CN114771891B - 一种海参包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海参包装装置，涉及包装装置技术领域。本发明包括安装架；一安装框内设置有第一控制组件；另一安装框内设置有第二控制组件；一安装框表面固定安装有单刀双掷开关；连接绳一端系有第三控制组件；放料桶侧面设置有第四控制组件和第五控制组件；各第五控制组件、第一控制组件与单刀双掷开关一不动端通过串联电连接；各第四控制组件、第二控制组件、第三控制组件与单刀双掷开关另一不动端通过串联电连接。本发明通过将定量的冻干海参粉放置到胶囊壳中，盖上密封盖，对冻干海参粉进行包装储存，代替传统包装罐包装方式；通过拨动单刀双掷开关，控制各组控制组件得失电，实现对胶囊壳定位固定、定量投入冻干海参粉以及自动下料。

Description

一种海参包装装置

技术领域

本发明属于包装装置技术领域，尤其涉及一种海参包装装置。

背景技术

海参作为一款滋补佳品，备受人们的青睐；目前，市场上海参制品主要分为干制海参、即食海参和冻干海参；干制海参封口包装，卫生方便，但是后期加工麻烦，需要泡发后才能食用；即食海参采用锁鲜气体置换方式进行包装，开袋即食，保护海参味道，但是其保质期相对较短。

冻干海参采用冻干技术迅速冻干，然后磨成粉罐装，这改变了传统的海参服用方式，然而冻干磨成粉的海参储存在包装罐中，每次食用时，都需要打开包装罐，使得冻干海参粉与外界空气频繁接触，影响冻干海参的品质；且开桶取出冻干海参粉的同时，难以保证定量拿取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海参包装装置，通过将定量的冻干海参粉放置到胶囊壳中，盖上密封盖，对冻干海参粉进行包装储存，代替传统包装罐包装方式；通过拨动单刀双掷开关，控制各组控制组件得失电，实现对胶囊壳定位固定以及定量投入冻干海参粉，操作人员盖上密封盖后，通过拨动单刀双掷开关，实现对包装好的冻干海参粉自动下料。

为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

本发明为一种海参包装装置，包括两组镜像对称设置的安装架；两所述安装架之间转动配合有转动架；所述安装架包括环形板；所述环形板周侧面对称固定连接有安装框；一所述安装框内底面设置有第一控制组件；另一所述安装框内顶面设置有第二控制组件；一所述安装框表面固定安装有单刀双掷开关；

所述转动架包括安装板；所述安装板两端对称固定连接有转轴；所述转轴端部竖直向下固定连接有固定板；所述固定板两侧面通过安装杆对称固定连接有弧形配重板；所述弧形配重板与环形板转动配合；

一所述弧形配重板一端固定连接有弧形杆；所述弧形杆一端固定连接有连接绳；所述连接绳一端系有第三控制组件；

所述安装板表面呈线性阵列分布设置有放置组件；两所述安装架之间固定连接有C形连接板；所述C形连接板表面呈线性阵列分布固定连接有放料桶；所述放料桶侧面依次设置有第四控制组件和第五控制组件；

各所述第五控制组件、第一控制组件与单刀双掷开关一不动端通过串联电连接；各所述第四控制组件、第二控制组件、第三控制组件与单刀双掷开关另一不动端通过串联电连接。

进一步地，所述环形板侧面对称固定连接有L形板；两所述L形板之间固定连接有转动套筒；所述转动套筒与转轴转动配合；所述L形板底面固定连接有支撑座。

进一步地，所述第一控制组件与第二控制组件均包括衔铁块；所述衔铁块与安装框内壁滑动配合；所述衔铁块与安装框之间对称固定连接有第一复位弹簧；所述第一控制组件与第二控制组件依次还包含有第一电磁线圈和第二电磁线圈。

