CN111038939A - 一种智能吊挂变轨机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能吊挂变轨机构，包括主轨道，所述主轨道的上表面中部开设有断槽，所述断槽的腔体左侧轴接有次轨道，所述次轨道的底端固定安装有底板，所述底板的上表面前后两侧均固定安装有挡板，所述主轨道的底端左侧固定安装有限位块，所述主轨道的底端并位于限位块的左侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底端凹槽内轴接有气缸的一端，所述底板的底端中心位置固定安装有支撑座，所述支撑座的内腔与气缸的另一端轴接，所述主轨道的下表面右侧沿前后方向开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔顶端固定安装有缓冲机构。该智能吊挂变轨机构，在变轨时，能实现吊挂的自然下放，使变轨更加稳定，不会造成吊挂掉落，便于工作人员加工，更利于推广。

Description

一种智能吊挂变轨机构

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，具体为一种智能吊挂变轨机构。

背景技术

吊挂流水线用于服装、家纺的生产，吊挂流水线包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，采用流水线加工方式大大提高了生产效率，一条主轨上的吊挂要分配输送到不同的支路，就要解决不同的支路与主轨之间接通的问题，现有的方法是在工作站上安装有一段弧形轨道，当需要将吊挂下放到工作站时，利用控制系统将弧形轨道搭在环形主轨上，使吊挂受弧形轨道的阻隔改变运动方向，沿着弧形轨道进入工作站，在实际使用时，由于吊挂是被迫强行改变运动方向，在变轨时，不够稳定，容易造成吊挂掉落，给工作人员带来了不必要的麻烦，因此现设计一种自然掉落的吊挂变轨机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能吊挂变轨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能吊挂变轨机构，包括主轨道，所述主轨道的上表面中部开设有断槽，所述断槽的腔体左侧轴接有次轨道，所述次轨道的底端固定安装有底板，所述底板的上表面前后两侧均固定安装有挡板，所述主轨道的底端左侧固定安装有限位块，所述主轨道的底端并位于限位块的左侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底端凹槽内轴接有气缸的一端，所述底板的底端中心位置固定安装有支撑座，所述支撑座的内腔与气缸的另一端轴接，所述主轨道的下表面右侧沿前后方向开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔顶端固定安装有缓冲机构，所述底板的底端右侧固定安装有与缓冲机构接触的L形板。

优选的，所述缓冲机构包括两个T形杆、两个套筒、两个弹簧、两个环形板和压板；

两个所述T形杆的顶端分别固定安装在矩形槽的内腔顶端前后两侧，所述弹簧套接在T形杆的外壁顶端，所述T形杆的外壁套接有可上下移动的套筒，所述环形板固定安装在套筒的内腔中心位置并与T形杆的外壁套接，所述压板的顶端前后两侧分别固定安装在两个所述套筒的底端。

优选的，所述断槽的侧壁和次轨道的左右两侧壁形状均为弧形面，且弧度相同，所述次轨道和主轨道的上表面均在同一水平面上。

优选的，所述限位块的右侧壁从左至右向下倾斜。

优选的，所述T形杆的下表面为圆形，且T形杆的下表面直径大于环形板的内径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能吊挂变轨机构，当变轨时，通过气缸可拉动次轨道、底板和L形板向下翻转，同时弹簧利用自身弹力通过环形板和套筒的配合推动压板向下移动，在限位块的限位作用下使次轨道保持60度向下倾斜状态，便可实现吊挂的变轨，当需要恢复主轨道的正常输送时，通过气缸的驱动可推动次轨道和L形板向上翻转，L形板挤压压板向上移动，同时弹簧利用自身的弹力对底板进行缓冲，防止底板与主轨道硬性碰撞，当套筒抵在矩形槽的内壁上时，次轨道与主轨道完成对接，便可进行正常输送，从而在变轨时，能实现吊挂的自然下放，使变轨更加稳定，不会造成吊挂掉落，便于工作人员加工，更利于推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的正面剖视图；

图3为本发明的主轨道右侧剖视图。

图中：1、主轨道，2、断槽，3、次轨道，4、底板，5、挡板，6、限位块，7、支撑板，8、气缸，9、支撑座，10、矩形槽，11、T形杆，12、套筒，13、弹簧，14、环形板，15、压板，16、L形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能吊挂变轨机构，包括主轨道1，主轨道1的上表面中部开设有断槽2，断槽2的腔体左侧轴接有次轨道3，次轨道3与主轨道1的宽度相同，防止吊挂在滚动时出现卡顿的现象，次轨道3的底端固定安装有底板4，底板4的上表面前后两侧均固定安装有挡板5，通过挡板5可对吊挂的滚轮进行限位，在变轨时，时吊挂能稳定的在次轨道3上移动，主轨道1的底端左侧固定安装有限位块6，主轨道1的底端并位于限位块6的左侧固定安装有支撑板7，支撑板7的底端凹槽内轴接有气缸8的一端，气缸8是型号为MAL40的复动型气缸，由外部操作系统控制，底板4的底端中心位置固定安装有支撑座9，支撑座9的内腔与气缸8的另一端轴接，主轨道1的下表面右侧沿前后方向开设有矩形槽10，矩形槽10的内腔顶端固定安装有缓冲机构，底板4的底端右侧固定安装有与缓冲机构接触的L形板16，通过L形板16与底板15的配合可对底板4进行限位固定，防止次轨道3向上移动超出极限。

