CN114771090A - 磁性光变防伪标识印刷装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了磁性光变防伪标识印刷装置，包括安装柜体，安装柜体内部设有安装腔，所述安装柜体的左右两侧开设有输送口，输送带通过输送口贯穿安装柜体，安装腔相对于输送带上部设置有可随输送带同步位移的激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带下部从左至右排列设置有若干个第二循环履带，所述第二循环履带上活动设置有若干磁场发生组件，安装柜体前部设置有控制台，安装柜体的侧壁上相对于左侧输送口上部设置有视觉定位传感器。本申请通过磁场、光场、基材的同步运动快速达成基材图案的稳定、多层次的光变效果。

Description

磁性光变防伪标识印刷装置

技术领域

本申请涉及防伪印刷技术领域，特别涉及磁性光变防伪标识印刷装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

VIAVI公司和Sicpa公司共同开发的磁性光变防伪图案，VIAVI公司对于磁性光变油墨的应用技术注册了大量的专利，最为核心的是2004年申请的200480018382.5《通过磁场作用诱导在含有磁性颗粒的涂层中产生图案的方法和装置》，该技术在全球范围内多国钞票防伪上已经应该；值得一提的是VIAVI公司和Sicpa公司形成安全印刷图案的核心技术元素是印刷图案和磁版图案。

现有技术中，印刷设备在基材上涂印磁性油墨，在经磁场取向诱导后，再快速移动至固化箱经UV激光照射使油墨固化，形成具有光变动态效果的印刷图案，光变效果较为单一，基材和磁场相对运动易造成光变效果不稳定，多个步骤造成时间浪费。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了磁性光变防伪标识印刷装置，通过磁场、光场、基材的同步运动快速达成基材图案的稳定、多层次的光变效果。

本申请提供了磁性光变防伪标识印刷装置，包括安装柜体，安装柜体内部设有安装腔，所述安装柜体的左右两侧开设有输送口，输送带通过输送口贯穿安装柜体，安装腔相对于输送带上部设置有可随输送带同步位移的激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带下部从左至右排列设置有若干个第二循环履带，所述第二循环履带上活动设置有若干磁场发生组件，安装柜体前部设置有控制台，安装柜体的侧壁上相对于左侧输送口上部设置有视觉定位传感器，所述控制台与激光点阵矩阵、第二循环履带、磁场发生组件、视觉定位传感器电气连接。

优选地，所述激光点阵矩阵包括固设于输送带上部的第一循环履带，所述第一循环履带的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条组成；所述第二循环履带上均匀设置有若干连接座，第二循环履带下方设置有储存仓，所述储存仓内设有若干磁场发生组件，所述磁场发生组件顶部设有抓取机构，所述抓取机构与连接座活动连接。

优选地，所述第一循环履带的外周套设有第一集成壳体，所述第一集成壳体包括若干分壳体以及间隔设置于分壳体间的折叠管套，所述激光点阵条设置于分壳体远离第一循环履带的一侧，所述第一集成壳体内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接；所述磁场发生组件包括安装座和设于安装座底部的可控磁铁以及嵌设于安装座内部的第二分控器、第二电池组、第二无线通讯模块，所述抓取机构设于安装座顶部，所述第二分控器与可控磁铁、第二电池组、第二无线通讯模块、抓取机构电连接；所述控制台包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组。

优选地，所述第一集成壳体一侧设置有第一电插座，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座活动连接的的第一伸缩插头；所述安装座侧壁设置有第二电插座，所述储存仓侧壁上设有若干与第二电插座活动连接的第二伸缩插头。

优选地，所述视觉定位传感器包括设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带上部，第二摄像头倾斜朝向输送带。

优选地，所述磁场发生组件还包括设于安装座内部的与第二分控器电连接的触发开关，安装座内部纵向开设有触发滑槽，所述触发开关包括设于触发滑槽的顶部的压敏传感器，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱，所述触发滑柱上套设有触发滑块。