进一步地，所述环形板内壁对称开有插接孔；所述衔铁块表面均固定连接有绝缘插杆；所述绝缘插杆与插接孔插接配合；所述固定板底面固定连接有滑动套筒；所述滑动套筒滑动配合有插接杆；所述插接杆与插接孔插接配合；所述插接杆与滑动套筒之间固定连接有挤压弹簧。

进一步地，所述环形板内壁对称固定连接有挡板；所述固定板两侧面对称固定连接有L形连接板；所述环形板内壁位于两挡板上方固定连接有弧面导绳架；两所述挡板表面以及环形板内壁位于同一竖直高度处均开有穿线孔；所述连接绳一端依次穿过弧面导绳架和各穿线孔延伸至环形板外部与第三控制组件相连。

进一步地，所述第三控制组件包括固定面板；所述固定面板表面对称固定连接有限位板；两所述限位板之间滑动配合有拉板；所述拉板表面对称固定连接有吊耳；所述连接绳一端系在吊耳上；所述固定面板表面固定连接有电磁吸盘；所述拉板底面固定连接有衔铁板；所述固定面板与拉板之间对称固定连接有第二复位弹簧。

进一步地，所述安装板表面呈线性阵列分布固定连接有螺纹杆；所述放置组件包括连接桶；所述连接桶内壁固定连接有环形挡条；所述连接桶内壁位于环形挡条下方固定连接有膈膜；所述连接桶底面固定连接有螺纹套筒；所述螺纹套筒与螺纹杆螺纹转动配合；所述连接桶内壁插接有胶囊壳；所述胶囊壳插接配合有密封盖。

进一步地，所述连接桶内壁位于膈膜下方对称开有限位槽；所述限位槽滑动配合有配重块；所述配重块周侧面对称固定连接有限位轨；所述限位轨与限位槽滑动配合；所述配重块表面固定连接有弧形条；所述弧形条与膈膜之间固定连接有拉绳。

进一步地，所述C形连接板表面呈线性阵列分布有安装口；所述放料桶顶部固定连接有锥形桶；所述放料桶周侧面靠近底端固定连接有焊接板；所述放料桶与安装口插接配合；所述焊接板通过焊接固定在C形连接板表面；所述放料桶侧面固定连接有T形板；所述第四控制组件和第五控制组件依次包括第四电磁线圈和第五电磁线圈；所述第四电磁线圈与第五电磁线圈从上往下依次固定在T形板侧面。

进一步地，所述第四控制组件和第五控制组件均还包括L形滑板；所述L形滑板与放料桶之间固定连接有第三复位弹簧；所述L形滑板一端固定连接有衔铁柱；所述放料桶侧面从上往下在T形板两侧对称设置有滑动框；所述L形滑板与滑动框滑动配合。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明将定量的冻干海参粉放置到胶囊壳中，盖上密封盖，对冻干海参粉进行包装储存，形成胶囊颗粒，代替传统包装罐包装方式，食用时，定量取出胶囊颗粒即可，其余储存在胶囊颗粒中的冻干海参粉不会与外部空气接触，品质得到了保障。

2、本发明通过拨动单刀双掷开关，控制各组控制组件得失电，实现对胶囊壳定位固定以及定量投入冻干海参粉，操作人员盖上密封盖后，通过拨动单刀双掷开关，实现对包装好的冻干海参粉自动下料；整个包装装置自动化程度高，降低了操作人员的工作量以及操作难度，提高了对冻干海参粉的包装效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种海参包装装置的结构示意图。

