CN114772125A - 一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,涉及立体仓库技术领域。该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,包括支撑架,所述支撑架上安装有输送轮,输送轮上设置有输送带,所述输送带的表面固定安装有防滑条,所述支撑架的表面固定安装有连接架,所述连接架的顶部固定安装有L形杆。该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,摆动板与防滑条接触,在防滑条出现磨损时摆动板会逐渐向下移动,摆动板向下移动会带动传动杆和碰撞块向下移动,在防滑条磨损到一定程度时,摆动板摆动时碰撞块将可以与响铃接触,使响铃被敲击后可以产生声音提示工作人员防滑条的磨损程度使输送带在运输时会有危险性。
Description
技术领域
本发明涉及立体仓库技术领域,具体为一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库。
背景技术
立体仓库可以用来存储不同的货物,可以对存储的货物进行区域化进行管理,通过不同的机械装置可以实现方便存储和方便出货的效果,使立体仓库在使用时可以更加的方便,
现有的立体仓库通过直线的输送装置进行输送时,由于输送带在输送时需要一定的倾斜角度进入仓库的内部,从而需要在输送带上增加防滑的装置,输送带经过长时间的使用防滑的装置会逐渐磨损,在防滑装置磨损到一定程度时将无法起到防滑的效果,会导致货物从输送带上滑下来产生危险,工作人员无法判断防滑装置的磨损是否会影响输送的安全,使输送装置经过长时间的使用会有一定的危险性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,包括存储区域和支撑架,所述支撑架上安装有输送轮,输送轮上设置有输送带,所述输送带的表面固定安装有防滑条,所述支撑架的表面固定安装有连接架,所述连接架的顶部固定安装有L形杆,所述L形杆远离连接架的一端铰接连接块,连接块表面滑动安装有摆动板,所述摆动板的表面固定安装有传动杆,所述传动杆的底部固定安装有弹性片,所述L形杆的底部固定安装有响铃,所述弹性片靠近响铃的一面上固定安装有碰撞块。
优选的,所述摆动板的内部转动安装有滚轮,所述摆动板与L形杆之间设置有一号弹片。
优选的,所述支撑架上设置有防摔缓冲装置,防摔缓冲装置包括转动轴,所述转动轴转动安装于支撑架的表面,所述转动轴的表面固定安装有受力杆,所述受力杆远离转动轴的一端固定安装有受力缓冲板,所述转动轴与支撑架之间设置有二号弹片,所述转动轴的表面固定安装有推动块,所述支撑架的表面固定安装有锁定板,所述锁定板靠近推动块的一端固定安装有弧形橡胶块,所述弧形橡胶块的内壁设置有非牛顿流体。
优选的,所述连接架上设置有防堆料装置,防堆料装置包括定位支架,所述定位支架固定安装于连接架的底部,所述定位支架的表面转动安装有转动杆,所述转动杆的表面铰接有接触板,所述转动杆的表面固定安装有卡位块,所述转动轴的表面固定安装有驱动板,所述转动杆的表面固定安装有弯杆,所述弯杆远离转动杆的一端固定安装有推料板。
优选的,所述转动杆与定位支架之间设置有涡卷弹簧,所述接触板与转动杆之间设置有三号弹片。
优选的,所述连接架上设置有磨损显示装置,磨损显示装置包括套框,所述套框固定安装于连接架的底部,所述套框的底部滑动套接有活动板,所述活动板的表面转动安装有收紧轮,所述收紧轮的表面开设有凹槽,凹槽内壁上滑动安装有显示板,所述显示板与凹槽之间设置有四号弹片。
优选的,所述活动板的表面固定安装有定位板,所述套框的右侧滑动套接有锁位板,所述锁位板与套框之间设置有五号弹片,所述套框的内外壁上转动安装有操控板,所述操控板的左侧铰接有提升板,所述操控板的左侧固定安装有限位块,所述提升板与操控板之间设置有六号弹片。
优选的,所述锁位板的左侧底部设置为斜面,所述限位块设置在提升板的底部,所述收紧轮与输送带接触。
(三)有益效果
本发明提供了一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库。具备以下有益效果:
