CN114771601B - 一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 - Google Patents
一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114771601B CN114771601B CN202210403872.7A CN202210403872A CN114771601B CN 114771601 B CN114771601 B CN 114771601B CN 202210403872 A CN202210403872 A CN 202210403872A CN 114771601 B CN114771601 B CN 114771601B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threshold
- close
- displacement
- rail
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 34
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 2
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
- B61L5/107—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points electrical control of points position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，它根据表示杆相对机壳或保护盖的相对位移来实现，用于监测密贴检查器表示杆的全动程位移，再通过程序计算密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态；本发明实时、高效、精确地反应密贴检查器的密贴检查距离和尖轨的位置状态，它适应范围广，判断方法简单，结果准确，可提高密贴检查器的安全性、可靠性，特别是在风沙、雨雪、夜晚等恶劣天气环境下，为现场检测提供了便捷的方法，为识别每组道岔变形产生可逆和不可逆变化的原因，为道岔工况整治调整尖轨密贴程度提供数据支持，便于及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善铁路电务维修人员的劳动强度有着积极的意义。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通领域中的道岔转换设备辅助系统，涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，它用于监测密贴检查器表示杆的全动程位移，再通过程序计算密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态。
技术背景
道岔密贴间隙和最小轮缘槽关乎列车的行车安全，当道岔直向通过速度大于等于160km/h时，在两牵引点间需设置密贴检查器。由于密贴检查器安装在道岔区域，平时不能随意接近，因此设备的状态难以随时掌握，为提高设备安全性、可靠性，提高维护维修效率，近年对密贴检查器的表示杆位移监测有较多需求。
密贴检查器的表示杆通过连杆与尖轨或心轨连接固定，尖轨或心轨运动时带动密贴检查器的表示杆作直线往复运动，表示杆驱动密贴检查器内的一个电气开关，电气开关包含密贴接点组和斥离接点组，通过密贴接点组和斥离接点组的接通、断开情况来判断道岔的位置状态。
密贴检查距离：当尖轨或心轨与基本轨或翼轨的间隙为零时，密贴检查器电气开关中的起动片离开表示杆中的速动片的距离。该值按道岔密贴间隙要求进行设定。
斥离检查距离：从密贴检查器电气开关中的起动片与表示杆中的速动片重合开始，到密贴检查器可靠接通斥离表示接点组时表示杆运动的距离；该值按最小轮缘槽进行设计。
当尖轨或心轨由斥离向密贴运动，且尖轨或心轨与基本轨或翼轨的间隙小于等于密贴检查距离时，接通密贴表示接点组；当尖轨或心轨由密贴向斥离运动，且尖轨或心轨与基本轨或翼轨的间隙大于等于斥离检查距离与密贴检查距离之和时，接通斥离表示接点组。
当温差变化大、尖轨或心轨变形、紧固件意外松动时，密贴检查距离会发生变化；密贴检查距离大于道岔密贴间隙要求时，钢轨轨距可能不满足行车要求，列车高速通过该区段易造成列车脱轨、翻车的危险；密贴检查距离过小时会导致密贴检查器故障率较高，影响铁路运输效率。
因此，需要定期巡检密贴检查器的密贴检查距离是否符合道岔密贴间隙的要求，现在人工检测密贴检查距离是观察刻度线、塞尺的方法，既费时、费力，又难以做到及时、精确。
随着铁路高速、高密度行车的发展，为确保行车安全，对道岔及其相关设备的工作稳定性和可靠性要求越来越高。同时，随着电务维修“天窗”制的全面推行，使得对密贴检查距离进行有效、实时监测尤显迫切。
目前市场上已有的道岔缺口监测系统只能对转辙机的缺口进行监测，不能对密贴检查器的表示杆位移进行监测。
发明内容
本发明的目的是提供一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，它是对密贴检查器的表示杆全动程位移进行监测，再通过计算可做到实时、
高效、精确地监测密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态。
本发明的技术方案是：涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤一：获取密贴检查器的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈、转换判断阈值V阈；
步骤二：调整表示杆位置，使表示杆中速动片第一圆弧面与电气开关中起动片圆弧面重合，设置此时的表示杆位移为零点；
步骤三：将被检测件位移变量P1及P2清零；
步骤四：获取当前被检测件位移值P杆，将其值赋予P1；
步骤五：计时器开始计录时间t，获取当前被检测件位移值P杆，将其值赋予P2；
步骤六：计算t时间内被检测件的速度V；
若|V|＞V阈，密贴检查器处于转换状态中，将P2赋予P1；并判断若P2≤0，密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态，若0＜P2＜C阈，尖轨或心轨处于中间位置状态，若P2≥C阈，密贴检查器和尖轨或心轨处于斥离位置状态，返回步骤五，否则执行下一步；
步骤七：当密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态时，若|P2|≥M阈1，系统显示密贴检查距离上限报警信号；
