CN114772247B - 一种用于防止推针卡死的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止推针卡死的机构，属于推针输送线技术领域。一种用于防止推针卡死的机构，包括固定体和转动体；固定体的一端为第一连接部；转动体具有一铰接端和一自由端；所述机构还包括弹性复位组件和限位件；弹性复位组件包括作用于转动体的弹性复位元件。本发明的机构，设置于输送轨道的对接处，当载具的挂钩与推针发生卡紧时，就会对转动体产生较大的作用力，使得转动体转动，形成避让空间，从而使得挂钩与推针之间避免产生卡死，使得挂钩能够从第一线性轨道顺利地过渡到第二线性轨道，保证了传输作业的顺畅进行，避免了驱动装置的卡死以及用于设置推针的链条的损坏。

Description

一种用于防止推针卡死的机构

本申请要求了优先权，在先申请的申请号为“2021106535081”，申请日“2021-06-11”，专利名称“一种用于防止推针卡死的机构”。

技术领域

本发明涉及推针输送线技术领域，具体涉及一种防止推针卡死的机构。

背景技术

在空中物流输送系统、电商新零售输送系统和仓储空中输送系统中，推针式输送线是使用较为广泛的输送线之一。推针式输送线可将物品由一条输送线路转送到另一条输送线路，输送线主要包括主输送线路、副输送线路、道岔和升降段等，各个输送线路在驱动装置的驱动下同步运行，完成物品的输送工作。推针式输送线通常包括上部推针线和下部物品承载轨道，载具挂于承载轨道，推针线上的推针带着挂在载具上的物品进行移动，实现物品的传送。

然而，发明人在实际操作中发现，载具由一个输送轨道向另一个输送轨道传送时，在输送线对接处，推针与载具上的挂钩经常发生碰撞甚至卡紧不动的情况，严重时会使得推针断裂、驱动装置卡死或用于联接推针的运输链条损坏。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种防止推针卡死的机构，该机构可以有效防止推针式输送线的对接位置上的推针与载具挂钩卡紧或卡死，从而保证生产效率、减少维修次数。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种用于防止推针卡死的机构，用于衔接两个线性轨道；所述机构包括固定体和转动体；所述固定体的一端为用于连接第一线性轨道的第一连接部；

所述的转动体具有一与所述固定体转动连接的铰接端和一远离所述铰接端的自由端；

所述机构还包括弹性复位组件和使转动体的自由端不高于相邻轨道的限位件；所述的弹性复位组件包括作用于所述转动体的弹性复位元件。

本发明上述技术方案中，第一线性轨道是指用于输送挂钩的一条轨道。优选的，第一线性轨道是指用于输送衣架挂钩的下游轨道。

本发明上述技术方案中，防止推针卡死的功能是这样实现的：

1、转动体一端为铰接端，另一端为自由端；还包括弹性复位组件和使转动体的自由端不高于相邻轨道的限位件；

2、在所述转动体受推针的压力时，基于上述结构，转动体向下转动，使得挂钩避让所述推针；

3、在所述转动体所受压力减弱时，基于上述结构，通过所述弹性复位组件为转动体提供复位的弹力；

4、在所述转动体不受推针的压力时，基于上述结构，通过限位件使得转动体的自由端处于不高于相邻轨道的状态。

作为上述技术方案的优选，所述转动体靠近所述铰接端的端部设置有限位部。

作为上述技术方案的优选，所述的固定体具有容置所述转动体的活动区，并将所述转动体的转动限制在所述的活动区内。

作为上述技术方案的优选，所述的转动体由主体部和延伸部一体连接而成，所述的铰接端设置于所述的主体部，所述的自由端设置于所述的延伸部；所述延伸部翘起于所述的主体部，并悬空于所述的固定体。

作为上述技术方案的优选，所述固定体的另一端为设置在所述第二端部的第二连接部；所述的第二连接部靠近所述自由端的端部设置有所述的限位件；所述的弹性复位元件设置在固定体上且位于所述自由端的对应之处。