(1)、该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,摆动板与防滑条接触,在防滑条出现磨损时摆动板会逐渐向下移动,摆动板向下移动会带动传动杆和碰撞块向下移动,在防滑条磨损到一定程度时,摆动板摆动时碰撞块将可以与响铃接触,使响铃被敲击后可以产生声音提示工作人员防滑条的磨损程度使输送带在运输时会有危险性。
(2)、该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,在货物与输送带脱离后,货物会移动到受力缓冲板上,使货物的重力可以推动转动轴进行转动,转动轴上的推动块会与弧形橡胶块接触,通过弧形橡胶块内部的非牛顿流体可以降低受力缓冲板的转动速度,从而可以减缓货物下降的速度,避免货物直接自由落体撞击地面会造成货物损坏,影响货物进入仓库的效果。
(3)、该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,在转动轴转动时可以带动驱动板进行转动,驱动板转动可以可以推动接触板和转动杆进行转动,通过转动杆转动可以带动弯杆和推料板进行转动,推料板可以推动输送带底部堆积的货物进行移动,避免货物集中堆积在输送带的底部,会影响输送带的正常输送工作和受力缓冲板的转动,货物集中堆积降低仓库存储的效果。
(4)、该含有直线型滑运道的自动化立体仓库,由于输送带与收紧轮接触,使输送带移动时可以带动收紧轮进行转动,使防滑条可以进入凹槽的内部,通过防滑条可以推动凹槽内部的显示板进行移动,通过显示板进入凹槽内部的距离可以判断出防滑条的磨损程度,通过转动操控板使提升板可以推动定位板和活动板向上移动,通过活动板向上移动可以带动收紧轮向上移动,通过收紧轮向上移动可以对输送带进行挤压和收紧,避免输送带无法与输送轮贴合输送带产生打滑影响输送带的输送效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明输送带结构示意图;
图3为本发明传动杆结构示意图;
图4为本发明弹性片结构示意图;
图5为本发明防摔缓冲装置结构示意图;
图6为本发明接触板结构示意图;
图7为本发明弧形橡胶块结构示意图;
图8为本发明收紧轮结构示意图;
图9为本发明套框内部结构示意图;
图10为本发明限位块结构示意图。
图中:1、支撑架;2、输送带;3、防滑条;4、连接架;51、L形杆;52、摆动板;53、传动杆;54、弹性片;55、碰撞块;56、响铃;57、滚轮;61、转动轴;62、受力杆;63、受力缓冲板;64、推动块;65、锁定板;66、弧形橡胶块;71、定位支架;72、转动杆;73、接触板;74、卡位块;75、驱动板;76、弯杆;77、推料板;81、套框;82、活动板;83、收紧轮;84、显示板;85、定位板;86、锁位板;87、操控板;88、提升板;89、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案:一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,包括存储区域和支撑架1,支撑架1设置在存储区域的内部,支撑架1上安装有输送轮,输送轮上设置有输送带2,输送带2的表面固定安装有防滑条3,支撑架1的表面固定安装有连接架4,连接架4的顶部固定安装有L形杆51,L形杆51远离连接架4的一端铰接连接块,连接块表面滑动安装有摆动板52,摆动板52与防滑条3接触,摆动板52的右侧底部设置为弧形,通过摆动板52底部弧形可以减少摆动板52与防滑条3的撞击,摆动板52的表面固定安装有传动杆53,传动杆53的底部固定安装有弹性片54,L形杆51的底部固定安装有响铃56,弹性片54靠近响铃56的一面上固定安装有碰撞块55,摆动板52的内部转动安装有滚轮57,摆动板52与L形杆51之间设置有一号弹片,摆动板52设置有两块,两块摆动板52设置在输送带2的两侧,一号弹片滑动安装在摆动板52上,摆动板52与防滑条3条接触,在防滑条3出现磨损时摆动板52会逐渐向下移动,摆动板52向下移动会带动传动杆53和碰撞块55向下移动,在防滑条3磨损到一定程度时,摆动板52摆动时碰撞块55将可以与响铃56接触,使响铃56被敲击后可以产生声音提示工作人员防滑条3的磨损程度使输送带2在运输时会有危险性,输送带2在对货物进行运输时,摆动板52可以推动货物向输送带2的中心位置进行移动,避免货物在输送带2上的位置产生偏移影响货物进入仓库的位置,通过滚轮57可以减少摆动板52与货物的摩擦力。