若|P2|≥M阈2，系统显示密贴检查距离上限预警信号；
若|P2|≤M阈3，系统显示密贴检查距离下限预警信号，返回步骤五。
所述的密贴检查器的表示杆用于监测表示杆的位移，计算其速度。
获取密贴检查器的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈，是根据具体机型特点和道岔密贴间隙要求给定。转换判断阈值V阈根据经验进行设定。
以表示杆中速动片第一圆弧面与电气开关中起动片圆弧面重合时为位移零点，位移零点用于计算表示杆的相对位移，规定密贴检查距离减小方向的表示杆位移为正位移，相反方向为负位移。
所述的位移零点也用于判断尖轨或心轨是否处于密贴位置状态，当表示杆的相对位移为负值时，尖轨或心轨处于密贴位置状态。
密贴检查距离的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3用于判断密贴检查器距离是否超限，当尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆相对位移的绝对值大于等于上限报警阈值M阈1时，系统显示密贴检查距离上限报警信号。
尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆相对位移的绝对值大于等于上限预警阈值M阈2时，系统显示密贴检查距离上限预警信号。
尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆相对位移的绝对值小于等于下限预警阈值M阈3时，系统显示密贴检查距离下限预警信号。
斥离检查距离C阈用于判断尖轨或心轨是否处于斥离位置状态，当表示杆的相对位移大于斥离检查距离C阈时，尖轨或心轨处于斥离位置状态。
转换判断阈值V阈用于根据表示杆运动速度判断密贴检查器是否处于机械转换中，规定表示杆运动速度的绝对值大于转换判断阈值V阈时密贴检查器处于机械转换状态中。
本发明可做到实时、高效、精确地反应密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态，特别是在风沙、雨雪、夜晚等恶劣天气环境下，为现场检测提供了便捷的方法，为识别每组道岔变形产生可逆和不可逆变化的原因，为道岔工况整治调整尖轨或心轨密贴程度提供数据支持，便于及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善铁路电务维修人员的劳动强度有着积极的意义。
本发明的优点是：根据表示杆的速度、相对位移，做到实时、高效、准确地判断密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态，适应范围广，判断方法简单，判断结果准确，提高密贴检查器的安全性、可靠性。便于及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善铁路电务维修人员的劳动强度有着积极的意义。
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。
附图说明
图1表示杆位移监测方法流程图；
图2实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5示意图；
图3实施例5的表示杆示意图；
图4实施例6的示意图。
图中：1、底壳；2、表示杆；3、测量传感单元；4、动接点轴；5、起动片；6、刻线；7、口字形刻线；8、保护盖；9、距离/位移传感器。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及方法，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其方法的详细说明如下：
实施例1
本发明涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，以JM-A型、JM-AY型密贴检查器为实施对象，如图2所示，尖轨或心轨带动密贴检查器的表示杆2做直线往复运动，表示杆2驱动动接点轴4转动，按规定接通相应的静接点组。
按照如下步骤对监测及计算数据进行处理，判断密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态。
步骤一：获取密贴检查器的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈、转换判断阈值V阈；
步骤二：调整表示杆2的位置，使表示杆2中速动片第一圆弧面与电气开关中的起动片5圆弧面重合，设置此时的表示杆2位移为零点；
步骤三：将表示杆2位移变量P1及P2清零；
步骤四：获取当前表示杆2位移值P杆，将其值赋予P1；
步骤五：计时器开始计录时间t，获取当前表示杆2位移值P杆，将其值赋予P2；
步骤六：计算t时间内表示杆2的速度V，若|V|>V阈，密贴检查器处于转换状态中，将P2赋予P1；并判断若P2≤0，密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态，若0＜P2＜C阈，尖轨或心轨处于中间位置状态，若P2≥C阈，密贴检查器和尖轨或心轨处于斥离位置状态。返回步骤五，否则执行下一步；
步骤七：当密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态时，若|P2|≥M阈1，系统显示密贴检查距离上限报警信号；若|P2|≥M阈2，系统显示密贴检查距离上限预警信号；若|P2|≤M阈3，系统显示密贴检查距离下限预警信号，返回步骤五。
本实施例中选择表示杆2为被监测零件，表示杆2上镶嵌有磁栅尺，测量传感单元3（包含磁场感应及数据处理）安装在底壳1上。
根据表示杆2运动速度和转换判断阈值V阈判断密贴检查器是否处于机械转换中，当表示杆2运动速度的绝对值大于转换判断阈值V阈时密贴检查器处于机械转换状态中。
不失一般性，以表示杆2中速动片第一圆弧面与电气开关中起动片5圆弧面重合时为位移零点，规定密贴检查距离减小方向的表示杆2位移为正位移，相反方向为负位移。根据表示杆2的相对位移值和位移零点、上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈判断尖轨或心轨是否处于密贴位置状态、密贴检查距离是否超过上限报警值、密贴检查距离是否超过上限预警值、密贴检查距离是否超过下限预警值、尖轨或心轨是否处于斥离位置状态。当表示杆2的相对位移值≤0，密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态；当密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态，若|P2|≥M阈1，密贴检查距离超过上限报警值；若|P2|≥M阈2，密贴检查距离超过上限预警值；若|P2|≤M阈3，密贴检查距离超过下限预警值；当0＜表示杆2的相对位移值＜C阈，尖轨或心轨处于中间位置状态；当2表示杆2的相对位移值≥C阈，密贴检查器和尖轨或心轨处于斥离位置状态。