作为优选方案，更进一步的，缓冲机构包括两个T形杆11、两个套筒12、两个弹簧13、两个环形板14和压板15；

两个T形杆11的顶端分别固定安装在矩形槽10的内腔顶端前后两侧，弹簧13套接在T形杆11的外壁顶端，弹簧13为旋转弹簧，弹性系数为30N/CM，弹簧13受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧13可为环形板14提供一个向下的弹力，T形杆11的外壁套接有可上下移动的套筒12，环形板14固定安装在套筒12的内腔中心位置并与T形杆11的外壁套接，通过T形杆11对套筒12进行固定，确保套筒12能稳定的上下移动，压板15的顶端前后两侧分别固定安装在两个套筒12的底端，压板15与L形板16的接触面为水平面，便于L形板16对次轨道3固定。

作为优选方案，更进一步的，断槽2的侧壁和次轨道3的左右两侧壁形状均为弧形面，且弧度相同，防止断槽2阻碍次轨道3的来回转动，同时还能最大限度的缩小断槽2与次轨道3之间的缝隙，使次轨道3与主轨道1之间能更好的衔接，次轨道3和主轨道1的上表面均在同一水平面上，可使吊挂平稳的在次轨道3与主轨道1之间移动。

作为优选方案，更进一步的，限位块6的右侧壁从左至右向下倾斜，通过限位块6对底板4进行限位，使限位块6的斜面能与底板4完全贴合，从而提高限位块6对底板4的固定性。

作为优选方案，更进一步的，T形杆11的下表面为圆形，且T形杆11的下表面直径大于环形板14的内径，防止在弹簧13的作用下造成环形板14与T形杆11脱离，从而实现对套筒12的限位。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当需要将主轨道1上的吊挂下放到工作站上时，通过控制系统控制气缸8启动，促使气缸8收缩拉动次轨道3、底板4和L形板16向下翻转，弹簧13在自身弹力作用下通过环形板14推动套筒12和压板15向下移动，直至底板4与限位块6接触，次轨道3向下翻转60度保持静止状态，从而使主轨道1上的吊挂可沿着次轨道3向下滚动，通过挡板5对吊挂上的滚轮进行限位，使吊挂能稳定的输送至工作站的轨道上，完成吊挂的下放，当需要恢复主轨道1的正常输送时，再次启动气缸8，使气缸8推动底板4、次轨道3和L形板16同时向上翻转，L形板16挤压压板15向上移动，套筒12上的环形板14向上压缩弹簧13，同时弹簧13在自身弹力作用下为底板4提供一个缓冲力，直至套筒12与矩形槽10的内壁顶端接触，次轨道3回到初始位置，便可实现主轨道1的正常输送，从而使该装置能进行吊挂的自然下放，不需要强行改变吊挂的运动轨迹，可防止吊挂在变轨时出现掉落的现象，更利于服装流水线加工使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”、“固定安装”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能吊挂变轨机构，包括主轨道(1)，其特征在于：所述主轨道(1)的上表面中部开设有断槽(2)，所述断槽(2)的腔体左侧轴接有次轨道(3)，所述次轨道(3)的底端固定安装有底板(4)，所述底板(4)的上表面前后两侧均固定安装有挡板(5)，所述主轨道(1)的底端左侧固定安装有限位块(6)，所述主轨道(1)的底端并位于限位块(6)的左侧固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底端凹槽内轴接有气缸(8)的一端，所述底板(4)的底端中心位置固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内腔与气缸(8)的另一端轴接，所述主轨道(1)的下表面右侧沿前后方向开设有矩形槽(10)，所述矩形槽(10)的内腔顶端固定安装有缓冲机构，所述底板(4)的底端右侧固定安装有与缓冲机构接触的L形板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能吊挂变轨机构，其特征在于：所述缓冲机构包括两个T形杆(11)、两个套筒(12)、两个弹簧(13)、两个环形板(14)和压板(15)；

两个所述T形杆(11)的顶端分别固定安装在矩形槽(10)的内腔顶端前后两侧，所述弹簧(13)套接在T形杆(11)的外壁顶端，所述T形杆(11)的外壁套接有可上下移动的套筒(12)，所述环形板(14)固定安装在套筒(12)的内腔中心位置并与T形杆(11)的外壁套接，所述压板(15)的顶端前后两侧分别固定安装在两个所述套筒(12)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种智能吊挂变轨机构，其特征在于：所述断槽(2)的侧壁和次轨道(3)的左右两侧壁形状均为弧形面，且弧度相同，所述次轨道(3)和主轨道(1)的上表面均在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能吊挂变轨机构，其特征在于：所述限位块(6)的右侧壁从左至右向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种智能吊挂变轨机构，其特征在于：所述T形杆(11)的下表面为圆形，且T形杆(11)的下表面直径大于环形板(14)的内径。

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