支撑架1上设置有防摔缓冲装置,防摔缓冲装置包括转动轴61,转动轴61转动安装于支撑架1的表面,转动轴61的表面固定安装有受力杆62,受力杆62远离转动轴61的一端固定安装有受力缓冲板63,转动轴61与支撑架1之间设置有二号弹片,转动轴61的表面固定安装有推动块64,支撑架1的表面固定安装有锁定板65,锁定板65靠近推动块64的一端固定安装有弧形橡胶块66,弧形橡胶块66的内壁设置有非牛顿流体,连接架4上设置有防堆料装置,防堆料装置包括定位支架71,定位支架71固定安装于连接架4的底部,定位支架71的表面转动安装有转动杆72,转动杆72的表面铰接有接触板73,转动杆72的表面固定安装有卡位块74,转动轴61的表面固定安装有驱动板75,卡位块74设置在接触板73的顶部,使卡位块74只能对接触板73进行单向限位,使驱动板75向上转动时驱动板75通过接触板73可以推动转动杆72进行转动,驱动板75向下转动时由于卡位块74无法对接触板73进行限位,使驱动板75向下转动时会推动接触板73在转动杆72转动使接触板73不会带动转动杆72进行转动,转动杆72的表面固定安装有弯杆76,弯杆76远离转动杆72的一端固定安装有推料板77,转动杆72与定位支架71之间设置有涡卷弹簧,接触板73与转动杆72之间设置有三号弹片,在货物与输送带2脱离后,货物会移动到受力缓冲板63上,使货物的重力可以推动转动轴61进行转动,转动轴61上的推动块64会与弧形橡胶块66接触,通过弧形橡胶块66内部的非牛顿流体可以降低受力缓冲板63的转动速度,从而可以减缓货物下降的速度,避免货物直接自由落体撞击地面会造成货物损坏,影响货物进入仓库的效果,转动轴61转动时可以带动驱动板75进行转动,驱动板75转动可以可以推动接触板73和转动杆72进行转动,通过转动杆72转动可以带动弯杆76和推料板77进行转动,推料板77可以推动输送带2底部堆积的货物进行移动,避免货物集中堆积在输送带2的底部,会影响输送带2的正常输送工作和受力缓冲板63的转动,货物集中堆积降低仓库存储的效果,由于驱动板75转动到一定角度后驱动板75会与接触板73脱离,在涡卷弹簧的作用下可以带动转动杆72、弯杆76和推料板77自动复位,使货物与受力缓冲板63脱离时推料板77不会影响货物向下移动。
连接架4上设置有磨损显示装置,磨损显示装置包括套框81,套框81固定安装于连接架4的底部,套框81的底部滑动套接有活动板82,活动板82的表面转动安装有收紧轮83,收紧轮83的表面开设有凹槽,凹槽内壁上滑动安装有显示板84,显示板84与凹槽之间设置有四号弹片,防滑条3进入凹槽的内部时可以推动显示板84向凹槽的内部进行移动,活动板82的表面固定安装有定位板85,定位板85的数量设置有多个,套框81的右侧滑动套接有锁位板86,锁位板86与套框81之间设置有五号弹片,套框81的内外壁上转动安装有操控板87,操控板87的左侧铰接有提升板88,操控板87的左侧固定安装有限位块89,提升板88与操控板87之间设置有六号弹片,锁位板86的左侧底部设置为斜面,使定位板85与锁位板86上的斜面接触时可以推动锁位板86向右侧移动,使锁位板86不会影响定位板85显示移动,在定位板85与锁位板86脱离后通过五号弹片的作用下可以带动锁位板86向左侧移动,使锁位板86可以对定位板85和活动板82进行限位,限位块89设置在提升板88的底部,收紧轮83与输送带2接触,输送带2与收紧轮83接触,使输送带2移动时可以带动收紧轮83进行转动,使防滑条3可以进入凹槽的内部,通过防滑条3可以推动凹槽内部的显示板84进行移动,通过显示板84进入凹槽内部的距离可以判断出防滑条3的磨损程度,通过转动操控板87使提升板88可以推动定位板85和活动板82向上移动,通过活动板82向上移动可以带动收紧轮83向上移动,通过收紧轮83向上移动可以对输送带2进行挤压和收紧,避免输送带2无法与输送轮贴合输送带2产生打滑影响输送带2的输送效果。
工作时(或使用时),需要对货物进行输送时,通过驱动装置可以带动输送轮进行转动,输送轮转动可以带动输送带2进行移动,输送带2移动可以带动防滑条3进行移动,将货物放置在输送带2上,输送带2可以带动货物进行移动,货物与摆动板52接触时可以推动摆动板52进行摆动,摆动板52摆动时会带动传动杆53、弹性片54和碰撞块55进行转动,在防滑条3磨损的程度非常严重时,防滑条3的顶部高度会降低使防滑条3对摆动板52支撑的高度会降低,使摆动板52会向下移动,摆动板52向下移动可以带动传动杆53、弹性片54和碰撞块55向下移动,使碰撞块55转动时会与响铃56接触,使碰撞块55将可以敲击响铃56,响铃56产生的声音可以提示工作人员防滑条3已经磨损的非常严重,此时输送带2输送货物将有危险性;