图2为本发明的安装架的结构示意图。

图3为本发明的转动架的结构示意图。

图4为本发明的第三控制组件的结构示意图。

图5为本发明的放置组件的结构示意图。

图6为本发明的连接桶的结构示意图。

图7为本发明的配重块的结构示意图。

图8为本发明的C形连接板的结构示意图。

图9为本发明的放料桶的结构示意图。

图10为本发明的控制电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装架，2-转动架，3-环形板，4-安装框，5-第一控制组件，6-第二控制组件，7-单刀双掷开关，8-安装板，9-转轴，10-固定板，11-弧形配重板，12-弧形杆，13-连接绳，14-第三控制组件，15-放置组件，16-C形连接板，17-放料桶，18-第四控制组件，19-第五控制组件，20-L形板，21-转动套筒，22-支撑座，23-衔铁块，24-第一复位弹簧，25-第一电磁线圈，26-第二电磁线圈，27-插接孔，28-绝缘插杆，29-滑动套筒，30-插接杆，31-挡板，32-弧面导绳架，33-穿线孔，34-固定面板，35-限位板，36-拉板，37-吊耳，38-电磁吸盘，39-衔铁板，40-第二复位弹簧，41-螺纹杆，42-连接桶，43-环形挡条，44-膈膜，45-螺纹套筒，46-胶囊壳，47-密封盖，48-限位槽，49-配重块，50-限位轨，51-弧形条，52-拉绳，53-安装口，54-锥形桶，55-焊接板，56-T形板，57-第四电磁线圈，58-第五电磁线圈，59-L形滑板，60-第三复位弹簧，61-衔铁柱，62-滑动框，63-L形连接板，64-挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-10所示，本发明为一种海参包装装置，包括两组镜像对称设置的安装架1；两安装架1之间转动配合有转动架2；安装架1包括环形板3；环形板3周侧面对称固定连接有安装框4；一安装框4内底面设置有第一控制组件5；另一安装框4内顶面设置有第二控制组件6；一安装框4表面固定安装有单刀双掷开关7；

转动架2包括安装板8；安装板8两端对称固定连接有转轴9；转轴9端部竖直向下固定连接有固定板10；固定板10两侧面通过安装杆对称固定连接有弧形配重板11；弧形配重板11与环形板3转动配合；

一弧形配重板11一端固定连接有弧形杆12；弧形杆12一端固定连接有连接绳13；连接绳13一端系有第三控制组件14；

安装板8表面呈线性阵列分布螺纹转动配合有放置组件15；两安装架1之间固定连接有C形连接板16；C形连接板16表面呈线性阵列分布固定连接有放料桶17；放料桶17侧面依次设置有第四控制组件18和第五控制组件19；

各第五控制组件19、第一控制组件5与单刀双掷开关7一不动端通过串联电连接；各第四控制组件18、第二控制组件6、第三控制组件14与单刀双掷开关7另一不动端通过串联电连接；

将定量的冻干海参粉放置到胶囊壳46中，盖上密封盖47，对冻干海参粉进行包装储存，代替传统包装罐包装方式，食用时，定量取出胶囊颗粒即可，有效避免其他冻干海参粉频繁与外部空气接触，冻干海参粉的品质得到了保障；

通过拨动单刀双掷开关7，控制各组控制组件得失电，实现对胶囊壳46定位固定以及定量投入冻干海参粉，操作人员盖上密封盖47后，通过拨动单刀双掷开关7，实现对包装好的冻干海参粉自动下料；整个包装装置自动化程度高，降低了操作人员的工作量以及操作难度，提高了对冻干海参粉的包装效率。

其中，环形板3侧面对称固定连接有L形板20；两L形板20之间固定连接有转动套筒21；转动套筒21与转轴9转动配合；L形板20底面固定连接有支撑座22；

通过紧固螺栓将支撑座22以及固定面板34固定安装在外部包装台相应安装位置上。

其中，第一控制组件5与第二控制组件6均包括衔铁块23；衔铁块23与安装框4内壁滑动配合；衔铁块23与安装框4之间对称固定连接有第一复位弹簧24；第一控制组件5与第二控制组件6依次还包含有第一电磁线圈25和第二电磁线圈26。

其中，环形板3内壁对称开有插接孔27；衔铁块23表面均固定连接有绝缘插杆28；绝缘插杆28与插接孔27插接配合；固定板10底面固定连接有滑动套筒29；滑动套筒29滑动配合有插接杆30；插接杆30与插接孔27插接配合；插接杆30与滑动套筒29之间固定连接有挤压弹簧64。