作为上述技术方案的优选，所述的弹性复位组件还包括设置在所述自由端用于衔接所述弹性复位元件的压块。

作为上述技术方案的另一种优选，所述的弹性复位组件还包括设置在所述的第二端部用于承接所述弹性复位元件的底片和设置在所述自由端用于衔接所述弹性复位元件的压块；所述的限位件设置在所述的第二端部。

作为上述技术方案的优选，所述的弹性复位组件还包括设置在所述底片用于容置所述弹性复位元件的弹性件安装块。

作为上述技术方案的优选，所述的固定体还包括设置于所述第一连接部两侧的夹片；所述的转动体包括与所述的夹片活动连接的转动体本体；所述的压块设置在转动体本体远离所述夹片的一端。

作为上述技术方案的优选，所述的转动体还包括设置于所述转动体本体两侧的活动夹片，所述的活动夹片靠近所述夹片的一端设置有衔接片。

作为上述技术方案的优选，所述的弹性复位元件通过弹性件连接座设置在所述的底片上，所述的弹性件连接座包括用于设置所述弹性复位元件的连接座本体和用于连接所述底片的安装部，所述的安装部具有穿过所述底片的螺纹段和与所述螺纹段配合的锁紧螺帽，弹性件连接座通过所述的螺纹段和锁紧螺帽设置在所述的底片上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的机构，设置于输送轨道的对接处，在载具沿着第一线性轨道向第二线性轨道输送时，当载具的挂钩与推针发生卡紧时，就会对转动体产生较大的作用力，此时转动体受力，克服弹性复位元件对其的作用力，使得转动体转动，形成避让空间，从而使得挂钩与推针之间避免产生卡死，使得挂钩能够从第一线性轨道顺利地过渡到第二线性轨道，保证了传输作业的顺畅进行，避免了驱动装置的卡死以及用于设置推针的链条的损坏；

2、在本发明的一个方案中，固定体的两端分别设置在两段轨道的各一端，并且固定体具有活动区，而转动体受限在该活动区内转动；在本发明的另一个方案中，第一线性轨道的一端设有固定体的第一连接部，第二线性轨道的一端部设有限位件和弹性复位元件，转动体同样设置在固定体上，转动体的自由端与所述的限位件和弹性复位元件配合连接；上述两个方案中，当载具的挂钩与推针发生卡紧时，转动体都能转动，形成避让空间，从而使得挂钩与推针之间避免产生卡死。也就是说两个方案的区别在于：第一方案中，第一端部和第二端部通过固定体实现连体式连接；第二方案中，第一端部和第二端部是断开式连接的，在正常工作时，借助弹性复位元件使自由端与设置在第二端部的限位件搭接；而这种搭接通常在力的传递上会使力的大小发生显著性的衰减，能够在卡死状态的瞬间，显著地减小轨道的受力；

3、本发明的转动体由主体部和延伸部一体连接而成，延伸部翘起于所述的主体部，并悬空于所述的固定体；基于上述结构，能让转动体在推针卡死时具有更小的转动幅度、复位快、载具经过时更顺畅；

4、本发明所述的防止推针卡死的机构，对连接的两段轨道的运行方向或摆放角度无特别要求，可以随意安装，即可以将第一端部和第二端部/弹性复位组件按照需要实际需要进行配置。

附图说明

图1是本发明实施例一的使用状态参考图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是图2的爆炸分解图；

图4是本发明实施例二的正常使用状态参考图；

图5是本发明实施例二的防卡死状态参考图；

图6是本发明实施例二的结构示意图；

图7是图6的局部爆炸分解图；

图8是本发明实施例二的弹性件连接座的示意图；

图中，1-固定体，2-转动体，3-弹性复位组件，4-限位件；5-推针输送线；

11-第一连接部，12-第二连接部，13-活动区；14-夹片，

21-铰接端，22-自由端，23-限位部；

31-弹性复位元件，32-压块，33-底片，34-弹性件连接座，35-弹性件安装块；

201-转动体本体，202-活动夹片，203-衔接片；

341-连接座本体，342-安装部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的解释说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