优选地，所述抓取机构包括嵌设于安装座顶部的升降机构和设置于升降机构伸缩轴末端的机械手。

优选地，所述第一循环履带通过第一支架固设于安装腔侧壁，第二循环履带通过第二支架固接于安装腔侧壁。

优选地，光变定磁的具体方法为：

S1：每个第二循环履带对应一个定磁区，控制台根据预设的基材传输间隔确定每个定磁区选中的磁场发生组件的数量，控制各个第二循环履带启动，控制相应磁场发生组件的抓取机构连接至相应第二循环履带，抓取完成后第二循环履带停止；

S2:所述视觉传感器实时监测输送带，当监测到首个基材到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台，控制台根据预设确定首个基材对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件，并确定其余基材对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件；

S4：控制台控制各个第二循环履带、第一循环履带启动并调速，使每个基材进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件处于基材正下方，对应激光点阵条组始终处于基材正上，对应第二循环履带、第一循环履带和输送带同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材相应区域，完成基材的光变定磁。

优选地，所述步骤S2中，所述视觉传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材进入安装腔后，所述视觉传感器通过第一摄像头采集图像以对基材和输送带的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请若干个第二循环履带和输送带的同步运动实现了多个磁场发生组件和基材之间的同步运动，避免基材和磁场的相对运动造成磁场诱导效果不理想，提升了光变效果的稳定性和标准性，同时通过第一循环履带带动激光点阵环套和基材同步运动并在不同的定磁区对基材不同位置进行光变固化，避免了每次激光照射固化时都必须停止输送带以进行激光点阵和基材之间的定位，节约了光变固化时间，避免了多次停止定位造成的时间浪费。

(2)磁场发生组件与第二循环履带活动连接便于根据实际需要更换或调整各个储存仓内的磁场发生组件，提高了本申请的灵活性和应用面

(3)本申请通过视觉定位传感器的第二摄像头在较远位置定位基材与光场、磁场的之间的相对位置，便于选择适配的激光点阵条和磁场发生组件以及实现第一循环履带、第二循环履带和输送带的同步调速，通过第一摄像头精准定位基材与输送带之间的相对位置，以便于适配的激光点阵条的发射位置进行调整，防止激光和固化区域的错位。

(4)本申请通过磁场发生组件上的抓取机构实现了对不定数量的磁场发生组件活动连接第二循环履带并跟随其运动，便于在同一定磁区同时处理多个基材，适应于印刷图案较为简单、基材间隔相对较小时，增强了本申请的灵活性。

(5)本申请中激光点阵环套、磁场发生组件具备独立的分控器、电池组、无线传输模块，避免了各部件都连接控制台造成接线复杂，降低本申请的实用性和稳定性。

(6)本申请通过触发开关实现了可控磁铁组件的适应性启用关闭，节约电能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构前视图，

图2是本申请一种实施例的内部结构示意图，

图3是本申请一种实施例的激光同步位移机构后视图，

图4是本申请一种实施例的激光同步位移机构前视图，

图5是本申请一种实施例的磁场同步位移机构结构示意图，

图6是本申请一种实施例的安装柜体内部结构示意图，

图7是本申请一种实施例的输送带输送基材实施示意图，

图8是本申请一种实施例的激光点阵环套结构示意图，

图9是本申请一种实施例的储存仓剖视图，

图10是本申请一种实施例的储存仓俯视图。

图中：

1、安装柜体，2、激光点阵条，3、激光同步位移机构，4、第二循环履带，5、连接座，7、磁场发生组件，8、视觉定位传感器，9、储存仓，31、第一循环履带，32、第一集成壳体,33、第一电插座，71、安装座，72、机械手，73、触发开关，74、可控磁铁，75、升降机构，91、第二伸缩插头，100、输送带，101、控制台，102、观察窗，103、输送口，104、第一支架，105、第一伸缩插头，106、第二支架，200、基材，321、分壳体、322、折叠管套，731、压敏传感器，732、触发滑柱，733、触发滑块。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图10所示，本申请提供的磁性光变防伪标识印刷装置，包括安装柜体1，安装柜体1内部设有安装腔，所述安装柜体1的左右两侧开设有输送口103，输送带100通过输送口103贯穿安装柜体1，安装腔相对于输送带100上部设置有可随输送带同步位移的激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带100下部从左至右排列设置有若干个第二循环履带4，所述第二循环履带4上活动设置有若干磁场发生组件7，安装柜体1前部设置有控制台101，安装柜体1的侧壁上相对于左侧输送口103上部设置有视觉定位传感器8，所述控制台101与激光点阵矩阵、第二循环履带4、磁场发生组件7、视觉定位传感器8电气连接。