实施例2
同样以JM-A型、JM-AY型密贴检查器为实施对象，结构如图2所示，选择表示杆2为被监测零件，表示杆2上设置有标尺光栅，测量传感单元3采用光测量传感器安装在底壳1上，通过标尺光栅和测量传感单元3检测表示杆2的位移和运动速度。其余和实施例1相同，不再详细描述。
实施例3
以JM-A型、JM-AY型密贴检查器为实施对象，结构如图2所示。选择表示杆2为被监测零件，拉绳固定在表示杆2上，测量传感单元3安装在底壳1上，通过拉绳和测量传感单元3检测表示杆2的位移和运动速度。其余和实施例1相同，不再详细描述。
实施例4
以JM-A型、JM-AY型密贴检查器为实施对象，结构如图2所示。选择表示杆2为被监测零件，表示杆2上设置有可变电阻，测量传感单元3安装在底壳1上，通过检测可变电阻的值获取表示杆2的位移和运动速度。其余和实施例1相同，不再详细描述。
实施例5
以JM-A型、JM-AY型密贴检查器为实施对象，结构如图2和图3所示，选择表示杆2为被监测零件，表示杆2上设置有可图像识别的刻线6，口字形刻线7用于零点标定，测量传感单元3安装在底壳1上，通过检测图像识别的刻线6获取表示杆2的位移和运动速度。其余和实施例1相同，不再详细描述。
实施例6
以JM-A型、JM-AY型、JM2-L型、JM2-L2型、JM2-Z型密贴检查器为实施对象，结构如图4所示，选择表示杆2为被监测零件，通过激光、超声波、红外、微波或接触式等距离/位移传感器9安装在保护盖8上，通过距离/位移传感器9获取表示杆2的位移和运动速度。其余和实施例1相同，不再详细描述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为本属于发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤一：获取密贴检查器的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈、转换判断阈值V阈；
步骤二：调整表示杆（2）位置，使表示杆（2）中速动片第一圆弧面与电气开关中起动片（5）圆弧面重合，设置此时的表示杆（2）为位移零点；
步骤三：将被检测件位移变量P1及P2清零；
步骤四：获取当前被检测件位移值P杆，将其值赋予P1；
步骤五：计时器开始计录时间t，获取当前被检测件位移值P杆，将其值赋予P2；
步骤六：计算t时间内被检测件的速度V，若|V|＞V阈，密贴检查器处于转换状态中，将P2赋予P1；并判断若P2≤0，密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态，若0＜P2＜C阈，尖轨或心轨处于中间位置状态，若P2≥C阈，密贴检查器和尖轨或心轨处于斥离位置状态，返回步骤五，否则执行下一步；
步骤七：当密贴检查器和尖轨或心轨处于密贴位置状态时，若|P2|≥M阈1，系统显示密贴检查距离上限报警信号；若|P2|≥M阈2，系统显示密贴检查距离上限预警信号；若|P2|≤M阈3，系统显示密贴检查距离下限预警信号，返回步骤五。
2.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，获取密贴检查器的上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3、斥离检查距离C阈，是根据具体机型特点和道岔密贴间隙要求给定,转换判断阈值V阈根据经验进行设定。
3.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，所述的步骤二中：以表示杆（2）中速动片第一圆弧面与电气开关中起动片（5）的圆弧面重合时为位移零点，位移零点用于计算表示杆（2）的相对位移，规定密贴检查距离减小方向的表示杆（2）位移为正位移，相反方向为负位移。
4.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，所述的位移零点也用于判断尖轨或心轨是否处于密贴位置状态，当表示杆（2）的相对位移为负值时，尖轨或心轨处于密贴位置状态。
5.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，上限报警阈值M阈1、上限预警阈值M阈2、下限预警阈值M阈3用于判断密贴检查器距离是否超限，当尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆（2）相对位移的绝对值大于等于上限报警阈值M阈1时，系统显示密贴检查距离上限报警信号。
6.根据权利要求5所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆（2）相对位移的绝对值大于等于上限预警阈值M阈2时，系统显示密贴检查距离上限预警信号。
7.根据权利要求6所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，尖轨或心轨处于密贴位静止，且表示杆（2）相对位移的绝对值小于等于下限预警阈值M阈3时，系统显示密贴检查距离下限预警信号。
8.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，斥离检查距离C阈用于判断尖轨或心轨是否处于斥离位置状态，当表示杆（2）的相对位移大于斥离检查距离C阈时，尖轨或心轨处于斥离位置状态。
9.根据权利要求1所述的一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，其特征是，转换判断阈值V阈用于根据表示杆（2）运动速度判断密贴检查器是否处于机械转换中，规定表示杆（2）运动速度的绝对值大于转换判断阈值V阈时密贴检查器处于机械转换状态中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210403872.7A CN114771601B (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210403872.7A CN114771601B (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114771601A CN114771601A (zh) | 2022-07-22 |