其中，环形板3内壁对称固定连接有挡板31；固定板10两侧面对称固定连接有L形连接板63；环形板3内壁位于两挡板31上方固定连接有弧面导绳架32；两挡板31表面以及环形板3内壁位于同一竖直高度处均开有穿线孔33；连接绳13一端依次穿过弧面导绳架32和各穿线孔33延伸至环形板3外部与第三控制组件14相连；两挡板31与L形连接板63的设置起到限位的作用，保证插接杆30能够准确插进对应的插接孔27中；

通过弧面导绳架32的设置，对连接绳13起到导向作用。

其中，安装板8表面呈线性阵列分布固定连接有螺纹杆41；放置组件15包括连接桶42；连接桶42内壁固定连接有环形挡条43；连接桶42内壁位于环形挡条43下方固定连接有膈膜44；连接桶42底面固定连接有螺纹套筒45；螺纹套筒45与螺纹杆41螺纹转动配合；连接桶42内壁插接有胶囊壳46；胶囊壳46插接配合有密封盖47；

将胶囊壳46插进连接桶42中；当完成定量送料后，将密封盖47盖在胶囊壳46上，完成对冻干海参粉的包装。

其中，第三控制组件14包括固定面板34；固定面板34表面对称固定连接有限位板35；两限位板35之间滑动配合有拉板36；拉板36表面对称固定连接有吊耳37；连接绳13一端系在吊耳37上；固定面板34表面固定连接有电磁吸盘38；拉板36底面固定连接有衔铁板39；固定面板34与拉板36之间对称固定连接有第二复位弹簧40；连接桶42内壁位于膈膜44下方对称开有限位槽48；限位槽48滑动配合有配重块49；配重块49周侧面对称固定连接有限位轨50；限位轨50与限位槽48滑动配合；配重块49表面固定连接有弧形条51；弧形条51与膈膜44之间固定连接有拉绳52；

当第三控制组件14得电，电磁吸盘38得电吸引衔铁板39，带动拉板36沿着限位板35向下移动，通过连接绳13拉动对应的弧形配重板11沿着环形板3移动，从而带动转动架2转动，实现对胶囊壳46进行翻面，使得密封盖47垂直向下。

其中，C形连接板16表面呈线性阵列分布开有安装口53；放料桶17顶部固定连接有锥形桶54；放料桶17周侧面靠近底端固定连接有焊接板55；放料桶17与安装口53插接配合；焊接板55通过焊接固定在C形连接板16表面；放料桶17侧面固定连接有T形板56；第四控制组件18和第五控制组件19依次包括第四电磁线圈57和第五电磁线圈58；第四电磁线圈57与第五电磁线圈58从上往下依次固定在T形板56侧面；

第四控制组件18和第五控制组件19均还包括L形滑板59；L形滑板59与放料桶17之间固定连接有第三复位弹簧60；L形滑板59一端固定连接有衔铁柱61；放料桶17侧面从上往下在T形板56两侧对称设置有滑动框62；L形滑板59与滑动框62滑动配合；

通过拨动单刀双掷开关7，控制第四控制组件18和第五控制组件19得失电，从而带动L形滑板59沿着滑动框62滑动，实现冻干海参粉的定量取出。

本发明的具体工作原理为：

各第五控制组件19、第一控制组件5与单刀双掷开关7一不动端通过串联电连接；各第四控制组件18、第二控制组件6、第三控制组件14与单刀双掷开关7另一不动端通过串联电连接，实现同一电路线上的电子部件同步得失电；