基材200经涂印机构涂印油墨图案后，被输送带100输送至安装柜体1内的安装腔，每个第二循环履带4对应一个定磁区，基材200每经过一个定磁区时，输送带100下方的第二循环履带4带动磁场发生组件7与基材200同步运动，对基材进行稳定的磁性诱导，再经输送带100上方的激光点阵矩阵照射固化，形成就有动态光变效果的防伪图案，所述安装柜体1的前部侧壁上设有观察窗102。

具体地，所述激光点阵矩阵包括固设于输送带100上部的第一循环履带31，所述第一循环履带31的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条2组成。

所述第二循环履带4上均匀设置有若干连接座5，第二循环履带4下方设置有储存仓9，所述储存仓9内活动设有若干磁场发生组件7，所述磁场发生组件7顶部设有抓取机构，所述抓取机构与连接座5活动连接，各个储存仓9内储存的磁场发生组件7的发生磁场的种类不同，比如柱形磁场、球冠形磁场、马蹄形磁场等，以便于在不同定磁区形成不同的磁性诱导图案。

所述第二循环履带4带动相应连接座5移动至储存仓9上部，使选中的连接座5与相应的磁场发生组件7的抓取机构垂直方向对齐，抓取机构可升降，先与相应连接座连接，再带动相应磁场发生组件7上升脱离储存仓9以防影响第二循环履带4的运动，第二循环履带4再带动磁场发生组件7与输送带100同步运动，即可实现与基材200同步运动，加强磁场诱导的稳定性。磁场发生组件7在第二循环履带4靠近输送带100的一侧即第二循环履带4上侧水平运动的区域即为相应第二循环履带4对应的定磁区。

所述第一循环履带31的长度覆盖所有第二循环履带4的长度，第一循环履带31带动激光点阵环套与输送带100同步运动，基材200运动至激光点阵环套下方时，选定激光点阵环套下侧即靠近输送带100一侧相对于基材200正上方的若干激光点阵条2确定为基材200的作用激光点阵域，作用激光点阵域与基材200同步运动，每当经过一个定磁区时，所述作用激光点阵域即对基材200上图案的相应位置发射激光固化，从而形成具备多种光变效果的防伪图案。

比如，基材200上图案由A、B、C区域组成，依次对应3个定磁区，当经过第一定磁区时，基材经第一定磁区的相应磁场发生组件7诱导，对应作用激光点阵域对区域A进行固化，同理，当基材200经第二定磁区、第三定磁区时，基材分别被第二定磁区、第三定磁区的磁场发生组件7诱导，对应作用激光点阵域依次对区域B、区域C进行固化，各个定磁区内的磁场发生组件7诱导效果不同，区域A、B、C具备不同的动态光变效果。

通过第二循环履带4和磁场发生组件7上的抓取机构实现了每个定磁区对不定数量的磁场发生组件7的应用，便于在同一定磁区同时处理多个基材200，如图5所示为例，第二循环履带4上均匀设置有12个连接座，每个连接座的水平间距设为N，基材200在输送带100上的传输间隔设为M，若M＝12*N，则每个定磁区只需选取一个磁场发生组件7即可实现对所有基材200的同步磁场诱导；同理，若M分别等于N、2*N、3*N、4*N、6*N，则每个定磁区需要选取12、6、4、3、2个磁场发生组件7才能实现对输送带100上所有基材200的同步磁场诱导，根据印刷图案的简单或复杂，灵活调整前部工序中基材200的传输间隔，每个定磁区可同时对多个基材200同步磁场诱导，提高了本申请的灵活性。

进一步地，所述第一循环履带31的外周套设有第一集成壳体32，所述第一集成壳体32包括若干分壳体321以及间隔设置于分壳体321间的折叠管套322，所述激光点阵条2设置于分壳体321远离第一循环履带31的一侧，所述第一集成壳体32内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条2、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接。

所述磁场发生组件7包括安装座71和设于安装座71底部的可控磁铁74以及嵌设于安装座71内部的第二分控器、第二电池组、第二无线通讯模块，所述抓取机构设于安装座71顶部，所述第二分控器与可控磁铁74、第二电池组、第二无线通讯模块、抓取机构电连接。

所述控制台101包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组，所述第一集成壳体32用于激光点阵条2、第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组的安装和布线，分壳体321和折叠管套322的组合也便于第一集成壳体32跟随第一循环履带31运动；第一电池组用于激光点阵条2、第一分控器、第一无线通讯模块的供电，第二电池组用于第二分控器、第二无线通讯模块、抓取机构的供电，控制台101通过无线通讯模组、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块分别与第一分控器、第二分控器无线通讯，进而实现对激光点阵条2和磁场发生组件7的控制，避免了激光点阵条2、磁场发生组件7连接控制台101和外部电源造成的布线困难。

优选地，所述第一集成壳体一侧设置有第一电插座33，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座33活动连接的的第一伸缩插头105，所述安装座71侧壁设置有第二电插座，所述储存仓9侧壁上设有若干与第二电插座活动连接的第二伸缩插头91。

所述第一伸缩插头105包括垂设于安装腔侧壁的伸缩机构和设于所述伸缩机构伸缩轴末端的插头，所述第二伸缩插头106与第一伸缩插头105结构相同。所述第二伸缩插头91、第一伸缩插头105与控制台101电连接，分别用于第二电池组和第一电池组的充电，第一电插座33设于第一集成壳体32某一分壳体上。

所述视觉定位传感器8包括设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带100上部，第二摄像头倾斜朝向输送带100，所述视觉定位传感器8还包括图像识别定位模块，如图7所示，所述第一摄像头便于正面采集基材200和输送带100的图像，以用于根据图像识别算法对基材200和输送带100的相对位置进行精准定位，以便于对作用激光点阵域在每个定磁区的激光发射点位进行微调，所述第二摄像头倾斜朝向输送带100，便于在较远位置采集基材200和输送带100的图像，以便于及时启动第一循环履带31、第二循环履带4以便于对其调速以保证作用激光点阵域、磁场发生组件7与各个基材200的同步运动。本申请不涉及对图像识别算法、视觉定位算法的改进。

所述抓取机构包括嵌设于安装座71顶部的升降机构75和设置于升降机构75伸缩轴末端的机械手72。所述第二循环履带4带动相应连接座5移动至储存仓9上部，使选中的连接座5与相应的磁场发生组件7的升降机构75垂直方向对齐，升降机构75带动机械手72上升并夹紧连接座5，升降机构75的升降轴回缩带动相应安装座71上升脱离储存仓9以防影响第二循环履带4的运动，同理，当卸载磁场发生组件7时，第二循环履带4带动相应磁场发生组件7移动至储存仓9上部相应位置，升降机构75的升降轴伸长带动相应安装座71回落至储存仓9，机械手72释放连接座5，升降机构75带动机械手72下降以防影响第二循环履带4的运动。

具体地，所述磁场发生组件7还包括设于安装座71内部的与第二分控器电连接的触发开关73，安装座71内部纵向开设有触发滑槽，所述触发开关73包括设于触发滑槽的顶部的压敏传感器731，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱732，所述触发滑柱732上套设有触发滑块733。