| CN114771601B true CN114771601B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=82430358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210403872.7A Active CN114771601B (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114771601B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116923481A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-10-24 | 中铁四局集团有限公司 | 一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10129483A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Railway Technical Res Inst | 接着照査装置及びそのセンサ部 |
| CN201012694Y (zh) * | 2007-03-15 | 2008-01-30 | 西门子信号有限公司 | 一种密贴检查装置及密贴检查器 |
| CN104442922A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 太原市京丰铁路电务器材制造有限公司 | 一种道岔密贴检查器 |
| CN111874035A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-03 | 西安天宝信号技术有限公司 | 一种铁路道岔尖轨或心轨状态实时监测密贴检查器 |
-
2022
- 2022-04-18 CN CN202210403872.7A patent/CN114771601B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10129483A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Railway Technical Res Inst | 接着照査装置及びそのセンサ部 |
| CN201012694Y (zh) * | 2007-03-15 | 2008-01-30 | 西门子信号有限公司 | 一种密贴检查装置及密贴检查器 |
| CN104442922A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 太原市京丰铁路电务器材制造有限公司 | 一种道岔密贴检查器 |
| CN111874035A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-03 | 西安天宝信号技术有限公司 | 一种铁路道岔尖轨或心轨状态实时监测密贴检查器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 解读TB/T3200―2008《铁路道岔密贴检查器》;杜元筹;华淑珍;张辉;;铁道技术监督;第37卷(第9期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114771601A (zh) | 2022-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201429413Y (zh) | 高速列车受电弓状态在线式自动检测系统 | |
| FI90847C (fi) | Laite kiskovaihteiden tai risteyskohtien tilan tutkimiseksi | |
| CN114771601B (zh) | 一种密贴检查器的表示杆位移监测方法 | |
| CN102633173A (zh) | 一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法 | |
| CN113085948B (zh) | 一种轨道综合检测系统 | |
| CN103031787A (zh) | 全自动精密监测轨道几何参数变化方法及装置 | |
| CN110936978B (zh) | 一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置 | |
| CN114312905B (zh) | 一种道岔尖轨形态图像实时监测装置 | |
| KR20080034273A (ko) | 선로전환기의 밀착 감시시스템 및 그 방법 | |
| CN113353802B (zh) | 一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置及方法 | |
| CN110745160B (zh) | 铁路道岔尖轨断裂损伤实时探测报警系统与方法 | |
| CN113734241A (zh) | 磁浮线路冰雪状态的监测方法及系统 | |
| KR102435673B1 (ko) | 차량형 이동식 강우 관측 장치 | |
| CN103528517A (zh) | 光纤式受电弓碳滑板磨耗在线分区实时检测系统 | |
| CN201419716Y (zh) | 一种三轨检测装置 | |
| CN111267902B (zh) | 检测组件、检测组件的控制方法和装置、可读存储介质 | |
| KOYAMA et al. | Methods for detecting pantograph defects using sensors installed on contact lines | |
| CN201309492Y (zh) | 一体化铁路车轮在线检测轨道装置 | |
| Pise et al. | Review on railway track crack detection using IR transmitter and receiver,“ | |
| KR20150051266A (ko) | 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템 | |
| CN208789703U (zh) | 铁路货车轮对运用状态综合检测系统 | |
| CN203144853U (zh) | 全自动精密监测轨道几何参数变化的装置 | |
| CN207036042U (zh) | 电液转辙机缺口位移传感装置 | |
| KR20170103404A (ko) | 낙뢰 위치 검출장치 | |
| JP2000079839A (ja) | 衝撃計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |