例提供的一种保管箱的开锁系统，本申请实施例提供一种保管箱的开锁方法，下面结合附图进行详细介绍。
参见图6，该图为本申请实施例提供的一种保管箱的开锁方法的流程图。
本实施例提供的保管箱的开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括：智能滑轨设备和智能平台；所述智能滑轨设备包括：滑轨设备和机械臂；所述智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；所述滑轨设备吊装于保管区域的上方；
S601：接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据所述编号获得所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息；
S602：根据控制所述滑轨设备移动至所述水平位置信息对应的水平位置和所述垂直位置信息对应的垂直位置；
S603：控制所述机械臂对准所述待打开保管箱的钥匙孔打开所述保管箱。
本申请实施例提供的保管箱的开锁方法，应用于开锁系统，开锁系统包括：智能滑轨设备和智能平台；智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；客户需要打开保管箱时，向智能平台输入保管箱的编号，智能平台根据编号获得待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给控制器；控制器控制滑轨设备移动至水平位置信息对应的水平位置和垂直位置信息对应的垂直位置，控制机械臂对准待打开保管箱的钥匙孔打开保管箱。由于本申请提供的开锁系统可以自动打开客户需要打开的保管箱的A钥匙，因此，不需要工作人员来到保管箱处打开A锁，这样节省人力，提高开锁效率，并且提高安全性。
滑轨设备包括：滑轨、金属探针和滑轨轮；所述金属探针设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述滑轨为金属材质，所述金属探针与电源接通；所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘贴纸；
当所述滑轨轮带动滑轨在轨道上运行时，所述金属探针运行到绝缘贴纸时电源切断，对水平位置进行计数，直至计数到所述待打开保管箱的水位位置，则控制所述滑轨轮停止运行；
控制所述机械臂伸出到所述待打开保管箱的垂直位置进行开锁。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种保管箱的开锁系统，其特征在于，包括：智能滑轨设备和智能平台；所述智能滑轨设备包括：控制器、滑轨设备和机械臂；所述智能平台预存所有保管箱的编号和对应的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；
所述智能平台，用于接收用户输入的待打开保管箱的编号，根据所述编号获得所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，将所述待打开保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均发送给所述控制器；
所述滑轨设备吊装于保管区域的上方；
所述控制器，用于控制所述滑轨设备移动至所述水平位置信息对应的水平位置和所述垂直位置信息对应的垂直位置，控制所述机械臂对准所述待打开保管箱的钥匙孔打开所述保管箱；
所述滑轨设备包括：滑轨、金属探针和滑轨轮；
所述金属探针设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述滑轨为金属材质，所述金属探针与电源接通；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有绝缘贴纸；
当所述滑轨轮带动滑轨在轨道上运行时，所述金属探针运行到绝缘贴纸时电源切断，所述控制器对水平位置进行计数，直至控制器计数到所述待打开保管箱的水位位置，则控制所述滑轨轮停止运行；
所述控制器，用于控制所述机械臂伸出到所述待打开保管箱的垂直位置进行开锁；
所述金属探针包括：在所述轨道的两侧平行设置的粗金属探针和细金属探针；
所述绝缘贴纸包括：绝缘粗贴纸和绝缘细贴纸；
所述粗金属探针成对分别设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述粗金属探针与电源接通；
所述细金属探针成对分别设置在所述滑轨的轨道两侧，且与所述滑轨接触，所述粗金属探针与电源接通；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置相对应的位置贴有所述绝缘粗贴纸；
所述轨道的两侧与保管箱的水平位置且与保管箱的钥匙孔相对应位置贴有所述绝缘细贴纸；
所述控制器，具体用于在所述粗金属探针被所述绝缘粗贴纸切断电源时，控制所述滑轨轮降低速度，通过所述细金属探针和所述绝缘细贴纸定位所述待打开保管箱的钥匙孔的水平位置；
所述机械臂包括液压第一臂、液压第二臂和机械臂滑轮；所述液压第二臂套设在所述液压第一臂内部；所述机械臂滑轮装设于所述液压第二臂的臂头；
所述控制器，具体用于控制所述液压第一臂和所述液压第二臂的长度来控制所述机械臂的垂直长度，以使所述机械臂按照所述待打开保管箱的垂直位置对准钥匙孔；
每列保管箱中的每个保管箱设有滑轮定位口；
所述机械臂滑轮卡入所述滑轮定位口时，所述机械臂对准所述钥匙孔，所述控制器控制机械臂停止下降。
2.根据权利要求1所述的开锁系统，其特征在于，所述智能滑轨设备还包括：磁吸夹持部件；
所述控制器，还用于在所述机械臂对准钥匙孔时，控制所述滑轨轮进入锁止状态，控制所述磁吸夹持部件夹住所述滑轨。
3.根据权利要求1所述的开锁系统，其特征在于，所述机械臂内部设有钥匙套筒；
所述钥匙套筒内部用于装载钥匙，由钥匙套筒内部马达带动所述钥匙旋转进行开锁。
4.根据权利要求1所述的开锁系统，其特征在于，所述智能平台设有两个网卡，一个用于连接局域网，另一个用于连接内网。
5.根据权利要求4所述的开锁系统，其特征在于，所述智能滑轨设备通过WIFI接入所述内网，与所述智能平台通信。
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