CN114771164A - Tpms传感器标定装置、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种TPMS传感器标定方法、装置及车辆、存储介质，所述标定装置包括：N个TPMS控制器，N个TPMS控制器与车辆的N个车轮组一一对应设置，TPMS控制器与对应车轮组中车轮对应的TPMS传感器连接，用于在整车上电后，周期性发送触发信号至对应的TPMS传感器，以触发对应的TPMS传感器，并接收对应的TPMS传感器发送的位置信息，以及根据位置信息确定完成对对应的TPMS传感器第一位置的标定；其中，N为大于等于4的整数，每个车轮组包括至少一个车轮，TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部。由此，该标定装置，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。

Description

TPMS传感器标定装置、系统及车辆
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种TPMS传感器标定装置、一种TPMS传感器标定系统及一种车辆。
背景技术
目前，TPMS(Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)传感器的标定过程为整车下线后人工逐一标定触发传感器，将传感器ID无线发送到TPMS控制器，存在容易标定错误的情况，且标定效率低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种TPMS传感器标定装置，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
本发明的第二个目的在于提出一种TPMS传感器标定系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种TPMS传感器标定装置，所述标定装置包括：N个TPMS控制器，N个所述TPMS控制器与车辆的N个车轮组一一对应设置，所述TPMS控制器与对应车轮组中车轮对应的TPMS传感器连接，用于在整车上电后，周期性发送触发信号至对应的TPMS传感器，以触发所述对应的TPMS传感器，并接收所述对应的TPMS传感器发送的位置信息，以及根据所述位置信息确定完成对所述对应的TPMS传感器第一位置的标定；其中，N为大于等于4的整数，每个所述车轮组包括至少一个所述车轮，所述TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部。
进一步地，所述TPMS控制器包括：触发器控制电路，所述触发器控制电路与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于在整车上电后，周期性向所述对应的TPMS传感器发送触发信号；高频接收电路，所述高频接收电路与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于接收所述对应的TPMS传感器发送的位置信息；CPU处理器，所述CPU处理器与所述高频接收电路连接，用于根据所述位置信息确定完成对所述对应的TPMS传感器第一位置的标定；其中，所述触发信号通过低频信号发送，所述位置信息通过高频信号发送。
进一步地，所述TPMS控制器还包括：CAN报文转换器，所述CAN报文转换器的输入端与所述CPU处理器连接，所述CAN报文转换器的输出端用以通过CAN总线连接至所述车辆的仪表，所述CAN报文转换器用于将所述位置信息转换为CAN报文，并将所述CAN报文发送至所述仪表。
进一步地，所述TPMS控制器通过插接件连接至所述CAN总线，其中，所述TPMS控制器的位置通过所述插接件的两个PIN脚的电位进行定义。
根据本发明的一个实施例，每个所述车轮组包括至多两个所述车轮，所述TPMS传感器还用于检测对应车轮的加速度，并根据所述触发信号将所述加速度发送至对应的TPMS控制器，所述TPMS控制器还用于：在接收到两个TPMS传感器发送的加速度时，根据两个所述加速度的方向对所述两个TPMS传感器的第二位置进行标定。
进一步地，所述第一位置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述第二位置包括内侧轮和外侧轮。
根据本发明实施例的TPMS传感器标定装置，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种TPMS传感器标定系统，所述标定系统包括：M个轮胎压力监测系统TPMS传感器，M个所述TPMS传感器对应车辆的M个车轮设置，所述TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部，其中，M个所述车轮分为N个车轮组，每个所述车轮组包括至少一个所述车轮，M为大于等于4的整数，N为大于等于4的整数，且N≤M；所述的TPMS传感器标定装置，所述TPMS传感器标定装置包括N个TPMS控制器。
进一步地，所述TPMS传感器包括：胎压检测电路，用于检测对应车轮的轮胎胎压；低频接收电路，用于接收对应的TPMS控制器发送的触发信号；高频发射端电路；MCU处理器，所述MCU处理器分别与所述胎压检测电路、所述低频接收电路和所述高频发射端电路连接，用于根据所述触发信号，通过所述高频发射端电路向所述对应的TPMS控制器发送位置信息和轮胎胎压；电源，所述电源用于向所述MCU处理器、所述胎压检测电路、所述低频接收电路、所述高频发射端电路供电。
进一步地，所述TPMS传感器还包括：加速度检测电路，用于检测对应车轮的加速度；温度检测电路，用于检测对应车轮的轮胎温度；其中，所述MCU处理器还分别与所述加速度检测电路和所述温度检测电路连接，用于根据所述触发信号，通过所述高频发射端电路向所述对应的TPMS控制器发送加速度和轮胎温度。
根据本发明实施例的TPMS传感器标定系统，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的TPMS传感器标定系统。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的TPMS传感器标定装置的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的TPMS传感器第一位置的示意图；
图3是本发明一个实施例的TPMS控制器的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例的TPMS控制器的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的TPMS传感器发送的加速度的示意图；
图6是本发明一个实施例的TPMS传感器标定系统的结构示意图；
图7是本发明一个实施例的TPMS传感器的结构示意图；
图8是本发明另一个实施例的TPMS传感器的结构示意图；
图9是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-9描述本发明实施例的TPMS传感器标定装置、系统及车辆。
图1是本发明一个实施例的TPMS传感器标定装置的结构示意图。如图1所示，TPMS传感器标定装置100包括：N个TPMS控制器10，N个TPMS控制器10与车辆的N个车轮组一一对应设置，TPMS控制器10与对应车轮组中车轮对应的TPMS传感器连接，用于在整车上电后，周期性发送触发信号至对应的TPMS传感器，以触发对应的TPMS传感器，并接收对应的TPMS传感器发送的位置信息，以及根据位置信息确定完成对对应的TPMS传感器第一位置的标定；其中，N为大于等于4的整数，每个车轮组包括至少一个车轮，TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部，可用于监测胎温、胎压、车轮加速度等信息。需要说明的是，每个车轮组包括至多两个车轮，第一位置可包括左前轮1、右前轮2、左后轮3和右后轮4(参见图2)。
作为一个示例，参见图3，TPMS控制器10可包括：触发器控制电路11，触发器控制电路11与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于在整车上电后，周期性向对应的TPMS传感器发送触发信号；高频接收电路12，高频接收电路12与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于接收对应的TPMS传感器发送的位置信息；CPU处理器13，CPU处理器13与高频接收电路12连接，用于根据位置信息确定完成对对应的TPMS传感器第一位置的标定；其中，触发信号通过低频信号发送，位置信息通过高频信号发送。
具体地，在整车上电后，触发器控制电路11，通过低频信号周期性向对应的TPMS传感器发送触发信号。TPMS传感器的低频接收电路被触发后，通过高频信号将位置信息(例如：TPMS传感器ID)发送至高频接收电路12。高频接收电路12将位置信息发送至CPU处理器13，CPU处理器13再根据位置信息确定完成对对应的TPMS传感器第一位置的标定。
作为另一个示例，参见图4，TPMS控制器10还可包括：CAN报文转换器14，CAN报文转换器14的输入端与CPU处理器13连接，CAN报文转换器14的输出端用以通过CAN总线连接至车辆的仪表，CAN报文转换器14用于将位置信息转换为CAN报文，并将CAN报文发送至仪表。其中，TPMS控制器10通过插接件连接至CAN总线。
具体地，参见表1，TPMS控制器10的位置通过插接件的两个PIN脚(即表1中PIN 1、PIN 2)的电位进行定义，即当PIN 1的电位和PIN 2的电位均为供电电压低电位时，TPMS控制器10位于左前轮；当PIN 1的电位为供电电压低电位，PIN 2的电位为供电电压高电位时，TPMS控制器10位于右前轮；当PIN 1的电位为供电电压高电位，PIN 2的电位为供电电压低电位时，TPMS控制器10位于左后轮；当PIN 1的电位和PIN 2的电位均为供电电压高电位时，TPMS控制器10位于右后轮。由此，可通过插接件的两个PIN脚的电位自动标定TPMS控制器10的第一位置，免除人工标定，提升标定的准确率。
表1
Figure BDA0003579946720000041
作为第一个示例，TPMS传感器还可用于检测对应车轮的加速度，并根据触发信号将加速度发送至对应的TPMS控制器10，TPMS控制器10还可用于：在接收到两个TPMS传感器发送的加速度时，根据两个加速度的方向对两个TPMS传感器的第二位置进行标定。其中，第二位置可包括内侧轮和外侧轮。
具体地，对于后轴并装双胎传感器(参见图2)(即两个TPMS传感器)的标定，可通过整车行驶中TPMS传感器周期性发送的加速度的方向来区分内侧轮和外侧轮。TPMS传感器定义加速度方向，参见图5，车轮31的加速度方向定义为正，车轮32的加速度方向定义为负。由此，可解决双胎并装的情况下，人工触发内外侧轮胎时，标定可能出现标反的问题，提升标定的准确率。
综上所述，TPMS传感器标定装置100，通过TPMS传感器发送的位置信息确定完成对对应的TPMS传感器第一位置的标定，以及在后轴并装双胎传感器时，通过两个TPMS传感器发送的加速度的方向对两个TPMS传感器的第二位置进行标定，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
图6是本发明一个实施例的TPMS传感器标定系统的结构示意图。如图6所示，TPMS传感器标定系统200包括：M个轮胎压力监测系统TPMS传感器20，M个TPMS传感器20对应车辆的M个车轮设置，TPMS传感器20设置在对应车轮的轮胎内部，其中，M个车轮分为N个车轮组，每个车轮组包括至少一个车轮，M为大于等于4的整数，N为大于等于4的整数，且N≤M；上述的TPMS传感器20标定装置100，TPMS传感器20标定装置100包括N个TPMS控制器10。
作为一个示例，参见图7，TPMS传感器20可包括：胎压检测电路21，用于检测对应车轮的轮胎胎压；低频接收电路22，用于接收对应的TPMS控制器10发送的触发信号；高频发射端电路23；MCU处理器24，MCU处理器24分别与胎压检测电路21、低频接收电路22和高频发射端电路23连接，用于根据触发信号，通过高频发射端电路23向对应的TPMS控制器10发送位置信息和轮胎胎压；电源25，电源25用于向MCU处理器24、胎压检测电路21、低频接收电路22、高频发射端电路23供电。
作为另一个示例，参见图8，TPMS传感器20还可包括：加速度检测电路26，用于检测对应车轮的加速度；温度检测电路27，用于检测对应车轮的轮胎温度；其中，MCU处理器24还分别与加速度检测电路26和温度检测电路27连接，用于根据触发信号，通过高频发射端电路23向对应的TPMS控制器10发送加速度和轮胎温度。电源25还用于向加速度检测电路26、温度检测电路27供电。
需要说明的是，本发明实施例的TPMS传感器标定系统200的其他具体实施方式，可参见本发明实施例的TPMS传感器标定装置100的具体实施方式。
综上所述，TPMS传感器标定系统200，通过M个轮胎压力监测系统TPMS传感器20和TPMS传感器标定装置100，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
图9是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图9所示，车辆300，包括上述的TPMS传感器标定系统200。
综上所述，车辆300通过TPMS传感器标定系统200，能够自动标定TPMS传感器的位置，提升标定的准确率，提高生产标定效率，增加整车生产效率。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种TPMS传感器标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：
N个TPMS控制器，N个所述TPMS控制器与车辆的N个车轮组一一对应设置，所述TPMS控制器与对应车轮组中车轮对应的TPMS传感器连接，用于在整车上电后，周期性发送触发信号至对应的TPMS传感器，以触发所述对应的TPMS传感器，并接收所述对应的TPMS传感器发送的位置信息，以及根据所述位置信息确定完成对所述对应的TPMS传感器第一位置的标定；
其中，N为大于等于4的整数，每个所述车轮组包括至少一个所述车轮，所述TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部。
2.如权利要求1所述的TPMS传感器标定装置，其特征在于，所述TPMS控制器包括：
触发器控制电路，所述触发器控制电路与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于在整车上电后，周期性向所述对应的TPMS传感器发送触发信号；
高频接收电路，所述高频接收电路与对应的TPMS传感器无线通信连接，用于接收所述对应的TPMS传感器发送的位置信息；
CPU处理器，所述CPU处理器与所述高频接收电路连接，用于根据所述位置信息确定完成对所述对应的TPMS传感器第一位置的标定；
其中，所述触发信号通过低频信号发送，所述位置信息通过高频信号发送。
3.如权利要求2所述的TPMS传感器标定装置，其特征在于，所述TPMS控制器还包括：
CAN报文转换器，所述CAN报文转换器的输入端与所述CPU处理器连接，所述CAN报文转换器的输出端用以通过CAN总线连接至所述车辆的仪表，所述CAN报文转换器用于将所述位置信息转换为CAN报文，并将所述CAN报文发送至所述仪表。
4.如权利要求3所述的TPMS传感器标定装置，其特征在于，所述TPMS控制器通过插接件连接至所述CAN总线，其中，所述TPMS控制器的位置通过所述插接件的两个PIN脚的电位进行定义。
5.如权利要求1所述的TPMS传感器标定装置，其特征在于，每个所述车轮组包括至多两个所述车轮，所述TPMS传感器还用于检测对应车轮的加速度，并根据所述触发信号将所述加速度发送至对应的TPMS控制器，所述TPMS控制器还用于：
在接收到两个TPMS传感器发送的加速度时，根据两个所述加速度的方向对所述两个TPMS传感器的第二位置进行标定。
6.如权利要求5所述的TPMS传感器标定装置，其特征在于，所述第一位置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述第二位置包括内侧轮和外侧轮。
7.一种TPMS传感器标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：
M个轮胎压力监测系统TPMS传感器，M个所述TPMS传感器对应车辆的M个车轮设置，所述TPMS传感器设置在对应车轮的轮胎内部，其中，M个所述车轮分为N个车轮组，每个所述车轮组包括至少一个所述车轮，M为大于等于4的整数，N为大于等于4的整数，且N≤M；
如权利要求1-5中任一项所述的TPMS传感器标定装置，所述TPMS传感器标定装置包括N个TPMS控制器。
8.如权利要求6所述的TPMS传感器标定系统，其特征在于，所述TPMS传感器包括：
胎压检测电路，用于检测对应车轮的轮胎胎压；
低频接收电路，用于接收对应的TPMS控制器发送的触发信号；
高频发射端电路；
MCU处理器，所述MCU处理器分别与所述胎压检测电路、所述低频接收电路和所述高频发射端电路连接，用于根据所述触发信号，通过所述高频发射端电路向所述对应的TPMS控制器发送位置信息和轮胎胎压；
电源，所述电源用于向所述MCU处理器、所述胎压检测电路、所述低频接收电路、所述高频发射端电路供电。
9.如权利要求8所述的TPMS传感器标定系统，其特征在于，所述TPMS传感器还包括：
加速度检测电路，用于检测对应车轮的加速度；
温度检测电路，用于检测对应车轮的轮胎温度；
其中，所述MCU处理器还分别与所述加速度检测电路和所述温度检测电路连接，用于根据所述触发信号，通过所述高频发射端电路向所述对应的TPMS控制器发送加速度和轮胎温度。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的TPMS传感器标定系统。
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