输送带2上的货物与输送带2脱离后会移动到受力缓冲板63上,通过货物的重力可以推动受力缓冲板63、受力杆62和转动轴61进行转动,转动轴61转动时可以带动推动块64转动,推动块64转动时会与弧形橡胶块66接触,通过弧形橡胶块66内部的非牛顿流体的固化,从而弧形橡胶块66可以限制推动块64和转动轴61的转动速度,使推动块64和转动轴61的转动只能进行缓慢的转动,使转动轴61、受力杆62和受力缓冲板63可以降低货物下降的速度,可以降低货物撞击地面的冲击力;
转动轴61转动时可以带动驱动板75进行转动,驱动板75转动时会与接触板73接触,使驱动板75会推动接触板73在转动杆72上进行转动,通过卡位块74对接触板73的阻挡时驱动板75与接触板73接触时可以推动转动杆72进行转动,转动杆72转动时可以带动弯杆76和推料板77进行转动,推料板77转动时可以推动输送带2底部的堆积的货物进行移动,避免货物集中堆积在输送带2的底部,驱动板75转动到一定程度时会与接触板73脱离,在涡卷弹簧的弹力作用下涡卷弹簧可以带动转动杆72进行复位,转动杆72定位可以带动弯杆76和推料板77进行复位,避免推料板77影响货物向下移动,由于卡位块74只安装在接触板73的顶部使卡位块74只能对接触板73进行单向限位,使接触板73不会影响转动轴61和驱动板75的范围;
输送带2移动时可以带动收紧轮83进行转动,在输送带2移动时使输送带2上的防滑条3将进入收紧轮83凹槽的内部,使防滑条3可以推动凹槽内部的显示板84进行移动,通过显示板84向凹槽内部移动的距离可以判断出防滑条3的磨损程度,转动操控板87,操控板87的左侧向上转动时可以带动提升板88向上转动,提升板88与定位板85接触时,通过相互作用力使定位板85会推动提升板88向下转动,通过限位块89对提升板88的阻挡使提升板88无法向下转动,使提升板88向上转动时可以推动定位板85和活动板82向上移动,定位板85向上移动时会与锁位板86的斜面接触,使定位板85会推动锁位板86向右侧移动,定位板85与锁位板86脱离后通过五号弹皮带弹力可以推动锁位板86向左侧移动对定位板85和活动板82向上限位,在活动板82向上移动时可以带动收紧轮83向上移动,通过收紧轮83向上移动可以对输送带2进行收紧避免输送带2在输送轮上产生打滑,操控板87的左侧向下转动时,由于限位块89无法转动提升板88向上转动,使提升板88不会影响操控板87和提升板88向下转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,包括存储区域和支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上安装有输送轮,输送轮上设置有输送带(2),所述输送带(2)的表面固定安装有防滑条(3),所述支撑架(1)的表面固定安装有连接架(4),所述连接架(4)的顶部固定安装有L形杆(51),所述L形杆(51)远离连接架(4)的一端铰接连接块,连接块表面滑动安装有摆动板(52),所述摆动板(52)的表面固定安装有传动杆(53),所述传动杆(53)的底部固定安装有弹性片(54),所述L形杆(51)的底部固定安装有响铃(56),所述弹性片(54)靠近响铃(56)的一面上固定安装有碰撞块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述摆动板(52)的内部转动安装有滚轮(57),所述摆动板(52)与L形杆(51)之间设置有一号弹片。
3.根据权利要求1所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述支撑架(1)上设置有防摔缓冲装置,防摔缓冲装置包括转动轴(61),所述转动轴(61)转动安装于支撑架(1)的表面,所述转动轴(61)的表面固定安装有受力杆(62),所述受力杆(62)远离转动轴(61)的一端固定安装有受力缓冲板(63),所述转动轴(61)与支撑架(1)之间设置有二号弹片,所述转动轴(61)的表面固定安装有推动块(64),所述支撑架(1)的表面固定安装有锁定板(65),所述锁定板(65)靠近推动块(64)的一端固定安装有弧形橡胶块(66),所述弧形橡胶块(66)的内壁设置有非牛顿流体。
4.根据权利要求3所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述连接架(4)上设置有防堆料装置,防堆料装置包括定位支架(71),所述定位支架(71)固定安装于连接架(4)的底部,所述定位支架(71)的表面转动安装有转动杆(72),所述转动杆(72)的表面铰接有接触板(73),所述转动杆(72)的表面固定安装有卡位块(74),所述转动轴(61)的表面固定安装有驱动板(75),所述转动杆(72)的表面固定安装有弯杆(76),所述弯杆(76)远离转动杆(72)的一端固定安装有推料板(77)。
5.根据权利要求4所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述转动杆(72)与定位支架(71)之间设置有涡卷弹簧,所述接触板(73)与转动杆(72)之间设置有三号弹片。
6.根据权利要求1所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述连接架(4)上设置有磨损显示装置,磨损显示装置包括套框(81),所述套框(81)固定安装于连接架(4)的底部,所述套框(81)的底部滑动套接有活动板(82),所述活动板(82)的表面转动安装有收紧轮(83),所述收紧轮(83)的表面开设有凹槽,凹槽内壁上滑动安装有显示板(84),所述显示板(84)与凹槽之间设置有四号弹片。
7.根据权利要求6所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述活动板(82)的表面固定安装有定位板(85),所述套框(81)的右侧滑动套接有锁位板(86),所述锁位板(86)与套框(81)之间设置有五号弹片,所述套框(81)的内外壁上转动安装有操控板(87),所述操控板(87)的左侧铰接有提升板(88),所述操控板(87)的左侧固定安装有限位块(89),所述提升板(88)与操控板(87)之间设置有六号弹片。
8.根据权利要求7所述的一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库,其特征在于:所述锁位板(86)的左侧底部设置为斜面,所述限位块(89)设置在提升板(88)的底部,所述收紧轮(83)与输送带(2)接触。
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CN (1) | CN114772125A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2012700A (en) * | 1977-12-17 | 1979-08-01 | Ludwig Ing Buero Foerdertech | Belt conveyor |
CN110193541A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-03 | 重庆丰川电子科技有限公司 | 键盘底板弧度调整装置 |
CN213036206U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-04-23 | 苏州艾拓琪光电有限公司 | 一种防偏移的电子标签粘贴用校正装置 |
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CN114013921A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-02-08 | 启东亦大通自动化设备有限公司 | 一种增强上坡力的带式输送机 |
-
2022
- 2022-04-27 CN CN202210457975.1A patent/CN114772125A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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