所述触发开关73用于磁场发生组件7的节能运行，当磁场发生组件7通过抓取机构连接第二循环履带4并跟随其运动，当磁场发生组件7运动至第二循环履带44靠近输送带100一侧时即磁场发生组件7的可控磁铁74朝向上方时，触发滑块733在重力作用下沿触发滑柱732运动至触发滑槽另一侧末端并抵触压敏传感器731，第二分控器控制可控磁铁74开启，反之，当磁场发生组件7运动至第二循环履带4远离输送带100一侧时即磁场发生组件7的可控74朝向下方时，触发滑块733与压敏传感器731脱离，第二分控器控制可控磁铁74关闭。

所述触发开关73不仅有益于节省能源，同时也避免第二循环履带4两侧的磁场发生组件7纵向相互干扰，降低磁场诱导的效果。

所述第一循环履带31通过第一支架104固设于安装腔侧壁，第二循环履带4通过第二支架106固接于安装腔侧壁。

本申请还提供一种光变定磁的方法，具体步骤为：

S1：控制台101根据预设的基材200传输间隔确定每个定磁区选中的磁场发生组件7的数量，控制各个第二循环履带4启动，控制相应磁场发生组件7的抓取机构连接至相应第二循环履带4，抓取完成后第二循环履带4停止；

S2:所述视觉传感器实时监测输送带100，当监测到首个基材200到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台101，控制台101根据预设确定首个基材200对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件7，并确定其余基材200对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件7；

S4：控制台101控制各个第二循环履带4、第一循环履带31启动并调速，使每个基材200进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件7处于基材200正下方，对应激光点阵条组始终处于基材200正上，对应第二循环履带4、第一循环履带31和输送带100同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材200相应区域，完成基材200的光变定磁。

所述步骤S2中，所述视觉传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材200进入安装腔后，所述视觉传感器通过第一摄像头采集图像以对基材200和输送带100的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

所述激光点阵条组对应上文所述作用激光点阵域，所述触发位置P为第二摄像头的中轴线与输送带100的交汇点，上述方法适用于基材200传输间隔与N、2*N、3*N、4*N、6*N、12*N匹配时，本申请同样适用于传输间隔大于12*N的情况，具体步骤如下：

S101：控制台101各个第二循环履带4启动，控制相应储存仓9内任意一个磁场发生组件连接至第二循环履带4；

S102：控制台101控制第一循环履带31、各个第二循环履带4以节能转速运行；

S103:所述视觉传感器实时监测输送带100，当监测到基材200到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台101，控制台101根据预设确定基材200对应的激光点阵条组，控制台101控制各个第二循环履带4、第一循环履带31调速，使基材200进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件7处于基材200正下方，对应激光点阵条2组始终处于基材200正上方，对应第二循环履带4、第一循环履带31和输送带100同步运动，对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材200相应区域，完成基材200的光变定磁；

S104：当完成最末端定磁区的光变定磁后，跳转到步骤S102。

当第一循环履带31结束运行停止复位后，所述控制台101控制第一伸缩插105的伸缩机构伸长以带动插头连接第一电插座33，供第一电池组充电，当第一循环履带31将要启动时，第一伸缩插105的伸缩机构伸长以带动插头脱离第一电插座33，同理控制台101控制各第二伸缩插头91适时连接第二电插座以供第二电池组充电。

所述控制台101为计算机设备，所述第一分控器、第二分控器为单片机设备，所述升降机构75、伸缩机构为电缸，所述可控磁铁74为电磁铁，所述机械手72为电动卡盘或其他现有夹持设备，所述激光点阵条2为可控激光点阵组件，所述第一循环履带31、第二循环履带4为现有传送带设备。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.磁性光变防伪标识印刷装置，包括安装柜体(1)，安装柜体(1)内部设有安装腔，其特征在于：