冻干海参粉包装过程：

初始状态下插接杆30插进环形板3下方的插接孔27中，安装板8上的各组放置组件15竖直朝上，工作人员将胶囊壳46插接到对应的连接桶42中，第一电磁线圈25与各组第五电磁线圈58处于得电状态,第二电磁线圈26、电磁吸盘38与各组第四电磁线圈57处于失电状态；第一电磁线圈25吸引衔铁块23挤压第一复位弹簧24，与第四控制组件18对应的第三复位弹簧60带动对应的L形滑板59插进放料桶17，第五电磁线圈58吸引对应的衔铁柱61，使得对应的L形滑板59从放料桶17中拔出，放料桶17中定量的冻干海参粉落到对应的胶囊壳46中，操作人员将密封盖47盖紧在胶囊壳46上，完成对冻干海参粉的定量包装。

冻干海参粉卸料过程：

拨动单刀双掷开关7使得第一电磁线圈25与各组第五电磁线圈58处于失电状态，第二电磁线圈26、电磁吸盘38与各组第四电磁线圈57处于得电状态；第一电磁线圈25失电在对应的第一复位弹簧24的弹性复位作用力下，带动对应的衔铁块23上升，从而使得绝缘插杆28插进对应的插接孔27中，将插接杆30从插接孔27中挤出，此时，电磁吸盘38得电吸引衔铁板39带动拉板36挤压第二复位弹簧40，从而通过连接绳13带动弧形配重板11沿着环形板3转动至环形板3上方的插接孔27中，实现转动架2的转动，继而实现放置组件15的翻转，使得密封盖47竖直朝下，配重块49带动弧形条51压向膈膜44，继而将胶囊壳46连同密封盖47顶出连接桶42，实现自动卸料。

复位过程：

拨动单刀双掷开关7使得第一电磁线圈25与各组第五电磁线圈58处于得电状态，第二电磁线圈26、电磁吸盘38与各组第四电磁线圈57处于失电状态；此时，螺纹杆41竖直朝下，弧形配重板11在上方位置，在重力作用下，带动弧形配重板11转动，实现转动架2的转动，当插接杆30移动至环形板3下方的插接孔27位置时，在挤压弹簧64的弹性作用力下，带动插接杆30插进环形板3下方的插接孔27，重复上述冻干海参粉包装过程相关步骤。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种海参包装装置，包括两组镜像对称设置的安装架（1）；两所述安装架（1）之间转动配合有转动架（2）；

其特征在于：

所述安装架（1）包括环形板（3）；所述环形板（3）周侧面对称固定连接有安装框（4）；一所述安装框（4）内底面设置有第一控制组件（5）；另一所述安装框（4）内顶面设置有第二控制组件（6）；一所述安装框（4）表面固定安装有单刀双掷开关（7）；所述转动架（2）包括安装板（8）；所述安装板（8）两端对称固定连接有转轴（9）；所述转轴（9）端部竖直向下固定连接有固定板（10）；所述固定板（10）两侧面通过安装杆对称固定连接有弧形配重板（11）；所述弧形配重板（11）与环形板（3）转动配合；一所述弧形配重板（11）一端固定连接有弧形杆（12）；所述弧形杆（12）一端固定连接有连接绳（13）；所述连接绳（13）一端系有第三控制组件（14）；所述安装板（8）表面呈线性阵列分布设置有放置组件（15）；两所述安装架（1）之间固定连接有C形连接板（16）；所述C形连接板（16）表面呈线性阵列分布固定连接有放料桶（17）；所述放料桶（17）侧面依次设置有第四控制组件（18）和第五控制组件（19）；各所述第五控制组件（19）、第一控制组件（5）与单刀双掷开关（7）一不动端通过串联电连接；各所述第四控制组件（18）、第二控制组件（6）、第三控制组件（14）与单刀双掷开关（7）另一不动端通过串联电连接；

所述第一控制组件（5）与第二控制组件（6）均包括衔铁块（23）；所述环形板（3）内壁对称开有插接孔（27）；所述衔铁块（23）表面均固定连接有绝缘插杆（28）；所述绝缘插杆（28）与插接孔（27）插接配合；所述固定板（10）底面固定连接有滑动套筒（29）；所述滑动套筒（29）滑动配合有插接杆（30）；所述插接杆（30）与插接孔（27）插接配合；所述插接杆（30）与滑动套筒（29）之间固定连接有挤压弹簧（64）；

所述第三控制组件（14）包括固定面板（34）；所述固定面板（34）表面对称固定连接有限位板（35）；两所述限位板（35）之间滑动配合有拉板（36）；所述拉板（36）表面对称固定连接有吊耳（37）；所述连接绳（13）一端系在吊耳（37）上；所述固定面板（34）表面固定连接有电磁吸盘（38）；所述拉板（36）底面固定连接有衔铁板（39）；所述固定面板（34）与拉板（36）之间对称固定连接有第二复位弹簧（40）；

所述放置组件（15）包括连接桶（42）；所述连接桶（42）内壁位于膈膜（44）下方对称开有限位槽（48）；所述限位槽（48）滑动配合有配重块（49）；所述配重块（49）周侧面对称固定连接有限位轨（50）；所述限位轨（50）与限位槽（48）滑动配合；所述配重块（49）表面固定连接有弧形条（51）；所述弧形条（51）与膈膜（44）之间固定连接有拉绳（52）。

2.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述环形板（3）侧面对称固定连接有L形板（20）；两所述L形板（20）之间固定连接有转动套筒（21）；所述转动套筒（21）与转轴（9）转动配合；所述L形板（20）底面固定连接有支撑座（22）。

3.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述衔铁块（23）与安装框（4）内壁滑动配合；所述衔铁块（23）与安装框（4）之间对称固定连接有第一复位弹簧（24）；所述第一控制组件（5）与第二控制组件（6）依次还包含有第一电磁线圈（25）和第二电磁线圈（26）。

4.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述环形板（3）内壁对称固定连接有挡板（31）；所述固定板（10）两侧面对称固定连接有L形连接板（63）；所述环形板（3）内壁位于两挡板（31）上方固定连接有弧面导绳架（32）；两所述挡板（31）表面以及环形板（3）内壁位于同一竖直高度处均开有穿线孔（33）；所述连接绳（13）一端依次穿过弧面导绳架（32）和各穿线孔（33）延伸至环形板（3）外部与第三控制组件（14）相连。

5.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述安装板（8）表面呈线性阵列分布固定连接有螺纹杆（41）；所述连接桶（42）内壁固定连接有环形挡条（43）；所述连接桶（42）内壁固定连接有膈膜（44）；所述连接桶（42）底面固定连接有螺纹套筒（45）；所述螺纹套筒（45）与螺纹杆（41）螺纹转动配合；所述连接桶（42）内壁插接有胶囊壳（46）；所述胶囊壳（46）插接配合有密封盖（47）。

6.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述C形连接板（16）表面呈线性阵列分布有安装口（53）；所述放料桶（17）顶部固定连接有锥形桶（54）；所述放料桶（17）周侧面靠近底端固定连接有焊接板（55）；所述放料桶（17）与安装口（53）插接配合；所述焊接板（55）通过焊接固定在C形连接板（16）表面；所述放料桶（17）侧面固定连接有T形板（56）；所述第四控制组件（18）和第五控制组件（19）依次包括第四电磁线圈（57）和第五电磁线圈（58）；所述第四电磁线圈（57）与第五电磁线圈（58）从上往下依次固定在T形板（56）侧面。

7.根据权利要求1所述的一种海参包装装置，其特征在于，所述第四控制组件（18）和第五控制组件（19）均还包括L形滑板（59）；所述L形滑板（59）与放料桶（17）之间固定连接有第三复位弹簧（60）；所述L形滑板（59）一端固定连接有衔铁柱（61）；所述放料桶（17）侧面从上往下在T形板（56）两侧对称设置有滑动框（62）；所述L形滑板（59）与滑动框（62）滑动配合。

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