如图1所示，一种用于防止推针卡死的机构，设置在第一线性轨道的第一端部和第二线性轨道的第二端部之间，用于衔接所述的第一线性轨道和第二线性轨道。第一线性轨道和第二线性轨道之间的夹角小于180°，并且下游轨道上方设置有推针输送线5。所述推针输送线4入口一端的端部处于下游轨道的正上方；在本实施例中，下游轨道即第一线性轨道。

如图2~3所示，所述机构包括固定体1、转动体2和弹性复位组件3。所述的固定体1具有容置所述转动体2的活动区13，并将所述转动体2的转动限制在所述的活动区内；所述的弹性复位组件3设置在所述的固定体1和转动体2之间。固定体1和转动体2整体为弧形设计，固定体1的弧形部分设有安装缺口，所述转动体2镶嵌在缺口内；所述安装缺口即所述的活动区13。

所述固定体1的一端为固定设置在第一端部的第一连接部11。即图1所示，固定体1的一端与下游轨道的一端固定连接；从图1也可以看出，固定体1的另一端与上游轨道的一端固定连接。

如图2~3所示，转动体2具有一与固定体1转动连接的铰接端21和一远离所述铰接端的自由端22；所述转动体2的上表面构成所述机构的活动工作面；所述固定体1的上表面构成所述机构的固定工作面；在正常工作情况下，所述的活动工作面与所述的固定工作面平顺过渡衔接；在防止推针卡死的工作情况下，所述的活动工作面以低于所述的固定工作面的形式与所述的固定工作面断开。

所述弹性复位组件3包括作用于所述转动体2使得所述的活动工作面始终向所述的固定工作面贴近的弹性复位元件31和设置在所述自由端22用于衔接所述弹性复位元件31的压块32。

所述机构还包括限制所述转动体2在转动时使所述活动工作面不超出所述固定工作面的限位件4。限位件4设置在所述的固定体1上，具体的，所述的第二连接部12靠近所述自由端22的端部设置有所述的限位件4。所述转动体2靠近所述铰接端21的端部设置有限位部23。所述的弹性复位元件31设置在固定体上且位于所述自由端22的对应之处。压块32处于转动体2的摆动端部，即本实施例中所述的自由端22端部。

如图3所示，所述弹性复位元件31为压缩弹簧，所述固定体上设有一弹簧安置孔和弹簧导柱；弹性复位元件31的一端设置在该弹簧安置孔内，并套置在该弹簧导柱上；同时，压块32内部也设有另一弹簧安置孔；所以，压缩弹簧的两端都是设置在安置孔内的。

如图2所示，所述转动体2的自由端端部的上部抵靠限位件4，下部通过压块32和压缩弹簧抵靠所述活动区13的底边；另一端，转动体2的转动原点部与固定体1通过销钉铰接。

整体上看，转动体2具有弧形部，即转动体2由主体部和延伸部一体连接而成，所述的铰接端21设置于所述的主体部，所述的自由端22设置于所述的延伸部；所述延伸部翘起于所述的主体部，并悬空于所述的固定体1。也即，主体部和延伸部之间通过微小的翘起角度过渡连接，基于此形成了弧形的承载轨道，进一步避免了卡顿，使得衣架能够平滑过渡。

转动体2在远离自由端22的一端设有小凸起，即所述的限位部23；所述限位部23的设置，可避免在轨道的端面形成缺口，从而避免挂钩经过时产生卡顿。

实施例二

如图4~7所示，一种用于防止推针卡死的机构，设置在第一线性轨道的第一端部和第二线性轨道的第二端部之间，用于衔接所述的第一线性轨道和第二线性轨道。

与实施例一相同的是：

所述机构包括固定体1、转动体2、弹性复位组件3和使转动体2的自由端不高于相邻轨道的限位件4。所述固定体1的一端为固定设置在所述第一端部的第一连接部11；所述的转动体2具有一与所述固定体1转动连接的铰接端21和一远离所述铰接端的自由端22。所述的弹性复位组件3包括作用于所述转动体2的弹性复位元件31。

与实施例一构思相同，但具体结构不同的是：

如图4和5所示，所述的固定体1还包括设置于所述第一连接部11两侧的夹片14；

所述的转动体2包括与所述的夹片14活动连接的转动体本体201和设置于所述转动体本体201两侧的活动夹片 202；所述的压块32设置在转动体本体201远离所述夹片14的一端。所述的活动夹片 202靠近所述夹片14的一端设置有衔接片203。

所述的弹性复位组件3还包括设置在所述的第二端部用于承接所述弹性复位元件31的底片33、设置在所述自由端22用于衔接所述弹性复位元件31的压块32、设置在所述底片33用于容置所述弹性复位元件31的弹性件安装块35。

如图8所述，所述的弹性复位元件31通过弹性件连接座34设置在所述的底片33上，所述的弹性件连接座34包括用于设置所述弹性复位元件31的连接座本体341和用于连接所述底片33的安装部342，所述的安装部342具有穿过所述底片33的螺纹段和与所述螺纹段配合的锁紧螺帽，弹性件连接座34通过所述的螺纹段和锁紧螺帽设置在所述的底片33上。

Claims (9)

1.一种用于防止推针卡死的机构，用于衔接两个线性轨道；其特征在于：所述机构包括固定体（1）和转动体（2）；所述固定体（1）的一端为用于连接第一线性轨道的第一连接部（11）；

所述的转动体（2）具有一与所述固定体（1）转动连接的铰接端（21）和一远离所述铰接端的自由端（22）；

所述机构还包括弹性复位组件（3）和使转动体（2）的自由端不高于相邻轨道的限位件（4）；所述的弹性复位组件（3）包括作用于所述转动体（2）的弹性复位元件（31）；

所述固定体（1）的另一端为设置在第二端部的第二连接部（12）；所述的第二连接部（12）靠近所述自由端的端部设置有所述的限位件（4）；所述的弹性复位元件（31）设置在固定体（1）上且位于所述自由端（22）的对应之处。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述转动体（2）靠近所述铰接端（21）的端部设置有限位部（23）。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的固定体（1）具有容置所述转动体（2）的活动区（13），并将所述转动体（2）的转动限制在所述的活动区内。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的转动体（2）由主体部和延伸部一体连接而成，所述的铰接端（21）设置于所述的主体部，所述的自由端（22）设置于所述的延伸部；所述延伸部翘起于所述的主体部，并悬空于所述的固定体（1）。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的弹性复位组件（3）还包括设置在所述自由端（22）用于衔接所述弹性复位元件（31）的压块（32）。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的弹性复位组件（3）还包括设置在第二端部用于承接所述弹性复位元件（31）的底片（33）和设置在所述自由端（22）用于衔接所述弹性复位元件（31）的压块（32）；所述的限位件（4）设置在所述的第二端部。

7.根据权利要求6所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的弹性复位组件（3）还包括设置在所述底片（33）用于容置所述弹性复位元件（31）的弹性件安装块（35）。

8.根据权利要求6所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的固定体（1）还包括设置于所述第一连接部（11）两侧的夹片（14）；所述的转动体（2）包括与所述的夹片（14）活动连接的转动体本体（201）；所述的压块（32）设置在转动体本体（201）远离所述夹片（14）的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于防止推针卡死的机构，其特征在于：所述的转动体（2）还包括设置于所述转动体本体（201）两侧的活动夹片（ 202），所述的活动夹片（ 202）靠近所述夹片（14）的一端设置有衔接片（203）。

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