所述安装柜体(1)的左右两侧开设有输送口(103)，输送带(100)通过输送口(103)贯穿安装柜体(1)，安装腔相对于输送带(100)上部设置有可随输送带同步位移的激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带(100)下部从左至右排列设置有若干个第二循环履带(4)，所述第二循环履带(4)上活动设置有若干磁场发生组件(7)，安装柜体(1)前部设置有控制台(101)，安装柜体(1)的侧壁上相对于左侧输送口(103)上部设置有视觉定位传感器(8)，所述控制台(101)与激光点阵矩阵、第二循环履带(4)、磁场发生组件(7)、视觉定位传感器(8)电气连接。

2.根据权利要求1所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述激光点阵矩阵包括固设于输送带(100)上部的第一循环履带(31)，所述第一循环履带(31)的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条(2)组成；

所述第二循环履带(4)上均匀设置有若干连接座(5)，第二循环履带(4)下方设置有储存仓(9)，所述储存仓(9)内活动设有若干磁场发生组件(7)，所述磁场发生组件(7)顶部设有抓取机构，所述抓取机构与连接座(5)活动连接。

3.根据权利要求2所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述第一循环履带(31)的外周套设有第一集成壳体(32)，所述第一集成壳体(32)包括若干分壳体(321)以及间隔设置于分壳体(321)间的折叠管套(322)，所述激光点阵条(2)设置于分壳体(321)远离第一循环履带(31)的一侧，所述第一集成壳体(32)内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条(2)、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接；

所述磁场发生组件(7)包括安装座(71)和设于安装座(71)底部的可控磁铁(74)以及嵌设于安装座(71)内部的第二分控器、第二电池组、第二无线通讯模块，所述抓取机构设于安装座(71)顶部，所述第二分控器与可控磁铁(74)、第二电池组、第二无线通讯模块、抓取机构电连接；

所述控制台(101)包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组。

4.根据权利要求3所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述第一集成壳体一侧设置有第一电插座(33)，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座(33)活动连接的的第一伸缩插头(105)；

所述安装座(71)侧壁设置有第二电插座，所述储存仓(9)侧壁上设有若干与第二电插座活动连接的第二伸缩插头(91)。

5.根据权利要求3所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述视觉定位传感器(8)包括设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带(100)上部，第二摄像头倾斜朝向输送带(100)。

6.根据权利要求3所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述磁场发生组件(7)还包括设于安装座(71)内部的与第二分控器电连接的触发开关(73)，安装座(71)内部纵向开设有触发滑槽，所述触发开关(73)包括设于触发滑槽的顶部的压敏传感器(731)，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱(732)，所述触发滑柱(732)上套设有触发滑块(733)。

7.根据权利要求3所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述抓取机构包括嵌设于安装座(71)顶部的升降机构(75)和设置于升降机构(75)伸缩轴末端的机械手(72)。

8.根据权利要求2所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述第一循环履带(31)通过第一支架(104)固设于安装腔侧壁，第二循环履带(4)通过第二支架(106)固接于安装腔侧壁。

9.根据权利要求5所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

光变定磁的具体方法为：

S1：每个第二循环履带(4)对应一个定磁区，控制台(101)根据预设的基材(200)传输间隔确定每个定磁区选中的磁场发生组件(7)的数量，控制各个第二循环履带(4)启动，控制相应磁场发生组件(7)的抓取机构连接至相应第二循环履带(4)，抓取完成后第二循环履带(4)停止；

S2:所述视觉传感器实时监测输送带(100)，当监测到首个基材(200)到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台(101)，控制台(101)根据预设确定首个基材(200)对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件(7)，并确定其余基材(200)对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件(7)；

S4：控制台(101)控制各个第二循环履带(4)、第一循环履带(31)启动并调速，使每个基材(200)进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件(7)处于基材(200)正下方，对应激光点阵条组始终处于基材(200)正上，对应第二循环履带(4)、第一循环履带(31)和输送带(100)同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材(200)相应区域，完成基材(200)的光变定磁。

10.根据权利要求9所述的磁性光变防伪标识印刷装置，其特征在于：

所述步骤S2中，所述视觉传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材(200)进入安装腔后，所述视觉传感器通过第一摄像头采集图像以对基材(200)和输送带(100)的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

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